İnsultdan Sonra Sağalma Dövründə Xəstələr üçün Robot Yardımlı Yerişi Təlim Planı: Tək Kor Randomize Nəzarətli Sınaq
Fon
Gəzinti disfunksiyası insultdan sonra əksər xəstələrdə mövcuddur.Resurs məhdud şəraitdə iki həftə ərzində yeriş təlimi ilə bağlı sübutlar azdır;Bu iş insult keçirən xəstələr üçün qısa müddətli robot yardımlı yeriş təlim planının təsirlərini araşdırmaq üçün aparılıb.
Metodlar
85 xəstə təsadüfi olaraq iki müalicə qrupundan birinə təyin edildi, 31 xəstə müalicədən əvvəl geri çəkildi.Təlim proqramı 2 həftə ardıcıl olmaqla 2 saatlıq 14 seansdan ibarət idi.Robot yardımlı yeriş təlimi qrupuna ayrılan xəstələr NX-dən (RT qrupu, A3) Yürüş Təlim və Qiymətləndirmə Sistemi ilə müalicə edildi.n= 27).Digər bir qrup xəstə adi yerüstü yeriş təlimi qrupuna (PT qrupu,n= 27).Nəticə ölçmələri zaman-məkan parametri yeriş analizi, Fugl-Meyer Qiymətləndirməsi (FMA) və Timed Up and Go testi (TUG) balları ilə qiymətləndirilib.
Nəticələr
Yerişimin zaman-məkan parametrləri təhlilində iki qrup zaman parametrlərində əhəmiyyətli dəyişiklik göstərmədi, lakin RT qrupu məkan parametrlərindəki dəyişikliklərə əhəmiyyətli təsir göstərdi (addım uzunluğu, yerimə sürəti və ayaq barmağının çıxma bucağı,P< 0,05).Təlimdən sonra PT qrupunun FMA balları (20.22 ± 2.68) və RT qrupunun FMA balları (25.89 ± 4.6) əhəmiyyətli idi.Timed Up and Go testində PT qrupunun FMA balları (22.43 ± 3.95) əhəmiyyətli idi, halbuki RT qrupunda (21.31 ± 4.92) yox idi.Qruplar arasında müqayisə heç bir əhəmiyyətli fərq aşkar etməmişdir.
Nəticə
Həm RT qrupu, həm də PT qrupu insult xəstələrinin yerimə qabiliyyətini 2 həftə ərzində qismən yaxşılaşdıra bilər.
1. Giriş
İnsult əlilliyin əsas səbəbidir.Əvvəlki tədqiqatlar bildirmişdir ki, xəstəliyin başlanmasından 3 ay sonra sağ qalan xəstələrin üçdə biri əlil arabasından asılı qalır və ambulator xəstələrin təxminən 80%-də yeriş sürəti və dözümlülüyü əhəmiyyətli dərəcədə azalır.1–3].Buna görə də, xəstələrin sonradan cəmiyyətə qayıtmasına kömək etmək üçün yerimə funksiyasını bərpa etmək erkən reabilitasiyanın əsas məqsədidir.4].
Bu günə qədər insultdan sonrakı erkən yerişin yaxşılaşdırılması üçün ən effektiv müalicə variantları (tezlik və müddət), eləcə də görünən yaxşılaşma və müddət hələ də müzakirə mövzusudur.5].Bir tərəfdən, daha yüksək yeriş intensivliyi ilə təkrarlanan tapşırıq üçün xüsusi metodların insult xəstələrinin yerişinin daha çox yaxşılaşmasına səbəb ola biləcəyi müşahidə edilmişdir.6].Xüsusilə, insultdan sonra elektrik yardımlı yeriş təlimi və fiziki müalicəni birləşdirən insanların, xüsusən insultdan sonrakı ilk 3 ayda yalnız müntəzəm yeriş təhsili alanlara nisbətən daha çox yaxşılaşma nümayiş etdirdiyi və nail olmaq ehtimalının daha yüksək olduğu bildirildi. müstəqil gəzinti [7].Digər tərəfdən, orta və ağır yeriş pozğunluğu olan yarımkəskin insult iştirakçıları üçün adi yeriş təlimi müdaxilələrinin müxtəlifliyi robot yardımlı yeriş təlimindən daha təsirli olduğu bildirilir.8,9].Bundan əlavə, yeriş məşqinin robotik yeriş məşqindən və ya yerdəki məşqlərdən istifadə etməsindən asılı olmayaraq yeriş performansının yaxşılaşacağına dair sübutlar var.10].
2019-cu ilin sonundan bəri, Çinin yerli və yerli tibbi sığorta siyasətlərinə görə, Çinin əksər bölgələrində tibbi sığorta xəstəxanaya yerləşdirmə xərclərini ödəmək üçün istifadə edilərsə, insult keçirən xəstələr yalnız 2 həftə xəstəxanaya yerləşdirilə bilər.Adi 4 həftəlik xəstəxanada qalma müddəti 2 həftəyə endirildiyinə görə, erkən insult xəstələri üçün daha dəqiq və effektiv reabilitasiya üsullarının işlənib hazırlanması vacibdir.Bu məsələni araşdırmaq üçün yerişin yaxşılaşdırılması üçün ən faydalı müalicə planını müəyyən etmək üçün robotik yeriş təlimini (RT) əhatə edən erkən müalicə planının təsirini adi yerüstü yeriş təlimi (PT) ilə müqayisə etdik.
