TAng pagpalambo sa tambal sa rehabilitasyon miuswag sa mga paglukso ug mga utlanan sa miaging 30 ka tuig.Ang modernong teorya sa rehabilitasyon kanunay nga gipauswag, ug ang mga teknolohiya sa pagpugong sa rehabilitasyon, pagsusi ug pagtambal kanunay usab nga nag-uswag.Ang may kalabutan nga mga konsepto anam-anam nga natuhop sa lainlaing mga klinikal nga disiplina ug bisan sa adlaw-adlaw nga kinabuhi sa mga tawo.Ang uso sa pagkatigulang sa populasyon sa tibuuk kalibutan, labi na, labi nga nagdugang sa panginahanglan alang sa rehabilitasyon.Isip usa ka importante nga katungdanan sa partisipasyon ug pagkompleto sa usa ka tawo sa sosyal ug adlaw-adlaw nga kinabuhi, ang pag-obra sa kamot nakadawat usab ug daghang pagtagad sa pagkadaot niini ug may kalabotan nga rehabilitasyon.
TAng gidaghanon sa mga kaso sa dysfunction sa kamot nga gipahinabo sa lainlaing mga hinungdan nagkadaghan, ug ang epektibo nga pagbawi sa function sa kamot mao ang pundasyon sa mga pasyente nga makabalik sa katilingban.Ang nag-unang mga sakit nga may kalabotan sa klinika alang sa dysfunction sa kamot gibahin sa tulo nga mga nag-unang kategorya.Ang una mao ang mga sakit nga gipahinabo sa trauma, sama sa kasagarang mga bali, mga samad sa tendon, paso ug uban pang mga sakit;ang ikaduha mao ang joint inflammation, tendon sheath inflammation, myofascial pain syndrome ug uban pang mga sakit tungod sa panghubag;Adunay usab pipila ka mga espesyal nga sakit sama sa congenital upper extremity defects, neuromuscular control disorders, nerve damage tungod sa diabetes, primary myopathy o muscle atrophy.Busa, ang rehabilitasyon sa function sa kamot usa ka importante nga bahin sa kinatibuk-ang rehabilitasyon sa lawas.
TAng prinsipyo sa hand function rehabilitation mao ang pagpasig-uli sa motor dysfunction sa kamot o taas nga tumoy tungod sa mga sakit o mga samad kutob sa mahimo.Ang rehabilitasyon sa kamot nanginahanglan ug kooperasyon sa usa ka propesyonal nga grupo sa pagtambal nga gilangkoban sa mga orthopedic physician, PT therapist, OT therapist, psychotherapist, ug orthopedic device engineers.Ang usa ka propesyonal nga grupo sa pagtambal makahatag sa mga pasyente sa lainlaing espirituhanon, sosyal ug trabaho nga suporta, nga mao ang sukaranan alang sa epektibo nga pagkaayo ug sosyal nga paghiusa.
SGipakita sa tatistics nga pinaagi sa tradisyonal nga pagtambal, mga 15% ra sa mga pasyente ang makabawi sa 50% sa ilang function sa kamot pagkahuman sa stroke, ug 3% ra sa mga pasyente ang makabawi labaw sa 70% sa ilang orihinal nga function sa kamot.Ang pagsuhid sa mas epektibo nga mga pamaagi sa pagtambal sa rehabilitasyon aron mapauswag ang rehabilitasyon sa function sa kamot sa pasyente nahimo’g usa ka mainit nga hilisgutan sa natad sa rehabilitasyon.Sa pagkakaron, ang hand function rehabilitation robots nga nag-una nagtutok sa task-oriented nga pagbansay-bansay hinay-hinay nga nahimong usa ka kinahanglanon nga rehabilitation treatment technology alang sa hand function rehabilitation, nga nagdala og bag-ong mga ideya alang sa rehabilitasyon sa hand function human sa stroke.
Ang hand function rehabilitation robotusa ka aktibong kontrolado nga mekanikal nga sistema sa pagmaneho nga gitakda sa kamot sa tawo.Naglangkob kini sa 5 nga mga sangkap sa tudlo ug usa ka plataporma nga nagsuporta sa palad.Ang mga sangkap sa tudlo nagsagop sa usa ka 4-bar nga mekanismo sa linkage, ug ang matag sangkap sa tudlo gimaneho sa usa ka independente nga miniature linear motor, nga mahimo’g magmaneho sa pagbag-o ug pagpalapad sa matag tudlo.Ang mekanikal nga kamot gisiguro sa kamot gamit ang usa ka gwantis.Mahimo kini nga magduso sa mga tudlo sa paglihok nga dungan, ug ang mga tudlo ug robotic exoskeleton managsama nga nahibal-an ug interactive nga kontrolado sa proseso sa pagtimbang-timbang ug pagbansay sa rehabilitasyon.Una, makatabang kini sa mga pasyente nga adunay balik-balik nga pagbansay sa pag-ayo sa tudlo.Atol niini nga proseso, ang exoskeleton sa kamot makaduso sa mga tudlo aron makompleto ang mga lihok sa lain-laing ang-ang sa kagawasan pinaagi sa lain-laing mga paagi sa pagkontrol aron makab-ot ang katuyoan sa pagbansay sa rehabilitasyon.Dugang pa, mahimo usab nga makolekta ang mga signal sa kuryente sa himsog nga kamot kung kini naglihok.Pinaagi sa pag-ila sa pattern sa paglihok sa sistema sa pagkontrol sa kuryente, mahimo’g analisahon niini ang mga lihok sa himsog nga kamot, ug imaneho ang exoskeleton aron matabangan ang apektadong kamot aron makompleto ang parehas nga paglihok, aron mahibal-an. ang synchronization ug symmetry nga pagbansay sa mga kamot.
