1. Pasiuna

Ang stroke usa ka dakong hinungdan sa pagkabaldado.Ang mga nangaging mga pagtuon nagtaho nga, 3 ka bulan human sa pagsugod, usa sa ikatulo nga bahin sa mga naluwas nga mga pasyente nagpabilin nga nagsalig sa wheelchair ug ang tulin sa paglakaw ug paglahutay gikunhoran sa gibana-bana nga 80% sa mga pasyente sa ambulatory [1-3].Busa, aron matabangan ang sunod nga pagbalik sa mga pasyente sa katilingban, ang pagpahiuli sa function sa paglakaw mao ang panguna nga katuyoan sa sayo nga rehabilitasyon [4].

Hangtod karon, ang labing epektibo nga mga kapilian sa pagtambal (frequency ug gidugayon) alang sa pagpauswag sa paglakaw sa sayo pagkahuman sa stroke, ingon man ang dayag nga pag-uswag ug gidugayon, mao gihapon ang hilisgutan sa debate [5].Sa usa ka bahin, naobserbahan nga ang nagbalikbalik nga mga pamaagi nga piho nga buluhaton nga adunay mas taas nga intensity sa paglakaw mahimong mosangput sa labi nga pag-uswag sa paglakaw sa mga pasyente sa stroke [6].Sa espesipiko, gitaho nga ang mga tawo nga nakadawat usa ka kombinasyon sa electric assisted gait nga pagbansay ug pisikal nga terapiya pagkahuman sa usa ka stroke nagpakita og mas dako nga pag-uswag kaysa niadtong nakadawat lamang sa regular nga pagbansay sa paglakaw, ilabi na sa unang 3 ka bulan human sa stroke, ug mas lagmit nga makab-ot ang independente. paglakaw [7].Sa laing bahin, alang sa subacute nga mga partisipante sa stroke nga adunay kasarangan ngadto sa grabe nga gait disorder, ang nagkalainlain nga conventional gait training interventions gitaho nga mas epektibo kay sa robot-assisted gait training [8, 9].Dugang pa, adunay ebidensya nga ang pasundayag sa gait mapauswag bisan pa kung ang pagbansay sa paglakaw naggamit robotic gait nga pagbansay o pag-ehersisyo sa yuta [10].

Sukad sa katapusan sa 2019, sumala sa domestic ug lokal nga mga polisiya sa medikal nga seguro sa China, sa kadaghanan nga mga bahin sa China, kung ang medikal nga seguro gigamit aron mabayran ang mga gasto sa pagpaospital, ang mga pasyente sa stroke mahimo ra nga maospital sa 2 ka semana.Tungod kay ang naandan nga 4 ka semana nga pagpabilin sa ospital gikunhoran ngadto sa 2 ka semana, importante nga makahimo og mas tukma ug epektibo nga mga pamaagi sa rehabilitasyon alang sa sayo nga mga pasyente sa stroke.Aron masusi kini nga isyu, among gitandi ang mga epekto sa usa ka sayo nga plano sa pagtambal nga naglambigit sa robotic gait training (RT) uban sa conventional overground gait training (PT) aron mahibal-an ang labing mapuslanon nga plano sa pagtambal alang sa pag-uswag sa gait.

 

2. Pamaagi

2.1.Disenyo sa Pagtuon.Kini usa ka single-center, single blind, randomized controlled trial.Ang pagtuon gi-aprobahan sa First Affiliated Hospital sa University of Science ug

Teknolohiya sa China (IRB, Institutional Review Board) (No. 2020-KY627).Ang mga kriterya sa paglakip mao ang mga musunud: una nga tunga nga cerebral artery stroke (gidokumento sa usa ka computerized tomography scan o magnetic resonance imaging);panahon gikan sa pagsugod sa stroke nga wala pay 12 ka semana;Brunnstrom stage sa ubos nga extremity function nga gikan sa stage III ngadto sa stage IV;Ang Montreal Cognitive Assessment (MoCA) score ≥ 26 puntos, makahimo sa pagkooperar sa pagkompleto sa pagbansay sa rehabilitasyon ug makahimo sa tin-aw nga pagpahayag sa mga pagbati mahitungod sa pagbansay [11];edad 35-75 anyos, lalaki o babaye;ug kasabotan sa pag-apil sa clinical trial, paghatag og written informed consent.

