2.1.1.RT nga grupo

Ang mga pasyente nga gi-assign niini nga grupo miagi sa pagbansay sa paglakaw pinaagi sa Gait Training and Evaluation System A3 (NX, China), nga usa ka gimaneho nga electromechanical gait robot nga naghatag og repeatable, high-intensity, ug task-specific gait nga pagbansay.Gipahigayon ang automated exercise training sa treadmills.Ang mga pasyente nga wala moapil sa assessment gipailalom sa supervised treatment uban ang adjusted treadmill speed ug weight support.Kini nga sistema naglambigit sa dinamiko ug static nga mga sistema sa pagkawala sa timbang, nga mahimo’g makasundog sa tinuod nga sentro sa mga pagbag-o sa grabidad kung maglakaw.Samtang nag-uswag ang mga gimbuhaton, ang mga lebel sa suporta sa gibug-aton, katulin sa treadmill, ug puwersa sa paggiya tanan gi-adjust aron mapadayon ang huyang nga bahin sa mga kaunuran sa tuhod sa tuhod sa panahon sa pagtindog nga posisyon.Ang lebel sa suporta sa gibug-aton anam-anam nga mikunhod gikan sa 50% ngadto sa 0%, ug ang giya nga pwersa mikunhod gikan sa 100% ngadto sa 10% (pinaagi sa pagkunhod sa giya nga pwersa, nga gigamit sa pagbarog ug pag-swing nga mga hugna, ang pasyente napugos sa paggamit ang mga kaunuran sa bat-ang ug tuhod aron mas aktibo nga moapil sa proseso sa paglakaw) [14,15].Dugang pa, sumala sa pagtugot sa matag pasyente, ang gikusgon sa treadmill (gikan sa 1.2 km/h) misaka sa 0.2 ngadto sa 0.4 km/h kada kurso sa pagtambal, hangtod sa 2.6 km/h.Ang epektibo nga gidugayon sa matag RT kay 50 minutos.

2.1.2.Grupo sa PT

Ang naandan nga overground gait nga pagbansay gibase sa tradisyonal nga neurodevelopmental therapy nga mga teknik.Kini nga terapiya naglakip sa pagpraktis sa paglingkod-nga nagbarug nga balanse, aktibo nga pagbalhin, paglingkod-pagbarog, ug intensive nga pagbansay alang sa mga pasyente nga adunay mga sakit sa sensorimotor.Uban sa pag-uswag sa pisikal nga pag-obra, ang pagbansay sa mga pasyente dugang nga nagdugang sa kalisud, lakip na ang dinamikong pagbarog sa balanse nga pagbansay, sa katapusan naugmad ngadto sa functional gait nga pagbansay, samtang nagpadayon sa pagpatuman sa intensive training [16].

Ang mga pasyente gi-assign niini nga grupo alang sa pagbansay sa paglakaw sa yuta (epektibo nga oras sa 50 nga mga minuto matag leksyon), nga gitumong sa pagpalambo sa pagkontrol sa postura sa panahon sa paglakaw, pagbalhin sa timbang, yugto sa pagbarog, free swing phase stability, tikod nga bug-os nga kontak, ug gait mode.Ang parehas nga gibansay nga therapist nagtratar sa tanan nga mga pasyente sa kini nga grupo ug nag-standardize sa paghimo sa matag ehersisyo sumala sa kahanas sa pasyente (ie, abilidad sa pag-apil sa usa ka progresibo ug mas aktibo nga paagi sa panahon sa paglakaw) ug intensity sa pagtugot, sama sa gihulagway kaniadto alang sa RT nga grupo.

3.1.Baseline

Sa baseline assessment, walay mahinungdanong kalainan ang naobserbahan tali sa duha ka grupo sa termino sa edad (P= 0.14), oras sa pagsugod sa stroke (P= 0.47), mga marka sa FMA (P= 0.06), ug TUG score (P= 0.17).Ang demograpiko ug klinikal nga mga kinaiya sa mga pasyente gipakita sa mga TalaanMga lamesa 11ugug 22.

