Treabilitasiya təbabətinin inkişafı son 30 il ərzində sıçrayış və həddə çatmışdır.Müasir reabilitasiya nəzəriyyəsi daim təkmilləşdirilir və reabilitasiyanın qarşısının alınması, qiymətləndirilməsi və müalicəsi texnologiyaları da daim təkmilləşir.Əlaqədar anlayışlar tədricən müxtəlif kliniki fənlərə və hətta insanların gündəlik həyatına daxil olur.Xüsusilə bütün dünyada əhalinin qocalması tendensiyası reabilitasiyaya tələbatı daha da artırır.Bir insanın sosial və gündəlik həyatda iştirakının və tamamlanmasının vacib bir funksiyası olaraq, əl funksiyası da onun disfunksiyasına və əlaqəli reabilitasiyasına çox diqqət yetirmişdir.
TMüxtəlif səbəblərdən yaranan əl disfunksiyası hallarının sayı artmaqdadır və əl funksiyasının effektiv bərpası xəstələrin cəmiyyətə qayıtmasının əsasını təşkil edir.Əl disfunksiyasının əsas kliniki xəstəlikləri üç əsas kateqoriyaya bölünür.Birincisi, ümumi sınıqlar, vətər zədələri, yanıqlar və digər xəstəliklər kimi travma nəticəsində yaranan xəstəliklərdir;ikincisi, oynaqların iltihabı, vətər qabığının iltihabı, miyofasiyal ağrı sindromu və iltihab nəticəsində yaranan digər xəstəliklər;anadangəlmə yuxarı ətraf qüsurları, sinir-əzələ nəzarət pozğunluqları, diabetin səbəb olduğu sinir zədələnməsi, ilkin miopatiya və ya əzələ atrofiyası kimi bəzi xüsusi xəstəliklər də var.Buna görə də, əl funksiyasının reabilitasiyası bədənin ümumi reabilitasiyasının vacib hissəsidir.
TƏl funksiyasının reabilitasiya prinsipi əlin və ya yuxarı ətrafın xəstəliklər və ya zədələr nəticəsində yaranan motor disfunksiyasını mümkün qədər bərpa etməkdir.Əlin reabilitasiyası ortoped həkimləri, PT terapevtləri, OT terapevtləri, psixoterapevtlər və ortopedik cihaz mühəndislərindən ibarət peşəkar müalicə qrupunun əməkdaşlığını tələb edir.Peşəkar müalicə qrupu xəstələrə müxtəlif mənəvi, sosial və peşə dəstəyi verə bilər ki, bu da effektiv sağalma və sosial reinteqrasiya üçün əsasdır.
Sstatistika göstərir ki, ənənəvi müalicə yolu ilə xəstələrin yalnız təxminən 15%-i insultdan sonra əl funksiyasının 50%-ni, xəstələrin isə yalnız 3%-i orijinal əl funksiyasının 70%-dən çoxunu bərpa edə bilir.Xəstənin əl funksiyasını yaxşılaşdırmaq üçün daha effektiv reabilitasiya müalicəsi üsullarının araşdırılması reabilitasiya sahəsində qızğın mövzuya çevrildi.Hazırda, əsasən tapşırıq yönümlü təlimə diqqət yetirən əl funksiyalarının bərpası robotları tədricən əl funksiyasının reabilitasiyası üçün əvəzedilməz reabilitasiya müalicə texnologiyasına çevrilərək insultdan sonra əl funksiyasının bərpası üçün yeni ideyalar gətirir.
Əl funksiyasını bərpa edən robotinsan əlinə bərkidilmiş aktiv şəkildə idarə olunan mexaniki idarəetmə sistemidir.O, 5 barmaq komponentindən və xurma dayaq platformasından ibarətdir.Barmaq komponentləri 4 barlı əlaqə mexanizmini qəbul edir və hər bir barmaq komponenti hər bir barmağın əyilməsini və uzanmasını idarə edə bilən müstəqil miniatür xətti motorla idarə olunur.Mexanik əl əlcəklə ələ bərkidilir.O, barmaqları sinxron hərəkət etməyə sövq edə bilir və reabilitasiyanın qiymətləndirilməsi və təlimi prosesində barmaqlar və robotik ekzoskelet qarşılıqlı şəkildə qəbul edilir və interaktiv şəkildə idarə olunur.Birincisi, təkrarlanan barmaq reabilitasiyası təhsili olan xəstələrə kömək edə bilər.Bu proses zamanı əl ekzoskeleti reabilitasiya təliminin məqsədinə çatmaq üçün müxtəlif nəzarət rejimləri vasitəsilə barmaqları müxtəlif sərbəstlik dərəcələrində hərəkətləri tamamlamaq üçün idarə edə bilər.Bundan əlavə, o, hərəkətdə olarkən sağlam əlin elektrik siqnallarını da toplaya bilir.Elektrik idarəetmə sisteminin hərəkət nümunəsinin tanınması vasitəsilə sağlam əlin jestlərini təhlil edə və təsirlənmiş əlin eyni hərəkəti tamamlamasına kömək etmək üçün ekzoskeleti idarə edə bilər, beləliklə həyata keçirə bilər. əllərin sinxronizasiyası və simmetriya məşqi.
