2.1.1.RT Groep

Pasiënte wat aan hierdie groep toegewys is, het loopopleiding ondergaan deur die Gangopleiding en Evalueringstelsel A3 (NX, China), wat 'n gedrewe elektromeganiese gangrobot is wat herhaalbare, hoë-intensiteit en taakspesifieke loopopleiding verskaf.Outomatiese oefenopleiding is op trapmeulens uitgevoer.Pasiënte wat nie aan die assessering deelgeneem het nie, het behandeling onder toesig met aangepaste trapmeulspoed en gewigondersteuning ondergaan.Hierdie stelsel het dinamiese en statiese gewigsverliesstelsels behels, wat werklike swaartepuntveranderinge kan simuleer wanneer jy loop.Soos funksies verbeter, word die vlakke van gewigsondersteuning, trapmeulspoed en leidingskrag aangepas om die swak kant van die knie-ekstensor spiere te behou tydens die staande posisie.Die gewigsondersteuningsvlak word geleidelik van 50% tot 0% verminder, en die geleidekrag word van 100% tot 10% verminder (deur die geleidekrag te verminder, wat in beide die staan- en swaaifase gebruik word, word die pasiënt gedwing om te gebruik die heup- en kniespiere om meer aktief aan die loopproses deel te neem) [14,15].Daarbenewens, volgens die verdraagsaamheid van elke pasiënt, het die trapmeulspoed (vanaf 1,2 km/h) met 0,2 tot 0,4 km/h per behandelingskursus toegeneem, tot 2,6 km/h.Die effektiewe duur vir elke RT was 50 minute.

2.1.2.PT Groep

Konvensionele oorgrondse loopopleiding is gebaseer op tradisionele neuro-ontwikkelingsterapie-tegnieke.Hierdie terapie het die beoefening van sit-staan-balans, aktiewe oordrag, sit-staan ​​en intensiewe opleiding vir pasiënte met sensorimotoriese afwykings behels.Met die verbetering van fisieke funksionering, het die opleiding van pasiënte verder in moeilikheid toegeneem, insluitend dinamiese staande balans opleiding, wat uiteindelik ontwikkel het in funksionele loopoefening, terwyl hulle voortgegaan het om intensiewe opleiding uit te voer [16].

Pasiënte is aan hierdie groep toegewys vir grondloopoefening (effektiewe tyd van 50 minute per les), wat daarop gemik is om postuurbeheer tydens loop, gewigoordrag, staanfase, vryswaaifase-stabiliteit, hak se volle kontak en loopmodus te verbeter.Dieselfde opgeleide terapeut het alle pasiënte in hierdie groep behandel en die prestasie van elke oefening gestandaardiseer volgens die pasiënt se vaardighede (dws vermoë om op 'n progressiewe en meer aktiewe wyse deel te neem tydens loop) en verdraagsaamheid intensiteit, soos voorheen beskryf vir die RT groep.

3.1.Basislyn

By die basislynassessering is geen beduidende verskille tussen die twee groepe in terme van ouderdom waargeneem nie (P= 0.14), beroerte begin tyd (P= 0.47), FMA-tellings (P= 0.06), en TUG-tellings (P= 0.17).Die demografiese en kliniese kenmerke van pasiënte word in Tabelle getoonTabelle 11enen 22.

3.2.Uitkoms

Die finale ontledings het dus 54 pasiënte ingesluit: 27 in die RT-groep en 27 in die PT-groep.Ouderdom, weke na beroerte, geslag, kant van beroerte en beroerte tipe het nie betekenisvol verskil tussen die twee groepe nie (sienTabel 1).Ons het verbetering gemeet deur die verskil tussen die basislyn- en 2-week-tellings van elke groep te bereken.Omdat die data nie normaal versprei is nie, het die Mann–WhitneyUtoets is gebruik om basislyn- en na-opleidingmetings tussen die twee groepe te vergelyk.Daar was geen beduidende verskille tussen groepe in enige uitkomsmetings voor behandeling nie.

Na 14 opleidingsessies het beide groepe beduidende verbeterings in ten minste een uitkomsmaatstaf getoon.Boonop het die PT-groep 'n aansienlik groter prestasieverbetering getoon (sienTabel 2).Wat FMA- en TUG-tellings betref, het die vergelyking van tellings voor en na 2 weke se opleiding beduidende verskille binne die PT-groep aan die lig gebring (P< 0,01) (sienTabel 2) en beduidende verskille in die RT-groep (FMA,P= 0.02), maar die resultate van TUG (P= 0.28) het geen verskil getoon nie.Die vergelyking tussen groepe het getoon dat daar geen beduidende verskil tussen die twee groepe in FMA-tellings was nie (P= 0.26) of TUG-tellings (P= 0.97).