Bu, tək mərkəzli, tək kor, randomizə edilmiş nəzarətli sınaq idi.Tədqiqat Çin Elm və Texnologiya Universitetinin Birinci Əlaqəli Xəstəxanası (IRB, İnstitusional Nəzarət Şurası) (№ 2020-KY627) tərəfindən təsdiq edilmişdir.Daxil edilmə meyarları aşağıdakı kimi idi: ilk orta beyin arteriyasının vuruşu (kompüter tomoqrafiyası və ya maqnit rezonans görüntüləmə ilə sənədləşdirilmiş);vuruşun başlanğıcından 12 həftədən az vaxt;III mərhələdən IV mərhələyə qədər olan aşağı ətraf funksiyasının Brunnstrom mərhələsi;Monreal Koqnitiv Qiymətləndirmə (MoCA) balı ≥ 26 bal, reabilitasiya təliminin başa çatması ilə əməkdaşlıq edə və təlimlə bağlı hisslərini aydın ifadə edə bilən [11];35-75 yaş, kişi və ya qadın;və yazılı məlumatlandırılmış razılığı təmin etməklə, klinik sınaqda iştirak etmək üçün razılıq.
İstisna meyarları aşağıdakı kimi idi: keçici işemik hücum;etiologiyasından asılı olmayaraq əvvəlki beyin lezyonları;Bells Testi ilə qiymətləndirilən laqeydliyin olması (sağ və sol tərəflər arasında buraxılmış 35 zəngdən beşinin fərqi hemispatial laqeydliyi göstərir) [12,13];afaziya;klinik cəhətdən əhəmiyyətli somatosensor pozğunluğun mövcudluğunu qiymətləndirmək üçün nevroloji müayinə;alt ekstremitələrə təsir edən şiddətli spastisite (əşvort miqyasında dəyişdirilmiş bal 2-dən çox);alt ekstremitələrin motor apraksiyasının mövcudluğunu qiymətləndirmək üçün klinik müayinə (aşağıdakı meyarlar əsasında təsnif edilən əzaların hərəkət növlərinin hərəkət səhvləri ilə: əsas hərəkətlər və hissiyat çatışmazlığı, ataksiya və normal əzələ tonusu olmadıqda yöndəmsiz hərəkətlər);məcburi avtomatik dissosiasiya;alt ekstremitələrin skeletinin dəyişkənliyi, deformasiyalar, anatomik anormallıqlar və müxtəlif səbəblərlə oynaqların pozulması;yerli dəri infeksiyası və ya alt ekstremitənin kalça ekleminin altındakı zədə;vəziyyətləri effektiv şəkildə idarə olunmayan epilepsiya xəstələri;ağır ürək-ağciyər disfunksiyası kimi digər ciddi sistem xəstəliklərinin birləşməsi;sınaqdan əvvəl 1 ay ərzində digər klinik sınaqlarda iştirak;və məlumatlı razılığın imzalanmaması.Bütün subyektlər könüllülər idi və hamısı Helsinki Bəyannaməsinə uyğun olaraq həyata keçirilən və Çin Elm və Texnologiya Universitetinə Bağlı Birinci Xəstəxananın Etika Komitəsi tərəfindən təsdiq edilmiş tədqiqatda iştirak etmək üçün yazılı məlumatlı razılıq verdilər.
Testdən əvvəl uyğun iştirakçıları təsadüfi olaraq iki qrupa təyin etdik.Proqram tərəfindən yaradılan məhdud təsadüfiləşdirmə sxeminə əsasən xəstələri iki müalicə qrupundan birinə təyin etdik.Xəstənin sınağa daxil olmaq üçün uyğun olub-olmadığını müəyyən edən müstəntiqlər qərar qəbul edərkən xəstənin hansı qrupa (gizli tapşırıq) təyin ediləcəyini bilmirdilər.Başqa bir müstəntiq xəstələrin randomizasiya cədvəlinə uyğun olaraq düzgün yerləşdirilməsini yoxladı.Tədqiqat protokoluna daxil edilən müalicələrdən başqa, iki qrup xəstəyə hər gün 0,5 saat şərti fizioterapiya qəbul edilib və başqa heç bir reabilitasiya növü aparılmayıb.