Ang exclusion criteria mao ang mosunod: transient ischemic attack;miaging mga samad sa utok, sa walay pagtagad sa etiology;presensya sa pagpasagad nga gisusi gamit ang Bells Test (usa ka kalainan sa lima sa 35 ka mga kampana nga wala iapil tali sa tuo ug sa wala nga mga kilid nagpakita sa hemispatial nga pagpasagad) [12, 13];aphasia;neurological nga eksaminasyon aron sa pagsusi sa presensya sa clinically may kalabutan sa somatosensory impairment;grabe nga spasticity nga nakaapekto sa ubos nga mga tumoy (giusab nga marka sa scale sa Ashworth nga labaw sa 2);klinikal nga eksaminasyon aron masusi ang presensya sa ubos nga tumoy sa motor apraxia (nga adunay mga sayup sa paglihok sa mga tipo sa paglihok sa tiil nga giklasipikar gamit ang mga musunud nga pamatasan: awkward nga mga lihok kung wala ang panguna nga mga paglihok ug kakulangan sa sensory, ataxia, ug normal nga tono sa kaunuran);involuntary automatic dissociation;mga kalainan sa kalabera sa ubos nga bahin sa lawas, mga deformidad, mga abnormalidad sa anatomical, ug pagkadaot sa hiniusa nga adunay lainlaing mga hinungdan;lokal nga impeksyon sa panit o kadaot ubos sa hip joint sa ubos nga bahin sa lawas;mga pasyente nga adunay epilepsy, diin ang ilang kahimtang wala makontrol nga epektibo;kombinasyon sa ubang mga seryoso nga sistematikong mga sakit, sama sa grabe nga cardiopulmonary dysfunction;pag-apil sa ubang mga klinikal nga pagsulay sulod sa 1 ka bulan sa wala pa ang pagsulay;ug kapakyas sa pagpirma sa gipahibalo nga pagtugot.Ang tanan nga mga hilisgutan mga boluntaryo, ug ang tanan naghatag og sinulat nga gipahibalo nga pagtugot sa pag-apil sa pagtuon, nga gihimo sumala sa Deklarasyon sa Helsinki ug gi-aprobahan sa Ethics Committee sa Unang Ospital nga Kauban sa Unibersidad sa Siyensiya ug Teknolohiya sa China.

Sa wala pa ang pagsulay, random nga gi-assign namon ang mga kwalipikado nga mga partisipante sa duha ka grupo.Gi-assign namo ang mga pasyente sa usa sa duha ka grupo sa pagtambal base sa gipugngan nga randomization scheme nga gihimo sa software.Ang mga imbestigador nga nagtino kung ang usa ka pasyente angayan ba nga iapil sa pagsulay wala mahibal-an kung unsang grupo (tinago nga buluhaton) ang pasyente i-assign sa paghimo sa ilang desisyon.Laing imbestigador ang nagsusi sa saktong alokasyon sa mga pasyente sumala sa randomization table.Gawas sa mga pagtambal nga gilakip sa protocol sa pagtuon, ang duha ka grupo sa mga pasyente nakadawat og 0.5 ka oras nga conventional physiotherapy kada adlaw, ug walay laing matang sa rehabilitasyon ang gihimo.

