1। পরিচিতি

স্ট্রোক অক্ষমতার একটি প্রধান কারণ।পূর্ববর্তী গবেষণায় বলা হয়েছে যে, সূচনার 3 মাস পরে, বেঁচে থাকা রোগীদের এক-তৃতীয়াংশ হুইলচেয়ার-নির্ভর থাকে এবং প্রায় 80% অ্যাম্বুলেরেটরি রোগীদের মধ্যে হাঁটার বেগ এবং সহনশীলতা উল্লেখযোগ্যভাবে হ্রাস পায় [1-3]।অতএব, রোগীদের পরবর্তীতে সমাজে ফিরে আসতে সাহায্য করার জন্য, হাঁটার ফাংশন পুনরুদ্ধার করা হল প্রাথমিক পুনর্বাসনের মূল লক্ষ্য [4]।

আজ অবধি, স্ট্রোকের পরে প্রথম দিকে চলাফেরার উন্নতির জন্য সবচেয়ে কার্যকর চিকিত্সার বিকল্পগুলি (ফ্রিকোয়েন্সি এবং সময়কাল), সেইসাথে আপাত উন্নতি এবং সময়কাল এখনও বিতর্কের বিষয় [5]।একদিকে, এটি লক্ষ্য করা গেছে যে উচ্চতর হাঁটার তীব্রতার সাথে পুনরাবৃত্তিমূলক টাস্ক-নির্দিষ্ট পদ্ধতিগুলি স্ট্রোক রোগীদের চলাফেরার আরও উন্নতি করতে পারে [6]।বিশেষত, এটি রিপোর্ট করা হয়েছিল যে যারা স্ট্রোকের পরে বৈদ্যুতিক সহায়তামূলক গাইট প্রশিক্ষণ এবং শারীরিক থেরাপির সংমিশ্রণ পেয়েছিলেন তাদের তুলনায় যারা শুধুমাত্র নিয়মিত গাইট প্রশিক্ষণ পেয়েছিলেন, বিশেষত স্ট্রোকের পরে প্রথম 3 মাসে, এবং স্বাধীন হওয়ার সম্ভাবনা বেশি ছিল। হাঁটা [7]।অন্যদিকে, মাঝারি থেকে গুরুতর গাইট ডিসঅর্ডার সহ সাবঅ্যাকিউট স্ট্রোক অংশগ্রহণকারীদের জন্য, প্রচলিত গাইট প্রশিক্ষণের বিভিন্ন হস্তক্ষেপ রোবট-সহায়তা গাইট প্রশিক্ষণের চেয়ে বেশি কার্যকর বলে জানা গেছে [8, 9]।এছাড়াও, এমন প্রমাণ রয়েছে যে হাঁটার প্রশিক্ষণ রোবোটিক গেইট প্রশিক্ষণ বা স্থল ব্যায়াম ব্যবহার করে কিনা তা নির্বিশেষে গাইট কর্মক্ষমতা উন্নত হবে [10]।

2019 সালের শেষ থেকে, চীনের গার্হস্থ্য এবং স্থানীয় চিকিৎসা বীমা নীতি অনুসারে, চীনের বেশিরভাগ অংশে, যদি চিকিৎসা বীমা হাসপাতালে ভর্তির খরচ পরিশোধের জন্য ব্যবহার করা হয়, স্ট্রোক রোগীদের শুধুমাত্র 2 সপ্তাহের জন্য হাসপাতালে ভর্তি করা যেতে পারে।যেহেতু প্রচলিত 4-সপ্তাহের হাসপাতালে থাকার সময় 2 সপ্তাহে কমিয়ে আনা হয়েছে, প্রাথমিক স্ট্রোক রোগীদের জন্য আরও সঠিক এবং কার্যকর পুনর্বাসন পদ্ধতি বিকাশ করা গুরুত্বপূর্ণ।এই সমস্যাটি পরীক্ষা করার জন্য, আমরা গাইট উন্নতির জন্য সবচেয়ে উপকারী চিকিত্সা পরিকল্পনা নির্ধারণ করতে প্রচলিত ওভারগ্রাউন্ড গাইট ট্রেনিং (PT) এর সাথে রোবোটিক গেইট ট্রেনিং (RT) জড়িত একটি প্রাথমিক চিকিত্সা পরিকল্পনার প্রভাব তুলনা করেছি।

 

2. পদ্ধতি

2.1।গবেষণা নকশা.এটি ছিল একটি একক কেন্দ্র, একক অন্ধ, এলোমেলোভাবে নিয়ন্ত্রিত ট্রায়াল।গবেষণাটি বিজ্ঞান বিশ্ববিদ্যালয়ের প্রথম অনুমোদিত হাসপাতাল দ্বারা অনুমোদিত হয়েছিল এবং

চীনের প্রযুক্তি (IRB, প্রাতিষ্ঠানিক পর্যালোচনা বোর্ড) (নং 2020-KY627)।অন্তর্ভুক্তির মানদণ্ড নিম্নরূপ ছিল: প্রথম মধ্যম সেরিব্রাল ধমনী স্ট্রোক (কম্পিউটারাইজড টমোগ্রাফি স্ক্যান বা চৌম্বকীয় অনুরণন ইমেজিং দ্বারা নথিভুক্ত);স্ট্রোক শুরু হওয়ার সময় 12 সপ্তাহের কম;নিম্ন প্রান্তের ফাংশনের ব্রুনস্ট্রম পর্যায় যা তৃতীয় পর্যায় থেকে চতুর্থ পর্যায়ে ছিল;মন্ট্রিল কগনিটিভ অ্যাসেসমেন্ট (MoCA) স্কোর ≥ 26 পয়েন্ট, পুনর্বাসন প্রশিক্ষণ সমাপ্তিতে সহযোগিতা করতে সক্ষম এবং প্রশিক্ষণ সম্পর্কে স্পষ্টভাবে অনুভূতি প্রকাশ করতে সক্ষম [11];35-75 বছর বয়সী, পুরুষ বা মহিলা;এবং লিখিত অবহিত সম্মতি প্রদান করে ক্লিনিকাল ট্রায়ালে অংশগ্রহণের চুক্তি।