In termino sa mga pamaagi sa pagtambal ug mga epekto, ang pagbansay sa robot sa rehabilitasyon sa kamot lahi kaayo sa tradisyonal nga pagbansay sa rehabilitasyon.Ang tradisyonal nga rehabilitasyon nga terapiya nag-una nga naka-focus sa mga passive nga kalihokan alang sa mga apektadong sanga sa flaccid paralysis nga panahon, nga adunay mga kakulangan sama sa ubos nga aktibong partisipasyon sa mga pasyente ug monotonous training mode.Ang hand exoskeleton robot nagtabang sa bilateral symmetry training ug mirror therapy rehabilitation training.Pinaagi sa paghiusa sa positibo nga feedback sa panan-awon, paghikap ug proprioception, ang aktibo nga abilidad sa pagkontrol sa motor sa pasyente mahimong mapalig-on sa proseso sa pagbansay.Pagdala sa unahan sa aktibo nga partisipasyon sa pasyente sa hand function rehabilitation ngadto sa flaccid nga panahon, ang synchronization sa motor intensyon, motor execution ug motor sensation mahimong matuman sa pagtambal, ug ang sentro mahimong bug-os nga activate pinaagi sa balik-balik nga stimulation ug positibo nga feedback.Kini usa ka episyente nga pamaagi sa pagbansay-bansay sa hand function rehabilitation alang sa hemiplegia.Kini nga composite rehabilitation treatment method mahimo kamahinungdanon pagpadali sa proseso sa pagkaayo sa kamot function sa stroke pasyente, ug adunay prominente bentaha sa rehabilitasyon sa kamot function human sa stroke.
TAng sistema sa robot nga rehabilitasyon sa pag-andar sa kamot gihimo base sa teorya sa tambal nga rehabilitasyon, ug adunay daghang mga kinaiya sa mga reseta sa pagtambal sa rehabilitasyon.Atol sa proseso sa pagtambal, gisundog sa sistema ang mga balaod sa paglihok sa kamot sa tinuud nga oras.Pinaagi sa independent drive sensor sa matag tudlo, kini makaamgo sa usa ka lain-laing mga pagbansay-bansay alang sa lain-laing mga katuyoan sama sa usa ka tudlo, multi-tudlo, bug-os nga tudlo, pulso, tudlo ug pulso, ug uban pa, ug sa ingon ang tukma nga kontrol sa kamot function mahimo matuman.Dugang pa, ang tukma nga pagtimbang-timbang sa signal sa EMG gihimo alang sa mga pasyente nga adunay lainlaing kusog sa kaunuran aron mapili ang gipunting nga pamaagi sa pagbansay alang sa pasyente.Ang mga datos sa ebalwasyon ug mga datos sa pagbansay mahimong marekord alang sa pagtipig ug pagtuki, ug ang sistema mahimong konektado sa internet alang sa real-time nga 5G nga medikal nga interconnection.Ang sistema nasangkapan usab sa lainlaing mga paagi sa pagbansay sama sa passive nga pagbansay, aktibo-passive nga pagbansay, aktibo nga pagbansay, ug ang katugbang nga pagbansay mahimong mapili sumala sa lainlaing kusog sa kaunuran sa mga pasyente.
Ang orihinal nga thumb EMG evaluation ug upat ka tudlo nga EMG evaluation maoy usa ka paagi aron makuha ang biological physique signal sa pasyente, analisa ang intensiyon sa paglihok nga girepresentahan sa physique signal, ug dayon kompletoha ang pagkontrolar sa exoskeleton rehabilitation nga kamot aron matuman ang pagbansay sa rehabilitasyon.
Ang mga potensyal nga pagbag-o nga nahimo sa mga kontraksyon sa kaunuran nakit-an gikan sa nawong sa lawas, ug pagkahuman sa pagpadako sa signal ug pagsala aron mapapas ang signal sa kasaba, ang mga digital nga signal nakabig, gipresentar ug girekord sa kompyuter.
Ang ibabaw nga EMG signal adunay mga kinaiya sa maayo nga real-time nga performance, lig-on nga bionics kinaiya, sayon nga operasyon ug sayon nga pagkontrolar, nga nagpasabot nga kini makahukom sa paglihok mode sa limbs sumala sa nawong EMG sa lawas sa tawo.