3.2.Resulta

Busa, ang katapusan nga pag-analisar naglakip sa 54 nga mga pasyente: 27 sa RT nga grupo ug 27 sa PT nga grupo.Ang edad, mga semana nga poststroke, sekso, kilid sa stroke, ug tipo sa stroke wala kaayo magkalahi tali sa duha ka grupo (tan-awaTalaan 1).Gisukod namo ang pag-uswag pinaagi sa pagkalkulo sa kalainan tali sa baseline ug 2 ka semana nga mga marka sa matag grupo.Tungod kay ang datos dili kasagaran nga giapod-apod, ang Mann–WhitneyUgigamit ang pagsulay aron itandi ang baseline ug posttraining measurements tali sa duha ka grupo.Walay mahinungdanon nga mga kalainan tali sa mga grupo sa bisan unsang mga pagsukod sa resulta sa wala pa ang pagtambal.

Human sa 14 nga mga sesyon sa pagbansay, ang duha ka grupo nagpakita og mahinungdanon nga mga kalamboan sa labing menos usa ka resulta nga sukod.Dugang pa, ang grupo sa PT nagpakita sa usa ka mas dako nga pag-uswag sa performance (tan-awaTalaan 2).Mahitungod sa mga marka sa FMA ug TUG, ang pagtandi sa mga marka sa wala pa ug pagkahuman sa 2 nga mga semana sa pagbansay nagpadayag sa daghang mga kalainan sa sulod sa grupo sa PT (P<0.01) (tan-awaTalaan 2) ug mahinungdanong mga kalainan sa RT nga grupo (FMA,P= 0.02), apan ang mga resulta sa TUG (P= 0.28) nagpakita nga walay kalainan.Ang pagtandi tali sa mga grupo nagpakita nga walay mahinungdanong kalainan tali sa duha ka grupo sa mga marka sa FMA (P= 0.26) o mga marka sa TUG (P= 0.97).

Mahitungod sa time parameter gait analysis, sa intragroup nga pagtandi, walay mahinungdanong kalainan sa wala pa ug human sa matag bahin sa duha ka grupo nga apektado nga bahin (P> 0.05).Sa intragroup nga pagtandi sa contralateral swing phase, ang RT nga grupo mahinungdanon sa istatistika (P= 0.01).Sa simetriya sa duha ka kilid sa ubos nga mga bukton sa wala pa ug human sa duha ka semana nga pagbansay sa panahon sa pagbarog ug sa swing period, ang RT nga grupo mahinungdanon sa istatistika sa intragroup analysis (P= 0.04).Dugang pa, ang stance phase, swing phase, ug symmetry ratio sa dili kaayo apektado nga kilid ug ang apektadong kilid dili mahinungdanon sulod ug tali sa mga grupo (P> 0.05) (tan-awaHulagway 2).

Hulagway 2

Ang blangko nga bar nagrepresentar sa PT nga grupo, ang diagonal nga bar nagrepresentar sa RT nga grupo, ang light bar nagrepresentar sa wala pa ang pagtambal, ug ang mas itom nga bar nagrepresentar human sa pagtambal.∗P< 0.05.

Mahitungod sa space parameter gait analysis, sa wala pa ug pagkahuman sa 2 nga mga semana sa pagbansay, adunay usa ka mahinungdanong kalainan sa gilapdon sa gait sa apektadong bahin (P= 0.02) sa PT nga grupo.Sa grupo sa RT, ang apektadong bahin nagpakitag dakong kalainan sa tulin sa paglakaw (P= 0.03), anggulo sa tiil (P= 0.01), ug gitas-on sa lakang (P= 0.03).Bisan pa, pagkahuman sa 14 ka adlaw nga pagbansay, ang duha nga mga grupo wala magpakita bisan unsang hinungdanon nga pag-uswag sa cadence.Gawas sa mahinungdanon nga statistical nga kalainan sa toe out angle (P= 0.002), walay mahinungdanong mga kalainan ang gipadayag sa pagtandi tali sa mga grupo.