বর্জনের মানদণ্ড নিম্নরূপ ছিল: ক্ষণস্থায়ী ইস্কেমিক আক্রমণ;পূর্ববর্তী মস্তিষ্কের ক্ষত, এটিওলজি নির্বিশেষে;বেলস টেস্ট ব্যবহার করে মূল্যায়ন করা অবহেলার উপস্থিতি (ডান এবং বাম দিকের মধ্যে বাদ দেওয়া 35টি বেলের মধ্যে পাঁচটির পার্থক্য হেমিস্পেশিয়াল অবহেলা নির্দেশ করে) [12, 13];aphasia;চিকিত্সাগতভাবে প্রাসঙ্গিক সোমাটোসেন্সরি বৈকল্যের উপস্থিতি মূল্যায়ন করতে স্নায়বিক পরীক্ষা;নিম্ন অঙ্গপ্রত্যঙ্গকে প্রভাবিত করে গুরুতর স্প্যাস্টিসিটি (সংশোধিত অ্যাশওয়ার্থ স্কেল স্কোর 2-এর বেশি);নিম্ন প্রান্তের মোটর অ্যাপ্র্যাক্সিয়ার উপস্থিতি মূল্যায়নের জন্য ক্লিনিকাল পরীক্ষা (নিম্নলিখিত মানদণ্ড ব্যবহার করে শ্রেণীবদ্ধ অঙ্গ আন্দোলনের ধরণের নড়াচড়া ত্রুটি সহ: মৌলিক নড়াচড়া এবং সংবেদনশীল ঘাটতি, অ্যাটাক্সিয়া এবং স্বাভাবিক পেশীর স্বর অনুপস্থিতিতে বিশ্রী আন্দোলন);অনৈচ্ছিক স্বয়ংক্রিয় বিচ্ছিন্নতা;নিম্ন অঙ্গের কঙ্কালের ভিন্নতা, অঙ্গবিকৃতি, শারীরবৃত্তীয় অস্বাভাবিকতা এবং বিভিন্ন কারণে জয়েন্টের বৈকল্য;নিম্ন অঙ্গের নিতম্বের জয়েন্টের নীচে স্থানীয় ত্বকের সংক্রমণ বা ক্ষতি;মৃগী রোগে আক্রান্ত রোগী, যেখানে তাদের অবস্থা কার্যকরভাবে নিয়ন্ত্রণ করা হয়নি;অন্যান্য গুরুতর সিস্টেমিক রোগের সংমিশ্রণ, যেমন গুরুতর কার্ডিওপালমোনারি কর্মহীনতা;ট্রায়ালের আগে 1 মাসের মধ্যে অন্যান্য ক্লিনিকাল ট্রায়ালে অংশগ্রহণ;এবং অবহিত সম্মতি স্বাক্ষর করতে ব্যর্থতা।সমস্ত বিষয় স্বেচ্ছাসেবক ছিল, এবং সকলেই গবেষণায় অংশগ্রহণের জন্য লিখিত অবহিত সম্মতি প্রদান করেছিল, যা হেলসিঙ্কির ঘোষণা অনুসারে পরিচালিত হয়েছিল এবং চীনের বিজ্ঞান ও প্রযুক্তি বিশ্ববিদ্যালয়ের সাথে অধিভুক্ত প্রথম হাসপাতালের নীতিশাস্ত্র কমিটি দ্বারা অনুমোদিত হয়েছিল।

পরীক্ষার আগে, আমরা এলোমেলোভাবে যোগ্য অংশগ্রহণকারীদের দুটি গ্রুপে বরাদ্দ করেছি।আমরা সফ্টওয়্যার দ্বারা উত্পন্ন সীমাবদ্ধ র্যান্ডমাইজেশন স্কিমের উপর ভিত্তি করে রোগীদের দুটি চিকিত্সা গ্রুপের একটিতে নিয়োগ করেছি।তদন্তকারীরা যারা নির্ধারণ করেছিলেন যে একজন রোগী ট্রায়ালে অন্তর্ভুক্তির জন্য যোগ্য কিনা তারা জানতেন না যে তাদের সিদ্ধান্ত নেওয়ার সময় রোগীকে কোন গ্রুপে (লুকানো অ্যাসাইনমেন্ট) নিয়োগ করা হবে।অন্য একজন তদন্তকারী র্যান্ডমাইজেশন টেবিল অনুযায়ী রোগীদের সঠিক বরাদ্দ পরীক্ষা করেছেন।অধ্যয়ন প্রোটোকলের অন্তর্ভুক্ত চিকিত্সা ছাড়াও, রোগীদের দুটি গ্রুপ প্রতিদিন 0.5 ঘন্টা প্রচলিত ফিজিওথেরাপি পেয়েছে এবং অন্য কোনও ধরণের পুনর্বাসন করা হয়নি।

