TRazvoj rehabilitacione medicine je uznapredovao u poslednjih 30 godina.Moderna teorija rehabilitacije se stalno usavršava, a tehnologije rehabilitacijske prevencije, procjene i liječenja također se stalno usavršavaju.Srodni koncepti postepeno prodiru u različite kliničke discipline, pa čak i u svakodnevni život ljudi.Trend starenja stanovništva širom svijeta, posebno, dodatno povećava potražnju za rehabilitacijom.Kao važna funkcija sudjelovanja i upotpunjavanja osobe u društvenom i svakodnevnom životu, funkcija šake je također dobila veliku pažnju na njenu disfunkciju i srodnu rehabilitaciju.
TBroj slučajeva disfunkcije šake uzrokovanih različitim razlozima raste, a efikasan oporavak funkcije šake je temelj za povratak pacijenata u društvo.Glavne klinički relevantne bolesti za disfunkciju ruku podijeljene su u tri glavne kategorije.Prvi su bolesti uzrokovane traumom, kao što su obični prijelomi, ozljede tetiva, opekotine i druge bolesti;drugo je upala zglobova, upala ovojnice tetiva, sindrom miofascijalne boli i druge bolesti uzrokovane upalom;postoje i neke posebne bolesti kao što su kongenitalni defekti gornjih ekstremiteta, poremećaji neuromišićne kontrole, oštećenje živaca uzrokovano dijabetesom, primarna miopatija ili atrofija mišića.Stoga je rehabilitacija funkcije šake važan dio cjelokupne rehabilitacije tijela.
TPrincip rehabilitacije funkcije šake je da se što više obnovi motorna disfunkcija šake ili gornjeg ekstremiteta uzrokovana bolestima ili ozljedama.Rehabilitacija šake zahtijeva suradnju stručnog tretmanskog tima koji se sastoji od ortopeda, PT terapeuta, OT terapeuta, psihoterapeuta i inženjera ortopedskih uređaja.Profesionalni terapijski tim može pacijentima pružiti razne duhovne, socijalne i profesionalne podrške, koje su osnova za efikasan oporavak i društvenu reintegraciju.
Sstatistika pokazuje da tradicionalnim tretmanom samo oko 15% pacijenata može oporaviti 50% funkcije šake nakon moždanog udara, a samo 3% pacijenata može oporaviti više od 70% svoje prvobitne funkcije šake.Istraživanje efikasnijih metoda rehabilitacijskog tretmana za poboljšanje rehabilitacije funkcije ruke pacijenta postalo je vruća tema u području rehabilitacije.Trenutno, roboti za rehabilitaciju funkcije šake koji se uglavnom fokusiraju na trening orijentiran na zadatke postupno su postali nezamjenjiva tehnologija rehabilitacijskog tretmana za rehabilitaciju funkcije šake, donoseći nove ideje za rehabilitaciju funkcije šake nakon moždanog udara.
Robot za rehabilitaciju funkcije rukeje aktivno kontrolisan mehanički pogonski sistem fiksiran na ljudsku ruku.Sastoji se od 5 komponenti za prste i platforme za podupiranje dlana.Komponente prstiju imaju mehanizam za povezivanje sa 4 šipke, a svaka komponenta prsta pokreće nezavisni minijaturni linearni motor, koji može pokretati fleksiju i ekstenziju svakog prsta.Mehanička ruka je pričvršćena za ruku rukavicom.Može pokretati prste da se kreću sinhrono, a prsti i robotski egzoskelet se međusobno percipiraju i interaktivno kontroliraju u procesu rehabilitacijske evaluacije i treninga.Prvo, može pomoći pacijentima s ponavljajućim treningom rehabilitacije prstiju.Tokom ovog procesa, egzoskelet šake može pokretati prste da završe pokrete različitih stupnjeva slobode kroz različite načine kontrole kako bi se postigla svrha rehabilitacijskog treninga.Osim toga, može prikupljati i električne signale zdrave ruke kada je u pokretu.Kroz prepoznavanje obrasca pokreta električnog kontrolnog sistema, on može analizirati geste zdrave ruke i pokretati egzoskelet kako bi pomogao oboljeloj ruci da izvrši isti pokret, kako bi shvatio trening sinhronizacije i simetrije ruku.
