روبوتات إعادة تأهيل وظائف اليد

Tلقد تقدم تطوير طب إعادة التأهيل بسرعة فائقة على مدار الثلاثين عامًا الماضية.يتم تحسين نظرية إعادة التأهيل الحديثة باستمرار، كما أن تقنيات الوقاية من إعادة التأهيل والتقييم والعلاج تتحسن باستمرار.يتم اختراق المفاهيم ذات الصلة تدريجيًا في مختلف التخصصات السريرية وحتى الحياة اليومية للناس.ويؤدي اتجاه شيخوخة السكان في جميع أنحاء العالم، على وجه الخصوص، إلى زيادة الطلب على إعادة التأهيل.باعتبارها وظيفة مهمة لمشاركة الشخص واستكماله في الحياة الاجتماعية واليومية، تلقت وظيفة اليد أيضًا الكثير من الاهتمام لخللها وإعادة التأهيل ذات الصلة.

Tيتزايد عدد حالات اختلال وظائف اليد الناتجة عن أسباب مختلفة، ويعد التعافي الفعال لوظائف اليد هو الأساس لعودة المرضى إلى المجتمع.تنقسم الأمراض الرئيسية ذات الصلة سريريًا بضعف اليد إلى ثلاث فئات رئيسية.الأول هو الأمراض الناجمة عن الصدمات، مثل الكسور الشائعة وإصابات الأوتار والحروق وغيرها من الأمراض؛والثاني هو التهاب المفاصل، والتهاب غمد الوتر، ومتلازمة الألم الليفي العضلي وغيرها من الأمراض الناجمة عن الالتهاب؛هناك أيضًا بعض الأمراض الخاصة مثل عيوب الطرف العلوي الخلقية، واضطرابات التحكم العصبي العضلي، وتلف الأعصاب الناجم عن مرض السكري، والاعتلال العضلي الأولي أو ضمور العضلات.لذلك، يعد إعادة تأهيل وظيفة اليد جزءًا مهمًا من إعادة تأهيل الجسم بشكل عام.

Tمبدأ إعادة تأهيل وظيفة اليد هو استعادة الخلل الحركي في اليد أو الطرف العلوي الناتج عن الأمراض أو الإصابات قدر الإمكان.يتطلب إعادة تأهيل اليد تعاون فريق علاج محترف يتكون من أطباء العظام، ومعالجي PT، ومعالجي OT، ومعالجين نفسيين، ومهندسي أجهزة تقويم العظام.يمكن لفريق العلاج المحترف أن يزود المرضى بمجموعة متنوعة من أشكال الدعم الروحي والاجتماعي والمهني، والتي تشكل الأساس للتعافي الفعال وإعادة الاندماج الاجتماعي.

Sتظهر الإحصائيات أنه من خلال العلاج التقليدي، يمكن لحوالي 15% فقط من المرضى استعادة 50% من وظائف أيديهم بعد السكتة الدماغية، ويمكن لـ 3% فقط من المرضى استعادة أكثر من 70% من وظائف أيديهم الأصلية.أصبح استكشاف طرق العلاج التأهيلي الأكثر فعالية لتحسين إعادة تأهيل وظيفة يد المريض موضوعًا ساخنًا في مجال إعادة التأهيل.في الوقت الحاضر، أصبحت روبوتات إعادة تأهيل وظائف اليد التي تركز بشكل أساسي على التدريب الموجه نحو المهام، تدريجيًا تقنية علاج إعادة تأهيل لا غنى عنها لإعادة تأهيل وظائف اليد، مما يقدم أفكارًا جديدة لإعادة تأهيل وظيفة اليد بعد السكتة الدماغية.

روبوت إعادة تأهيل وظيفة اليدهو نظام قيادة ميكانيكي يتم التحكم فيه بشكل نشط ويتم تثبيته على يد الإنسان.يتكون من 5 مكونات للأصابع ومنصة داعمة لراحة اليد.تعتمد مكونات الأصابع آلية ربط ذات 4 أشرطة، ويتم تشغيل كل مكون إصبع بواسطة محرك خطي مصغر مستقل، والذي يمكنه دفع انثناء وتمديد كل إصبع.يتم تثبيت اليد الميكانيكية على اليد بقفاز.يمكن أن يدفع الأصابع إلى التحرك بشكل متزامن، ويتم إدراك الأصابع والهيكل الخارجي الآلي بشكل متبادل والتحكم بشكل تفاعلي في عملية تقييم إعادة التأهيل والتدريب.أولاً، يمكنه مساعدة المرضى الذين يخضعون للتدريب المتكرر لإعادة تأهيل الأصابع.خلال هذه العملية، يمكن للهيكل الخارجي لليد دفع الأصابع لإكمال الحركات بدرجات مختلفة من الحرية من خلال أوضاع تحكم مختلفة لتحقيق الغرض من التدريب على إعادة التأهيل.بالإضافة إلى ذلك، يمكنه أيضًا جمع الإشارات الكهربائية لليد السليمة عندما تكون في حالة حركة.من خلال التعرف على نمط الحركة لنظام التحكم الكهربائي، يمكنه تحليل إيماءات اليد السليمة، ودفع الهيكل الخارجي لمساعدة اليد المتضررة على إكمال نفس الحركة، وذلك لتحقيق التدريب على التزامن والتماثل لليدين.