2. Metodlar
2.1.Təhsil Dizaynı
Bu, tək mərkəzli, tək kor, randomizə edilmiş nəzarətli sınaq idi.Tədqiqat Çin Elm və Texnologiya Universitetinin Birinci Əlaqəli Xəstəxanası (IRB, İnstitusional Nəzarət Şurası) (№ 2020-KY627) tərəfindən təsdiq edilmişdir.Daxil edilmə meyarları aşağıdakı kimi idi: ilk orta beyin arteriyasının vuruşu (kompüter tomoqrafiyası və ya maqnit rezonans görüntüləmə ilə sənədləşdirilmiş);vuruşun başlanğıcından 12 həftədən az vaxt;III mərhələdən IV mərhələyə qədər olan aşağı ətraf funksiyasının Brunnstrom mərhələsi;Monreal Koqnitiv Qiymətləndirmə (MoCA) balı ≥ 26 bal, reabilitasiya təliminin başa çatması ilə əməkdaşlıq edə və təlimlə bağlı hisslərini aydın ifadə edə bilən [11];35-75 yaş, kişi və ya qadın;və yazılı məlumatlandırılmış razılığı təmin etməklə, klinik sınaqda iştirak etmək üçün razılıq.
İstisna meyarları aşağıdakı kimi idi: keçici işemik hücum;etiologiyasından asılı olmayaraq əvvəlki beyin lezyonları;Bells Testi ilə qiymətləndirilən laqeydliyin olması (sağ və sol tərəflər arasında buraxılmış 35 zəngdən beşinin fərqi hemispatial laqeydliyi göstərir) [12,13];afaziya;klinik cəhətdən əhəmiyyətli somatosensor pozğunluğun mövcudluğunu qiymətləndirmək üçün nevroloji müayinə;alt ekstremitələrə təsir edən şiddətli spastisite (əşvort miqyasında dəyişdirilmiş bal 2-dən çox);alt ekstremitələrin motor apraksiyasının mövcudluğunu qiymətləndirmək üçün klinik müayinə (aşağıdakı meyarlar əsasında təsnif edilən əzaların hərəkət növlərinin hərəkət səhvləri ilə: əsas hərəkətlər və hissiyat çatışmazlığı, ataksiya və normal əzələ tonusu olmadıqda yöndəmsiz hərəkətlər);məcburi avtomatik dissosiasiya;alt ekstremitələrin skeletinin dəyişkənliyi, deformasiyalar, anatomik anormallıqlar və müxtəlif səbəblərlə oynaqların pozulması;yerli dəri infeksiyası və ya alt ekstremitənin kalça ekleminin altındakı zədə;vəziyyətləri effektiv şəkildə idarə olunmayan epilepsiya xəstələri;ağır ürək-ağciyər disfunksiyası kimi digər ciddi sistem xəstəliklərinin birləşməsi;sınaqdan əvvəl 1 ay ərzində digər klinik sınaqlarda iştirak;və məlumatlı razılığın imzalanmaması.Bütün subyektlər könüllülər idi və hamısı Helsinki Bəyannaməsinə uyğun olaraq həyata keçirilən və Çin Elm və Texnologiya Universitetinə Bağlı Birinci Xəstəxananın Etika Komitəsi tərəfindən təsdiq edilmiş tədqiqatda iştirak etmək üçün yazılı məlumatlı razılıq verdilər.
Testdən əvvəl uyğun iştirakçıları təsadüfi olaraq iki qrupa təyin etdik.Proqram tərəfindən yaradılan məhdud təsadüfiləşdirmə sxeminə əsasən xəstələri iki müalicə qrupundan birinə təyin etdik.Xəstənin sınağa daxil olmaq üçün uyğun olub-olmadığını müəyyən edən müstəntiqlər qərar qəbul edərkən xəstənin hansı qrupa (gizli tapşırıq) təyin ediləcəyini bilmirdilər.Başqa bir müstəntiq xəstələrin randomizasiya cədvəlinə uyğun olaraq düzgün yerləşdirilməsini yoxladı.Tədqiqat protokoluna daxil edilən müalicələrdən başqa, iki qrup xəstəyə hər gün 0,5 saat şərti fizioterapiya qəbul edilib və başqa heç bir reabilitasiya növü aparılmayıb.
2.1.1.RT Qrupu
Bu qrupa təyin olunmuş xəstələr təkrarlanan, yüksək intensivlikli və tapşırıq üçün xüsusi yeriş təlimini təmin edən idarə olunan elektromexaniki yeriş robotu olan Yürüş Təlim və Qiymətləndirmə Sistemi A3 (NX, Çin) vasitəsilə yeriş təlimindən keçiblər.Qaçış yollarında avtomatlaşdırılmış məşq məşqi keçirilib.Qiymətləndirmədə iştirak etməyən xəstələr tənzimlənən treadmill sürəti və çəki dəstəyi ilə nəzarət altında müalicə aldılar.Bu sistemə dinamik və statik arıqlama sistemləri daxildir, hansı ki, yeriyərkən real ağırlıq mərkəzi dəyişikliklərini simulyasiya edə bilir.Funksiyalar yaxşılaşdıqca, çəki dəstəyi səviyyələri, qaçış yolu sürəti və istiqamətləndirici qüvvənin hamısı ayaq üstə vəziyyətdə diz ekstensor əzələlərinin zəif tərəfini saxlamaq üçün tənzimlənir.Çəki dəstəyi səviyyəsi tədricən 50% -dən 0% -ə endirilir və istiqamətləndirici qüvvə 100% -dən 10% -ə endirilir (həm ayaq üstə, həm də yelləncək fazalarında istifadə olunan istiqamətləndirici qüvvəni azaltmaqla, xəstə istifadə etməyə məcbur olur. omba və diz əzələlərinin yeriş prosesində daha fəal iştirak etməsi) [14,15].Bundan əlavə, hər bir xəstənin dözümlülüyünə uyğun olaraq, tredmillin sürəti (1,2 km/saatdan) müalicə kursu üçün 0,2-0,4 km/saata, 2,6 km/saata qədər yüksəlmişdir.Hər RT üçün effektiv müddət 50 dəqiqə idi.