IU pogledu metoda i efekata tretmana, obuka robota za rehabilitaciju ruku značajno se razlikuje od tradicionalnog rehabilitacionog treninga.Tradicionalna rehabilitaciona terapija se uglavnom fokusira na pasivne aktivnosti zahvaćenih udova u periodu mlohave paralize, što ima nedostatke kao što su nisko aktivno učešće pacijenata i monoton način treninga.Ručni egzoskelet robot pomaže u treningu bilateralne simetrije i rehabilitaciji terapije ogledalom.Integracijom pozitivne povratne informacije vida, dodira i propriocepcije, pacijentova sposobnost aktivne motoričke kontrole može se ojačati tokom procesa treninga.Dovođenjem aktivnog učešća pacijenta u rehabilitaciji funkcije šake do mlohavog perioda, u tretmanu se može ostvariti sinhronizacija motoričke namjere, motoričke izvedbe i motoričkog osjeta, a centar se može u potpunosti aktivirati kroz ponovljene stimulacije i pozitivne povratne informacije.To je efikasna metoda rehabilitacije funkcije ruke kod hemiplegije.Ova kompozitna metoda rehabilitacije može značajno ubrzati proces oporavka funkcije šake kod pacijenata s moždanim udarom, a ima i istaknutu prednosti u rehabilitaciji funkcije šake nakon moždanog udara.
TSistem robota za rehabilitaciju funkcije šake razvijen je na temelju teorije rehabilitacijske medicine, te ima mnoge karakteristike u svojim receptima rehabilitacijskog liječenja.Tokom procesa tretmana, sistem simulira zakone kretanja ruku u realnom vremenu.Preko nezavisnog senzora pokretanja svakog prsta, može realizovati različite treninge za različite svrhe kao što su jedan prst, više prstiju, puni prst, ručni zglob, prst i ručni zglob, itd., a na taj način može precizna kontrola funkcija ruke biti realizovani.Osim toga, vrši se precizna procjena EMG signala za pacijente različite mišićne snage kako bi se odabrala ciljana metoda treninga za pacijenta.Podaci o evaluaciji i obuci mogu se snimati za pohranu i analizu, a sistem se može povezati na internet radi 5G medicinske interkonekcije u realnom vremenu.Sistem je takođe opremljen raznim modovima treninga kao što su pasivni trening, aktivno-pasivni trening, aktivni trening, a odgovarajući trening se može odabrati prema različitoj mišićnoj snazi pacijenata.
Originalna EMG evaluacija palca i EMG procjena sa četiri prsta su jedan od načina da se dobije signal biološkog tijela pacijenta, analizira namjera pokreta predstavljena signalom tijela, a zatim se završi kontrola ruke za rehabilitaciju egzoskeleta kako bi se realizirao rehabilitacijski trening.
Potencijalne promjene nastale kontrakcijama mišića detektuju se sa površine tijela, a nakon pojačanja signala i filtriranja kako bi se eliminisao šum signala, digitalni signali se pretvaraju, prezentuju i snimaju u kompjuteru.
Površinski EMG signal ima karakteristike dobrih performansi u realnom vremenu, jake bioničke prirode, praktičnog rada i lake kontrole, što znači da može procijeniti način kretanja udova prema površinskom EMG-u ljudskog tijela.
Aprema mnogim kliničkim eksperimentima, ovaj proizvod je uglavnom primjenjiv u rehabilitacijskom liječenju disfunkcije šake uzrokovane oštećenjem nervnog sistema kao što je moždani udar (infarkt mozga, cerebralno krvarenje).Što ranije pacijent počne trening sa A5 sistemom, to se može postići bolji efekat funkcionalnog oporavka.Neki od rezultata istraživanja prikazani su na donjoj slici.
