የእጅ ተግባር ማገገሚያ ሮቦቲክስ

Tየመልሶ ማቋቋም ሕክምና ባለፉት 30 ዓመታት ውስጥ በከፍተኛ ደረጃ አድጓል።ዘመናዊው የመልሶ ማቋቋም ጽንሰ-ሐሳብ በየጊዜው እየተሻሻለ ነው, እና የመልሶ ማቋቋሚያ መከላከል, ግምገማ እና ህክምና ቴክኖሎጂዎችም በየጊዜው እየተሻሻሉ ነው.ተዛማጅ ፅንሰ-ሀሳቦች ቀስ በቀስ ወደ ተለያዩ ክሊኒካዊ ዘርፎች እና አልፎ ተርፎም የሰዎች የዕለት ተዕለት ሕይወት ውስጥ ዘልቀው ይገባሉ።በተለይም በዓለም ዙሪያ ያለው የህዝብ ቁጥር የእርጅና አዝማሚያ የመልሶ ማቋቋም ፍላጎትን የበለጠ እየጨመረ ነው.አንድ ሰው በማህበራዊ እና በዕለት ተዕለት ሕይወት ውስጥ ያለው ተሳትፎ እና ማጠናቀቅ አስፈላጊ ተግባር እንደመሆኑ መጠን የእጅ ሥራው ለጉዳቱ እና ተያያዥ ተሀድሶ ከፍተኛ ትኩረት አግኝቷል.

Tበተለያዩ ምክንያቶች የተከሰቱት የእጅ መታወክ ጉዳዮች ቁጥር እየጨመረ ሲሆን ውጤታማ የእጅ ሥራ ማገገም ለታካሚዎች ወደ ህብረተሰብ ለመመለስ መሰረት ነው.ዋና ዋና ክሊኒካዊ ተዛማጅ በሽታዎች ለእጅ መበላሸት በሦስት ዋና ምድቦች ይከፈላሉ.የመጀመሪያው በአሰቃቂ ሁኔታ የተከሰቱ በሽታዎች እንደ የተለመዱ ስብራት, የጅማት ጉዳቶች, ማቃጠል እና ሌሎች በሽታዎች;ሁለተኛው የመገጣጠሚያዎች እብጠት, የጅማት ሽፋን እብጠት, ማዮፋሲያል ፔይን ሲንድሮም እና ሌሎች በህመም ምክንያት የሚመጡ በሽታዎች;እንዲሁም እንደ የተወለዱ የላይኛው ጫፍ ጉድለቶች፣ የኒውሮሞስኩላር ቁጥጥር መታወክ፣ በስኳር በሽታ ምክንያት የሚመጣ የነርቭ ጉዳት፣ የመጀመሪያ ደረጃ ማዮፓቲ ወይም የጡንቻ እየመነመነ ያሉ አንዳንድ ልዩ በሽታዎች አሉ።ስለዚህ የእጅ ሥራን መልሶ ማቋቋም የአጠቃላይ የሰውነት ማገገሚያ አስፈላጊ አካል ነው.

Tእሱ የእጅ ተግባር ማገገሚያ መርህ በተቻለ መጠን በበሽታዎች ወይም ጉዳቶች ምክንያት የሚከሰተውን የእጅ ወይም የላይኛው ክፍል የሞተር እንቅስቃሴን ወደነበረበት መመለስ ነው።የእጅ ማገገሚያ የአጥንት ሐኪሞች, የፒቲ ቴራፒስቶች, የኦቲቲ ቴራፒስቶች, ሳይኮቴራፒስቶች እና የአጥንት መሳርያ መሐንዲሶችን ያካተተ የባለሙያ ህክምና ቡድን ትብብር ይጠይቃል.የባለሙያ ህክምና ቡድን ለታካሚዎች የተለያዩ መንፈሳዊ, ማህበራዊ እና የሙያ ድጋፎችን ሊሰጥ ይችላል, እነዚህም ውጤታማ የማገገም እና ማህበራዊ ዳግም ውህደት መሰረት ናቸው.