2.1.2.PT Qrupu
Adi yerüstü yeriş təlimi ənənəvi neyroinkişaf terapiyası üsullarına əsaslanır.Bu terapiya sensorimotor pozğunluğu olan xəstələr üçün oturma-ayaq tarazlığı, aktiv köçürmə, oturma-ayaqda durma və intensiv məşqdən ibarət idi.Fiziki fəaliyyətin yaxşılaşdırılması ilə xəstələrin təlimi daha da çətinləşdi, o cümlədən dinamik ayaqda tarazlıq təlimi, nəhayət, funksional yeriş təliminə çevrilərək intensiv məşqlərə davam etdi.16].
Xəstələr bu qrupa yeriş, çəki köçürmə, dayanma fazası, sərbəst yelləncək fazasının sabitliyi, dabanla tam təmas və yeriş rejimi zamanı duruş nəzarətini yaxşılaşdırmağa yönəlmiş yerdə yerimə təlimi (dərs başına 50 dəqiqə effektiv vaxt) üçün təyin edilmişdir.Eyni təlim keçmiş terapevt bu qrupdakı bütün xəstələri müalicə etdi və hər bir məşqin icrasını xəstənin bacarıqlarına (yəni, yeriş zamanı mütərəqqi və daha aktiv şəkildə iştirak etmək bacarığı) və RT qrupu üçün əvvəllər təsvir edildiyi kimi tolerantlıq intensivliyinə uyğun olaraq standartlaşdırdı.
2.2.Prosedurlar
Bütün iştirakçılar ardıcıl 14 gün ərzində hər gün 2 saatlıq kursdan (istirahət müddəti daxil olmaqla) ibarət təlim proqramı keçiblər.Hər bir məşq seansı iki 50 dəqiqəlik məşq dövründən ibarət olub, onların arasında bir 20 dəqiqəlik istirahət var.Xəstələr ilkin mərhələdə və 1 həftə və 2 həftə sonra (əsas son nöqtə) qiymətləndirildi.Eyni qiymətləndiricinin qrup tapşırığı haqqında məlumatı yox idi və bütün xəstələri qiymətləndirdi.Qiymətləndiricidən savadlı bir təxmin etməsini xahiş edərək, korlama prosedurunun effektivliyini yoxladıq.
2.3.Nəticələr
Əsas nəticələr təlimdən əvvəl və sonra FMA balları və TUG test balları idi.Zaman-məkan parametrinin yeriş təhlili də balans funksiyasının qiymətləndirilməsi sistemindən istifadə etməklə aparılmışdır (model: AL-080, Anhui Aili Intelligent Technology Co, Anhui, Çin) [17], o cümlədən addım vaxtı (s), tək duruş mərhələsinin vaxtı (s), ikili duruş mərhələsinin vaxtı (s), yelləncək mərhələsinin vaxtı (s), duruş mərhələsinin vaxtı (s), addım uzunluğu (sm), yerimə sürəti (m/) s), kadans (addım/dəq), yeriş eni (sm) və barmaq kənarı bucağı (deq).
Bu işdə ikitərəfli məkan/zaman parametrləri arasındakı simmetriya nisbəti təsirlənmiş tərəflə daha az təsirlənən tərəf arasında simmetriya dərəcəsini asanlıqla müəyyən etmək üçün istifadə edilə bilər.Simmetriya nisbətindən alınan simmetriya nisbətinin düsturu aşağıdakı kimidir [18]:
Təsirə məruz qalan tərəf az təsirlənən tərəfə simmetrik olduqda, simmetriya nisbətinin nəticəsi 1-dir. Simmetriya nisbəti 1-dən çox olduqda, təsirlənmiş tərəfə uyğun olan parametr paylanması nisbətən yüksək olur.Simmetriya nisbəti 1-dən az olduqda, daha az təsirlənən tərəfə uyğun olan parametr paylanması daha yüksəkdir.
2.4.Statistik təhlil
Məlumatların təhlili üçün SPSS statistik analiz proqramı 18.0 istifadə edilmişdir.Normallıq fərziyyəsini qiymətləndirmək üçün Kolmoqorov-Smirnov testindən istifadə edilmişdir.Hər qrupdakı iştirakçıların xüsusiyyətləri müstəqil şəkildə yoxlanılıbt-normal paylanmış dəyişənlər üçün testlər və Mann-WhitneyUqeyri-normal paylanmış dəyişənlər üçün testlər.İki qrup arasında müalicədən əvvəl və sonra dəyişiklikləri müqayisə etmək üçün Wilcoxon imzalı dərəcə testindən istifadə edilmişdir.Pqiymətlərin < 0,05 olması statistik əhəmiyyəti ifadə etmək üçün nəzərdə tutulmuşdur.