(slika 1: klinička studija pod nazivomUčinak EMG-okidane robotske rehabilitacije funkcije ruku na ruku kod pacijenata sa ranim moždanim udarom)
(slika 2: Za kliničku studiju korišten je Yeecon sistem za rehabilitaciju ruku A5)
Rezultati ovih studija pokazuju da rehabilitacijska robotska šaka izazvana elektromiografijom može poboljšati motoričku funkciju šake pacijenata s moždanim udarom.Ima određeni referentni značaj za rehabilitaciju funkcije šake kod pacijenata sa ranim moždanim udarom.
profil kompanije
GuangzhouYikang MedicalEquipment Industrial Co., Ltd. je osnovan 2000. godine. To je visokotehnološko poduzeće i pružatelj visokokvalitetnih inteligentnih rehabilitacijskih medicinskih usluga koje integriraju istraživanje i razvoj, proizvodnju, prodaju i postprodajne usluge.Sa misijom 'pomoći pacijentima da ostvare sretan život' i vizijom 'inteligencije olakšavaju rehabilitaciju', Yikang Medical je odlučan da postane lider u polju inteligentne rehabilitacije u Kini i doprinese rehabilitacijskoj industriji domovine.
Od svog osnivanja 2000. godine, Yikang Medical je prošao kroz 20 godina uspona i padova.2006. godine osnovao je aR&Dcentar, fokusirajući se na istraživanje i razvoj vrhunskih proizvoda za rehabilitaciju.Yikang Medical je 2008. godine bila prva kompanija koja je predložila koncept inteligentne rehabilitacije u Kini.To je nova era za razvoj domaćih inteligentnih rehabilitacionih proizvoda, a iste godine je lansiran prvi inteligentni rehabilitacioni robot A1 u Kini.Od tada je pokrenuo nizAserija inteligentnih proizvoda za rehabilitaciju.Yikang Medical je 2013. godine ocijenjen kao nacionalno visokotehnološko preduzeće i građevinska jedinica nacionalne demonstracijske baze za proizvodnju opreme za dijagnozu i liječenje tradicionalne kineske medicine.Godine 2018. ocijenjen je kao viši član jedinice Kineskog društva za rehabilitacijsku medicinu i sponzor Saveza robota za rehabilitaciju CARM.Yikang je 2019. godine osvojio drugu nagradu Nacionalne nagrade za nauku i tehnološki napredak, učestvovao je u tri ključna nacionalna naučnoistraživačka projekta i učestvovao u sastavljanju obaveznog nastavnog plana i programa 13. petogodišnjeg plana.
Predsjednik Narodne Republike Kine 10. januara 2020.Gospodin.Xi Jinping je uručio nagrade Yikang Medicalu, Fujian Univerzitetu tradicionalne kineske medicine, Politehničkom univerzitetu u Hong Kongu i drugim jedinicama na projektu ključne tehnologije i kliničke primjene integrirane tradicionalne kineske i zapadne medicinske rehabilitacije za disfunkciju nakon moždanog udara u Velikoj dvorani Ljudi.
Yikang Medical ostaje vjeran izvornoj težnji, uvijek ima na umu svoju odgovornost kao vodeće preduzeće u inteligentnoj rehabilitaciji, i preduzima tri nacionalna ključna R&D projekta u posebnom projektu „Proaktivno zdravlje i tehnološki odgovor na starenje“, koji uključuje obuku za rehabilitaciju vokalizacije i govorne disfunkcije sistem, sistem za rehabilitaciju motoričke disfunkcije ekstremiteta i ljudski robot za ozljede kičmene moždine.
Čitaj više:
Neophodnost rane rehabilitacije šake
Sistem za obuku i evaluaciju funkcije ruke
Vrijeme objave: Jun-21-2022