TРазвитието на рехабилитационната медицина напредна със скокове и граници през последните 30 години.Съвременната рехабилитационна теория непрекъснато се усъвършенства, а технологиите за превенция, оценка и лечение на рехабилитация също непрекъснато се усъвършенстват.Свързаните концепции постепенно навлизат в различни клинични дисциплини и дори в ежедневието на хората.По-специално тенденцията на застаряване на населението по света допълнително увеличава търсенето на рехабилитация.Като важна функция на участието и завършването на човека в социалния и ежедневния живот, функцията на ръката също е получила много внимание на нейната дисфункция и свързаната с нея рехабилитация.
Tброят на случаите на дисфункция на ръката, причинени от различни причини, нараства и ефективното възстановяване на функцията на ръката е основата за връщането на пациентите в обществото.Основните клинично значими заболявания за дисфункция на ръцете са разделени в три основни категории.Първият е заболявания, причинени от травма, като общи фрактури, наранявания на сухожилия, изгаряния и други заболявания;второто е възпаление на ставите, възпаление на обвивката на сухожилията, синдром на миофасциална болка и други заболявания, причинени от възпаление;има и някои специални заболявания като вродени дефекти на горните крайници, нарушения на невромускулния контрол, увреждане на нервите, причинено от диабет, първична миопатия или мускулна атрофия.Следователно възстановяването на функцията на ръцете е важна част от цялостната рехабилитация на тялото.
TПринципът на възстановяване на функцията на ръката е да се възстанови двигателната дисфункция на ръката или горния крайник, причинена от заболявания или наранявания, доколкото е възможно.Рехабилитацията на ръката изисква сътрудничеството на професионален лечебен екип, състоящ се от ортопеди, терапевти, терапевти, психотерапевти и инженери по ортопедични устройства.Професионален лечебен екип може да осигури на пациентите разнообразна духовна, социална и професионална подкрепа, които са основата за ефективно възстановяване и социална реинтеграция.
Sстатистиката показва, че чрез традиционно лечение само около 15% от пациентите могат да възстановят 50% от функцията на ръката си след инсулт и само 3% от пациентите могат да възстановят повече от 70% от първоначалната си функция на ръката.Изследването на по-ефективни методи за рехабилитационно лечение за подобряване на рехабилитацията на функцията на ръката на пациента се превърна в разгорещена тема в областта на рехабилитацията.Понастоящем роботите за рехабилитация на функцията на ръката, които се фокусират основно върху ориентирано към задачи обучение, постепенно се превърнаха в незаменима технология за рехабилитационно лечение за рехабилитация на функцията на ръката, носейки нови идеи за рехабилитация на функцията на ръката след инсулт.
Роботът за рехабилитация на функцията на ръцетее активно контролирана механична задвижваща система, фиксирана върху човешката ръка.Състои се от 5 компонента за пръсти и платформа за поддържане на дланта.Компонентите на пръстите приемат механизъм за свързване с 4 бара и всеки компонент на пръста се задвижва от независим миниатюрен линеен двигател, който може да управлява огъването и удължаването на всеки пръст.Механичната ръка е закрепена към ръката с ръкавица.Той може да задвижва пръстите да се движат синхронно, а пръстите и роботизираният екзоскелет се възприемат взаимно и се контролират интерактивно в процеса на рехабилитационна оценка и обучение.Първо, може да помогне на пациентите с повтарящо се обучение за рехабилитация на пръстите.По време на този процес екзоскелетът на ръката може да кара пръстите да извършват движения с различни степени на свобода чрез различни режими на управление, за да постигне целта на рехабилитационното обучение.В допълнение, той може също да събира електрическите сигнали на здравата ръка, когато тя е в движение.Чрез разпознаването на модели на движение на електрическата система за управление, тя може да анализира жестовете на здравата ръка и да управлява екзоскелета, за да помогне на засегнатата ръка да извърши същото движение, така че да осъзнае тренировка за синхрон и симетрия на ръцете.
IПо отношение на методите на лечение и ефектите, обучението на роботи за рехабилитация на ръцете е значително различно от традиционното рехабилитационно обучение.Традиционната рехабилитационна терапия се фокусира основно върху пасивни дейности за засегнатите крайници в периода на отпусната парализа, което има недостатъци като слабо активно участие на пациентите и монотонен режим на обучение.Ръчен екзоскелетен робот подпомага двустранното обучение по симетрия и рехабилитационното обучение по огледална терапия.Чрез интегриране на положителната обратна връзка на зрението, докосването и проприоцепцията, способността на пациента за активен двигателен контрол може да бъде засилена по време на тренировъчния процес.Извеждайки напред активното участие на пациента в рехабилитацията на функцията на ръката към отпуснатия период, синхронизирането на двигателното намерение, моторното изпълнение и моторното усещане може да се реализира при лечението, а центърът може да бъде напълно активиран чрез повтаряща се стимулация и положителна обратна връзка.Това е ефективен метод за рехабилитация на функцията на ръцете при хемиплегия.Този метод на комбинирано рехабилитационно лечение може значително да ускори процеса на възстановяване на функцията на ръката при пациенти с инсулт и има видно място предимства при рехабилитация на функцията на ръката след инсулт.
