TEl desenvolupament de la medicina de rehabilitació ha avançat a passos de gegant durant els últims 30 anys.La teoria de la rehabilitació moderna està en constant millora, i les tecnologies de prevenció, avaluació i tractament de la rehabilitació també milloren constantment.Els conceptes relacionats s'introdueixen gradualment en diverses disciplines clíniques i fins i tot en la vida quotidiana de les persones.La tendència d'envelliment de la població a tot el món, en particular, està augmentant encara més la demanda de rehabilitació.Com a funció important de la participació i finalització d'una persona en la vida social i diària, la funció manual també ha rebut molta atenció a la seva disfunció i rehabilitació relacionada.
TEl nombre de casos de disfunció manual causats per diferents motius està augmentant, i la recuperació efectiva de la funció manual és la base perquè els pacients tornin a la societat.Les principals malalties clínicament rellevants per a la disfunció de la mà es divideixen en tres categories principals.La primera són les malalties causades per traumatismes, com fractures comunes, lesions tendinoses, cremades i altres malalties;el segon és la inflamació de les articulacions, la inflamació de la beina del tendó, la síndrome del dolor miofascial i altres malalties causades per la inflamació;també hi ha algunes malalties especials com els defectes congènits de les extremitats superiors, els trastorns del control neuromuscular, les lesions nervioses causades per la diabetis, la miopatia primària o l'atròfia muscular.Per tant, la rehabilitació de la funció de la mà és una part important de la rehabilitació global del cos.
TEl principi de rehabilitació de la funció manual és restaurar la disfunció motora de la mà o de l'extremitat superior causada per malalties o lesions tant com sigui possible.La rehabilitació de la mà requereix la cooperació d'un equip de tractament professional format per metges ortopèdics, terapeutes PT, terapeutes OT, psicoterapeutes i enginyers de dispositius ortopèdics.Un equip de tractament professional pot oferir als pacients una varietat de suports espirituals, socials i laborals, que són la base per a una recuperació i reinserció social eficaços.
SLa estadística mostra que mitjançant el tractament tradicional, només al voltant del 15% dels pacients poden recuperar el 50% de la seva funció manual després d'un ictus, i només el 3% dels pacients poden recuperar més del 70% de la seva funció manual original.Explorar mètodes de tractament de rehabilitació més eficaços per millorar la rehabilitació de la funció manual del pacient s'ha convertit en un tema candent en el camp de la rehabilitació.Actualment, els robots de rehabilitació de la funció manual que se centren principalment en l'entrenament orientat a les tasques s'han convertit gradualment en una tecnologia de tractament de rehabilitació indispensable per a la rehabilitació de la funció manual, aportant noves idees per a la rehabilitació de la funció manual després d'un ictus.
El robot de rehabilitació de la funció manualés un sistema d'accionament mecànic controlat activament fixat a la mà humana.Consta de components de 5 dits i una plataforma de suport per a la palma.Els components dels dits adopten un mecanisme d'enllaç de 4 barres i cada component dels dits és impulsat per un motor lineal en miniatura independent, que pot impulsar la flexió i l'extensió de cada dit.La mà mecànica està subjecta a la mà amb un guant.Pot impulsar els dits a moure's de manera sincrònica, i els dits i l'exoesquelet robòtic es perceben mútuament i es controlen de manera interactiva en el procés d'avaluació i entrenament de la rehabilitació.En primer lloc, pot ajudar els pacients amb un entrenament repetitiu de rehabilitació dels dits.Durant aquest procés, l'exoesquelet de la mà pot conduir els dits per completar moviments de diferents graus de llibertat mitjançant diferents modes de control per aconseguir el propòsit de l'entrenament de rehabilitació.A més, també pot recollir els senyals elèctrics de la mà sana quan està en moviment.Mitjançant el reconeixement del patró de moviment del sistema de control elèctric, pot analitzar els gestos de la mà sana i conduir l'exoesquelet per ajudar la mà afectada a completar el mateix moviment, per tal d'adonar-se l'entrenament de la sincronització i la simetria de les mans.
IEn termes de mètodes i efectes de tractament, l'entrenament amb robots de rehabilitació manual és significativament diferent de l'entrenament tradicional de rehabilitació.La teràpia de rehabilitació tradicional se centra principalment en activitats passives per a les extremitats afectades en el període de paràlisi flàccida, que presenta deficiències com la baixa participació activa dels pacients i el mode d'entrenament monòton.El robot d'exoesquelet manual ajuda a l'entrenament de simetria bilateral i a l'entrenament de rehabilitació de teràpia mirall.En integrar la retroalimentació positiva de la visió, el tacte i la propiocepció, la capacitat de control motor actiu del pacient es pot reforçar durant el procés d'entrenament.Avançant la participació activa del pacient en la rehabilitació de la funció manual al període flàccid, la sincronització de la intenció motora, l'execució motora i la sensació motora es pot realitzar en el tractament i el centre es pot activar completament mitjançant estimulació repetida i retroalimentació positiva.És un mètode eficient d'entrenament de rehabilitació de la funció manual per a l'hemiplegia.Aquest mètode de tractament de rehabilitació compost pot accelerar significativament el procés de recuperació de la funció manual en pacients amb ictus, i té un destacat avantatges en la rehabilitació de la funció de la mà després d'un ictus.