Sታትስቲክስ እንደሚያሳየው በባህላዊ ህክምና 15% ያህሉ ብቻ ከስትሮክ በኋላ 50% የእጅ ስራቸውን ማገገም የሚችሉት እና 3% ታካሚዎች ብቻ ከመጀመሪያው የእጅ ሥራቸው ከ 70% በላይ ማገገም ይችላሉ.የታካሚውን የእጅ ሥራ መልሶ ማቋቋም ለማሻሻል የበለጠ ውጤታማ የመልሶ ማቋቋም ሕክምና ዘዴዎችን ማሰስ በመልሶ ማገገሚያ መስክ ውስጥ ሞቃት ርዕስ ሆኗል.በአሁኑ ጊዜ በዋናነት ተግባር ላይ ያተኮረ ስልጠና ላይ የሚያተኩሩ የእጅ ተግባር ማገገሚያ ሮቦቶች ቀስ በቀስ የእጅ ተግባርን መልሶ ማቋቋም አስፈላጊ የሆነ የማገገሚያ ህክምና ቴክኖሎጂ በመሆን ከስትሮክ በኋላ የእጅ ተግባርን መልሶ ለማቋቋም አዳዲስ ሀሳቦችን አምጥተዋል።

የእጅ ተግባር የማገገሚያ ሮቦትበሰው እጅ ላይ የተስተካከለ በንቃት ቁጥጥር የሚደረግበት የሜካኒካል ድራይቭ ስርዓት ነው።እሱ 5 የጣት አካላት እና የዘንባባ ድጋፍ መድረክን ያካትታል።የጣት ክፍሎቹ ባለ 4-ባር ትስስር ዘዴን ይቀበላሉ፣ እና እያንዳንዱ የጣት አካል በገለልተኛ ትንንሽ መስመራዊ ሞተር የሚመራ ሲሆን ይህም የእያንዳንዱን ጣት መታጠፍ እና ማራዘሚያ ሊያንቀሳቅስ ይችላል።የሜካኒካል እጅ በእጁ ላይ በጓንት ይጠበቃል.ጣቶቹ በተመሣሣይ ሁኔታ እንዲንቀሳቀሱ ሊያደርጋቸው ይችላል፣ እና ጣቶች እና ሮቦቲክ ኤክሶስkeleton በተሃድሶ ግምገማ እና በሥልጠና ሂደት ውስጥ እርስ በርስ የተገነዘቡ እና መስተጋብራዊ ቁጥጥር ይደረግባቸዋል።በመጀመሪያ ደረጃ, በተደጋጋሚ የጣት ማገገሚያ ስልጠና ያላቸውን ታካሚዎች ሊረዳቸው ይችላል.በዚህ ሂደት ውስጥ የእጅ exoskeleton የመልሶ ማቋቋም ስልጠና ዓላማን ለማሳካት በተለያዩ የቁጥጥር ዘዴዎች የተለያዩ የነፃነት እንቅስቃሴዎችን ለማጠናቀቅ ጣቶቹን መንዳት ይችላል።በተጨማሪም, በሚንቀሳቀስበት ጊዜ የጤነኛ እጅ የኤሌክትሪክ ምልክቶችን መሰብሰብ ይችላል.በኤሌክትሪክ ቁጥጥር ስርዓት የእንቅስቃሴ ጥለት ዕውቅና የጤነኛ እጅ ምልክቶችን መተንተን እና የተጎዳው እጅ ተመሳሳይ እንቅስቃሴን እንዲያጠናቅቅ ለመርዳት exoskeleton መንዳት ይችላል። የእጆችን ማመሳሰል እና የሲሜትሪ ስልጠና.