2.1.1।আরটি গ্রুপ।এই গ্রুপে নিযুক্ত রোগীরা গেইট ট্রেনিং অ্যান্ড ইভালুয়েশন সিস্টেম A3 (NX, China) এর মাধ্যমে গাইট ট্রেনিং করেছে, যা একটি চালিত ইলেক্ট্রোমেকানিকাল গেইট রোবট যা পুনরাবৃত্তিযোগ্য, উচ্চ-তীব্রতা এবং টাস্ক-নির্দিষ্ট গাইট প্রশিক্ষণ প্রদান করে।ট্রেডমিলগুলিতে স্বয়ংক্রিয় ব্যায়াম প্রশিক্ষণ পরিচালিত হয়েছিল।যে সমস্ত রোগীরা মূল্যায়নে অংশগ্রহণ করেননি তাদের সামঞ্জস্যপূর্ণ ট্রেডমিল গতি এবং ওজন সমর্থনের সাথে তত্ত্বাবধানে চিকিত্সা করা হয়েছিল।এই সিস্টেমে গতিশীল এবং স্ট্যাটিক ওজন কমানোর সিস্টেম জড়িত, যা হাঁটার সময় মাধ্যাকর্ষণ পরিবর্তনের প্রকৃত কেন্দ্র অনুকরণ করতে পারে।ফাংশন উন্নত হওয়ার সাথে সাথে, দাঁড়ানো অবস্থানের সময় হাঁটু এক্সটেনসর পেশীগুলির দুর্বল দিক বজায় রাখার জন্য ওজন সমর্থন, ট্রেডমিলের গতি এবং নির্দেশিকা শক্তির স্তরগুলি সামঞ্জস্য করা হয়।ওজন সাপোর্ট লেভেল ধীরে ধীরে 50% থেকে 0% এ হ্রাস করা হয়, এবং গাইডিং ফোর্স 100% থেকে কমিয়ে 10% করা হয় (গাইডিং ফোর্স হ্রাস করে, যা দাঁড়ানো এবং ঝুলানো উভয় পর্যায়ে ব্যবহৃত হয়, রোগীকে বাধ্য করা হয়। নিতম্ব এবং হাঁটুর পেশীগুলি চলাফেরার প্রক্রিয়ায় আরও সক্রিয়ভাবে অংশগ্রহণ করে) [14, 15]।এছাড়াও, প্রতিটি রোগীর সহনশীলতা অনুযায়ী, ট্রেডমিলের গতি (1.2 কিমি/ঘণ্টা থেকে) প্রতি চিকিত্সার কোর্সে 0.2 থেকে 0.4 কিমি/ঘন্টা, 2.6 কিমি/ঘন্টা পর্যন্ত বেড়েছে।প্রতিটি RT-এর কার্যকর সময়কাল ছিল 50 মিনিট।

2.1.2।পিটি গ্রুপ।প্রচলিত ওভারগ্রাউন্ড গাইট প্রশিক্ষণ ঐতিহ্যগত নিউরোডেভেলপমেন্টাল থেরাপি কৌশলের উপর ভিত্তি করে।এই থেরাপিতে সেন্সরিমোটর ডিজঅর্ডারে আক্রান্ত রোগীদের জন্য সিটিং-স্ট্যান্ডিং ভারসাম্য, সক্রিয় স্থানান্তর, সিটিং-স্ট্যান্ডিং এবং নিবিড় প্রশিক্ষণ অনুশীলন করা জড়িত।শারীরিক ক্রিয়াকলাপের উন্নতির সাথে, রোগীদের প্রশিক্ষণ আরও অসুবিধায় বৃদ্ধি পায়, যার মধ্যে গতিশীল স্থায়ী ভারসাম্য প্রশিক্ষণ সহ, অবশেষে কার্যকরী গাইট প্রশিক্ষণে বিকশিত হয়, যখন নিবিড় প্রশিক্ষণ চালিয়ে যেতে থাকে [16]।

রোগীদের এই গ্রুপে গ্রাউন্ড গেইট ট্রেনিং (প্রতি পাঠে 50 মিনিট কার্যকরী সময়) জন্য বরাদ্দ করা হয়েছিল, যার লক্ষ্য গেইটের সময় ভঙ্গি নিয়ন্ত্রণ, ওজন স্থানান্তর, স্ট্যান্ডিং ফেজ, ফ্রি সুইং ফেজ স্থিতিশীলতা, হিল ফুল কন্টাক্ট এবং গেইট মোডের উন্নতি করা।একই প্রশিক্ষিত থেরাপিস্ট এই গোষ্ঠীর সমস্ত রোগীদের চিকিত্সা করেছেন এবং রোগীর দক্ষতা (অর্থাৎ, চলাফেরার সময় একটি প্রগতিশীল এবং আরও সক্রিয়ভাবে অংশগ্রহণ করার ক্ষমতা) এবং সহনশীলতার তীব্রতা অনুসারে প্রতিটি অনুশীলনের কার্যকারিতা মানক করেছেন, যেমনটি পূর্বে RT গ্রুপের জন্য বর্ণিত হয়েছে।

2.2।পদ্ধতি।সমস্ত অংশগ্রহণকারী একটি প্রশিক্ষণ প্রোগ্রামের মধ্য দিয়েছিল যার মধ্যে একটি 2-ঘণ্টার কোর্স (বিশ্রামের সময় সহ) প্রতিদিন 14 দিন ধরে।প্রতিটি প্রশিক্ষণ সেশনে দুটি 50-মিনিটের প্রশিক্ষণের সময় থাকে, তাদের মধ্যে একটি 20-মিনিটের বিশ্রামের সময় থাকে।রোগীদের বেসলাইনে এবং 1 সপ্তাহ এবং 2 সপ্তাহ পরে (প্রাথমিক শেষ পয়েন্ট) মূল্যায়ন করা হয়েছিল।একই রেটারের গ্রুপ অ্যাসাইনমেন্ট সম্পর্কে জ্ঞান ছিল না এবং সমস্ত রোগীদের মূল্যায়ন করেছিল।আমরা মূল্যায়নকারীকে একটি শিক্ষিত অনুমান করতে বলে অন্ধ করার পদ্ধতির কার্যকারিতা পরীক্ষা করেছি।