Met betrekking tot die tydparameter-ganganalise, in die intragroepvergelyking, was daar geen beduidende verskille voor en na elke deel van die twee groepe wat geraak word nie (P> 0,05).In die intragroepvergelyking van die kontralaterale swaaifase was die RT-groep statisties beduidend (P= 0,01).In die simmetrie van beide kante van die onderste ledemate voor en na twee weke van opleiding in die staanperiode en swaaiperiode, was die RT-groep statisties betekenisvol in die intragroep-analise (P= 0.04).Daarbenewens was die houdingsfase, swaaifase en simmetrieverhouding van die minder geaffekteerde kant en die geaffekteerde kant nie betekenisvol binne en tussen groepe nie (P> 0,05) (sienFiguur 2).

Figuur 2

Die leë balk verteenwoordig die PT-groep, die diagonale balk verteenwoordig die RT-groep, die ligte balk verteenwoordig voor behandeling, en die donkerder balk verteenwoordig na behandeling.∗P< 0,05.

Met betrekking tot die ruimteparameter-ganganalise, voor en na 2 weke se opleiding, was daar 'n beduidende verskil in loopwydte aan die geaffekteerde kant (P= 0.02) in die PT-groep.In die RT-groep het die geaffekteerde kant beduidende verskille in loopsnelheid getoon (P= 0.03), toon uit hoek (P= 0.01), en staplengte (P= 0.03).Na 14 dae se opleiding het die twee groepe egter geen beduidende verbetering in kadens getoon nie.Behalwe vir die beduidende statistiese verskil in tone uit hoek (P= 0,002), is geen beduidende verskille in die vergelyking tussen groepe geopenbaar nie.

4. Bespreking

Die hoofdoel van hierdie ewekansige gekontroleerde proef was om die effekte van robot-ondersteunde gangopleiding (RT-groep) en konvensionele grondgangopleiding (PT-groep) vir vroeë beroertepasiënte met gangversteuring te vergelyk.Die huidige bevindinge het aan die lig gebring dat, in vergelyking met konvensionele grondgangopleiding (PT-groep), loopopleiding met die A3-robot wat NX gebruik, verskeie sleutelvoordele gehad het vir die verbetering van motoriese funksie.

Verskeie vorige studies het gerapporteer dat robotiese loopoefening gekombineer met fisiese terapie na beroerte die waarskynlikheid verhoog het om onafhanklike stap te bereik in vergelyking met loopoefening sonder hierdie toestelle, en mense wat hierdie intervensie in die eerste 2 maande na beroerte ontvang het en diegene wat nie kon loop nie, is gevind. om die meeste voordeel te trek [19,20].Ons aanvanklike hipotese was dat robot-gesteunde loopoefening meer effektief as tradisionele grondloopoefeninge sou wees om atletiese vermoë te verbeter, deur akkurate en simmetriese looppatrone te verskaf om pasiënte se loop te reguleer.Daarbenewens het ons voorspel dat vroeë robotondersteunde opleiding na beroerte (dws dinamiese regulering vanaf die gewigsverliesstelsel, intydse aanpassing van leidingskrag, en aktiewe en passiewe opleiding te eniger tyd) voordeliger sou wees as tradisionele opleiding gebaseer op inligting in duidelike taal aangebied.Verder het ons ook gespekuleer dat loopoefening met die A3-robot in 'n regop posisie die muskuloskeletale en serebrovaskulêre stelsels sal aktiveer deur herhaalde en presiese looppostuurinsette, en sodoende spastiese hipertonie en hiperrefleksie verlig en vroeë herstel van beroerte bevorder.

Die huidige bevindinge het nie ons aanvanklike hipoteses ten volle bevestig nie.FMA-tellings het aan die lig gebring dat beide groepe beduidende verbeterings getoon het.Daarbenewens, in die vroeë fase, het die gebruik van die robottoestel om die ruimtelike parameters van gang op te lei tot aansienlik beter prestasie as tradisionele grondrehabilitasie-opleiding gelei.Na robotondersteunde loopopleiding kon pasiënte dalk nie gestandaardiseerde gang vinnig en vaardig implementeer nie, en pasiënte se tyd- en ruimteparameters was effens hoër as voor opleiding (alhoewel hierdie verskil nie betekenisvol was nie,P> 0.05), met geen beduidende verskil in TUG-tellings voor en na opleiding nie (P= 0.28).Ongeag die metode, het 2 weke se deurlopende opleiding egter nie die tydparameters in pasiënte se gang of stapfrekwensie in die ruimteparameters verander nie.

Die huidige bevindinge stem ooreen met sommige vorige verslae, wat die idee ondersteun dat die rol van elektromeganiese/robottoerusting nog onduidelik is [10].Sommige vorige studies se navorsing het voorgestel dat robotiese loopopleiding 'n vroeë rol in neurorehabilitasie kan speel, wat korrekte sensoriese insette verskaf as die uitgangspunt van neurale plastisiteit en die basis van motoriese leer, wat noodsaaklik is vir die bereiking van toepaslike motoriese uitset [21].Pasiënte wat 'n kombinasie van elektries-ondersteunde loopopleiding en fisiese terapie na beroerte ontvang het, was meer geneig om onafhanklike stap te bereik in vergelyking met diegene wat slegs konvensionele loopopleiding ontvang het, veral in die eerste 3 maande na beroerte.7,14].Daarbenewens het sommige studies getoon dat die vertroue op robotopleiding die loop van pasiënte na beroerte kan verbeter.In 'n studie deur Kim et al., is 48 pasiënte binne 1 jaar van siekte ingedeel in 'n robotondersteunde behandelingsgroep (0,5 uur robotopleiding + 1 uur fisiese terapie) en 'n konvensionele behandelingsgroep (1,5 uur fisiese terapie) , met beide groepe wat 1,5 uur behandeling per dag ontvang.In vergelyking met tradisionele fisiese terapie alleen, het die resultate aan die lig gebring dat die kombinasie van robottoestelle met fisiese terapie beter was as konvensionele terapie in terme van outonomie en balans [22].