Iمن حيث طرق العلاج وتأثيراته، يختلف تدريب روبوت إعادة تأهيل اليد بشكل كبير عن تدريب إعادة التأهيل التقليدي.يركز علاج إعادة التأهيل التقليدي بشكل أساسي على الأنشطة السلبية للأطراف المصابة في فترة الشلل الرخو، والتي لها عيوب مثل انخفاض المشاركة النشطة للمرضى ووضع التدريب الرتيب.يساعد روبوت الهيكل الخارجي اليدوي في التدريب على التناظر الثنائي والتدريب على إعادة تأهيل العلاج بالمرآة.من خلال دمج ردود الفعل الإيجابية للرؤية واللمس واستقبال الحس العميق، يمكن تعزيز قدرة المريض على التحكم الحركي النشط أثناء عملية التدريب.من خلال تقديم المشاركة النشطة للمريض في إعادة تأهيل وظائف اليد إلى فترة الرخوة، يمكن تحقيق تزامن النية الحركية والتنفيذ الحركي والإحساس الحركي في العلاج، ويمكن تنشيط المركز بالكامل من خلال التحفيز المتكرر والتغذية الراجعة الإيجابية.إنها طريقة تدريب فعالة لإعادة تأهيل وظائف اليد لعلاج الشلل النصفي.هذه طريقة العلاج التأهيلي المركب يمكن أن يسرع بشكل كبير عملية تعافي وظيفة اليد لدى مرضى السكتة الدماغية، وله تأثير بارز مزايا في إعادة تأهيل وظيفة اليد بعد السكتة الدماغية.

Tتم تطوير نظام الروبوت لإعادة تأهيل وظائف اليد بناءً على نظرية طب إعادة التأهيل، وله العديد من الخصائص في وصفاته العلاجية لإعادة التأهيل.أثناء عملية العلاج، يحاكي النظام قوانين حركة اليد في الوقت الحقيقي.من خلال مستشعر القيادة المستقل لكل إصبع، يمكنه تحقيق مجموعة متنوعة من التدريب لأغراض مختلفة مثل الإصبع الواحد، والأصابع المتعددة، والإصبع الكامل، والمعصم، والإصبع والمعصم، وما إلى ذلك، وبالتالي يمكن التحكم الدقيق في وظائف اليد تتحقق.علاوة على ذلك، يتم إجراء تقييم دقيق لإشارة EMG للمرضى الذين لديهم قوة عضلية مختلفة وذلك لاختيار طريقة التدريب المستهدفة للمريض.يمكن تسجيل بيانات التقييم وبيانات التدريب للتخزين والتحليل، ويمكن توصيل النظام بالإنترنت من أجل التوصيل البيني الطبي 5G في الوقت الفعلي.تم تجهيز النظام أيضًا بمجموعة متنوعة من أوضاع التدريب مثل التدريب السلبي والتدريب النشط والسلبي والتدريب النشط ويمكن اختيار التدريب المقابل وفقًا لقوة العضلات المختلفة للمرضى.

يعد تقييم EMG الأصلي للإبهام وتقييم EMG بأربعة أصابع إحدى الطرق للحصول على إشارة اللياقة البدنية البيولوجية للمريض، وتحليل نية الحركة التي تمثلها إشارة الجسم، ثم إكمال التحكم في يد إعادة تأهيل الهيكل الخارجي لتحقيق التدريب على إعادة التأهيل.

يتم اكتشاف التغيرات المحتملة الناتجة عن تقلصات العضلات من سطح الجسم، وبعد تضخيم الإشارة وتصفيتها للتخلص من إشارة الضوضاء، يتم تحويل الإشارات الرقمية وعرضها وتسجيلها في الكمبيوتر.

تتميز إشارة EMG السطحية بخصائص الأداء الجيد في الوقت الحقيقي، وطبيعة الإلكترونيات القوية، والتشغيل المريح والتحكم السهل، مما يعني أنها يمكن أن تحكم على وضع حركة الأطراف وفقًا لـ EMG السطحي لجسم الإنسان.