3. Nəticələr
2020-ci ilin aprelindən 2020-ci ilin dekabrına qədər xroniki insult ilə uyğunluq meyarlarına cavab verən cəmi 85 könüllü eksperimentdə iştirak etmək üçün qeydiyyatdan keçdi.Onlar təsadüfi olaraq PT qrupuna təyin olundular (n= 40) və RT qrupu (n= 45).31 xəstə təyin edilmiş müdaxiləni almadı (müalicədən əvvəl çəkilmə) və müxtəlif şəxsi səbəblərə və klinik müayinə şərtlərinin məhdudiyyətlərinə görə müalicə oluna bilmədi.Sonda uyğunluq meyarlarına cavab verən 54 iştirakçı təlimdə iştirak etdi (PT qrupu,n= 27;RT qrupu,n= 27).Tədqiqat dizaynını əks etdirən qarışıq axın diaqramı göstərilirŞəkil 1.Heç bir ciddi mənfi hadisələr və ya böyük təhlükələr bildirilməyib.
Tədqiqatın konsorsium axını diaqramı.
3.1.Əsas xətt
İlkin qiymətləndirmədə iki qrup arasında yaş baxımından əhəmiyyətli fərqlər müşahidə edilməmişdir (P= 0.14), vuruşun başlama vaxtı (P= 0,47), FMA balları (P= 0,06) və TUG balları (P= 0,17).Xəstələrin demoqrafik və klinik xüsusiyyətləri Cədvəllərdə göstərilmişdirCədvəllər 11vəvə 22.
Cədvəl 1
Xəstələrin ilkin xüsusiyyətləri.
| RT (n= 27) | PT (n= 27) | |
|---|---|---|
| Yaş (SD, diapazon) | 57,89 (10,08) | 52,11 (5,49) |
| İnsultdan sonrakı həftələr (SD, diapazon) | 7.00 (2.12) | 7,89 (2,57) |
| Cins (M/F) | 18/9 | 12/15 |
| Vuruşun tərəfi (L/R) | 12/15 | 18/9 |
| İnsult növü (işemik/hemorragik) | 15/12 | 18/9 |
RT: robotun köməyi ilə yeriş təlimi;PT: fiziki terapiya.RT və PT qrupları üçün demoqrafik dəyişənlər və klinik ölçülər üçün orta (SD) dəyərlərin xülasəsi.
Cədvəl 2
2 Həftədə İlkin və İkincil Nəticələrdə Dəyişikliklər.
| PT (n= 27) Orta (SD) | RT (n= 27) Orta (SD) | Qruplar arasında | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Pre | Post | P | Pre | Post | P | P | |
| FMA | 17,0 (2,12) | 20,22 (2,68) | <0,01 | 21,3 (5,34) | 25,89 (4,60) | 0.02 | 0.26 |
| TUG | 26,8 (5,09) | 22,43 (3,95) | <0,01 | 23,4 (6,17) | 21,31 (4,92) | 0,28 | 0,97 |
| Zaman parametrləri | |||||||
| Adım vaxtı | 1,75 (0,41) | 1,81 (0,42) | 0,48 | 1,84 (0,37) | 2,27 (1,19) | 0.37 | 0,90 |
| Tək mövqe | 0,60 (0,12) | 0,65 (0,17) | 0.40 | 0,66 (0,09) | 0,94 (0,69) | 0.14 | 0.63 |
| İkili duruş | 0,33 (0,13) | 0,36 (0,13) | 0.16 | 0,37 (0,15) | 0,40 (0,33) | 0,44 | 0,15 |
| Yelləncək mərhələsi | 0,60 (0,12) | 0,65 (0,17) | 0.40 | 0,66 (0,09) | 0,94 (0,69) | 0.14 | 0.63 |
| Duruş mərhələsi | 1,14 (0,33) | 1,16 (0,29) | 0.37 | 1,14 (0,28) | 1,39 (0,72) | 0.29 | 0,90 |
| Kosmik parametrlər | |||||||
| Addım uzunluğu | 122,42 (33,09) | 119,49 (30,98) | 0.59 | 102,35 (46,14) | 91,74 (39,05) | 0.03 | 0,48 |
| Gəzinti sürəti | 74,37 (30,10) | 71,04 (32,90) | 0.31 | 61,58 (36,55) | 54,69 (37,31) | 0.03 | 0.63 |
| Kadans | 57,53 (14,33) | 55,17 (13,55) | 0,44 | 50.29 (12.00) | 53,04 (16,90) | 0,44 | 0.12 |
| Yürüş eni | 30,49 (7,97) | 33,51 (8,31) | 0.02 | 29,92 (7,02) | 33,33 (8,90) | 0.21 | 0,57 |
| Çıxış bucağı | 12,86 (5,79) | 11,57 (6,50) | 0.31 | 11,53 (9,05) | 18.89 (12.02) | 0.01 | 0.00 |
RT və PT qrupları üçün ilkin və ikincil nəticə dəyişənlərindəki dəyişikliklər (sonrakı, əvvəlki) üçün orta (SD) dəyərlərin xülasəsi.