2.1.1.RT nga grupo.Ang mga pasyente nga gi-assign niini nga grupo miagi sa pagbansay sa paglakaw pinaagi sa Gait Training and Evaluation System A3 (NX, China), nga usa ka gimaneho nga electromechanical gait robot nga naghatag og repeatable, high-intensity, ug task-specific gait nga pagbansay.Gipahigayon ang automated exercise training sa treadmills.Ang mga pasyente nga wala moapil sa assessment gipailalom sa supervised treatment uban ang adjusted treadmill speed ug weight support.Kini nga sistema naglambigit sa dinamiko ug static nga mga sistema sa pagkawala sa timbang, nga mahimo’g makasundog sa tinuod nga sentro sa mga pagbag-o sa grabidad kung maglakaw.Samtang nag-uswag ang mga gimbuhaton, ang mga lebel sa suporta sa gibug-aton, katulin sa treadmill, ug puwersa sa paggiya tanan gi-adjust aron mapadayon ang huyang nga bahin sa mga kaunuran sa tuhod sa tuhod sa panahon sa pagtindog nga posisyon.Ang lebel sa suporta sa gibug-aton anam-anam nga mikunhod gikan sa 50% ngadto sa 0%, ug ang giya nga pwersa mikunhod gikan sa 100% ngadto sa 10% (pinaagi sa pagkunhod sa giya nga pwersa, nga gigamit sa pagbarog ug pag-swing nga mga hugna, ang pasyente napugos sa paggamit ang mga kaunuran sa bat-ang ug tuhod aron mas aktibo nga moapil sa proseso sa gait) [14, 15].Dugang pa, sumala sa pagtugot sa matag pasyente, ang gikusgon sa treadmill (gikan sa 1.2 km/h) misaka sa 0.2 ngadto sa 0.4 km/h kada kurso sa pagtambal, hangtod sa 2.6 km/h.Ang epektibo nga gidugayon sa matag RT kay 50 minutos.

2.1.2.Grupo sa PT.Ang naandan nga overground gait nga pagbansay gibase sa tradisyonal nga neurodevelopmental therapy nga mga teknik.Kini nga terapiya naglakip sa pagpraktis sa paglingkod nga balanse, aktibo nga pagbalhin, paglingkod-pagbarog, ug intensive nga pagbansay alang sa mga pasyente nga adunay mga sakit sa sensorimotor.Uban sa pag-uswag sa pisikal nga pag-obra, ang pagbansay sa mga pasyente dugang nga nagdugang sa kalisud, lakip na ang dinamikong pagbansay sa balanse nga pagbarog, sa katapusan nag-uswag ngadto sa functional gait nga pagbansay, samtang nagpadayon sa pagpatuman sa intensive training [16].

Ang mga pasyente gi-assign niini nga grupo alang sa pagbansay sa paglakaw sa yuta (epektibo nga oras sa 50 nga mga minuto matag leksyon), nga gitumong sa pagpalambo sa pagkontrol sa postura sa panahon sa paglakaw, pagbalhin sa timbang, yugto sa pagbarog, free swing phase stability, tikod nga bug-os nga kontak, ug gait mode.Ang parehas nga gibansay nga therapist nagtratar sa tanan nga mga pasyente sa kini nga grupo ug nag-standardize sa paghimo sa matag ehersisyo sumala sa kahanas sa pasyente (ie, abilidad sa pag-apil sa usa ka progresibo ug mas aktibo nga paagi sa panahon sa paglakaw) ug intensity sa pagtugot, sama sa gihulagway kaniadto alang sa RT nga grupo.

2.2.Mga pamaagi.Ang tanan nga mga partisipante miagi sa usa ka programa sa pagbansay nga naglangkob sa usa ka 2-oras nga kurso (lakip ang panahon sa pagpahulay) matag adlaw sulod sa 14 ka sunod-sunod nga mga adlaw.Ang matag sesyon sa pagbansay naglangkob sa duha ka 50-minutos nga mga yugto sa pagbansay, nga adunay usa ka 20-minutos nga pahulay sa taliwala nila.Ang mga pasyente gisusi sa baseline ug pagkahuman sa 1 nga semana ug 2 nga mga semana (panguna nga katapusan).Ang parehas nga rater walay kahibalo sa buluhaton sa grupo ug gisusi ang tanan nga mga pasyente.Among gisulayan ang pagka-epektibo sa pamaagi sa pagpabuta pinaagi sa paghangyo sa evaluator sa paghimo sa usa ka edukado nga pagtag-an.