Mayr en kollegas het egter 'n studie van 66 volwasse pasiënte met 'n gemiddeld van 5 weke na beroerte gedoen om die impak te evalueer van twee groepe wat 8 weke se binnepasiënt-rehabilitasiebehandeling ontvang, gefokus op loopvermoë en gangrehabilitasie (robotondersteunde loopopleiding en tradisionele grondgebied) loopopleiding).Daar is gerapporteer dat, alhoewel dit tyd en energie geneem het om voordelige effekte van loopoefening te bereik, beide metodes die loopfunksie verbeter het.15].Net so het Duncan et al.het die uitwerking van vroeë oefenoefening (2 maande na beroerte-aanvang), laat oefenoefening (6 maande na beroerte-aanvang) en 'n tuisoefenplan (2 maande na beroerte-aanvang) ondersoek om gewigondersteunde hardloop na beroerte te bestudeer, insluitend die optimale tydsberekening en doeltreffendheid van die meganiese rehabilitasie-intervensie.Daar is gevind dat, onder 408 volwasse pasiënte met beroerte (2 maande na beroerte), oefening opleiding, insluitend die gebruik van trapmeul opleiding vir gewig ondersteuning, was nie beter as oefening terapie wat uitgevoer word deur 'n fisiese terapeut by die huis [8].Hidler en kollegas het 'n multisentrum RCT-studie voorgestel wat 72 volwasse pasiënte minder as 6 maande na die aanvang van beroerte ingesluit het.Die skrywers rapporteer dat in individue met matige tot ernstige gangversteuring na 'n subakute eensydige beroerte, die gebruik van tradisionele rehabilitasiestrategieë groter spoed en afstand op die grond kan bereik as robotondersteunde loopopleiding (met behulp van Lokomat-toestelle) [9].In ons studie kan uit die vergelyking tussen die groepe gesien word dat, behalwe vir die beduidende statistiese verskil in tone uit hoek, in werklikheid, die behandelingseffek van die PT-groep soortgelyk is aan dié van die RT-groep in die meeste aspekte.Veral in terme van loopwydte, na 2 weke se PT-opleiding, is die intragroepvergelyking beduidend (P= 0.02).Dit herinner ons daaraan dat in rehabilitasie-opleidingsentrums sonder robotopleidingstoestande, loopopleiding met konvensionele oorgrondse loopopleiding ook 'n sekere terapeutiese effek kan bereik.

Wat kliniese implikasies betref, dui die huidige bevindinge voorlopig daarop dat, vir kliniese loopopleiding vir vroeë beroerte, wanneer die pasiënt se loopwydte problematies is, konvensionele oorgrondse loopopleiding gekies moet word;daarenteen, wanneer die pasiënt se spasieparameters (staplengte, pas en toonhoek) of tydparameters (standfase-simmetrieverhouding) 'n loopprobleem openbaar, kan die keuse van robotondersteunde loopopleiding meer gepas wees.Die belangrikste beperking van die huidige gerandomiseerde beheerde proef was egter die relatief kort opleidingstyd (2 weke), wat die gevolgtrekkings beperk wat uit ons bevindinge gemaak kan word.Dit is moontlik dat opleidingsverskille tussen die twee metodes na 4 weke geopenbaar sal word.'n Tweede beperking hou verband met die studiepopulasie.Die huidige studie is uitgevoer met pasiënte met subakute beroertes van verskillende vlakke van erns, en ons was nie in staat om tussen spontane rehabilitasie (beteken spontane herstel van die liggaam) en terapeutiese rehabilitasie te onderskei nie.Die seleksieperiode (8 weke) vanaf die aanvang van beroerte was relatief lank, wat moontlik 'n oormatige aantal verskillende spontane evolusiekurwes en individuele weerstand teen (opleidings)stres behels het.Nog 'n belangrike beperking is die gebrek aan langtermyn-meetpunte (bv. 6 maande of meer en ideaal gesproke 1 jaar).Boonop kan die begin van behandeling (dws RT) vroeg nie lei tot 'n meetbare verskil in korttermyn resultate nie, selfs al bereik dit 'n verskil in langtermyn resultate.

5. Gevolgtrekking

Hierdie voorlopige studie toon dat beide A3-robotondersteunde loopoefening en konvensionele grondgangopleiding die loopvermoë van beroertepasiënte binne 2 weke gedeeltelik kan verbeter.

Erkennings