3.2.Nəticə
Beləliklə, yekun analizlərə 54 xəstə daxil edildi: RT qrupunda 27 və PT qrupunda 27.Yaş, insultdan sonrakı həftələr, cinsiyyət, insult tərəfi və vuruş növü iki qrup arasında əhəmiyyətli dərəcədə fərqlənməmişdir (bax.Cədvəl 1).Hər bir qrupun ilkin və 2 həftəlik balları arasındakı fərqi hesablayaraq yaxşılaşmanı ölçdük.Məlumatlar normal şəkildə paylanmadığından Mann-WhitneyUtest iki qrup arasında ilkin və təlim sonrası ölçmələri müqayisə etmək üçün istifadə edilmişdir.Müalicədən əvvəl hər hansı nəticə ölçmələrində qruplar arasında əhəmiyyətli fərqlər yox idi.
14 məşqdən sonra hər iki qrup ən azı bir nəticə ölçüsündə əhəmiyyətli irəliləyişlər göstərdi.Bundan əlavə, PT qrupu əhəmiyyətli dərəcədə daha böyük performans yaxşılaşması nümayiş etdirdi (baxCədvəl 2).FMA və TUG balları ilə əlaqədar olaraq, 2 həftəlik təlimdən əvvəl və sonra xalların müqayisəsi PT qrupu daxilində əhəmiyyətli fərqlər aşkar etdi (P< 0,01) (baxCədvəl 2) və RT qrupunda əhəmiyyətli fərqlər (FMA,P= 0,02), lakin TUG nəticələri (P= 0,28) heç bir fərq göstərməmişdir.Qruplar arasında müqayisə göstərdi ki, iki qrup arasında FMA ballarında əhəmiyyətli fərq yoxdur (P= 0.26) və ya TUG balları (P= 0,97).
Zaman parametrinin yeriş təhlilinə gəldikdə, qrupdaxili müqayisədə, təsirə məruz qalan iki qrupun hər bir hissəsindən əvvəl və sonra əhəmiyyətli fərqlər yox idi (P> 0,05).Qarşı tərəf yelləncək mərhələsinin qrupdaxili müqayisəsində RT qrupu statistik cəhətdən əhəmiyyətli idi (P= 0,01).İki həftəlik məşqdən əvvəl və sonra aşağı ətrafların hər iki tərəfinin simmetriyasında, RT qrupu qrupdaxili təhlildə statistik cəhətdən əhəmiyyətli idi (P= 0,04).Bundan əlavə, daha az təsirlənmiş tərəfin və təsirlənmiş tərəfin duruş mərhələsi, yelləncək mərhələsi və simmetriya nisbəti qruplar daxilində və qruplar arasında əhəmiyyətli deyildi (P> 0,05) (baxŞəkil 2).
Boş çubuq PT qrupunu, diaqonal çubuq RT qrupunu, işıq zolağı müalicədən əvvəl, qaranlıq çubuq isə müalicədən sonra təmsil olunur.∗P< 0,05.
Kosmik parametr yeriş təhlilinə gəldikdə, 2 həftəlik məşqdən əvvəl və sonra, təsirlənmiş tərəfdə yeriş genişliyində əhəmiyyətli bir fərq var idi (P= 0,02) PT qrupunda.RT qrupunda təsirlənmiş tərəf yerimə sürətində əhəmiyyətli fərqlər nümayiş etdirdi (P= 0,03), barmaq kənar bucağı (P= 0,01) və addım uzunluğu (P= 0,03).Bununla belə, 14 günlük məşqdən sonra iki qrup kadansda heç bir əhəmiyyətli irəliləyiş göstərmədi.Ayaq barmağının çıxma bucağında əhəmiyyətli statistik fərq istisna olmaqla (P= 0,002), qruplar arasında müqayisədə əhəmiyyətli fərqlər aşkar edilməmişdir.
4. Müzakirə
Bu randomizə edilmiş nəzarət edilən sınaqın əsas məqsədi yeriş pozğunluğu olan erkən insult xəstələri üçün robot-yardımlı yeriş təliminin (RT qrupu) və adi yerdə yeriş təliminin (PT qrupu) təsirlərini müqayisə etmək idi.Mövcud tapıntılar adi yerdə yerimə təlimi (PT qrupu) ilə müqayisədə NX istifadə edərək A3 robotu ilə yeriş təliminin motor funksiyasını yaxşılaşdırmaq üçün bir sıra əsas üstünlüklərə malik olduğunu ortaya qoydu.