2.3.Nga resulta.Ang panguna nga mga resulta mao ang mga marka sa FMA ug mga marka sa pagsulay sa TUG sa wala pa ug pagkahuman sa pagbansay.Ang time-space parameter gait analysis gihimo usab gamit ang balance function assessment system (modelo: AL-080, Anhui Aili Intelligent Technology Co, Anhui, China) [17], lakip ang stride time (s), single stance phase time (s) , double stance phase time (s), swing phase time (s), stance phase time (s), stride length (cm), walk velocity (m/s), cadence (steps/min), gait width (cm), ug anggulo sa tudlo sa tiil (deg).

Niini nga pagtuon, ang simetriya nga ratio tali sa bilateral space/time nga mga parametro mahimong magamit aron daling mailhan ang ang-ang sa simetriya tali sa apektadong bahin ug sa dili kaayo apektado nga bahin.Ang pormula alang sa symmetry ratio nga nakuha gikan sa symmetry ratio mao ang mosunod [18]:

Sa diha nga ang apektado nga bahin simetriko sa dili kaayo apektado nga bahin, ang resulta sa simetriya ratio mao ang 1. Sa diha nga ang simetriya ratio mao ang labaw pa kay sa 1, ang parameter distribution nga katumbas sa apektado nga bahin mao ang medyo taas.Kung ang ratio sa simetriya ubos sa 1, ang pag-apod-apod sa parameter nga katumbas sa dili kaayo apektado nga bahin mas taas.

2.4.Pagtuki sa Estadistika.Ang SPSS statistical analysis software 18.0 gigamit sa pag-analisar sa datos.Ang KolmogorovSmirnov nga pagsulay gigamit sa pagtimbang-timbang sa assumption sa normalidad.Ang mga kinaiya sa mga partisipante sa matag grupo gisulayan gamit ang independent t-tests alang sa normal nga gipang-apod-apod nga mga variable ug Mann-Whitney U nga mga pagsulay alang sa dili normal nga gipang-apod-apod nga mga variable.Ang Wilcoxon signed rank test gigamit sa pagtandi sa mga kausaban sa wala pa ug pagkahuman sa pagtambal tali sa duha ka grupo.Ang mga kantidad sa P <0.05 giisip nga nagpaila sa kahulogan sa istatistika.

3. Resulta

Gikan sa Abril 2020 hangtod Disyembre 2020, usa ka kinatibuk-an nga 85 nga mga boluntaryo nga nakab-ot ang mga pamatasan sa kwalipikasyon nga adunay laygay nga stroke ang nagpalista aron makaapil sa eksperimento.Sila random nga gi-assign sa PT nga grupo (n = 40) ug sa RT nga grupo (n = 45).Ang mga pasyente sa 31 wala makadawat sa gi-assign nga interbensyon (pag-withdraw sa wala pa ang pagtambal) ug dili matambalan tungod sa lainlaing personal nga mga rason ug mga limitasyon sa mga kondisyon sa clinical screening.Sa katapusan, ang mga partisipante sa 54 nga nakab-ot ang mga criteria sa eligibility miapil sa pagbansay (PT group, n = 27; RT group, n = 27).Ang usa ka nagkasagol nga tsart sa dagan nga naghulagway sa disenyo sa panukiduki gipakita sa Figure 1. Walay seryoso nga dili maayong mga panghitabo o dagkong mga kapeligrohan ang gitaho.

3.1.Baseline.Sa baseline assessment, walay mahinungdanong kalainan ang naobserbahan tali sa duha ka grupo sa edad (P = 0:14), stroke onset time (P = 0:47), FMA scores (P = 0:06), ug TUG scores (P = 0:17).Ang demograpiko ug klinikal nga mga kinaiya sa mga pasyente gipakita sa Tables 1 ug 2.