2.3।ফলাফল.প্রধান ফলাফল ছিল FMA স্কোর এবং TUG পরীক্ষার স্কোর প্রশিক্ষণের আগে এবং পরে।টাইম-স্পেস প্যারামিটার গেট বিশ্লেষণও ব্যালেন্স ফাংশন অ্যাসেসমেন্ট সিস্টেম ব্যবহার করে পরিচালিত হয়েছিল (মডেল: AL-080, আনহুই আইলি ইন্টেলিজেন্ট টেকনোলজি কো, আনহুই, চীন) [১৭], স্ট্রাইড টাইম (গুলি), সিঙ্গেল স্ট্যান্স ফেজ সময় (গুলি) সহ , ডবল স্ট্যান্স ফেজ টাইম (গুলি), সুইং ফেজ টাইম (গুলি), স্ট্যান্স ফেজ টাইম (গুলি), স্ট্রাইড দৈর্ঘ্য (সেমি), হাঁটার বেগ (মি/সে), ক্যাডেন্স (স্টেপ/মিনিট), গাইট প্রস্থ (সেমি), এবং পায়ের আঙ্গুলের বাইরে কোণ (ডিগ্রি)।

এই গবেষণায়, দ্বিপাক্ষিক স্থান/সময়ের পরামিতিগুলির মধ্যে প্রতিসাম্য অনুপাত ব্যবহার করা যেতে পারে সহজেই প্রভাবিত দিক এবং কম প্রভাবিত দিকের মধ্যে প্রতিসাম্যের মাত্রা সনাক্ত করতে।প্রতিসাম্য অনুপাত থেকে প্রাপ্ত প্রতিসাম্য অনুপাতের সূত্রটি নিম্নরূপ [১৮]:

যখন প্রভাবিত দিকটি কম প্রভাবিত পার্শ্বের সাথে প্রতিসাম্য থাকে, তখন প্রতিসাম্য অনুপাতের ফলাফল হয় 1। যখন প্রতিসাম্য অনুপাত 1-এর বেশি হয়, তখন প্রভাবিত পার্শ্বের সাথে সম্পর্কিত প্যারামিটার বন্টন তুলনামূলকভাবে বেশি হয়।যখন প্রতিসাম্য অনুপাত 1 এর কম হয়, কম প্রভাবিত দিকের সাথে সম্পর্কিত প্যারামিটার বন্টন বেশি হয়।

2.4।পরিসংখ্যান সংক্রান্ত বিশ্লেষণ.SPSS পরিসংখ্যান বিশ্লেষণ সফ্টওয়্যার 18.0 ডেটা বিশ্লেষণ করতে ব্যবহৃত হয়েছিল।KolmogorovSmirnov পরীক্ষাটি স্বাভাবিকতার অনুমান মূল্যায়ন করতে ব্যবহৃত হয়েছিল।প্রতিটি গ্রুপের অংশগ্রহণকারীদের বৈশিষ্ট্যগুলি সাধারণত বিতরণ করা ভেরিয়েবলের জন্য স্বতন্ত্র টি-পরীক্ষা এবং অস্বাভাবিকভাবে বিতরণ করা ভেরিয়েবলের জন্য মান-হুইটনি ইউ পরীক্ষা ব্যবহার করে পরীক্ষা করা হয়েছিল।উইলকক্সন স্বাক্ষরিত র্যাঙ্ক পরীক্ষাটি দুটি গ্রুপের মধ্যে চিকিত্সার আগে এবং পরে পরিবর্তনগুলি তুলনা করতে ব্যবহৃত হয়েছিল।P মান <0.05 পরিসংখ্যানগত তাত্পর্য নির্দেশ করার জন্য বিবেচনা করা হয়েছিল।

3। ফলাফল

এপ্রিল 2020 থেকে ডিসেম্বর 2020 পর্যন্ত, মোট 85 জন স্বেচ্ছাসেবক যারা দীর্ঘস্থায়ী স্ট্রোকের সাথে যোগ্যতার মানদণ্ড পূরণ করেছে তারা পরীক্ষায় অংশ নিতে সাইন আপ করেছে।তারা এলোমেলোভাবে PT গ্রুপ (n = 40) এবং RT গ্রুপে (n = 45) বরাদ্দ করা হয়েছিল।31 জন রোগী নির্ধারিত হস্তক্ষেপ পাননি (চিকিৎসার আগে প্রত্যাহার) এবং বিভিন্ন ব্যক্তিগত কারণে এবং ক্লিনিকাল স্ক্রীনিং অবস্থার সীমাবদ্ধতার জন্য চিকিত্সা করা যায়নি।শেষ পর্যন্ত, 54 জন অংশগ্রহণকারী যারা যোগ্যতার মানদণ্ড পূরণ করেছে তারা প্রশিক্ষণে অংশগ্রহণ করেছে (PT গ্রুপ, n = 27; RT গ্রুপ, n = 27)।একটি মিশ্র প্রবাহ চার্ট চিত্র 1-এ দেখানো হয়েছে।

3.1।বেসলাইন।বেসলাইন মূল্যায়নে, বয়স (P = 0:14), স্ট্রোক শুরু হওয়ার সময় (P = 0:47), FMA স্কোর (P = 0:06), এবং TUG স্কোরের ক্ষেত্রে দুটি গ্রুপের মধ্যে কোনো উল্লেখযোগ্য পার্থক্য পরিলক্ষিত হয়নি। (P = 0:17)।রোগীদের ডেমোগ্রাফিক এবং ক্লিনিকাল বৈশিষ্ট্যগুলি টেবিল 1 এবং 2 এ দেখানো হয়েছে।