ASumala sa daghang mga eksperimento sa klinika, kini nga produkto labi nga magamit sa pagtambal sa rehabilitasyon sa dysfunction sa kamot tungod sa kadaot sa sistema sa nerbiyos sama sa stroke (cerebral infarction, cerebral hemorrhage).Sa sayo pa magsugod ang pasyente pagbansay uban sa A5 nga sistema, ang mas maayo sa functional recovery epekto mahimong makuha.Ang pipila sa mga resulta sa panukiduki gipakita sa hulagway sa ubos.
(larawan 1: klinikal nga pagtuon nga giulohanEpekto sa EMG-Triggered Robotic Hand on Hand Function Rehabilitation sa Early Stroke Patients)
(larawan 2: Yeecon Hand Rehabilitation System A5 gigamit alang sa klinikal nga pagtuon)
Ang mga resulta niini nga mga pagtuon nagpakita nga ang electromyography-triggered rehabilitation robotic nga kamot makapauswag sa hand motor function sa mga pasyente sa stroke.Kini adunay piho nga reperensiya nga kahulogan alang sa rehabilitasyon sa hand function sa sayo nga mga pasyente sa stroke.
Profile sa Kompanya
GuangzhouYikang MedicalAng Equipment Industrial Co., Ltd. natukod niadtong 2000. Kini usa ka high-tech nga negosyo ug usa ka taas nga kalidad nga intelihente nga rehabilitasyon nga medical service provider nga naghiusa sa R&D, produksiyon, pagbaligya ug serbisyo pagkahuman sa pagbaligya.Uban sa misyon sa 'pagtabang sa mga pasyente sa pagkab-ot sa usa ka malipayon nga kinabuhi', ug ang panan-awon sa 'intelligence naghimo sa rehabilitasyon nga mas sayon', Yikang Medical determinado nga mahimong usa ka lider sa intelihente nga rehabilitasyon natad sa China ug makatampo sa rehabilitasyon sa industriya sa yutang natawhan.
Sukad sa pagkatukod niini kaniadtong 2000, ang Yikang Medical nakaagi sa 20 ka tuig nga pag-uswag.Sa 2006, kini nagtukod sa usa kaR&Dcenter, nga nagpunting sa panukiduki ug pagpalambo sa mga high-end nga mga produkto sa rehabilitasyon.Sa 2008, ang Yikang Medical mao ang una nga kompanya nga nagsugyot sa konsepto sa intelihente nga rehabilitasyon sa China.Kini mao ang usa ka bag-ong panahon alang sa pagpalambo sa mga domestic intelihente rehabilitation nga mga produkto, ug sa samang tuig, kini gilusad ang unang intelihenteng rehabilitasyon robot A1 sa China.Sukad niadto, naglunsad kini og daghangAserye intelihenteng mga produkto sa rehabilitasyon.Kaniadtong 2013, ang Yikang Medical gi-rate ingon usa ka nasudnon nga high-tech nga negosyo ug usa ka yunit sa pagtukod sa usa ka nasudnon nga base sa demonstrasyon alang sa paghimo sa tradisyonal nga tambal sa China nga pagdayagnos ug kagamitan sa pagtambal.Sa 2018, kini gi-rate isip senior member unit sa Chinese Society of Rehabilitation Medicine ug sponsor sa CARM Rehabilitation Robot Alliance.Sa 2019, si Yikang nakadaog sa ikaduhang premyo sa National Science and Technology Progress Award, miapil sa tulo ka nasudnong mahinungdanong siyentipikong proyekto sa panukiduki, ug miapil sa pagtipon sa pinugos nga syllabus sa ika-13 nga Lima ka Tuig nga Plano.
Niadtong Enero 10, 2020, Presidente sa People's Republic of China,Si Mr.Gipresentar ni Xi Jinping ang mga awards sa Yikang Medical, Fujian University of Traditional Chinese Medicine, Hong Kong Polytechnic University ug uban pang mga yunit sa proyekto sa yawe nga teknolohiya ug klinikal nga aplikasyon sa integrated tradisyonal nga Chinese ug Western nga tambal nga rehabilitasyon alang sa post-stroke dysfunction sa Great Hall of the Mga tawo.
Ang Yikang Medical nagpabilin nga matinud-anon sa orihinal nga pangandoy, kanunay nga hinumdoman ang responsibilidad niini isip usa ka nanguna nga negosyo sa intelihenteng rehabilitasyon, ug nagpahigayon sa tulo ka nasudnong yawe nga proyekto sa R&D sa espesyal nga proyekto sa "Proactive Health and Aging Technology Response", nga naglakip sa vocalization ug speech dysfunction rehabilitation training. system, limb motor dysfunction rehabilitation training system ug human spinal cord injury robot.
Basaha ang dugang pa:
Ang Panginahanglan sa Sayong Rehabilitasyon sa Kamot
Unsa ang Rehabilitation Robot?
Sistema sa Paghanas ug Pagtimbang-timbang sa Function sa Kamot
Oras sa pag-post: Hun-21-2022