Инсултът се характеризира с висока заболеваемост и висока степен на инвалидност.Всяка година в Китай има приблизително 2 милиона нови пациенти с инсулт, от които 70% до 80% не могат да живеят самостоятелно поради увреждания.
Класическото ADL обучение съчетава възстановително обучение (обучение на двигателната функция) и компенсаторно обучение (като техники с една ръка и достъпни съоръжения) за съвместно приложение.С развитието на медицинската технология и нововъзникващите технологии, все повече и повече технологии се прилагат към обучението на ADL.
Роботът за рехабилитация на горен крайник е машинно устройство, използвано за подпомагане или заместване на определени функции на горния крайник на хора при автоматично изпълнение на задачи.Той може да предостави на пациентите силно, целенасочено и повтарящо се рехабилитационно обучение.При насърчаване на функционалното възстановяване при пациенти с инсулт рехабилитационните роботи имат значителни предимства пред традиционните лечения.
По-долу е даден типичен случай на пациент с хемиплегия, използващ обучение на робот:
1. Въведение в казус
Пациент Ruixx, мъж, на 62 години, е приет поради „13 дни лоша активност на левия крайник“.
Медицинска история:На 8 юни сутринта пациентът почувствал слабост в левия горен крайник и не можел да държи предмети.По обяд те развиха слабост в левия долен крайник и не можеха да ходят, придружени от изтръпване на левия крайник и неясен говор.Те все още можеха да разбират думите на другите, без да обръщат внимание на въртенето на обекта, без шум в ушите или преглед на ухото, без главоболие, сърдечно повръщане, без синкоп на черни очи, без кома или конвулсии и без уринарна инконтиненция.Затова те дойдоха в нашето спешно отделение за по-нататъшна диагностика и лечение. Спешното отделение планира да лекува неврологията на нашата болница с „мозъчен инфаркт“ и да даде симптоматично лечение като антитромбоцитна агрегация, регулиране на липидите и стабилизиране на плаката, защита на мозъка, насърчаване на кръвообращението и премахване на застоя на кръвта, борба със свободните радикали, потискане на киселината и защита на стомаха за предотвратяване на раздразнителна язва, подобряване на кръвното кръвообращение и наблюдение на кръвното налягане.След проведеното лечение състоянието на пациента остава относително стабилно, със слаба подвижност на левия крайник.За по-нататъшно подобряване на функцията на крайника е необходимо да се постъпи в рехабилитационно отделение за рехабилитационно лечение.От началото на мозъчния инфаркт пациентът е депресиран, многократно въздишащ, пасивен и диагностициран като „слединсултна депресия“ в Неврологията.
2. Рехабилитационна оценка
Като нова технология за клинично лечение, rTMS трябва да обърне внимание на оперативните норми, когато се извършва в клинични медицински институции:
1)Оценка на двигателната функция: оценка на Brunnstrom: лява страна 2-1-3;Резултатът на Fugl Meyer за горен крайник е 4 точки;Оценка на мускулното напрежение: мускулното напрежение на левия крайник намаля;
2)Оценка на сензорната функция: дълбока и плитка хипоестезия на ляв горен крайник и ръка.
3)Оценка на емоционалната функция: скала на депресия на Хамилтън: 20 точки, скала на тревожност на Хамилтън: 10 точки.
4)Дейности на дневния резултат на живот (модифициран индекс на Barthel): 28 точки, ADL тежка дисфункция, животът се нуждае от помощ
5)Пациентът е земеделец по професия и в момента не може да хваща с лявата си ръка, което затруднява нормалната им земеделска дейност.Развлекателните и развлекателните дейности са значително ограничени от началото на заболяването.
Разработихме план за рехабилитационно лечение за функционалните проблеми и симптомите на депресия на дядо Руи, с фокус върху подобряването на функцията на ADL на пациента, отразявайки напредъка на дядо, повишавайки самосъзнанието и усещането, че той е полезен човек.
3. Рехабилитационно лечение
1)Индуциране на движение за отделяне на горния крайник: Лечение на засегнатия горен крайник, бутащ барабан и функционална електрическа стимулация
2)Обучение за насочване на ADL: здравият горен крайник на пациента завършва обучението за насочване на умения като обличане, събличане и хранене.
3)Обучение на роботи за горни крайници:
Модел на рецепта, ръководен от жизнените способности.Осигурете обучение с рецепта за ежедневни действия, за да тренирате способността за ежедневен живот на пациентите (ADL)
- Обучение за хранене
- Обучение за разресване
- Организирайте и класифицирайте обучението
След две седмици лечение пациентът успя да хване банани с лявата си ръка, за да яде, да пие вода от чаша с лявата си ръка, да извива кърпа с двете си ръце и способността му за ежедневен живот се подобри значително.Дядо Руй най-накрая се усмихна.
4. Предимствата на роботите за рехабилитация на горни крайници пред традиционната рехабилитация са в следните аспекти:
1)Обучението може да зададе персонализирани модели на движение за пациентите и да гарантира, че те повтарят движения в рамките на зададения диапазон, предоставяйки повече възможности за целенасочени упражнения в горните крайници, което е от полза за пластичността на мозъка и функционалната реорганизация след инсулт.
2)От гледна точка на кинематиката, дизайнът на скобата за ръка на рехабилитационния робот се основава на принципа на човешката кинематика, която може да симулира закона за движение на човешките горни крайници в реално време и пациентите могат да наблюдават и имитират упражнението многократно според според собствените си условия;
3)Роботната система за рехабилитация на горен крайник може да предостави различни форми на обратна информация в реално време, което прави скучния и монотонен тренировъчен процес за рехабилитация по-лесен, интересен и лесен.В същото време пациентите също могат да се радват на успех.
Тъй като виртуалната среда за обучение на робота за рехабилитация на горни крайници е много подобна на реалния свят, двигателните умения, научени във виртуалната среда, могат да бъдат приложени по-добре в реалната среда, подтиквайки пациентите да взаимодействат с обекти с множество сензорни стимули във виртуална среда в по естествен начин, така че да мобилизира по-добре ентусиазма и участието на пациентите в рехабилитацията и допълнително да подобри двигателната функция на горния крайник от хемиплегичната страна и способността за ежедневни дейности.
Автор: Han Yingying, ръководител на група по трудова терапия в рехабилитационния медицински център на болница Jiangning, свързана с медицинския университет в Нанкин
Време на публикуване: 16 юни 2023 г