হেমিপ্লেজিক রোগীদের এডিএল উন্নত করতে উপরের অঙ্গের রোবটের ভূমিকা

স্ট্রোক উচ্চ ঘটনার হার এবং উচ্চ অক্ষমতা হার দ্বারা চিহ্নিত করা হয়।চীনে প্রতি বছর আনুমানিক 2 মিলিয়ন নতুন স্ট্রোক রোগী রয়েছে, যার মধ্যে 70% থেকে 80% অক্ষমতার কারণে স্বাধীনভাবে বাঁচতে অক্ষম।

ক্লাসিক ADL প্রশিক্ষণ যৌথ প্রয়োগের জন্য পুনরুদ্ধারমূলক প্রশিক্ষণ (মোটর ফাংশন প্রশিক্ষণ) এবং ক্ষতিপূরণমূলক প্রশিক্ষণ (যেমন এক হাতের কৌশল এবং অ্যাক্সেসযোগ্য সুবিধা) একত্রিত করে।চিকিৎসা প্রযুক্তি এবং উদীয়মান প্রযুক্তির বিকাশের সাথে, ADL এর প্রশিক্ষণে আরও বেশি প্রযুক্তি প্রয়োগ করা হয়েছে।

উপরের অঙ্গ পুনর্বাসন রোবট একটি মেশিন ডিভাইস যা স্বয়ংক্রিয়ভাবে কাজগুলি সম্পাদনে মানুষের উপরের অঙ্গগুলির নির্দিষ্ট ফাংশনগুলিকে সহায়তা বা প্রতিস্থাপন করতে ব্যবহৃত হয়।এটি রোগীদের উচ্চ-শক্তি, লক্ষ্যযুক্ত এবং পুনরাবৃত্তিমূলক পুনর্বাসন প্রশিক্ষণ প্রদান করতে পারে।স্ট্রোক রোগীদের কার্যকরী পুনরুদ্ধারের প্রচারে, পুনর্বাসন রোবটগুলির ঐতিহ্যগত চিকিত্সার তুলনায় উল্লেখযোগ্য সুবিধা রয়েছে।

নীচে রোবট প্রশিক্ষণ ব্যবহার করে হেমিপ্লেজিক রোগীর একটি সাধারণ ঘটনা রয়েছে:

1. কেস ভূমিকা

রোগী Ruixx, পুরুষ, 62 বছর বয়সী, "13 দিনের দুর্বল বাম অঙ্গের কার্যকলাপের" কারণে স্বীকার করেছেন।

চিকিৎসা ইতিহাস:8 ই জুন সকালে, রোগী তাদের বাম উপরের অঙ্গে দুর্বলতা অনুভব করেছিলেন এবং বস্তু ধরে রাখতে অক্ষম ছিলেন।দুপুরে, তারা তাদের বাম নীচের অঙ্গে দুর্বলতা তৈরি করেছিল এবং হাঁটতে অক্ষম ছিল, তাদের বাম অঙ্গে অসাড়তা এবং অস্পষ্ট কথাবার্তা ছিল।তারা তখনও অন্যের কথা বুঝতে সক্ষম ছিল, বস্তুর ঘূর্ণনকে উপেক্ষা করে, কোন টিনিটাস বা কান পরীক্ষা না করে, কোন মাথা ব্যাথা, হৃদপিন্ডের বমি, কোন কালো চোখের সিনকোপ, কোন কোমা বা খিঁচুনি, এবং কোন প্রস্রাব অসংযম ছিল না।অতএব, তারা আরও রোগ নির্ণয় এবং চিকিত্সার জন্য আমাদের জরুরি বিভাগে এসেছেন, জরুরি বিভাগ আমাদের হাসপাতালের নিউরোলজিকে "সেরিব্রাল ইনফার্কশন" দিয়ে চিকিত্সা করার পরিকল্পনা করেছে, এবং অ্যান্টি প্লেটলেট অ্যাগ্রিগেশন, লিপিড নিয়ন্ত্রণ এবং প্লেক স্থিতিশীলকরণ, মস্তিষ্কের সুরক্ষার মতো লক্ষণীয় চিকিত্সা দেওয়ার পরিকল্পনা করেছে। রক্ত সঞ্চালন প্রচার এবং রক্তের স্ট্যাসিস অপসারণ, অ্যান্টি-ফ্রি র্যাডিকেল, অ্যাসিড দমন এবং বিরক্তিকর আলসার প্রতিরোধে পেট সুরক্ষা, সমান্তরাল সঞ্চালন উন্নত করা এবং রক্তচাপ নিরীক্ষণ করা।চিকিত্সার পরে, রোগীর অবস্থা তুলনামূলকভাবে স্থিতিশীল ছিল, দুর্বল বাম অঙ্গের নড়াচড়া সহ।অঙ্গ-প্রত্যঙ্গের কার্যকারিতা আরও উন্নত করার জন্য, পুনর্বাসন চিকিৎসার জন্য পুনর্বাসন বিভাগে ভর্তি হওয়া প্রয়োজন।সেরিব্রাল ইনফার্কশন শুরু হওয়ার পর থেকে, রোগী বিষণ্ণ, বারবার দীর্ঘশ্বাস, প্যাসিভ, এবং নিউরোলজিতে "পোস্ট-স্ট্রোক ডিপ্রেশন" হিসাবে নির্ণয় করা হয়েছে।