3.2।ফলাফল।এইভাবে, চূড়ান্ত বিশ্লেষণে 54 জন রোগী অন্তর্ভুক্ত ছিল: RT গ্রুপে 27 এবং PT গ্রুপে 27 জন।বয়স, সপ্তাহের পোস্টস্ট্রোক, লিঙ্গ, স্ট্রোকের পার্শ্ব এবং স্ট্রোকের ধরন দুটি গ্রুপের মধ্যে উল্লেখযোগ্যভাবে আলাদা ছিল না (টেবিল 1 দেখুন)।আমরা প্রতিটি গ্রুপের বেসলাইন এবং 2-সপ্তাহের স্কোরের মধ্যে পার্থক্য গণনা করে উন্নতি পরিমাপ করেছি।যেহেতু ডেটা সাধারণত বিতরণ করা হয় না, মান-হুইটনি ইউ পরীক্ষাটি দুটি গ্রুপের মধ্যে বেসলাইন এবং পোস্টট্রেনিং পরিমাপের তুলনা করতে ব্যবহৃত হয়েছিল।চিকিত্সার আগে কোনও ফলাফল পরিমাপের মধ্যে গ্রুপগুলির মধ্যে কোনও উল্লেখযোগ্য পার্থক্য ছিল না।

14টি প্রশিক্ষণ সেশনের পরে, উভয় গ্রুপ অন্তত একটি ফলাফল পরিমাপে উল্লেখযোগ্য উন্নতি দেখিয়েছে।অধিকন্তু, পিটি গ্রুপ উল্লেখযোগ্যভাবে বৃহত্তর কর্মক্ষমতা উন্নতি প্রদর্শন করেছে (টেবিল 2 দেখুন)।FMA এবং TUG স্কোর সম্পর্কে, 2 সপ্তাহের প্রশিক্ষণের আগে এবং পরে স্কোরের তুলনা PT গ্রুপের মধ্যে উল্লেখযোগ্য পার্থক্য (P <0:01) (টেবিল 2 দেখুন) এবং RT গ্রুপের মধ্যে উল্লেখযোগ্য পার্থক্য (FMA, P = 0: 02), কিন্তু TUG (P = 0:28) এর ফলাফলে কোনো পার্থক্য দেখা যায়নি।গ্রুপগুলির মধ্যে তুলনা দেখায় যে FMA স্কোর (P = 0:26) বা TUG স্কোর (P = 0:97) এ দুটি গ্রুপের মধ্যে কোন উল্লেখযোগ্য পার্থক্য ছিল না।

টাইম প্যারামিটার গেট বিশ্লেষণের ক্ষেত্রে, ইন্ট্রাগ্রুপ তুলনাতে, দুটি গোষ্ঠীর প্রতিটি অংশের প্রভাবিত দিকের আগে এবং পরে কোনও উল্লেখযোগ্য পার্থক্য ছিল না (P > 0:05)।কনট্রাল্যাটারাল সুইং পর্বের ইন্ট্রাগ্রুপ তুলনাতে, আরটি গ্রুপটি পরিসংখ্যানগতভাবে তাৎপর্যপূর্ণ ছিল (P = 0:01)।স্থায়ী পিরিয়ড এবং সুইং পিরিয়ডে দুই সপ্তাহের প্রশিক্ষণের আগে এবং পরে নীচের অঙ্গগুলির উভয় দিকের প্রতিসাম্যের ক্ষেত্রে, RT গ্রুপটি ইনট্রাগ্রুপ বিশ্লেষণে পরিসংখ্যানগতভাবে উল্লেখযোগ্য ছিল (P = 0:04)।উপরন্তু, স্ট্যান্স ফেজ, সুইং ফেজ, এবং কম প্রভাবিত পাশ এবং প্রভাবিত পার্শ্বের প্রতিসাম্য অনুপাত গ্রুপের মধ্যে এবং মধ্যে উল্লেখযোগ্য ছিল না (P > 0:05) (চিত্র 2 দেখুন)।

স্পেস প্যারামিটার গেট বিশ্লেষণের বিষয়ে, 2 সপ্তাহের প্রশিক্ষণের আগে এবং পরে, PT গ্রুপে প্রভাবিত দিকে (P = 0:02) গেটের প্রস্থে একটি উল্লেখযোগ্য পার্থক্য ছিল।আরটি গ্রুপে, আক্রান্ত দিক হাঁটার বেগ (P = 0:03), পায়ের আঙুলের বাইরে কোণ (P = 0:01), এবং স্ট্রাইড দৈর্ঘ্য (P = 0:03) এর মধ্যে উল্লেখযোগ্য পার্থক্য প্রদর্শন করেছে।যাইহোক, 14 দিনের প্রশিক্ষণের পরে, দুটি গ্রুপ ক্যাডেন্সে কোন উল্লেখযোগ্য উন্নতি প্রদর্শন করেনি।টো আউট অ্যাঙ্গেল (P = 0:002) এর উল্লেখযোগ্য পরিসংখ্যানগত পার্থক্য ব্যতীত, গ্রুপগুলির মধ্যে তুলনা করার ক্ষেত্রে কোনও উল্লেখযোগ্য পার্থক্য প্রকাশিত হয়নি।

