Ang stroke gihulagway sa taas nga insidente ug taas nga disability rate.Adunay gibana-bana nga 2 milyon nga bag-ong mga pasyente sa stroke sa China matag tuig, diin 70% hangtod 80% ang dili mabuhi nga independente tungod sa mga kakulangan.
Ang klasiko nga ADL nga pagbansay naghiusa sa restorative nga pagbansay (motor function training) ug compensatory nga pagbansay (sama sa usa ka kamot nga mga teknik ug accessible nga mga pasilidad) alang sa hiniusang aplikasyon.Uban sa pag-uswag sa medikal nga teknolohiya ug mga bag-ong teknolohiya, nagkadaghan ang mga teknolohiya nga gigamit sa pagbansay sa ADL.
Ang upper limb rehabilitation robot kay usa ka machine device nga gigamit sa pagtabang o pag-ilis sa pipila ka upper limb function sa mga tawo sa awtomatik nga pagpatuman sa mga buluhaton.Makahatag kini sa mga pasyente nga adunay taas nga kusog, gipunting, ug gibalikbalik nga pagbansay sa rehabilitasyon.Sa pagpasiugda sa functional recovery sa mga pasyente sa stroke, ang mga robot sa rehabilitasyon adunay mahinungdanong mga bentaha sa tradisyonal nga mga pagtambal.
Sa ubos usa ka tipikal nga kaso sa usa ka pasyente nga hemiplegic nga naggamit sa pagbansay sa robot:
1. Pasiuna sa Kaso
Ang pasyente nga si Ruixx, lalaki, 62 anyos, miangkon tungod sa "13 ka adlaw nga dili maayo nga kalihokan sa wala nga bahin sa lawas".
Kasaysayan sa medikal:Sa buntag sa Hunyo 8, ang pasyente mibati og kahuyang sa ilang wala nga bahin sa tiil ug dili na makagunit og mga butang.Sa udto, naluya sila sa ilang wala nga ubos nga bahin sa lawas ug dili na makalakaw, inubanan sa pagpaminhod sa ilang wala nga bukton ug dili klaro nga sinultihan.Nakasabot gihapon sila sa mga pulong sa uban, wala magtagad sa rotation sa butang, walay tinnitus o eksaminasyon sa dalunggan, walay sakit sa ulo, nagsuka-suka sa kasingkasing, walay black eye syncope, walay koma o kombulsiyon, ug walay pagpugong sa ihi.Busa, miadto sila sa among departamento sa emerhensya alang sa dugang nga pagdayagnos ug pagtambal, Ang departamento sa emerhensya nagplano sa pagtratar sa Neurology sa among ospital nga adunay "cerebral infarction", ug paghatag og Symptomatic nga pagtambal sama sa anti platelet aggregation, regulasyon sa lipid ug stabilization sa plake, pagpanalipod sa utok, pagpalambo sa sirkulasyon sa dugo ug pagtangtang sa dugo stasis, anti free radicals, acid pagsumpo ug tiyan pagpanalipod sa pagpugong sa Iritability ulcer, pagpalambo sa collateral sirkulasyon, ug monitor sa presyon sa dugo.Pagkahuman sa pagtambal, ang kahimtang sa pasyente nagpabilin nga medyo lig-on, nga adunay dili maayo nga paglihok sa wala nga bahin sa tiil.Aron sa dugang pagpalambo sa limb function, kini gikinahanglan nga i-admit sa usa ka rehabilitation department alang sa rehabilitation treatment.Sukad sa pagsugod sa cerebral infarction, ang pasyente na-depress, balik-balik nga nanghupaw, passive, ug nadayagnos nga "post-stroke depression" sa Neurology.
2. Pagsusi sa rehabilitasyon
Ingon usa ka bag-ong teknolohiya sa pagtambal sa klinika, kinahanglan nga hatagan pagtagad sa rTMS ang mga pamatasan sa operasyon kung himuon sa mga institusyong medikal sa klinika:
1)Pagsusi sa function sa motor: Pagsusi sa Brunnstrom: wala nga bahin 2-1-3;Ang score sa upper limb ni Fugl Meyer maoy 4 puntos;Pagsusi sa tensiyon sa kaunoran: Ang tensiyon sa kaunoran sa wala nga bahin sa lawas mikunhod;
2)Pagsusi sa sensory function: lawom ug mabaw nga Hypoesthesia sa wala nga bahin sa bukton ug kamot.
3)Pagtimbang-timbang sa emosyonal nga gimbuhaton: Hamilton Depression Scale: 20 puntos, Hamilton Anxiety Scale: 10 puntos.
