Інсульт характарызуецца высокай частатой захворвання і высокай інваліднасцю.Штогод у Кітаі з'яўляецца каля 2 мільёнаў новых пацыентаў з інсультам, з якіх ад 70% да 80% не могуць жыць самастойна з-за інваліднасці.
Класічны трэнінг ADL спалучае аднаўленчае навучанне (трэніроўка рухальных функцый) і кампенсацыйнае навучанне (напрыклад, прыёмы адной рукой і даступныя сродкі) для сумеснага прымянення.З развіццём медыцынскіх тэхналогій і новых тэхналогій усё больш і больш тэхналогій прымяняюцца для навучання ADL.
Робат для рэабілітацыі верхніх канечнасцяў - гэта машына, якая выкарыстоўваецца для дапамогі або замены некаторых функцый верхніх канечнасцяў чалавека пры аўтаматычным выкананні задач.Гэта можа даць пацыентам высокатрывалую, мэтанакіраваную і паўтаральную рэабілітацыйную падрыхтоўку.У садзейнічанні функцыянальнаму аднаўленню пацыентаў з інсультам рэабілітацыйныя робаты маюць значныя перавагі перад традыцыйнымі метадамі лячэння.
Ніжэй прыведзены тыповы выпадак пацыента з геміплегіяй, які выкарыстоўвае навучанне робата:
1. Уводзіны справы
Пацыент Ruixx, мужчына, 62 гады, паступіў у сувязі з «13 дзён дрэннай актыўнасці левай канечнасці».
Гісторыя хваробы:Раніцай 8 чэрвеня пацыент адчуў слабасць у левай верхняй канечнасці і не мог трымаць прадметы.Апоўдні ў іх з'явілася слабасць у левай ніжняй канечнасці і яны не маглі хадзіць, што суправаджалася здранцвеннем левай канечнасці і незразумелай гаворкай.Яны па-ранейшаму маглі разумець словы іншых, не звяртаючы ўвагі на кручэнне аб'екта, без шуму ў вушах або агляду вушэй, без галаўнога болю, сардэчнай ваніты, без сінкопы пад вачамі, без комы або курчаў і без нетрымання мачы.Такім чынам, яны прыйшлі ў наша аддзяленне неадкладнай дапамогі для далейшай дыягностыкі і лячэння. Аддзяленне хуткай дапамогі плануе лячыць неўралогію нашай бальніцы з «інфарктам галаўнога мозгу» і праводзіць сімптаматычнае лячэнне, такое як антыагрэгацыя трамбацытаў, рэгуляцыя ліпідаў і стабілізацыя бляшак, абарона мозгу, стымуляванне цыркуляцыі крыві і ліквідацыя застою крыві, барацьба са свабоднымі радыкаламі, падаўленне кіслотнасці і абарона страўніка для прадухілення раздражняльнай язвы, паляпшэння пабочнага кровазвароту і кантролю артэрыяльнага ціску.Пасля лячэння стан хворага заставаўся адносна стабільным, рухомасць левай канечнасці слабая.Для далейшага паляпшэння функцый канечнасці неабходна паступленне ў рэабілітацыйнае аддзяленне для аднаўленчага лячэння.З моманту цэрэбральнага інфаркту пацыент знаходзіцца ў дэпрэсіўным стане, часта ўздыхае, пасіўны, у неўралогіі пастаўлены дыягназ «постинсультная дэпрэсія».
2. Рэабілітацыйная адзнака
Як новая тэхналогія клінічнага лячэння, rTMS неабходна звярнуць увагу на працоўныя нормы пры правядзенні ў клінічных медыцынскіх установах:
1)Ацэнка рухальных функцый: ацэнка Брунстрема: левы бок 2-1-3;Ацэнка верхняй канечнасці Fugl Meyer - 4 балы;Ацэнка напружання цягліц: напружанне цягліц левай канечнасці знізілася;
2)Ацэнка сэнсарнай функцыі: глыбокая і неглыбокая Гипестезия левай верхняй канечнасці і пэндзля.
3)Ацэнка эмацыйнай функцыі: шкала дэпрэсіі Гамільтана: 20 балаў, шкала трывожнасці Гамільтана: 10 балаў.