4। আলোচনা

এই র্যান্ডমাইজড নিয়ন্ত্রিত ট্রায়ালের মূল উদ্দেশ্য ছিল রোবট-অ্যাসিস্টেড গেইট ট্রেনিং (RT গ্রুপ) এবং প্রচলিত গ্রাউন্ড গেইট ট্রেনিং (PT গ্রুপ) এর প্রভাবের তুলনা করা।বর্তমান অনুসন্ধানগুলি প্রকাশ করেছে যে, প্রচলিত গ্রাউন্ড গেট ট্রেনিং (পিটি গ্রুপ) এর সাথে তুলনা করে, এনএক্স ব্যবহার করে A3 রোবটের সাথে গাইট প্রশিক্ষণের মোটর ফাংশন উন্নত করার জন্য বেশ কয়েকটি মূল সুবিধা রয়েছে।

পূর্ববর্তী বেশ কয়েকটি গবেষণায় জানা গেছে যে স্ট্রোকের পরে শারীরিক থেরাপির সাথে মিলিত রোবোটিক গেইট প্রশিক্ষণ এই ডিভাইসগুলি ছাড়া গাইট প্রশিক্ষণের তুলনায় স্বাধীন হাঁটা অর্জনের সম্ভাবনা বাড়িয়ে তোলে এবং স্ট্রোকের পরে প্রথম 2 মাসে এই হস্তক্ষেপ গ্রহণকারী এবং যারা হাঁটতে পারেনি তাদের পাওয়া গেছে। সর্বাধিক উপকৃত হতে [১৯, ২০]।আমাদের প্রাথমিক অনুমান ছিল যে রোগীদের হাঁটা নিয়ন্ত্রণ করার জন্য সঠিক এবং প্রতিসাম্য হাঁটার ধরণ প্রদান করে, অ্যাথলেটিক ক্ষমতার উন্নতিতে প্রথাগত গ্রাউন্ড গেইট প্রশিক্ষণের চেয়ে রোবট-সহায়ক গাইট প্রশিক্ষণ আরও কার্যকর হবে।উপরন্তু, আমরা ভবিষ্যদ্বাণী করেছি যে স্ট্রোকের পরে প্রাথমিক রোবট-সহায়তা প্রশিক্ষণ (অর্থাৎ, ওজন কমানোর সিস্টেম থেকে গতিশীল নিয়ন্ত্রণ, গাইডেন্স ফোর্সের রিয়েল-টাইম সামঞ্জস্য, এবং যে কোনও সময়ে সক্রিয় এবং নিষ্ক্রিয় প্রশিক্ষণ) এর উপর ভিত্তি করে প্রচলিত প্রশিক্ষণের চেয়ে বেশি উপকারী হবে। তথ্য পরিষ্কার ভাষায় উপস্থাপিত।তদ্ব্যতীত, আমরা এও অনুমান করেছি যে একটি খাড়া অবস্থানে A3 রোবটের সাথে চলাফেরা প্রশিক্ষণ বারবার এবং সুনির্দিষ্ট হাঁটার ভঙ্গি ইনপুটের মাধ্যমে পেশীবহুল এবং সেরিব্রোভাসকুলার সিস্টেমকে সক্রিয় করবে, যার ফলে স্পাস্টিক হাইপারটোনিয়া এবং হাইপাররেফ্লেক্সিয়া উপশম হবে এবং স্ট্রোক থেকে প্রাথমিক পুনরুদ্ধারের প্রচার করবে।

বর্তমান অনুসন্ধানগুলি আমাদের প্রাথমিক অনুমানগুলি সম্পূর্ণরূপে নিশ্চিত করেনি।FMA স্কোর প্রকাশ করেছে যে উভয় গ্রুপই উল্লেখযোগ্য উন্নতি দেখিয়েছে।উপরন্তু, প্রারম্ভিক পর্যায়ে, রোবটিক ডিভাইসের ব্যবহার গাইটের স্থানিক পরামিতিগুলিকে প্রশিক্ষণের জন্য প্রথাগত স্থল পুনর্বাসন প্রশিক্ষণের তুলনায় উল্লেখযোগ্যভাবে ভাল কর্মক্ষমতার দিকে পরিচালিত করে।রোবট-সহায়ক গাইট প্রশিক্ষণের পরে, রোগীরা দ্রুত এবং দক্ষতার সাথে মানসম্মত চলাফেরা করতে সক্ষম হতে পারে না এবং রোগীদের সময় এবং স্থানের প্যারামিটারগুলি প্রশিক্ষণের আগে থেকে কিছুটা বেশি ছিল (যদিও এই পার্থক্যটি উল্লেখযোগ্য ছিল না, P > 0:05), সঙ্গে প্রশিক্ষণের আগে এবং পরে TUG স্কোরের মধ্যে কোন উল্লেখযোগ্য পার্থক্য নেই (P = 0:28)।যাইহোক, পদ্ধতি যাই হোক না কেন, 2 সপ্তাহের একটানা প্রশিক্ষণ রোগীদের চলাফেরার সময় বা স্থানের প্যারামিটারে ধাপের ফ্রিকোয়েন্সি পরিবর্তন করেনি।