In müalicə üsulları və təsirləri baxımından əl reabilitasiyası robot təlimi ənənəvi reabilitasiya təlimindən əhəmiyyətli dərəcədə fərqlənir.Ənənəvi reabilitasiya terapiyası, əsasən, xəstələrin aşağı aktiv iştirakı və monoton məşq rejimi kimi çatışmazlıqları olan boş iflic dövründə təsirlənmiş əzalar üçün passiv fəaliyyətlərə diqqət yetirir.Əl ekzoskelet robotu ikitərəfli simmetriya təlimində və güzgü terapiyası reabilitasiya təlimində kömək edir.Görmə, toxunma və propriosepsiya ilə bağlı müsbət rəyləri birləşdirərək, məşq prosesi zamanı xəstənin aktiv motor idarəetmə qabiliyyəti gücləndirilə bilər.Xəstənin əl funksiyasının reabilitasiyasında aktiv iştirakını lal dövrə çatdıraraq, müalicədə hərəki niyyət, hərəkət icrası və motor hissiyatının sinxronizasiyası həyata keçirilə bilər, təkrar stimullaşdırma və müsbət rəy vasitəsilə mərkəz tam aktivləşdirilə bilər.Bu, hemipleji üçün effektiv əl funksiyasının bərpası təlim metodudur.Bu kompozit reabilitasiya müalicəsi üsulu felçli xəstələrdə əl funksiyasının bərpa prosesini əhəmiyyətli dərəcədə sürətləndirə bilir və görkəmlidir insultdan sonra əl funksiyasının reabilitasiyasında üstünlüklər.
Təl funksiyalı reabilitasiya robot sistemi reabilitasiya təbabəti nəzəriyyəsi əsasında hazırlanmışdır və reabilitasiya müalicəsinin reseptlərində bir çox xüsusiyyətlərə malikdir.Müalicə prosesi zamanı sistem real vaxt rejimində əl hərəkəti qanunlarını simulyasiya edir.Hər bir barmağın müstəqil sürücü sensoru vasitəsilə tək barmaq, çoxbarmaq, tam barmaq, bilək, barmaq və bilək və s. kimi müxtəlif məqsədlər üçün müxtəlif təlimlər həyata keçirə bilər və beləliklə, əl funksiyalarına dəqiq nəzarət edə bilər. həyata keçirilsin.Bundan əlavə, müxtəlif əzələ gücü olan xəstələr üçün EMG siqnalının dəqiq qiymətləndirilməsi həyata keçirilir ki, xəstə üçün məqsədyönlü təlim metodu seçilsin.Qiymətləndirmə məlumatları və təlim məlumatları saxlama və təhlil üçün qeyd oluna bilər və sistem real vaxt rejimində 5G tibbi əlaqə üçün internetə qoşula bilər.Sistem həmçinin passiv məşq, aktiv-passiv məşq, aktiv məşq kimi müxtəlif təlim rejimləri ilə təchiz olunub və xəstələrin müxtəlif əzələ gücünə uyğun olaraq müvafiq məşq seçilə bilər.
Orijinal baş barmağın EMQ qiymətləndirilməsi və dörd barmağın EMQ qiymətləndirilməsi xəstənin bioloji fiziki siqnalını əldə etmək, fiziki siqnalla təmsil olunan hərəkət niyyətini təhlil etmək və sonra reabilitasiya təlimini həyata keçirmək üçün ekzoskeletin reabilitasiya əlinə nəzarəti tamamlamaq üçün bir yoldur.
Əzələlərin daralması nəticəsində yaranan potensial dəyişikliklər bədən səthindən aşkar edilir və səs-küy siqnalını aradan qaldırmaq üçün siqnal gücləndirildikdən və süzüldükdən sonra rəqəmsal siqnallar çevrilir, təqdim olunur və kompüterdə qeyd olunur.
Səth EMG siqnalı yaxşı real vaxt performansı, güclü bionik təbiət, rahat əməliyyat və asan idarəetmə xüsusiyyətlərinə malikdir, bu da insan bədəninin səthi EMG-yə uyğun olaraq ətrafların hərəkət rejimini mühakimə edə bilməsi deməkdir.