4)Ацэнка штодзённай жыццядзейнасці (мадыфікаваны індэкс Бартэля): 28 балаў, цяжкая дысфункцыя ADL, жыццё патрабуе дапамогі
5)Пацыент з'яўляецца фермерам па прафесіі і ў цяперашні час не можа ўхапіцца левай рукой, што перашкаджае іх звычайнай сельскагаспадарчай дзейнасці.Адпачынак і забавы істотна абмежаваны з пачатку хваробы.
Мы распрацавалі план рэабілітацыйнага лячэння функцыянальных праблем і сімптомаў дэпрэсіі дзядулі Руі з упорам на паляпшэнне функцыі ADL пацыента, адлюстраванне прагрэсу дзядулі, павышэнне самасвядомасці і адчуванне, што ён карысны людзям.
3. Рэабілітацыйнае лячэнне
1)Выкліканне рухаў аддзялення верхняй канечнасці: лячэнне здзіўленай верхняй канечнасці, якая штурхае барабан і функцыянальная электрастымуляцыя
2)Навучанне кіраванню ADL: здаровая верхняя канечнасць пацыента завяршае трэніроўку навыкаў, такіх як апрананне, распрананне і прыём ежы.
3)Трэніроўка робата для верхніх канечнасцяў:
Мадэль рэцэпту, якая кіруецца жыццёвымі здольнасцямі.Забяспечце штодзённае навучанне дзеянням па рэцэпце, каб навучыць пацыентаў штодзённай жыццяздольнасці (ADL)
- Навучанне прыёму ежы
- Навучанне расчэсваннем
- Арганізаваць і класіфікаваць навучанне
Пасля двух тыдняў лячэння пацыент змог хапаць бананы левай рукой, каб паесці, піць ваду з кубка левай рукой, круціць ручнік абедзвюма рукамі, і яго здольнасць штодзённага жыцця значна палепшылася.Дзед Руй нарэшце ўсміхнуўся.
4. Перавагі робатаў для рэабілітацыі верхніх канечнасцяў перад традыцыйнай рэабілітацыяй заключаюцца ў наступных аспектах:
1)Навучанне можа ўсталёўваць індывідуальныя шаблоны рухаў для пацыентаў і гарантаваць, што яны паўтараюць рухі ў межах зададзенага дыяпазону, даючы больш магчымасцей для мэтанакіраваных практыкаванняў у верхніх канечнасцях, што спрыяльна для пластычнасці мозгу і функцыянальнай рэарганізацыі пасля інсульту.
2)З пункту гледжання кінематыкі, канструкцыя кранштэйна рэабілітацыйнага робата заснавана на прынцыпе кінематыкі чалавека, які можа імітаваць закон руху верхніх канечнасцяў чалавека ў рэжыме рэальнага часу, і пацыенты могуць назіраць і імітаваць практыкаванне неаднаразова ў адпаведнасці з да сваіх умоў;
3)Робат-сістэма для рэабілітацыі верхніх канечнасцяў можа прадастаўляць розныя формы зваротнай сувязі ў рэжыме рэальнага часу, робячы сумны і аднастайны працэс рэабілітацыйнай трэніроўкі больш лёгкім, цікавым і лёгкім.У той жа час пацыенты таксама могуць атрымліваць асалоду ад поспехам.
Паколькі віртуальнае навучальнае асяроддзе робата для рэабілітацыі верхніх канечнасцяў вельмі падобнае да рэальнага свету, рухальныя навыкі, атрыманыя ў віртуальным асяроддзі, можна лепш прымяніць у рэальным асяроддзі, падштурхоўваючы пацыентаў да ўзаемадзеяння з аб'ектамі з мноствам сэнсарных раздражняльнікаў у віртуальным асяроддзі. натуральным спосабам, каб лепш мабілізаваць энтузіязм пацыентаў і ўдзельнічаць у рэабілітацыі, а таксама далейшае паляпшэнне рухальных функцый верхняй канечнасці на баку геміплегіі і здольнасць да паўсядзённай дзейнасці.
Аўтар: Хань Інін, кіраўнік групы працатэрапіі ў рэабілітацыйным медыцынскім цэнтры бальніцы Цзяннін пры Нанкінскім медыцынскім універсітэце
Час публікацыі: 16 чэрвеня 2023 г