বর্তমান অনুসন্ধানগুলি কিছু পূর্ববর্তী প্রতিবেদনের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ, এই ধারণাটিকে সমর্থন করে যে ইলেক্ট্রোমেকানিকাল/রোবট সরঞ্জামগুলির ভূমিকা এখনও অস্পষ্ট [10]।কিছু পূর্ববর্তী গবেষণার গবেষণায় পরামর্শ দেওয়া হয়েছে যে রোবোটিক গাইট প্রশিক্ষণ স্নায়ুরোগায়নে একটি প্রাথমিক ভূমিকা পালন করতে পারে, নিউরাল প্লাস্টিসিটির ভিত্তি হিসাবে সঠিক সংবেদনশীল ইনপুট প্রদান করে এবং মোটর লার্নিংয়ের ভিত্তি, যা উপযুক্ত মোটর আউটপুট [২১] অর্জনের জন্য অপরিহার্য।যে সমস্ত রোগীরা স্ট্রোকের পরে বৈদ্যুতিকভাবে সাহায্যকারী গাইট প্রশিক্ষণ এবং শারীরিক থেরাপির সংমিশ্রণ পেয়েছিলেন তাদের তুলনায় স্বতন্ত্র হাঁটা অর্জনের সম্ভাবনা বেশি ছিল যারা শুধুমাত্র প্রচলিত গাইট প্রশিক্ষণ পেয়েছিলেন, বিশেষত প্রথম 3 মাসের আফটারস্ট্রোকের ক্ষেত্রে [7, 14]।এছাড়াও, কিছু গবেষণায় দেখা গেছে যে রোবট প্রশিক্ষণের উপর নির্ভর করা স্ট্রোকের পরে রোগীদের হাঁটা উন্নত করতে পারে।কিম এট আল-এর একটি সমীক্ষায়, অসুস্থতার 1 বছরের মধ্যে 48 জন রোগীকে একটি রোবট-সহায়ক চিকিত্সা গ্রুপে বিভক্ত করা হয়েছিল (0:5 ঘন্টা রোবট প্রশিক্ষণ + 1 ঘন্টা শারীরিক থেরাপি) এবং একটি প্রচলিত চিকিত্সা গ্রুপ (1.5 ঘন্টা শারীরিক থেরাপি) থেরাপি), উভয় গ্রুপ প্রতিদিন 1.5 ঘন্টা চিকিত্সা গ্রহণ করে।শুধুমাত্র ঐতিহ্যগত শারীরিক থেরাপির সাথে তুলনা করে, ফলাফলগুলি প্রকাশ করেছে যে শারীরিক থেরাপির সাথে রোবোটিক ডিভাইসগুলিকে একত্রিত করা স্বায়ত্তশাসন এবং ভারসাম্যের ক্ষেত্রে প্রচলিত থেরাপির চেয়ে উচ্চতর ছিল [22]।

যাইহোক, মেয়ার এবং সহকর্মীরা স্ট্রোকের পরে গড়ে 5 সপ্তাহের মধ্যে 66 জন প্রাপ্তবয়স্ক রোগীর উপর একটি সমীক্ষা পরিচালনা করেছেন যে দুটি গোষ্ঠীর 8 সপ্তাহের ইনপেশেন্ট পুনর্বাসন চিকিত্সা প্রাপ্তির প্রভাব মূল্যায়ন করার জন্য যা গেট ক্ষমতা এবং গাইট পুনর্বাসনের উপর দৃষ্টি নিবদ্ধ করে (রোবট-সহায়তা গাইট প্রশিক্ষণ এবং ঐতিহ্যগত স্থল। হাঁটার প্রশিক্ষণ)।এটি রিপোর্ট করা হয়েছিল যে, যদিও গাইট প্রশিক্ষণ অনুশীলনের উপকারী প্রভাবগুলি অর্জন করতে সময় এবং শক্তি লেগেছিল, উভয় পদ্ধতিই গাইট ফাংশনকে উন্নত করেছে [15]।একইভাবে, ডানকান এট আল।সর্বোত্তম সহ স্ট্রোকের পরে ওজন-সমর্থিত দৌড় অধ্যয়নের জন্য প্রাথমিক ব্যায়াম প্রশিক্ষণ (স্ট্রোক শুরু হওয়ার 2 মাস পরে), দেরীতে ব্যায়াম প্রশিক্ষণ (স্ট্রোক শুরু হওয়ার 6 মাস পরে) এবং একটি হোম ব্যায়াম পরিকল্পনা (স্ট্রোক শুরু হওয়ার 2 মাস পরে) এর প্রভাবগুলি পরীক্ষা করে যান্ত্রিক পুনর্বাসন হস্তক্ষেপের সময় এবং কার্যকারিতা।এটি পাওয়া গেছে যে, স্ট্রোকের 408 জন প্রাপ্তবয়স্ক রোগীর মধ্যে (স্ট্রোকের 2 মাস পরে), ব্যায়াম প্রশিক্ষণ, ওজন সমর্থনের জন্য ট্রেডমিল প্রশিক্ষণের ব্যবহার সহ, বাড়িতে একজন শারীরিক থেরাপিস্ট দ্বারা সঞ্চালিত ব্যায়াম থেরাপির চেয়ে ভাল ছিল না [8]।হিডলার এবং সহকর্মীরা একটি মাল্টিসেন্টার RCT গবেষণার প্রস্তাব করেছিলেন যাতে স্ট্রোক শুরু হওয়ার 6 মাসেরও কম সময়ের মধ্যে 72 জন প্রাপ্তবয়স্ক রোগী অন্তর্ভুক্ত ছিল।লেখকরা রিপোর্ট করেছেন যে সাবঅ্যাকিউট একতরফা স্ট্রোকের পরে মাঝারি থেকে গুরুতর গাইট ডিসঅর্ডারে আক্রান্ত ব্যক্তিদের মধ্যে, প্রথাগত পুনর্বাসন কৌশলগুলির ব্যবহার রোবোটাসিস্টেড গাইট ট্রেনিং (লোকোম্যাট ডিভাইস ব্যবহার করে) [৯] এর চেয়ে বেশি গতি এবং দূরত্ব অর্জন করতে পারে।আমাদের গবেষণায়, এটি গ্রুপগুলির মধ্যে তুলনা থেকে দেখা যায় যে, টো আউট অ্যাঙ্গেলের উল্লেখযোগ্য পরিসংখ্যানগত পার্থক্য ব্যতীত, প্রকৃতপক্ষে, পিটি গ্রুপের চিকিত্সা প্রভাব বেশিরভাগ দিকগুলিতে আরটি গ্রুপের মতোই।বিশেষ করে চলাফেরার প্রস্থের পরিপ্রেক্ষিতে, পিটি প্রশিক্ষণের 2 সপ্তাহ পরে, ইন্ট্রাগ্রুপ তুলনা তাৎপর্যপূর্ণ (P = 0:02)।এটি আমাদের স্মরণ করিয়ে দেয় যে রোবট প্রশিক্ষণের শর্ত ছাড়াই পুনর্বাসন প্রশিক্ষণ কেন্দ্রগুলিতে, প্রচলিত ওভারগ্রাউন্ড গেইট প্রশিক্ষণের সাথে গাইট প্রশিক্ষণও একটি নির্দিষ্ট থেরাপিউটিক প্রভাব অর্জন করতে পারে।