Bir sıra əvvəlki araşdırmalar, insultdan sonra fiziki terapiya ilə birlikdə robotlaşdırılmış yeriş təliminin, bu cihazlar olmadan yeriş təhsili ilə müqayisədə müstəqil yeriməyə nail olma ehtimalını artırdığını və insultdan sonrakı ilk 2 ayda bu müdaxiləni alan və yeriyə bilməyən insanların tapıldığını bildirmişdir. ən çox faydalanmaq [19,20].Bizim ilkin fərziyyəmiz ondan ibarət idi ki, xəstələrin yerişini tənzimləmək üçün dəqiq və simmetrik yeriş nümunələri təmin etməklə, robotun köməyi ilə yeriş təlimi, atletik qabiliyyəti təkmilləşdirməkdə ənənəvi yerdəki yeriş təlimindən daha təsirli olacaq.Bundan əlavə, insultdan sonra erkən robot yardımlı təlimin (yəni, çəki itirmə sistemindən dinamik tənzimləmə, istiqamətləndirici qüvvənin real vaxt rejimində tənzimlənməsi və istənilən vaxt aktiv və passiv məşq) ənənəvi təlimdən daha faydalı olacağını proqnozlaşdırdıq. məlumat aydın dildə təqdim olunur.Bundan əlavə, A3 robotu ilə dik vəziyyətdə yeriş təliminin təkrarlanan və dəqiq yeriş duruşunun daxil edilməsi vasitəsilə dayaq-hərəkət və serebrovaskulyar sistemləri aktivləşdirəcəyini, bununla da spastik hipertoniya və hiperrefleksiyanı yüngülləşdirəcəyini və insultdan erkən sağalmanı təşviq edəcəyini fərz etdik.
Hazırkı tapıntılar ilkin fərziyyələrimizi tam təsdiq etmədi.FMA balları hər iki qrupun əhəmiyyətli irəliləyişlər göstərdiyini ortaya qoydu.Bundan əlavə, ilkin mərhələdə yerişin fəza parametrlərini öyrətmək üçün robot qurğunun istifadəsi ənənəvi yer reabilitasiyası təlimindən əhəmiyyətli dərəcədə daha yaxşı performansa gətirib çıxardı.Robotun köməyi ilə yeriş təlimindən sonra xəstələr standart yerişi tez və bacarıqla həyata keçirə bilməmiş ola bilər və xəstələrin vaxt və məkan parametrləri məşqdən əvvəlkindən bir qədər yüksək idi (baxmayaraq ki, bu fərq əhəmiyyətli deyildi,P> 0.05), məşqdən əvvəl və sonra TUG ballarında əhəmiyyətli fərq yoxdur (P= 0,28).Bununla belə, metoddan asılı olmayaraq, 2 həftəlik davamlı məşq xəstələrin yerişindəki zaman parametrlərini və ya kosmik parametrlərdə addım tezliyini dəyişdirməmişdir.
Cari tapıntılar elektromexaniki/robot avadanlığının rolunun hələ də aydın olmadığı fikrini dəstəkləyən bəzi əvvəlki hesabatlara uyğundur.10].Əvvəlki bəzi tədqiqatların araşdırmaları robot yeriş təliminin neyroreabilitasiyada erkən rol oynaya biləcəyini, sinir plastisiyasının əsası və müvafiq motor çıxışına nail olmaq üçün vacib olan motor öyrənmənin əsası kimi düzgün sensor girişi təmin edə biləcəyini irəli sürdü.21].İnsultdan sonra elektrik yardımlı yeriş təlimi və fiziki terapiya kombinasiyasını alan xəstələr, xüsusilə insultdan sonra ilk 3 ayda yalnız ənənəvi yeriş təlimi alanlarla müqayisədə müstəqil yeriməyə nail olmaq ehtimalı daha yüksək olmuşdur.7,14].Bundan əlavə, bəzi tədqiqatlar göstərir ki, robot təliminə arxalanmaq insultdan sonra xəstələrin yerişini yaxşılaşdıra bilər.Kim və digərləri tərəfindən aparılan bir araşdırmada xəstəlikdən sonra 1 il ərzində 48 xəstə robot yardımlı müalicə qrupuna (0,5 saat robot təlimi + 1 saat fiziki müalicə) və ənənəvi müalicə qrupuna (1,5 saat fiziki müalicə) bölünüb. , hər iki qrup gündə 1,5 saat müalicə alır.Təkcə ənənəvi fizioterapiya ilə müqayisədə, nəticələr robotik cihazların fiziki terapiya ilə birləşdirilməsinin avtonomiya və balans baxımından ənənəvi terapiyadan daha üstün olduğunu ortaya qoydu.22].