3.2.Resulta.Busa, ang katapusan nga pag-analisar naglakip sa 54 nga mga pasyente: 27 sa RT nga grupo ug 27 sa PT nga grupo.Ang edad, mga semana nga poststroke, sekso, kilid sa stroke, ug tipo sa stroke wala kaayo magkalahi tali sa duha ka grupo (tan-awa ang Talaan 1).Gisukod namo ang pag-uswag pinaagi sa pagkalkulo sa kalainan tali sa baseline ug 2 ka semana nga mga marka sa matag grupo.Tungod kay ang datos dili kasagaran nga gipang-apod-apod, ang Mann-Whitney U nga pagsulay gigamit aron itandi ang baseline ug posttraining nga mga pagsukod tali sa duha ka grupo.Walay mahinungdanon nga mga kalainan tali sa mga grupo sa bisan unsang mga pagsukod sa resulta sa wala pa ang pagtambal.

Human sa 14 nga mga sesyon sa pagbansay, ang duha ka grupo nagpakita og mahinungdanon nga mga kalamboan sa labing menos usa ka resulta nga sukod.Dugang pa, ang PT nga grupo nagpakita sa usa ka mahinungdanon nga mas dako nga performance improvement (tan-awa ang Table 2).Mahitungod sa mga marka sa FMA ug TUG, ang pagtandi sa mga marka sa wala pa ug pagkahuman sa 2 nga mga semana sa pagbansay nagpadayag sa daghang mga kalainan sa sulod sa grupo sa PT (P <0: 01) (tan-awa ang Talaan 2) ug hinungdanon nga mga kalainan sa grupo sa RT (FMA, P = 0: 02), apan ang mga resulta sa TUG (P = 0:28) nagpakita nga walay kalainan.Ang pagtandi tali sa mga grupo nagpakita nga walay mahinungdanong kalainan tali sa duha ka grupo sa FMA scores (P = 0:26) o TUG scores (P = 0:97).

Mahitungod sa time parameter gait analysis, sa intragroup nga pagtandi, walay mahinungdanong kalainan sa wala pa ug human sa matag bahin sa duha ka grupo nga apektado nga bahin (P> 0: 05).Sa intragroup nga pagtandi sa contralateral swing phase, ang RT group kay mahinungdanon sa istatistika (P = 0:01).Sa simetriya sa duha ka kilid sa ubos nga mga bukton sa wala pa ug human sa duha ka semana nga pagbansay sa standing period ug swing period, ang RT nga grupo mahinungdanon sa istatistika sa intragroup analysis (P = 0: 04).Dugang pa, ang stance phase, swing phase, ug symmetry ratio sa dili kaayo apektado nga kilid ug ang apektadong bahin dili mahinungdanon sulod ug tali sa mga grupo (P> 0:05) (tan-awa ang Figure 2).

Mahitungod sa space parameter gait analysis, sa wala pa ug pagkahuman sa 2 nga mga semana sa pagbansay, adunay usa ka mahinungdanong kalainan sa gilapdon sa gait sa apektadong bahin (P = 0: 02) sa PT nga grupo.Sa grupo sa RT, ang apektadong bahin nagpakitag dakong kalainan sa tulin sa paglakaw (P = 0:03), anggulo sa tiil (P = 0:01), ug gitas-on sa lakang (P = 0:03).Bisan pa, pagkahuman sa 14 ka adlaw nga pagbansay, ang duha nga mga grupo wala magpakita bisan unsang hinungdanon nga pag-uswag sa cadence.Gawas sa mahinungdanon nga estadistika nga kalainan sa toe out angle (P = 0: 002), walay mahinungdanong kalainan ang gipadayag sa pagtandi tali sa mga grupo.