ক্লিনিকাল প্রভাবের পরিপ্রেক্ষিতে, বর্তমান অনুসন্ধানগুলি অস্থায়ীভাবে পরামর্শ দেয় যে, প্রাথমিক স্ট্রোকের জন্য ক্লিনিকাল গাইট প্রশিক্ষণের জন্য, যখন রোগীর হাঁটার প্রস্থ সমস্যাযুক্ত হয়, তখন প্রচলিত ওভারগ্রাউন্ড গাইট প্রশিক্ষণ বেছে নেওয়া উচিত;বিপরীতে, যখন রোগীর স্থানের পরামিতি (পদক্ষেপের দৈর্ঘ্য, গতি এবং পায়ের আঙুলের কোণ) বা সময় পরামিতি (স্ট্যান্স ফেজ প্রতিসাম্য অনুপাত) একটি গাইট সমস্যা প্রকাশ করে, তখন রোবট-সহায়ক গাইট প্রশিক্ষণ বেছে নেওয়া আরও উপযুক্ত হতে পারে।যাইহোক, বর্তমান র্যান্ডমাইজড নিয়ন্ত্রিত ট্রায়ালের প্রধান সীমাবদ্ধতা ছিল তুলনামূলকভাবে সংক্ষিপ্ত প্রশিক্ষণের সময় (2 সপ্তাহ), আমাদের ফলাফলগুলি থেকে যে সিদ্ধান্ত নেওয়া যেতে পারে তা সীমিত করে।এটা সম্ভব যে দুটি পদ্ধতির মধ্যে প্রশিক্ষণের পার্থক্য 4 সপ্তাহ পরে প্রকাশিত হবে।একটি দ্বিতীয় সীমাবদ্ধতা অধ্যয়ন জনসংখ্যার সাথে সম্পর্কিত।বর্তমান গবেষণাটি তীব্রতার বিভিন্ন স্তরের সাবএকিউট স্ট্রোক সহ রোগীদের নিয়ে পরিচালিত হয়েছিল এবং আমরা স্বতঃস্ফূর্ত পুনর্বাসন (অর্থাৎ শরীরের স্বতঃস্ফূর্ত পুনরুদ্ধার) এবং থেরাপিউটিক পুনর্বাসনের মধ্যে পার্থক্য করতে পারিনি।স্ট্রোকের সূচনা থেকে নির্বাচনের সময়কাল (8 সপ্তাহ) অপেক্ষাকৃত দীর্ঘ ছিল, সম্ভবত বিভিন্ন স্বতঃস্ফূর্ত বিবর্তন বক্ররেখার অত্যধিক সংখ্যা এবং (প্রশিক্ষণ) স্ট্রেসের পৃথক প্রতিরোধের সাথে জড়িত।আরেকটি গুরুত্বপূর্ণ সীমাবদ্ধতা হল দীর্ঘমেয়াদী পরিমাপের পয়েন্টের অভাব (যেমন, 6 মাস বা তার বেশি এবং আদর্শভাবে 1 বছর)।অধিকন্তু, প্রাথমিক চিকিৎসা শুরু করা (অর্থাৎ, RT) স্বল্পমেয়াদী ফলাফলে পরিমাপযোগ্য পার্থক্য নাও আনতে পারে, এমনকি যদি এটি দীর্ঘমেয়াদী ফলাফলে পার্থক্য অর্জন করে।

5। উপসংহার

এই প্রাথমিক সমীক্ষাটি দেখায় যে A3 রোবট-সহায়ক গাইট প্রশিক্ষণ এবং প্রচলিত গ্রাউন্ড গেইট প্রশিক্ষণ উভয়ই 2 সপ্তাহের মধ্যে স্ট্রোক রোগীদের হাঁটার ক্ষমতাকে আংশিকভাবে উন্নত করতে পারে।

ডেটা উপলব্ধতা

এই গবেষণায় ব্যবহৃত ডেটাসেটগুলি যুক্তিসঙ্গত অনুরোধে সংশ্লিষ্ট লেখকের কাছ থেকে পাওয়া যায়।

স্বার্থের সংঘাত

লেখকরা ঘোষণা করেন যে স্বার্থের কোন দ্বন্দ্ব নেই।

স্বীকৃতি

আমরা এই পাণ্ডুলিপির খসড়াটির ইংরেজি পাঠ সম্পাদনার জন্য লিওয়েন বিয়াঞ্জি, এডানজ এডিটিং চায়না (http://www.liwenbianji.cn/ac) থেকে বেনজামিন নাইট, এমএসসিকে ধন্যবাদ জানাই।

তথ্যসূত্র