2. পুনর্বাসন মূল্যায়ন

একটি নতুন ক্লিনিকাল চিকিত্সা প্রযুক্তি হিসাবে, ক্লিনিকাল চিকিৎসা প্রতিষ্ঠানগুলিতে পরিচালিত হওয়ার সময় rTMS-কে অপারেশনাল নিয়মগুলিতে মনোযোগ দিতে হবে:

1)মোটর ফাংশন মূল্যায়ন: Brunnstrom মূল্যায়ন: বাম দিকে 2-1-3;ফুগল মেয়ারের উপরের অঙ্গের স্কোর 4 পয়েন্ট;পেশী টান মূল্যায়ন: বাম অঙ্গের পেশী টান কমেছে;

2)সংবেদনশীল ফাংশন মূল্যায়ন: বাম উপরের অঙ্গ এবং হাতের গভীর এবং অগভীর হাইপোয়েস্থেসিয়া।

3)আবেগগত ফাংশন মূল্যায়ন: হ্যামিল্টন বিষণ্নতা স্কেল: 20 পয়েন্ট, হ্যামিল্টন উদ্বেগ স্কেল: 10 পয়েন্ট।

4)দৈনন্দিন জীবনযাত্রার স্কোর (পরিবর্তিত বার্থেল সূচক): 28 পয়েন্ট, ADL গুরুতর কর্মহীনতা, জীবনের সাহায্য প্রয়োজন

5)রোগী পেশায় একজন কৃষক এবং বর্তমানে তাদের বাম হাত দিয়ে ধরতে পারে না, যা তাদের স্বাভাবিক কৃষিকাজ ব্যাহত করে।অসুস্থতা শুরু হওয়ার পর থেকে অবসর এবং বিনোদন কার্যক্রম উল্লেখযোগ্যভাবে সীমিত করা হয়েছে।

আমরা দাদা রুইয়ের কার্যকরী সমস্যা এবং বিষণ্নতার লক্ষণগুলির জন্য একটি পুনর্বাসন চিকিত্সা পরিকল্পনা তৈরি করেছি, রোগীর ADL ফাংশন উন্নত করার উপর দৃষ্টি নিবদ্ধ করে, দাদার অগ্রগতি প্রতিফলিত করা, আত্ম-সচেতনতা বৃদ্ধি করা এবং অনুভব করা যে তিনি দরকারী মানুষ।

3. পুনর্বাসন চিকিত্সা

1)আপার লিম্ব সেপারেশন মুভমেন্ট প্ররোচিত করা: আক্রান্ত উপরের লিম্ব পুশিং ড্রাম এবং কার্যকরী বৈদ্যুতিক উদ্দীপনার চিকিত্সা

2)ADL নির্দেশিকা প্রশিক্ষণ: রোগীর সুস্থ উপরের অঙ্গটি ড্রেসিং, ড্রেসিং এবং খাওয়ার মতো দক্ষতা নির্দেশিকা প্রশিক্ষণ সম্পন্ন করে।

3)উপরের অঙ্গের রোবট প্রশিক্ষণ:

জীবন ক্ষমতা দ্বারা পরিচালিত একটি প্রেসক্রিপশন মডেল।রোগীদের দৈনন্দিন জীবনযাত্রার ক্ষমতা (ADL) প্রশিক্ষণের জন্য দৈনন্দিন জীবন কর্ম প্রেসক্রিপশন প্রশিক্ষণ প্রদান করুন

• খাওয়ার প্রশিক্ষণ
• চিরুনি প্রশিক্ষণ
• প্রশিক্ষণ সংগঠিত করুন এবং শ্রেণীবদ্ধ করুন

দুই সপ্তাহের চিকিৎসার পর, রোগী তার বাম হাতে কলা খেতে, বাম হাতে একটি কাপ থেকে পানি পান করতে, দুই হাতে একটি তোয়ালে পেঁচাতে সক্ষম হয় এবং তার দৈনন্দিন জীবনযাপনের ক্ষমতা উল্লেখযোগ্যভাবে উন্নত হয়।দাদা রুই শেষ পর্যন্ত হাসলেন।

4. ঐতিহ্যগত পুনর্বাসনের তুলনায় উপরের অঙ্গ পুনর্বাসন রোবটগুলির সুবিধাগুলি নিম্নলিখিত দিকগুলির মধ্যে রয়েছে:

1)প্রশিক্ষণ রোগীদের জন্য ব্যক্তিগতকৃত আন্দোলনের ধরণ সেট করতে পারে এবং নিশ্চিত করতে পারে যে তারা সেট সীমার মধ্যে আন্দোলনের পুনরাবৃত্তি করে, উপরের অঙ্গগুলিতে লক্ষ্যযুক্ত ব্যায়ামের জন্য আরও সুযোগ প্রদান করে, যা স্ট্রোকের পরে মস্তিষ্কের প্লাস্টিসিটি এবং কার্যকরী পুনর্গঠনের জন্য উপকারী।

2)কাইনেমেটিক্সের দৃষ্টিকোণ থেকে, পুনর্বাসন রোবটের আর্ম বন্ধনীর নকশাটি মানব গতিবিদ্যার নীতির উপর ভিত্তি করে তৈরি করা হয়েছে, যা বাস্তব সময়ে মানুষের উপরের অঙ্গগুলির আন্দোলনের আইনকে অনুকরণ করতে পারে এবং রোগীরা অনুশীলনটি বারবার পর্যবেক্ষণ এবং অনুকরণ করতে পারে। তাদের নিজস্ব শর্তে;

৩)উপরের অঙ্গ পুনর্বাসন রোবট সিস্টেম রিয়েল-টাইমে বিভিন্ন ধরণের প্রতিক্রিয়া তথ্য প্রদান করতে পারে, যা নিস্তেজ এবং একঘেয়ে ব্যায়াম পুনর্বাসন প্রশিক্ষণ প্রক্রিয়াটিকে সহজ, আকর্ষণীয় এবং সহজ করে তোলে।একই সময়ে, রোগীরাও সাফল্য উপভোগ করতে পারেন।

যেহেতু উপরের অঙ্গ-প্রত্যঙ্গ পুনর্বাসন রোবটের ভার্চুয়াল প্রশিক্ষণের পরিবেশ বাস্তব জগতের সাথে অত্যন্ত মিল, ভার্চুয়াল পরিবেশে শেখা মোটর দক্ষতা বাস্তব পরিবেশে আরও ভালভাবে প্রয়োগ করা যেতে পারে, রোগীদের ভার্চুয়াল পরিবেশে একাধিক সংবেদনশীল উদ্দীপনা সহ বস্তুর সাথে যোগাযোগ করতে প্ররোচিত করে। একটি প্রাকৃতিক উপায়, যাতে রোগীদের উত্সাহ এবং পুনর্বাসনে অংশগ্রহণকে আরও ভালভাবে সংগঠিত করতে এবং হেমিপ্লেজিক দিকের উপরের অঙ্গের মোটর ফাংশন এবং দৈনন্দিন জীবনযাত্রার ক্রিয়াকলাপের ক্ষমতা আরও উন্নত করতে পারে।

লেখক: হান ইংইং, নানজিং মেডিকেল বিশ্ববিদ্যালয়ের অধিভুক্ত জিয়াংনিং হাসপাতালের পুনর্বাসন মেডিকেল সেন্টারে পেশাগত থেরাপির গ্রুপ লিডার