Abir çox klinik təcrübələrə əsasən, bu məhsul əsasən insult (beyin infarktı, beyin qanaması) kimi sinir sisteminin zədələnməsi nəticəsində yaranan əl disfunksiyasının reabilitasiya müalicəsi üçün tətbiq edilir.Xəstə nə qədər tez başlayır A5 sistemi ilə təlim, daha yaxşı funksional bərpa effekti əldə edilə bilər.Tədqiqat nəticələrinin bəziləri aşağıdakı şəkildə göstərilmişdir.
(şəkil 1: başlıqlı klinik tədqiqatErkən İnsult Xəstələrində Əl Funksiyasının Reabilitasiyasına EMG ilə Tətiklənən Robotik Əlin Təsiri)
(şəkil 2: Yeecon Əl Reabilitasiya Sistemi A5 klinik tədqiqat üçün istifadə edilmişdir)
Bu tədqiqatların nəticələri göstərir ki, elektromiyoqrafiya ilə tetiklenen reabilitasiya robot əl insult xəstələrinin əl motor funksiyasını yaxşılaşdıra bilər.Erkən insult xəstələrində əl funksiyasının reabilitasiyası üçün müəyyən istinad əhəmiyyəti var.
Şirkət Profili
QuançjouYikang TibbEquipment Industrial Co., Ltd. 2000-ci ildə yaradılmışdır. Bu, yüksək texnologiyalı müəssisə və elmi-tədqiqat, istehsal, satış və satış sonrası xidməti birləşdirən yüksək keyfiyyətli intellektual reabilitasiya tibbi xidmət təminatçısıdır."Xəstələrə xoşbəxt bir həyata nail olmaq üçün kömək etmək" missiyası və "kəşfiyyat reabilitasiyanı asanlaşdırır" vizyonu ilə Yikang Medical, Çində ağıllı reabilitasiya sahəsində lider olmaq və vətənin reabilitasiya sənayesinə töhfə vermək əzmindədir.
2000-ci ildə qurulduğu gündən bəri Yikang Medical 20 illik eniş-yoxuşlardan keçdi.2006-cı ildə AR&Dmərkəzi, yüksək səviyyəli reabilitasiya məhsullarının tədqiqi və inkişafına diqqət yetirir.2008-ci ildə Yikang Medical Çində ağıllı reabilitasiya konsepsiyasını təklif edən ilk şirkət oldu.Bu, yerli intellektual reabilitasiya məhsullarının inkişafı üçün yeni bir dövrdür və elə həmin il Çində ilk ağıllı reabilitasiya robotu A1-i işə saldı.O vaxtdan bəri, bir sıra başlamışdırAseriyalı ağıllı reabilitasiya məhsulları.2013-cü ildə Yikang Medical milli yüksək texnologiyalı müəssisə və ənənəvi Çin təbabətinin diaqnostika və müalicə avadanlığının istehsalı üçün milli nümayiş bazasının tikinti bölməsi kimi qiymətləndirilib.2018-ci ildə Çin Reabilitasiya Tibb Cəmiyyətinin yüksək səviyyəli üzvü və CARM Reabilitasiya Robotları Alyansının sponsoru kimi qiymətləndirilib.2019-cu ildə Yikang Milli Elm və Texnologiyanın Tərəqqi Mükafatının ikinci mükafatını qazandı, üç milli əsas elmi tədqiqat layihəsində iştirak etdi və 13-cü Beşillik Planın məcburi tədris proqramının tərtibində iştirak etdi.
10 yanvar 2020-ci il tarixində Çin Xalq Respublikasının Sədri,Cənab.Xi Jinping, Yikang Medical, Fujian Ənənəvi Çin Tibb Universiteti, Honq Konq Politexnik Universiteti və digər bölmələrə insultdan sonrakı disfunksiya üçün inteqrasiya olunmuş ənənəvi Çin və Qərb təbabətinin reabilitasiyasının əsas texnologiyası və klinik tətbiqi layihəsi üzrə mükafatlar təqdim etdi. Xalq.
Yikang Medical orijinal istəklərinə sadiq qalır, ağıllı reabilitasiya sahəsində aparıcı müəssisə kimi öz məsuliyyətini hər zaman nəzərə alır və "Proaktiv Sağlamlıq və Yaşlanma Texnologiyası Cavabları" xüsusi layihəsində səs və nitq disfunksiyasının reabilitasiyası təlimini əhatə edən üç milli əsas R&D layihəsini həyata keçirir. sistemi, ətrafların motor disfunksiyası reabilitasiya təlim sistemi və insan onurğa beyni zədə robotu.
Daha çox oxu:
Erkən Əl Reabilitasiyasının Zəruriliyi
Əl Funksiyaları Təlim və Qiymətləndirmə Sistemi
Göndərmə vaxtı: 21 iyun 2022-ci il