4)Mga kalihokan sa adlaw-adlaw nga iskor sa kinabuhi (giusab nga Barthel index): 28 puntos, ADL grabe nga dysfunction, kinabuhi nanginahanglan tabang
5)Ang pasyente usa ka mag-uuma sa propesyon ug sa pagkakaron dili makagunit sa ilang wala nga kamot, nga makababag sa ilang normal nga mga kalihokan sa pagpanguma.Ang mga kalihokan sa kalingawan ug kalingawan gipugngan pag-ayo sukad sa pagsugod sa sakit.
Naghimo kami og plano sa pagtambal sa rehabilitasyon alang sa mga problema ug sintomas sa depresyon ni Lolo Rui, nga nagpunting sa pagpauswag sa function sa ADL sa pasyente, nga nagpakita sa pag-uswag ni Lolo, nagpauswag sa pagkahibalo sa kaugalingon, ug gibati nga siya mapuslanon nga mga tawo.
3. Pagtambal sa rehabilitasyon
1)Inducing Upper Limb Separation Movement: Treatment sa Apektado nga Upper Limb Pushing Drum ug Functional Electrical Stimulation
2)Pagbansay sa paggiya sa ADL: Ang himsog nga taas nga bahin sa tiil sa pasyente nakakompleto sa pagbansay sa paggiya sa kahanas sama sa pagsinina, paghubo, ug pagkaon.
3)Pagbansay sa robot sa taas nga bukton:
Usa ka modelo sa reseta nga gigiyahan sa abilidad sa kinabuhi.Paghatag adlaw-adlaw nga pagbansay sa reseta nga aksyon sa kinabuhi aron mabansay ang mga pasyente sa adlaw-adlaw nga abilidad sa pagkinabuhi (ADL)
- Pagbansay sa pagkaon
- Pagbansay sa combing
- Pag-organisar ug pagklasipikar sa pagbansay
Human sa duha ka semana nga pagtambal, ang pasyente nakahimo sa pagkuha sa saging sa iyang wala nga kamot aron makakaon, pag-inom sa tubig gikan sa usa ka tasa gamit ang iyang wala nga kamot, pagliko sa tualya sa duha ka kamot, ug ang iyang abilidad sa adlaw-adlaw nga pagkinabuhi miuswag pag-ayo.Sa kataposan mipahiyom si Lolo Rui.
4. Ang mga bentaha sa upper limb rehabilitation robots kay sa tradisyonal nga rehabilitation anaa sa mosunod nga mga aspeto:
1)Ang pagbansay mahimong magtakda og personal nga mga sumbanan sa paglihok alang sa mga pasyente ug masiguro nga ilang balikon ang mga lihok sulod sa gitakda nga hanay, nga naghatag og dugang nga mga oportunidad alang sa gipunting nga mga ehersisyo sa ibabaw nga mga bahin sa lawas, nga mapuslanon alang sa utok nga plasticity ug functional reorganization human sa stroke.
2)Gikan sa panan-aw sa Kinematics, ang disenyo sa bracket sa bukton sa robot sa rehabilitasyon gibase sa prinsipyo sa Kinematics sa tawo, nga makasundog sa balaod sa paglihok sa ibabaw nga mga bukton sa tawo sa tinuod nga panahon, ug ang mga pasyente makaobserbar ug makasundog sa ehersisyo nga balik-balik nga sumala sa sa ilang kaugalingong mga kondisyon;
3)Ang upper limb rehabilitation robot system makahatag ug lain-laing porma sa feedback nga impormasyon sa real-time, nga makapahimo sa dull ug monotonous nga proseso sa pagbansay sa rehabilitasyon sa ehersisyo nga mas sayon, makapaikag, ug sayon.Sa samang higayon, ang mga pasyente makatagamtam usab sa kalampusan.
Tungod kay ang virtual nga pagbansay sa palibot sa ibabaw nga bahin sa lawas rehabilitation robot kaayo susama sa tinuod nga kalibutan, ang mga kahanas sa motor nga nakat-unan sa virtual nga palibot mahimong mas maayo nga magamit sa tinuod nga palibot, pag-aghat sa mga pasyente sa pagpakig-uban sa mga butang uban sa daghang mga sensory stimuli sa virtual nga palibot sa. usa ka natural nga paagi, aron sa mas maayo nga pagpalihok sa mga pasyente 'kadasig ug pag-apil sa rehabilitasyon, ug sa dugang pagpalambo sa motor function sa ibabaw nga bahin sa lawas sa hemiplegic nga bahin ug ang abilidad sa mga Kalihokan sa adlaw-adlaw nga kinabuhi.
Awtor: Han Yingying, lider sa grupo sa occupational therapy sa Rehabilitation Medical Center sa Jiangning Hospital nga kauban sa Nanjing Medical University
Oras sa pag-post: Hun-16-2023