Bununla belə, Mayr və həmkarları yeriş qabiliyyətinə və yerişin reabilitasiyasına (robot yardımlı yeriş təlimi və ənənəvi yer) yönəldilmiş 8 həftəlik stasionar reabilitasiya müalicəsi alan iki qrupun təsirini qiymətləndirmək üçün insultdan orta hesabla 5 həftə sonra 66 yetkin xəstə üzərində araşdırma apardılar. yeriş məşqi).Bildirilib ki, yeriş məşqinin faydalı təsirlərinə nail olmaq üçün vaxt və enerji tələb olunsa da, hər iki üsul yeriş funksiyasını yaxşılaşdırıb.15].Eynilə, Duncan et al.optimal məşq də daxil olmaqla, insultdan sonra çəki ilə dəstəklənən qaçışı öyrənmək üçün erkən məşq təliminin (insult başlamasından 2 ay sonra), gec məşq təliminin (insult başlanmasından 6 ay sonra) və evdə məşq planının (insultdan 2 ay sonra) təsirlərini araşdırdı. mexaniki reabilitasiya müdaxiləsinin vaxtı və effektivliyi.Müəyyən edilmişdir ki, insult keçirmiş 408 yetkin xəstə arasında (insultdan 2 ay sonra) məşq məşqləri, o cümlədən çəkiyə dəstək üçün treadmill məşqinin istifadəsi evdə fiziki terapevt tərəfindən həyata keçirilən məşq terapiyasından daha yaxşı deyildir.8].Hidler və həmkarları insultun başlanmasından 6 aydan az müddətdə 72 yetkin xəstəni əhatə edən çoxmərkəzli RCT tədqiqatını təklif etdilər.Müəlliflər bildirirlər ki, yarımkəskin birtərəfli insultdan sonra orta və ağır yeriş pozğunluğu olan şəxslərdə ənənəvi reabilitasiya strategiyalarının istifadəsi robotla aparılan yeriş təlimindən (Lokomat cihazlarından istifadə etməklə) yerdə daha böyük sürət və məsafə əldə edə bilər.9].Tədqiqatımızda qruplar arasında aparılan müqayisədən görmək olar ki, barmaq kənarındakı əhəmiyyətli statistik fərq istisna olmaqla, əslində PT qrupunun müalicə effekti əksər aspektlərdə RT qrupuna bənzəyir.Xüsusilə yeriş genişliyi baxımından, 2 həftəlik PT təlimindən sonra qrupdaxili müqayisə əhəmiyyətlidir (P= 0,02).Bu bizə xatırladır ki, robot hazırlığı şəraiti olmayan reabilitasiya təlim mərkəzlərində adi yerüstü yeriş təlimi ilə yeriş məşqi də müəyyən terapevtik effekt əldə edə bilər.
Klinik nəticələr baxımından, hazırkı tapıntılar şərti olaraq göstərir ki, erkən insult üçün klinik yeriş təlimi üçün, xəstənin yeriş eni problemli olduqda, adi yerüstü yeriş təlimi seçilməlidir;bunun əksinə olaraq, xəstənin məkan parametrləri (addım uzunluğu, temp və ayaq barmağının bucağı) və ya zaman parametrləri (duruş fazasının simmetriya nisbəti) yeriş problemini aşkar etdikdə, robot yardımlı yeriş təliminin seçilməsi daha məqsədəuyğun ola bilər.Bununla belə, hazırkı randomizə edilmiş nəzarət edilən sınağın əsas məhdudiyyəti bizim tapıntılarımızdan çıxarıla bilən nəticələri məhdudlaşdıran nisbətən qısa təlim müddəti (2 həftə) idi.Ola bilsin ki, iki üsul arasında təlim fərqləri 4 həftədən sonra aşkar olunsun.İkinci məhdudiyyət öyrənilən əhali ilə bağlıdır.Hazırkı tədqiqat müxtəlif dərəcədə şiddətli yarımkəskin insult keçirmiş xəstələrlə aparılıb və biz spontan reabilitasiya (orqanizmin kortəbii bərpası deməkdir) ilə terapevtik reabilitasiyanı ayırd edə bilmədik.İnsultun başlanğıcından seçim dövrü (8 həftə) nisbətən uzun idi, ola bilsin ki, həddindən artıq sayda müxtəlif spontan təkamül əyriləri və (təlim) stressə fərdi müqavimət daxildir.Digər mühüm məhdudiyyət uzunmüddətli ölçmə nöqtələrinin olmamasıdır (məsələn, 6 ay və ya daha çox və ideal olaraq 1 il).Bundan əlavə, müalicəyə erkən başlamaq (yəni, RT) uzunmüddətli nəticələrdə fərq əldə etsə belə, qısamüddətli nəticələrdə ölçülə bilən fərqlə nəticələnməyə bilər.
5. Nəticə
Bu ilkin araşdırma göstərir ki, həm A3 robot yardımlı yeriş təlimi, həm də adi yerdə yerimə təlimi 2 həftə ərzində insult keçirən xəstələrin yerimə qabiliyyətini qismən yaxşılaşdıra bilər.
Təşəkkürlər
Liwen Bianji, Edanz Editing China-dan magistr Benjamin Knight-a təşəkkür edirik (http://www.liwenbianji.cn/ac), bu əlyazmanın qaralamasının ingiliscə mətnini redaktə etmək üçün.
Məlumatların mövcudluğu
Bu tədqiqatda istifadə olunan məlumat dəstləri əsaslı sorğu əsasında müvafiq müəllifdən əldə edilə bilər.
Maraqların toqquşması
Müəlliflər heç bir maraq toqquşmasının olmadığını bəyan edirlər.
Göndərmə vaxtı: 07 dekabr 2022-ci il