4. Panaghisgot

Ang nag-unang katuyoan niining randomized controlled trial mao ang pagtandi sa mga epekto sa robot-assisted gait training (RT group) ug conventional ground gait training (PT group) alang sa mga pasyente sa sayo nga stroke nga adunay gait disorder.Ang karon nga mga nahibal-an nagpadayag nga, kung itandi sa naandan nga ground gait nga pagbansay (PT nga grupo), ang pagbansay sa paglakaw kauban ang A3 robot gamit ang NX adunay daghang hinungdanon nga mga bentaha alang sa pagpaayo sa function sa motor.

Daghang nangaging mga pagtuon ang nagtaho nga ang robotic gait nga pagbansay inubanan sa physical therapy human sa stroke nagdugang sa posibilidad nga makab-ot ang independenteng paglakaw kon itandi sa gait training nga wala niini nga mga himan, ug ang mga tawo nga nakadawat niini nga interbensyon sa unang 2 ka bulan human sa stroke ug kadtong dili makalakaw nakit-an. aron makabenepisyo sa kadaghanan [19, 20].Ang among inisyal nga hypothesis mao nga ang robot assisted gait training mas epektibo kaysa tradisyonal nga ground gait training sa pagpalambo sa abilidad sa atleta, pinaagi sa paghatag og tukma ug simetriko nga mga pattern sa paglakaw aron makontrol ang paglakaw sa mga pasyente.Dugang pa, among gitagna nga ang sayo nga pagbansay nga gitabangan sa robot pagkahuman sa stroke (ie, dinamikong regulasyon gikan sa sistema sa pagbug-at sa timbang, real-time nga pag-adjust sa puwersa sa paggiya, ug aktibo ug passive nga pagbansay sa bisan unsang oras) mas mapuslanon kaysa tradisyonal nga pagbansay base sa impormasyon nga gipresentar sa tin-aw nga pinulongan.Dugang pa, kami usab nangagpas nga ang pagbansay sa paglakaw uban ang A3 nga robot sa usa ka tul-id nga posisyon magpalihok sa musculoskeletal ug cerebrovascular nga mga sistema pinaagi sa balik-balik ug tukma nga paglakaw sa postura nga input, sa ingon makapahupay sa spastic hypertonia ug hyperreflexia ug nagpasiugda sa sayo nga pagkaayo gikan sa stroke.

Ang karon nga mga nahibal-an wala hingpit nga nagpamatuod sa among una nga mga pangagpas.Ang mga marka sa FMA nagpadayag nga ang duha ka grupo nagpakita ug mahinungdanong mga kalamboan.Dugang pa, sa sayong bahin, ang paggamit sa robotic device aron sa pagbansay sa spatial parameters sa gait misangpot sa mas maayo nga performance kay sa tradisyonal nga ground rehabilitation training.Human sa robot-assisted gait training, ang mga pasyente mahimong dili makahimo sa pagpatuman sa standardized gait sa madali ug hanas, ug ang mga parameter sa oras ug luna sa mga pasyente mas taas og gamay kaysa sa wala pa ang pagbansay (bisan tuod kini nga kalainan dili mahinungdanon, P> 0:05), uban sa walay mahinungdanong kalainan sa mga marka sa TUG sa wala pa ug human sa pagbansay (P = 0:28).Bisan pa, bisan unsa pa ang pamaagi, ang 2 nga mga semana nga padayon nga pagbansay wala magbag-o sa mga parameter sa oras sa paglakaw sa mga pasyente o frequency sa lakang sa mga parameter sa wanang.

