L'ictus es caracteritza per una alta taxa d'incidència i una alta taxa de discapacitat.Hi ha aproximadament 2 milions de nous pacients amb ictus a la Xina cada any, dels quals entre el 70% i el 80% no poden viure de manera independent a causa de discapacitats.
L'entrenament clàssic d'ADL combina l'entrenament restauratiu (entrenament de la funció motriu) i l'entrenament compensatori (com tècniques d'una sola mà i instal·lacions accessibles) per a l'aplicació conjunta.Amb el desenvolupament de la tecnologia mèdica i les tecnologies emergents, cada cop s'han aplicat més tecnologies a la formació de l'ADL.
El robot de rehabilitació d'extremitats superiors és un dispositiu de màquina que s'utilitza per ajudar o substituir determinades funcions de les extremitats superiors dels humans en l'execució automàtica de tasques.Pot proporcionar als pacients un entrenament de rehabilitació d'alta força, dirigit i repetitiu.A l'hora de promoure la recuperació funcional en pacients amb ictus, els robots de rehabilitació tenen avantatges significatius respecte als tractaments tradicionals.
A continuació es mostra un cas típic d'un pacient hemiplègic que utilitza l'entrenament amb robots:
1. Presentació del cas
Pacient Ruixx, home, 62 anys, admet per "13 dies d'activitat deficient de l'extremitat esquerra".
Historial mèdic:El matí del 8 de juny, el pacient va sentir debilitat a l'extremitat superior esquerra i no va poder aguantar objectes.Al migdia, van desenvolupar debilitat a l'extremitat inferior esquerra i no podien caminar, acompanyades d'adormiment a l'extremitat esquerre i parla poc clara.Encara eren capaços d'entendre les paraules dels altres, sense tenir en compte la rotació d'objectes, sense tinnitus ni examen de l'oïda, sense dolor de cap, vòmits cardíacs, sense síncope d'ull negre, sense coma ni convulsions i sense incontinència urinària.Per tant, van acudir al nostre servei d'urgències per a un diagnòstic i tractament addicionals, el servei d'urgències té previst tractar la Neurologia del nostre hospital amb "infart cerebral" i donar tractament simptomàtic com ara antiagregació plaquetària, regulació de lípids i estabilització de placa, protecció cerebral, promou la circulació sanguínia i elimina l'estasi de la sang, els radicals lliures, la supressió d'àcids i la protecció de l'estómac per prevenir l'úlcera d'irritabilitat, millorar la circulació col·lateral i controlar la pressió arterial.Després del tractament, l'estat del pacient es va mantenir relativament estable, amb un moviment deficient de l'extremitat esquerra.Per millorar encara més la funció de l'extremitat, cal ingressar en un departament de rehabilitació per a un tractament de rehabilitació.Des de l'inici de l'infart cerebral, el pacient ha estat deprimit, sospirant repetidament, passiu i diagnosticat com a "depressió post-ictus" en Neurologia.
2. Valoració de la rehabilitació
Com a nova tecnologia de tractament clínic, rTMS ha de prestar atenció a les normes operatives quan es realitza en institucions mèdiques clíniques:
1)Valoració de la funció motora: Valoració Brunnstrom: costat esquerre 2-1-3;La puntuació de l'extremitat superior de Fugl Meyer és de 4 punts;Valoració de la tensió muscular: disminució de la tensió muscular de l'extremitat esquerra;
2)Valoració de la funció sensorial: hipoestèsia profunda i superficial del membre superior esquerre i de la mà.
3)Valoració de la funció emocional: Hamilton Depression Scale: 20 punts, Hamilton Anxiety Scale: 10 punts.
4)Puntuació de les activitats de la vida diària (índex de Barthel modificat): 28 punts, disfunció severa de l'ADL, la vida necessita ajuda
5)El pacient és pagès de professió i actualment no pot agafar amb la mà esquerra, cosa que dificulta la seva activitat agrícola normal.Les activitats d'oci i entreteniment s'han restringit significativament des de l'inici de la malaltia.
Hem desenvolupat un pla de tractament de rehabilitació per als problemes funcionals de l'avi Rui i els símptomes de la depressió, centrat en la millora de la funció de l'ADL del pacient, reflectint el progrés de l'avi, millorant l'autoconeixement i sentint que és gent útil.
3. Tractament de rehabilitació
1)Induir el moviment de separació de l'extremitat superior: tractament del tambor d'empenta de l'extremitat superior afectada i estimulació elèctrica funcional
2)Entrenament d'orientació ADL: l'extremitat superior sana del pacient completa l'entrenament d'orientació d'habilitats com vestir-se, desvestir-se i menjar.
3)Entrenament del robot de les extremitats superiors:
Un model de prescripció guiat per la capacitat de vida.Proporcionar entrenament de prescripció d'accions de la vida diària per entrenar la capacitat de vida diària (ADL) dels pacients
- Entrenament per menjar
- Entrenament de pentinat
- Organitzar i classificar la formació
Després de dues setmanes de tractament, el pacient va poder agafar plàtans amb la mà esquerra per menjar, beure aigua d'una tassa amb la mà esquerra, torçar una tovallola amb les dues mans i la seva capacitat de vida diària va millorar significativament.L'avi Rui finalment va somriure.
4. Els avantatges dels robots de rehabilitació d'extremitats superiors respecte a la rehabilitació tradicional es troben en els aspectes següents:
1)L'entrenament pot establir patrons de moviment personalitzats per als pacients i assegurar-se que repeteixen els moviments dins del rang establert, proporcionant més oportunitats per a exercicis dirigits a les extremitats superiors, cosa que és beneficiós per a la plasticitat cerebral i la reorganització funcional després de l'ictus.
2)Des de la perspectiva de la cinemàtica, el disseny del suport del braç del robot de rehabilitació es basa en el principi de la cinemàtica humana, que pot simular la llei de moviment de les extremitats superiors humanes en temps real, i els pacients poden observar i imitar l'exercici repetidament segons a les seves pròpies condicions;
3)El sistema de robot de rehabilitació de les extremitats superiors pot proporcionar diverses formes d'informació de retroalimentació en temps real, fent que el procés d'entrenament de rehabilitació d'exercicis avorrits i monòtons sigui més fàcil, interessant i fàcil.Al mateix temps, els pacients també poden gaudir de l'èxit.
Com que l'entorn d'entrenament virtual del robot de rehabilitació de les extremitats superiors és molt semblant al món real, les habilitats motrius apreses a l'entorn virtual es poden aplicar millor a l'entorn real, de manera que els pacients interaccionin amb objectes amb múltiples estímuls sensorials en l'entorn virtual. d'una manera natural, per tal de mobilitzar millor l'entusiasme i la participació dels pacients en la rehabilitació, i millorar encara més la funció motora de l'extremitat superior en el costat hemiplègic i la capacitat d'activitats de la vida diària.
Autor: Han Yingying, líder del grup de teràpia ocupacional al Centre Mèdic de Rehabilitació de l'Hospital Jiangning afiliat a la Universitat Mèdica de Nanjing
Hora de publicació: 16-juny-2023