تتميز السكتة الدماغية بارتفاع معدل الإصابة وارتفاع معدل العجز.هناك ما يقرب من 2 مليون مريض جديد بالسكتة الدماغية في الصين كل عام، منهم 70% إلى 80% غير قادرين على العيش بشكل مستقل بسبب الإعاقة.
يجمع تدريب ADL الكلاسيكي بين التدريب التصالحي (التدريب على الوظائف الحركية) والتدريب التعويضي (مثل تقنيات اليد الواحدة والمرافق التي يمكن الوصول إليها) للتطبيق المشترك.مع تطور التكنولوجيا الطبية والتقنيات الناشئة، تم تطبيق المزيد والمزيد من التقنيات لتدريب ADL.
روبوت إعادة تأهيل الطرف العلوي هو جهاز آلي يستخدم لمساعدة أو استبدال بعض وظائف الطرف العلوي للإنسان في تنفيذ المهام تلقائيًا.ويمكنه تزويد المرضى بتدريب إعادة تأهيل عالي القوة وموجه ومتكرر.في تعزيز التعافي الوظيفي لدى مرضى السكتة الدماغية، تتمتع روبوتات إعادة التأهيل بمزايا كبيرة مقارنة بالعلاجات التقليدية.
فيما يلي حالة نموذجية لمريض مفلوج يستخدم تدريب الروبوت:
1. مقدمة الحالة
واعترف المريض رويكس، ذكر، 62 عامًا، أنه بسبب "13 يومًا من ضعف نشاط الطرف الأيسر".
تاريخ طبى:في صباح يوم 8 يونيو، شعر المريض بضعف في طرفه العلوي الأيسر ولم يتمكن من الإمساك بالأشياء.وعند الظهر، أصيبوا بضعف في الطرف السفلي الأيسر ولم يتمكنوا من المشي، مصحوبا بخدر في الطرف الأيسر والكلام غير واضح.وكانوا لا يزالون قادرين على فهم كلمات الآخرين، بغض النظر عن دوران الجسم، ولم يكن هناك طنين أو فحص للأذن، ولا ألم في الرأس، أو قيء في القلب، أو إغماء العين السوداء، أو غيبوبة أو تشنجات، أو سلس البول.ولذلك، جاءوا إلى قسم الطوارئ لدينا لمزيد من التشخيص والعلاج، ويخطط قسم الطوارئ لعلاج الأعصاب في المستشفى لدينا مع "احتشاء دماغي"، وإعطاء علاج الأعراض مثل مكافحة تراكم الصفائح الدموية، وتنظيم الدهون وتثبيت البلاك، وحماية الدماغ، تعزيز الدورة الدموية وإزالة ركود الدم، ومكافحة الجذور الحرة، وقمع الأحماض وحماية المعدة لمنع قرحة التهيج، وتحسين الدورة الدموية الجانبية، ومراقبة ضغط الدم.وبعد العلاج ظلت حالة المريض مستقرة نسبيا، مع ضعف حركة طرفه الأيسر.من أجل تحسين وظيفة الأطراف بشكل أكبر، يلزم دخول قسم إعادة التأهيل لتلقي العلاج التأهيلي.منذ بداية الاحتشاء الدماغي، يعاني المريض من الاكتئاب، والتنهد المتكرر، والسلبية، ويتم تشخيصه على أنه "اكتئاب ما بعد السكتة الدماغية" في علم الأعصاب.
2. تقييم إعادة التأهيل
باعتبارها تقنية علاج سريري جديدة، يحتاج rTMS إلى الاهتمام بالمعايير التشغيلية عند تنفيذها في المؤسسات الطبية السريرية:
1)تقييم الوظيفة الحركية: تقييم برونستروم: الجانب الأيسر 2-1-3؛درجة الطرف العلوي لفوغل ماير هي 4 نقاط.تقييم توتر العضلات: انخفض توتر عضلات الطرف الأيسر؛
2)تقييم الوظيفة الحسية: نقص الحس العميق والسطحي في الطرف العلوي الأيسر واليد.
3)تقييم الوظيفة العاطفية: مقياس هاملتون للاكتئاب: 20 نقطة، مقياس هاملتون للقلق: 10 نقاط.