Ang karon nga mga nahibal-an nahiuyon sa pipila ka miaging mga taho, nga nagsuporta sa ideya nga ang papel sa electromechanical / robot nga kagamitan dili pa klaro [10].Gisugyot sa pipila nga panukiduki sa miaging mga pagtuon nga ang pagbansay sa robotic gait mahimo’g adunay usa ka sayo nga papel sa neurorehabilitation, nga naghatag sa husto nga sensory input ingon nga pasiuna sa neural plasticity ug ang sukaranan sa pagkat-on sa motor, nga hinungdanon alang sa pagkab-ot sa angay nga output sa motor [21].Ang mga pasyente nga nakadawat og kombinasyon sa electrically assisted gait training ug physical therapy human sa stroke mas lagmit nga makab-ot ang independenteng paglakaw kumpara niadtong nakadawat lamang og conventional gait training, ilabi na sa unang 3 ka bulan human sa stroke [7, 14].Dugang pa, gipakita sa pipila ka mga pagtuon nga ang pagsalig sa pagbansay sa robot makapauswag sa paglakaw sa mga pasyente pagkahuman sa stroke.Sa usa ka pagtuon ni Kim et al., 48 ka mga pasyente sulod sa 1 ka tuig nga sakit gibahin ngadto sa robot-assisted treatment group (0:5 ka oras nga robot training + 1 ka oras nga physical therapy) ug usa ka conventional treatment group (1.5 ka oras nga physical. therapy), nga ang duha ka grupo makadawat og 1.5 ka oras nga pagtambal kada adlaw.Kung itandi sa tradisyonal nga pisikal nga terapiya nga nag-inusara, ang mga resulta nagpadayag nga ang paghiusa sa mga robotic nga aparato nga adunay pisikal nga terapiya mas labaw sa naandan nga terapiya sa termino sa awtonomiya ug balanse [22].

Bisan pa, si Mayr ug mga kauban nagpahigayon usa ka pagtuon sa 66 ka hamtong nga mga pasyente nga adunay aberids nga 5 ka semana pagkahuman sa stroke aron mahibal-an ang epekto sa duha ka grupo nga nakadawat 8 nga semana nga pagtambal sa inpatient nga rehabilitasyon nga naka-focus sa abilidad sa paglakaw ug rehabilitasyon sa paglakaw (pagbansay sa paglakaw nga gitabangan sa robot ug tradisyonal nga yuta. pagbansay sa paglakaw).Gi-report nga, bisan kung nagkinahanglag oras ug kusog aron makab-ot ang mapuslanon nga mga epekto sa pag-ehersisyo sa pagbansay sa paglakaw, ang duha nga mga pamaagi nagpauswag sa function sa gait [15].Sa susama, si Duncan et al.Gisusi ang mga epekto sa sayo nga pagbansay sa pag-ehersisyo (2 ka bulan pagkahuman sa pagsugod sa stroke), ulahi nga pagbansay sa pag-ehersisyo (6 ka bulan pagkahuman sa pagsugod sa stroke), ug usa ka plano sa pag-ehersisyo sa balay (2 ka bulan pagkahuman sa pagsugod sa stroke) aron tun-an ang gisuportahan sa timbang nga pagdagan pagkahuman sa stroke, lakip ang kamalaumon. timing ug pagkaepektibo sa mekanikal nga rehabilitasyon nga interbensyon.Nakaplagan nga, taliwala sa 408 ka hamtong nga mga pasyente nga adunay stroke (2 ka bulan human sa stroke), ang pagbansay sa ehersisyo, lakip ang paggamit sa pagbansay sa treadmill alang sa suporta sa timbang, dili mas maayo kay sa ehersisyo nga terapiya nga gihimo sa usa ka physical therapist sa balay [8].Gisugyot ni Hidler ug mga kaubanan ang usa ka multicenter RCT nga pagtuon nga naglakip sa 72 ka hamtong nga mga pasyente nga wala pay 6 ka bulan human sa pagsugod sa stroke.Ang mga tigsulat nagtaho nga sa mga indibidwal nga adunay kasarangan ngadto sa grabe nga gait disorder human sa usa ka subacute unilateral stroke, ang paggamit sa tradisyonal nga mga estratehiya sa rehabilitasyon mahimong makab-ot ang mas dako nga tulin ug gilay-on sa yuta kay sa robotassisted gait training (gamit ang Lokomat device) [9].Sa among pagtuon, makita gikan sa pagtandi tali sa mga grupo nga, gawas sa mahinungdanon nga statistical nga kalainan sa toe out anggulo, sa pagkatinuod, ang epekto sa pagtambal sa PT nga grupo susama sa RT nga grupo sa kadaghanan nga mga aspeto.Ilabi na sa mga termino sa gilapdon sa gait, pagkahuman sa 2 ka semana nga pagbansay sa PT, ang pagtandi sa intragroup hinungdanon (P = 0:02).Nagpahinumdom kini kanato nga sa mga sentro sa pagbansay sa rehabilitasyon nga walay kondisyon sa pagbansay sa robot, ang pagbansay sa paglakaw nga adunay naandan nga pagbansay sa paglakaw sa ibabaw sa yuta mahimo usab nga makab-ot ang usa ka piho nga epekto sa pagtambal.