Aوفقًا للعديد من التجارب السريرية، ينطبق هذا المنتج بشكل أساسي على علاج إعادة تأهيل خلل اليد الناتج عن تلف الجهاز العصبي مثل السكتة الدماغية (احتشاء دماغي، ونزيف دماغي).كلما بدأ المريض في وقت مبكر التدريب مع نظام A5، كلما كان من الممكن الحصول على تأثير الاسترداد الوظيفي بشكل أفضل.وتظهر بعض نتائج البحوث في الشكل أدناه.

(الصورة 1: دراسة سريرية بعنوانتأثير إعادة تأهيل وظيفة اليد الروبوتية المحفزة بواسطة EMG لدى مرضى السكتة الدماغية المبكرة)

(الصورة 2: تم استخدام نظام Yeecon لإعادة تأهيل اليد A5 للدراسة السريرية)

تظهر نتائج هذه الدراسات أن اليد الروبوتية لإعادة التأهيل التي يتم تحفيزها بواسطة تخطيط كهربية العضل يمكن أن تحسن وظيفة اليد الحركية لمرضى السكتة الدماغية.وله أهمية مرجعية معينة لإعادة تأهيل وظيفة اليد لدى مرضى السكتة الدماغية المبكرة.

ملف الشركة

قوانغتشوييكانغ الطبيةتأسست شركة Equipment Industrial Co., Ltd. في عام 2000. وهي مؤسسة ذات تقنية عالية ومزود خدمات طبية لإعادة التأهيل الذكي عالي الجودة يدمج البحث والتطوير والإنتاج والمبيعات وخدمة ما بعد البيع.من خلال مهمة "مساعدة المرضى على تحقيق حياة سعيدة"، ورؤية "الذكاء يجعل إعادة التأهيل أسهل"، فإن Yikang Medical مصممة على أن تصبح رائدة في مجال إعادة التأهيل الذكي في الصين والمساهمة في صناعة إعادة التأهيل في الوطن الأم.

منذ تأسيسها في عام 2000، مرت Yikang Medical بـ 20 عامًا من الصعود والهبوط.وفي عام 2006، أنشأت أبحث وتطويرالمركز، مع التركيز على البحث والتطوير لمنتجات إعادة التأهيل الراقية.في عام 2008، كانت Yikang Medical أول شركة تقترح مفهوم إعادة التأهيل الذكي في الصين.إنها حقبة جديدة لتطوير منتجات إعادة التأهيل الذكية المحلية، وفي نفس العام، أطلقت أول روبوت إعادة تأهيل ذكي A1 في الصين.ومنذ ذلك الحين، أطلقت عددًا منAسلسلة منتجات إعادة التأهيل الذكية.في عام 2013، تم تصنيف Yikang Medical كمؤسسة وطنية ذات تقنية عالية ووحدة بناء لقاعدة عرض وطنية لإنتاج معدات تشخيص وعلاج الطب الصيني التقليدي.وفي عام 2018، تم تصنيفها كوحدة عضو بارز في الجمعية الصينية لطب إعادة التأهيل وراعي تحالف روبوتات إعادة التأهيل CARM.وفي عام 2019، فاز ييكانغ بالجائزة الثانية للجائزة الوطنية للتقدم العلمي والتكنولوجي، وشارك في ثلاثة مشاريع بحثية علمية رئيسية وطنية، وشارك في تجميع المنهج الإلزامي للخطة الخمسية الثالثة عشرة.

في 10 يناير 2020، رئيس جمهورية الصين الشعبية،السيد.قدم شي جين بينغ الجوائز إلى شركة Yikang Medical، وجامعة فوجيان للطب الصيني التقليدي، وجامعة هونغ كونغ للفنون التطبيقية ووحدات أخرى عن مشروع التكنولوجيا الرئيسية والتطبيق السريري لإعادة تأهيل الطب الصيني التقليدي والغربي المتكامل لعلاج الخلل الوظيفي بعد السكتة الدماغية في القاعة الكبرى للمستشفى. الناس.

تظل شركة Yikang Medical وفية لطموحها الأصلي، وتضع في اعتبارها دائمًا مسؤوليتها كمؤسسة رائدة في إعادة التأهيل الذكي، وتتولى تنفيذ ثلاثة مشاريع وطنية رئيسية للبحث والتطوير في المشروع الخاص "الاستجابة الاستباقية لتكنولوجيا الصحة والشيخوخة"، والذي يتضمن التدريب على إعادة تأهيل النطق واختلال وظائف النطق. النظام، ونظام التدريب على إعادة تأهيل الخلل الحركي للأطراف، وروبوت إصابة الحبل الشوكي البشري.

اقرأ أكثر:

ضرورة إعادة التأهيل المبكر لليد

ما هو روبوت إعادة التأهيل؟

نظام التدريب والتقييم لوظائف اليد