Iበሕክምና ዘዴዎች እና ተፅእኖዎች ፣ የእጅ ማገገሚያ ሮቦት ስልጠና ከባህላዊ የመልሶ ማቋቋም ስልጠና በእጅጉ የተለየ ነው።ባህላዊ የመልሶ ማቋቋም ሕክምና በዋነኛነት የሚያተኩረው በተዘዋዋሪ ሽባ ጊዜ ውስጥ ለተጎዱ እግሮች በእንቅስቃሴ ላይ ብቻ ነው ፣ ይህም እንደ ዝቅተኛ የታካሚዎች ንቁ ተሳትፎ እና ነጠላ የሥልጠና ሁነታ ያሉ ጉድለቶች አሉት።የእጅ exoskeleton ሮቦት በሁለትዮሽ ሲምሜትሪ ስልጠና እና በመስተዋት ቴራፒ ማገገሚያ ስልጠና ላይ ይረዳል።የእይታ፣ የመዳሰስ እና የባለቤትነት አወንታዊ አስተያየቶችን በማዋሃድ የታካሚውን ንቁ የሞተር ቁጥጥር ችሎታ በስልጠና ሂደት ውስጥ ማጠናከር ይቻላል።የታካሚውን የእጅ ተግባር ማገገሚያ ውስጥ ንቁ ተሳትፎን ወደ ፍላይ ጊዜ ማምጣት ፣ የሞተር ፍላጎት ፣ የሞተር አፈፃፀም እና የሞተር ስሜትን ማመሳሰል በሕክምናው ውስጥ እውን ሊሆን ይችላል ፣ እና ማዕከሉ በተደጋገሚ ማነቃቂያ እና አዎንታዊ ግብረመልሶች ሙሉ በሙሉ ሊነቃ ይችላል።ለ hemiplegia ቀልጣፋ የእጅ ተግባር ማገገሚያ የሥልጠና ዘዴ ነው።ይህ የተቀናጀ የመልሶ ማቋቋም ሕክምና ዘዴ በስትሮክ በሽተኞች ውስጥ የእጅ ሥራን መልሶ የማገገም ሂደትን በእጅጉ ሊያፋጥን ይችላል, እና ጎልቶ ይታያል ከስትሮክ በኋላ የእጅ ሥራን መልሶ ማቋቋም ጥቅሞች ።

Tእሱ የእጅ ሥራ ማገገሚያ የሮቦት ሥርዓት የተገነባው በመልሶ ማቋቋም ሕክምና ንድፈ ሐሳብ ላይ የተመሠረተ ነው ፣ እና በመልሶ ማቋቋም ሕክምና ማዘዣዎች ውስጥ ብዙ ባህሪዎች አሉት።በሕክምናው ሂደት ውስጥ, ስርዓቱ የእጅ እንቅስቃሴ ህጎችን በእውነተኛ ጊዜ ያስመስላል.በእያንዳንዱ ጣት በገለልተኛ አንፃፊ ዳሳሽ አማካይነት ለተለያዩ ዓላማዎች የተለያዩ ሥልጠናዎችን እንደ ነጠላ ጣት፣ ባለ ብዙ ጣት፣ ሙሉ ጣት፣ አንጓ፣ ጣት እና አንጓ ወዘተ የመሳሰሉትን ሊገነዘብ ይችላል፣ ስለዚህም የእጅ ሥራዎችን በትክክል መቆጣጠር ይችላል። እውን መሆን።ከዚህም በላይ ለታካሚው የታለመ የሥልጠና ዘዴን ለመምረጥ የተለያየ የጡንቻ ጥንካሬ ላላቸው ታካሚዎች የ EMG ምልክት ትክክለኛ ግምገማ ይካሄዳል.የግምገማ መረጃ እና የሥልጠና ዳታ ለማከማቸት እና ለመተንተን ሊመዘገብ ይችላል ፣ እና ስርዓቱ ከበይነመረብ ጋር ለእውነተኛ ጊዜ 5G የህክምና ግንኙነት መገናኘት ይችላል።ስርዓቱ በተለያዩ የሥልጠና ስልቶች እንደ ተገብሮ ሥልጠና፣ ገባሪ-ተግሣጽ ሥልጠና፣ ንቁ ሥልጠና እና ተጓዳኝ ሥልጠናው በታካሚዎች ጡንቻ ጥንካሬ መሠረት ሊመረጥ ይችላል።

የመጀመሪያው የአውራ ጣት EMG ግምገማ እና የአራት ጣት ኢኤምጂ ግምገማ የታካሚውን ባዮሎጂካል ፊዚክ ምልክት ለማግኘት፣ በአካል ምልክቱ የተወከለውን የእንቅስቃሴ ፍላጎት ለመተንተን እና የመልሶ ማቋቋም ስልጠናን እውን ለማድረግ የኤክሶስክሌቶን ማገገሚያ እጅን መቆጣጠር አንዱ መንገድ ነው።