Sa termino sa klinikal nga implikasyon, ang kasamtangan nga mga kaplag temporaryo nga nagsugyot nga, alang sa clinical gait nga pagbansay alang sa sayo nga stroke, kung ang gilapdon sa paglakaw sa pasyente adunay problema, ang naandan nga overground nga pagbansay sa paglakaw kinahanglan nga pilion;Sa kasukwahi, kung ang mga parameter sa luna sa pasyente (step length, pace, ug toe angle) o time parameters (stance phase symmetry ratio) nagpadayag sa problema sa gait, ang pagpili sa robot-assisted gait training mahimong mas haom.Bisan pa, ang panguna nga limitasyon sa karon nga randomized controlled trial mao ang medyo mubo nga oras sa pagbansay (2 nga mga semana), nga naglimite sa mga konklusyon nga makuha gikan sa among mga nahibal-an.Posible nga ang mga kalainan sa pagbansay tali sa duha nga mga pamaagi mapadayag pagkahuman sa 4 nga mga semana.Ang ikaduha nga limitasyon nalangkit sa populasyon sa pagtuon.Ang kasamtangan nga pagtuon gihimo uban sa mga pasyente nga adunay subacute stroke sa lain-laing ang-ang sa kagrabe, ug wala kami makahimo sa pag-ila tali sa kusog nga rehabilitasyon (nagpasabot sa kusog nga pagkaayo sa lawas) ug therapeutic rehabilitation.Ang panahon sa pagpili (8 nga mga semana) gikan sa pagsugod sa stroke medyo taas, posible nga naglambigit sa usa ka sobra nga gidaghanon sa lainlaing mga kurba sa kusog nga ebolusyon ug indibidwal nga pagbatok sa (pagbansay) nga stress.Laing importante nga limitasyon mao ang kakulang sa mga long-term nga mga punto sa pagsukod (pananglitan, 6 ka bulan o labaw pa ug labing maayo nga 1 ka tuig).Dugang pa, ang pagsugod sa pagtambal (ie, RT) nga sayo mahimong dili moresulta sa usa ka masukod nga kalainan sa mga mubu nga mga resulta, bisan kung kini makab-ot ang usa ka kalainan sa mga dugay nga resulta.

5. Panapos

Kini nga pasiuna nga pagtuon nagpakita nga ang A3 robot-assisted gait training ug conventional ground gait training makapausbaw sa abilidad sa paglakaw sa mga pasyente sa stroke sulod sa 2 ka semana.

Anaa sa Data

Ang mga datos nga gigamit sa kini nga pagtuon makuha gikan sa katugbang nga tagsulat sa makatarunganon nga hangyo.

Mga panagsumpaki sa Interes

Gipahayag sa mga tagsulat nga wala’y panagbangi sa interes.

Mga pagpasalamat

Nagpasalamat kami ni Benjamin Knight, MSc., gikan sa Liwen Bianji, Edanz Editing China (http://www.liwenbianji.cn/ac), sa pag-edit sa English nga teksto sa draft niini nga manuskrito.

Mga pakisayran