TРоботната система за рехабилитация на функцията на ръката е разработена въз основа на теорията на рехабилитационната медицина и има много характеристики в своите предписания за рехабилитационно лечение.По време на процеса на лечение системата симулира законите за движение на ръцете в реално време.Чрез независимия сензор за задвижване на всеки пръст, той може да реализира различни тренировки за различни цели като един пръст, няколко пръста, цял пръст, китка, пръст и китка и т.н., и по този начин прецизният контрол на функциите на ръката може бъде реализиран.Освен това се извършва точна оценка на ЕМГ сигнала за пациенти с различна мускулна сила, за да се избере целевият метод на обучение за пациента.Данните за оценка и данните за обучение могат да бъдат записани за съхранение и анализ, а системата може да бъде свързана към интернет за 5G медицинска взаимосвързаност в реално време.Системата е оборудвана и с различни режими на тренировка като пасивна тренировка, активно-пасивна тренировка, активна тренировка, като съответната тренировка може да бъде избрана според различната мускулна сила на пациентите.
Оригиналната ЕМГ оценка на палеца и ЕМГ оценката с четири пръста са един от начините за получаване на сигнала за биологичното телосложение на пациента, анализиране на намерението за движение, представено от сигнала за телосложение, и след това завършване на контрола на ръката за рехабилитация на екзоскелета, за да се реализира рехабилитационно обучение.
Потенциалните промени, генерирани от мускулни контракции, се откриват от повърхността на тялото и след усилване на сигнала и филтриране за елиминиране на шумов сигнал, цифровите сигнали се преобразуват, представят и записват в компютъра.
Повърхностният ЕМГ сигнал има характеристиките на добра производителност в реално време, силна бионика, удобна работа и лесен контрол, което означава, че може да прецени режима на движение на крайниците според повърхностния ЕМГ на човешкото тяло.
Aспоред много клинични експерименти, този продукт е приложим главно за рехабилитационно лечение на дисфункция на ръцете, причинена от увреждане на нервната система като инсулт (мозъчен инфаркт, мозъчен кръвоизлив).Колкото по-рано пациентът започне тренирайки със система A5, толкова по-добър ефект на функционалното възстановяване може да се получи.Някои от резултатите от изследването са показани на фигурата по-долу.
(снимка 1: клинично проучване, озаглавеноЕфект от ЕМГ-задействана роботизирана рехабилитация на функцията ръка на ръка при пациенти с ранен инсулт)
(снимка 2: Yeecon Hand Rehabilitation System A5 е използвана за клиничното проучване)
Резултатите от тези проучвания показват, че задействаната от електромиография рехабилитационна роботизирана ръка може да подобри двигателната функция на ръцете на пациенти с инсулт.Има известно референтно значение за рехабилитация на функцията на ръката при пациенти с ранен инсулт.
профил на компанията
ГуанджоуYikang MedicalEquipment Industrial Co., Ltd. е създадена през 2000 г. Това е високотехнологично предприятие и доставчик на висококачествени интелигентни рехабилитационни медицински услуги, интегриращ R&D, производство, продажби и следпродажбено обслужване.С мисията „да помогне на пациентите да постигнат щастлив живот“ и визията „интелигентността прави рехабилитацията по-лесна“, Yikang Medical е решен да стане лидер в областта на интелигентната рехабилитация в Китай и да допринесе за рехабилитационната индустрия на родината.
От създаването си през 2000 г. Yikang Medical премина през 20 години на възходи и падения.През 2006 г. създава aR&Dцентър, фокусиран върху изследването и разработването на продукти за рехабилитация от висок клас.През 2008 г. Yikang Medical беше първата компания, която предложи концепцията за интелигентна рехабилитация в Китай.Това е нова ера за разработването на вътрешни интелигентни продукти за рехабилитация и през същата година пусна първия интелигентен робот за рехабилитация A1 в Китай.Оттогава стартира редицаAсерия интелигентни рехабилитационни продукти.През 2013 г. Yikang Medical беше оценено като национално високотехнологично предприятие и строително звено на национална демонстрационна база за производство на оборудване за диагностика и лечение на традиционната китайска медицина.През 2018 г. беше оценен като старши член на Китайското общество по рехабилитационна медицина и спонсор на CARM Rehabilitation Robot Alliance.През 2019 г. Yikang спечели втората награда на Националната награда за напредък в науката и технологиите, взе участие в три национални ключови научноизследователски проекта и участва в съставянето на задължителната учебна програма на 13-ия петгодишен план.
На 10 януари 2020 г. президентът на Китайската народна република,Г-н.Xi Jinping връчи награди на Yikang Medical, Университета по традиционна китайска медицина във Фуджиан, Политехническия университет в Хонконг и други звена по проекта за ключова технология и клинично приложение на интегрирана традиционна китайска и западна медицина за рехабилитация при дисфункция след инсулт в Голямата зала на хора.
Yikang Medical остава верен на първоначалния стремеж, винаги има предвид своята отговорност като водещо предприятие в интелигентната рехабилитация и предприема три национални ключови проекта за научноизследователска и развойна дейност в специален проект „Проактивно здраве и технологичен отговор на стареенето“, които включват обучение за рехабилитация на вокализация и говорна дисфункция система, тренировъчна система за рехабилитация на двигателна дисфункция на крайниците и човешки робот за нараняване на гръбначния мозък.
Прочетете още:
Необходимостта от ранна рехабилитация на ръцете
Какво е рехабилитационен робот?
Система за обучение и оценка на функциите на ръцете
Време на публикуване: 21 юни 2022 г