በጡንቻ መኮማተር የሚመነጩ ሊሆኑ የሚችሉ ለውጦች ከሰውነት ወለል ላይ ይገኛሉ፣ እና የምልክት ማጉላት እና የድምፅ ምልክትን ለማስወገድ ከተጣራ በኋላ ዲጂታል ምልክቶች በኮምፒዩተር ውስጥ ይለወጣሉ ፣ ይቀርባሉ እና ይመዘገባሉ ።

ላይ ላዩን EMG ምልክት የሰው አካል ላይ ላዩን EMG መሠረት እጅና እግር እንቅስቃሴ ሁነታ መፍረድ ይችላል ማለት, ጥሩ እውነተኛ ጊዜ አፈጻጸም, ጠንካራ bionics ተፈጥሮ, ምቹ ክወና እና ቀላል ቁጥጥር ባህሪያት አሉት.

Aእንደ ብዙ ክሊኒካዊ ሙከራዎች መሠረት ይህ ምርት በዋነኝነት የሚሠራው በነርቭ ሥርዓት ላይ በሚደርሰው ጉዳት እንደ ስትሮክ (ሴሬብራል ኢንፍራክሽን፣ ሴሬብራል ደም መፍሰስ) በመሳሰሉት የእጅ ሥራ እክሎች ማገገሚያ ላይ ነው።በሽተኛው ቀደም ብሎ ይጀምራል ከ A5 ስርዓት ጋር ማሰልጠን ፣ የተግባር መልሶ ማግኛ ውጤት በተሻለ ሁኔታ ሊገኝ ይችላል።አንዳንድ የምርምር ውጤቶች ከዚህ በታች ባለው ስእል ውስጥ ይታያሉ.

(ሥዕል 1፡ ርዕስ ያለው ክሊኒካዊ ጥናትበ EMG የተቀሰቀሰ ሮቦቲክ በእጅ ላይ የተግባር ማገገሚያ በቅድመ ስትሮክ ታማሚዎች ላይ ያለው ውጤት)

(ሥዕል 2፡ Yeecon Hand Rehabilitation System A5 ለክሊኒካዊ ጥናት ጥቅም ላይ ውሏል)

የእነዚህ ጥናቶች ውጤቶች እንደሚያሳዩት በኤሌክትሮሚዮግራፊ የተቀሰቀሰው የመልሶ ማቋቋም ሮቦት እጅ የስትሮክ በሽተኞች የእጅ ሞተር ተግባርን ያሻሽላል።በመጀመሪያዎቹ የስትሮክ በሽተኞች ውስጥ የእጅ ሥራን መልሶ ለማቋቋም የተወሰነ የማጣቀሻ ጠቀሜታ አለው.

የድርጅቱ ህይወት ታሪክ

ጓንግዙይካንግ ሜዲካልEquipment Industrial Co., Ltd. የተቋቋመው በ 2000 ነው. ከፍተኛ የቴክኖሎጂ ኢንተርፕራይዝ እና ከፍተኛ ጥራት ያለው የማሰብ ችሎታ ያለው የማገገሚያ የሕክምና አገልግሎት አቅራቢ R&D, ምርት, ሽያጭ እና ከሽያጭ በኋላ አገልግሎትን በማዋሃድ ነው.‹ሕሙማን ደስተኛ ሕይወት እንዲያገኙ መርዳት› በሚለው ተልዕኮ እና የ‹ኢንተለጀንስ› ራዕይ ተሃድሶን ቀላል ያደርገዋል ፣ ይካንግ ሜዲካል በቻይና ውስጥ የማሰብ ችሎታ ያለው የመልሶ ማቋቋም መስክ መሪ ለመሆን እና ለእናት አገሩ የመልሶ ማቋቋም ኢንዱስትሪ አስተዋጽኦ ለማድረግ ቆርጧል።