4)أنشطة درجة المعيشة اليومية (مؤشر بارثيل المعدل): 28 نقطة، ADL خلل وظيفي شديد، الحياة تحتاج إلى مساعدة
5)المريض هو مزارع حسب المهنة ولا يستطيع حاليًا الإمساك بيده اليسرى، مما يعيق أنشطته الزراعية العادية.تم تقييد أنشطة الترفيه والتسلية بشكل كبير منذ ظهور المرض.
لقد قمنا بتطوير خطة علاجية تأهيلية للمشاكل الوظيفية وأعراض الاكتئاب التي يعاني منها الجد روي، مع التركيز على تحسين وظيفة ADL للمريض، مما يعكس تقدم الجد، وتعزيز الوعي الذاتي، والشعور بأنه مفيد للأشخاص.
3. العلاج التأهيلي
1)تحفيز حركة فصل الطرف العلوي: علاج طبلة الدفع بالطرف العلوي المتأثر والتحفيز الكهربائي الوظيفي
2)تدريب توجيه ADL: يكمل الطرف العلوي السليم للمريض التدريب على توجيه المهارات مثل ارتداء الملابس وخلع الملابس وتناول الطعام.
3)تدريب روبوت الطرف العلوي:
نموذج وصفة طبية تسترشد بالقدرة على الحياة.توفير التدريب على الوصفات الطبية للحياة اليومية لتدريب قدرة المرضى على الحياة اليومية (ADL)
- التدريب على الأكل
- تمشيط التدريب
- تنظيم وتصنيف التدريب
وبعد أسبوعين من العلاج، تمكن المريض من الإمساك بالموز بيده اليسرى لتناول الطعام، وشرب الماء من الكوب بيده اليسرى، ولف منشفة بكلتا يديه، وتحسنت قدرته على الحياة اليومية بشكل ملحوظ.ابتسم الجد روي أخيرا.
4. تكمن مزايا روبوتات إعادة تأهيل الأطراف العلوية مقارنة بإعادة التأهيل التقليدية في الجوانب التالية:
1)يمكن أن يحدد التدريب أنماط حركة شخصية للمرضى ويضمن تكرار الحركات ضمن النطاق المحدد، مما يوفر المزيد من الفرص للتمارين المستهدفة في الأطراف العلوية، وهو أمر مفيد لليونة الدماغ وإعادة التنظيم الوظيفي بعد السكتة الدماغية.
2)من منظور علم الحركة، يعتمد تصميم دعامة الذراع لروبوت إعادة التأهيل على مبدأ علم الحركة البشرية، والذي يمكنه محاكاة قانون حركة الأطراف العلوية البشرية في الوقت الفعلي، ويمكن للمرضى مراقبة وتقليد التمرين بشكل متكرر وفقًا لظروفهم الخاصة؛
3)يمكن لنظام روبوت إعادة تأهيل الطرف العلوي أن يوفر أشكالًا مختلفة من معلومات التغذية الراجعة في الوقت الفعلي، مما يجعل عملية التدريب على إعادة تأهيل التمارين المملة والرتيبة أسهل وأكثر إثارة للاهتمام وسهولة.وفي الوقت نفسه، يمكن للمرضى أيضًا الاستمتاع بالنجاح.
نظرًا لأن بيئة التدريب الافتراضية لروبوت إعادة تأهيل الطرف العلوي تشبه إلى حد كبير العالم الحقيقي، فإن المهارات الحركية المكتسبة في البيئة الافتراضية يمكن تطبيقها بشكل أفضل على البيئة الحقيقية، مما يدفع المرضى إلى التفاعل مع الأشياء ذات المحفزات الحسية المتعددة في البيئة الافتراضية. بطريقة طبيعية، وذلك لتعبئة حماس المرضى ومشاركتهم في إعادة التأهيل بشكل أفضل، وتحسين الوظيفة الحركية للطرف العلوي على الجانب المصاب بالفلج والقدرة على ممارسة أنشطة الحياة اليومية.
المؤلف: هان ينغ يينغ، قائد مجموعة العلاج المهني في المركز الطبي لإعادة التأهيل بمستشفى جيانغنينغ التابع لجامعة نانجينغ الطبية
وقت النشر: 16 يونيو 2023