TEl sistema de robot de rehabilitació de la funció manual es desenvolupa a partir de la teoria de la medicina de rehabilitació i té moltes característiques en les seves prescripcions de tractament de rehabilitació.Durant el procés de tractament, el sistema simula les lleis del moviment de la mà en temps real.A través del sensor d'accionament independent de cada dit, pot realitzar una varietat d'entrenaments per a diferents propòsits, com ara un sol dit, multidit, dit complet, canell, dit i canell, etc., i per tant el control precís de les funcions manuals pot ser realitzat.A més, es realitza una avaluació precisa del senyal EMG per a pacients amb diferent força muscular per seleccionar un mètode d'entrenament dirigit per al pacient.Les dades d'avaluació i les dades d'entrenament es poden registrar per a l'emmagatzematge i l'anàlisi, i el sistema es pot connectar a Internet per a la interconnexió mèdica 5G en temps real.El sistema també està equipat amb una varietat de modes d'entrenament, com ara entrenament passiu, entrenament actiu-passiu, entrenament actiu i l'entrenament corresponent es pot seleccionar segons la diferent força muscular dels pacients.
L'avaluació EMG original del polze i l'avaluació EMG de quatre dits són una manera d'obtenir el senyal físic biològic del pacient, analitzar la intenció de moviment representada pel senyal físic i, a continuació, completar el control de la mà de rehabilitació de l'exoesquelet per realitzar l'entrenament de rehabilitació.
Els canvis potencials generats per les contraccions musculars es detecten des de la superfície corporal i, després de l'amplificació i el filtratge del senyal per eliminar el senyal de soroll, els senyals digitals es converteixen, es presenten i es registren a l'ordinador.
El senyal EMG de superfície té les característiques d'un bon rendiment en temps real, una forta naturalesa biònica, un funcionament còmode i un control fàcil, el que significa que pot jutjar el mode de moviment de les extremitats segons l'EMG superficial del cos humà.
AD'acord amb molts experiments clínics, aquest producte s'aplica principalment al tractament de rehabilitació de la disfunció de la mà causada per danys al sistema nerviós com ara un ictus (infart cerebral, hemorràgia cerebral).Com més aviat comenci el pacient Entrenant amb el sistema A5, millor es pot obtenir l'efecte de recuperació funcional.Alguns dels resultats de la investigació es mostren a la figura següent.
(Imatge 1: estudi clínic titulatEfecte de la rehabilitació de la funció manual robòtica activada per EMG en pacients amb ictus precoç)
(Imatge 2: es va utilitzar el sistema de rehabilitació manual Yeecon A5 per a l'estudi clínic)
Els resultats d'aquests estudis mostren que la mà robòtica de rehabilitació activada per electromiografia pot millorar la funció motora de la mà dels pacients amb ictus.Té una certa importància de referència per a la rehabilitació de la funció de la mà en pacients amb ictus precoç.
Perfil de la companyia
GuangzhouYikang MedicalEquipment Industrial Co., Ltd. es va establir l'any 2000. És una empresa d'alta tecnologia i un proveïdor de serveis mèdics de rehabilitació intel·ligent d'alta qualitat que integra R+D, producció, vendes i servei postvenda.Amb la missió d'"ajudar els pacients a aconseguir una vida feliç" i la visió de "la intel·ligència facilita la rehabilitació", Yikang Medical està decidit a convertir-se en un líder en el camp de la rehabilitació intel·ligent a la Xina i a contribuir a la indústria de la rehabilitació de la pàtria.
Des de la seva creació l'any 2000, Yikang Medical ha passat per 20 anys d'alts i baixos.L'any 2006, va establir aR+Dcentre, centrat en la investigació i desenvolupament de productes de rehabilitació d'alta gamma.El 2008, Yikang Medical va ser la primera empresa a proposar el concepte de rehabilitació intel·ligent a la Xina.És una nova era per al desenvolupament de productes de rehabilitació intel·ligents domèstics i, el mateix any, va llançar el primer robot de rehabilitació intel·ligent A1 a la Xina.Des de llavors, n'ha llançat una sèrie deAsèrie de productes de rehabilitació intel·ligents.El 2013, Yikang Medical va ser qualificada com una empresa nacional d'alta tecnologia i una unitat de construcció d'una base de demostració nacional per a la producció d'equips de diagnòstic i tractament de la medicina tradicional xinesa.El 2018, es va classificar com a unitat de membre sènior de la Societat Xinesa de Medicina de Rehabilitació i patrocinador de la CARM Rehabilitation Robot Alliance.El 2019, Yikang va guanyar el segon premi del National Science and Technology Progress Award, va participar en tres projectes de recerca científica clau nacionals i va participar en la compilació del pla d'estudis obligatori del 13è Pla Quinquennal.
El 10 de gener de 2020, el president de la República Popular de la Xina,Sr.Xi Jinping va lliurar els premis a Yikang Medical, la Universitat de Medicina Tradicional Xinesa de Fujian, la Universitat Politècnica de Hong Kong i altres unitats pel projecte de tecnologia clau i aplicació clínica de rehabilitació integrada de la medicina tradicional xinesa i occidental per a la disfunció post-ictus al Gran Saló del Gent.
Yikang Medical es manté fidel a l'aspiració original, sempre té en compte la seva responsabilitat com a empresa líder en rehabilitació intel·ligent i duu a terme tres projectes clau nacionals d'R+D en el projecte especial "Resposta proactiva a la tecnologia de salut i envelliment", que inclou la formació en rehabilitació de vocalització i disfunció de la parla. sistema, sistema d'entrenament de rehabilitació de disfunció motora de les extremitats i robot de lesions medul·lars humana.
Llegeix més:
La necessitat de la rehabilitació precoç de les mans
Què és un robot de rehabilitació?
Sistema d'entrenament i avaluació de la funció manual
Hora de publicació: 21-juny-2022