በ2000 ከተመሠረተበት ጊዜ ጀምሮ፣ ይካንግ ሜዲካል የ20 ዓመታት ውጣ ውረዶችን አሳልፏል።በ2006 ዓ.ምአር&Dከፍተኛ ደረጃ የመልሶ ማቋቋም ምርቶች ምርምር እና ልማት ላይ በማተኮር ማእከል.እ.ኤ.አ. በ 2008 ይካንግ ሜዲካል በቻይና ውስጥ የማሰብ ችሎታ ያለው የመልሶ ማቋቋም ጽንሰ-ሀሳብን ያቀረበ የመጀመሪያው ኩባንያ ነው።ለሀገር ውስጥ የማሰብ ችሎታ ያላቸው የመልሶ ማቋቋም ምርቶች ልማት አዲስ ምዕራፍ ሲሆን በዚያው ዓመት በቻይና የመጀመሪያውን የማሰብ ችሎታ ያለው የመልሶ ማቋቋም ሮቦት A1 አስጀመረ።ከዚያን ጊዜ ጀምሮ, በርካታ ጀምሯልAተከታታይ የማሰብ ችሎታ ማገገሚያ ምርቶች.እ.ኤ.አ. በ 2013 ይካንግ ሜዲካል እንደ ብሄራዊ የከፍተኛ የቴክኖሎጂ ኢንተርፕራይዝ እና የቻይና ባህላዊ ሕክምና መመርመሪያ እና ህክምና መሳሪያዎችን ለማምረት የብሔራዊ ማሳያ መሠረት የግንባታ ክፍል ደረጃ ተሰጥቶታል።እ.ኤ.አ. በ 2018 ፣ የቻይና ማገገሚያ ሕክምና ማህበር ከፍተኛ አባል እና የ CARM መልሶ ማቋቋም ሮቦት አሊያንስ ስፖንሰር ሆኖ ደረጃ ተሰጥቶታል።እ.ኤ.አ. በ 2019 ይካንግ የብሔራዊ የሳይንስ እና ቴክኖሎጂ እድገት ሽልማት ሁለተኛ ሽልማት አሸንፏል ፣ በሦስት ብሔራዊ ቁልፍ የሳይንስ ምርምር ፕሮጀክቶች ላይ ተሳትፏል እና የ13ኛው የአምስት ዓመት ዕቅድ የግዴታ ስርዓተ-ትምህርት በማጠናቀር ላይ ተሳትፏል።

እ.ኤ.አ. ጥር 10 ቀን 2020 የቻይና ህዝብ ሪፐብሊክ ፕሬዝዳንትለ አቶዢ ጂንፒንግ ለዩካንግ ሜዲካል፣ ፉጂያን የባህል ቻይንኛ ህክምና ዩኒቨርሲቲ፣ የሆንግ ኮንግ ፖሊ ቴክኒክ ዩኒቨርሲቲ እና ሌሎች ክፍሎች ከስትሮክ ድህረ-ስትሮክ ችግር ጋር በተያያዙ ቁልፍ ቴክኖሎጂ እና ክሊኒካዊ አተገባበር ፕሮጀክት ላይ በታላቁ አዳራሽ ተሰጥቷል። ሰዎች።

ዪካንግ ሜዲካል ለዋናው ምኞት ታማኝ ሆኖ ይቆያል፣ ሁልጊዜም የማሰብ ችሎታ ያለው ተሀድሶ ውስጥ እንደ ግንባር ቀደም ኢንተርፕራይዝ ያለውን ሀላፊነት ያስታውሳል፣ እና በ‹‹Paactive Health and Aging Technology Response›› ልዩ ፕሮጀክት ውስጥ ሶስት አገራዊ ቁልፍ የ R&D ፕሮጄክቶችን ያካሂዳል፣ እነዚህም የድምፅ አወጣጥ እና የንግግር እክል የመልሶ ማቋቋም ስልጠናዎችን ያጠቃልላል። ስርዓት፣ እጅና እግር የሞተር ችግር ማገገሚያ የሥልጠና ሥርዓት እና የሰው የአከርካሪ ገመድ ጉዳት ሮቦት።

ተጨማሪ ያንብቡ፡

ቀደምት የእጅ ማገገሚያ አስፈላጊነት

የመልሶ ማቋቋም ሮቦት ምንድን ነው?

የእጅ ተግባር ስልጠና እና ግምገማ ስርዓት