4. Panaghisgot

Ang nag-unang katuyoan niining randomized controlled trial mao ang pagtandi sa mga epekto sa robot-assisted gait training (RT group) ug conventional ground gait training (PT group) alang sa mga pasyente sa sayo nga stroke nga adunay gait disorder.Ang karon nga mga nahibal-an nagpadayag nga, kung itandi sa naandan nga ground gait nga pagbansay (PT nga grupo), ang pagbansay sa paglakaw kauban ang A3 robot gamit ang NX adunay daghang hinungdanon nga mga bentaha alang sa pagpaayo sa function sa motor.

Daghang nangaging mga pagtuon ang nagtaho nga ang robotic gait nga pagbansay inubanan sa physical therapy human sa stroke nagdugang sa posibilidad nga makab-ot ang independenteng paglakaw kon itandi sa gait training nga wala niini nga mga himan, ug ang mga tawo nga nakadawat niini nga interbensyon sa unang 2 ka bulan human sa stroke ug kadtong dili makalakaw nakit-an. aron makabenepisyo sa kadaghanan [19,20].Ang among inisyal nga hypothesis mao nga ang robot-assisted gait training mas epektibo kaysa tradisyonal nga ground gait nga pagbansay sa pagpalambo sa abilidad sa atleta, pinaagi sa paghatag og tukma ug simetriko nga mga sumbanan sa paglakaw aron makontrol ang paglakaw sa mga pasyente.Dugang pa, among gitagna nga ang sayo nga pagbansay nga gitabangan sa robot pagkahuman sa stroke (ie, dinamikong regulasyon gikan sa sistema sa pagbug-at sa timbang, real-time nga pag-adjust sa puwersa sa paggiya, ug aktibo ug passive nga pagbansay sa bisan unsang oras) mas mapuslanon kaysa tradisyonal nga pagbansay base sa impormasyon nga gipresentar sa tin-aw nga pinulongan.Dugang pa, kami usab nangagpas nga ang pagbansay sa paglakaw uban ang A3 nga robot sa usa ka tul-id nga posisyon magpalihok sa musculoskeletal ug cerebrovascular nga mga sistema pinaagi sa balik-balik ug tukma nga paglakaw sa postura nga input, sa ingon makapahupay sa spastic hypertonia ug hyperreflexia ug nagpasiugda sa sayo nga pagkaayo gikan sa stroke.

Ang karon nga mga nahibal-an wala hingpit nga nagpamatuod sa among una nga mga pangagpas.Ang mga marka sa FMA nagpadayag nga ang duha ka grupo nagpakita ug mahinungdanong mga kalamboan.Dugang pa, sa sayong bahin, ang paggamit sa robotic device aron sa pagbansay sa spatial parameters sa gait misangpot sa mas maayo nga performance kay sa tradisyonal nga ground rehabilitation training.Human sa robot-assisted gait training, ang mga pasyente mahimong dili makahimo sa pagpatuman sa standardized gait sa madali ug hanas, ug ang mga parameter sa oras ug luna sa mga pasyente mas taas og gamay kaysa sa wala pa ang pagbansay (bisan tuod kini nga kalainan dili mahinungdanon,P> 0.05), nga walay mahinungdanong kalainan sa TUG scores sa wala pa ug human sa pagbansay (P= 0.28).Bisan pa, bisan unsa pa ang pamaagi, ang 2 nga mga semana nga padayon nga pagbansay wala magbag-o sa mga parameter sa oras sa paglakaw sa mga pasyente o frequency sa lakang sa mga parameter sa wanang.

Ang karon nga mga nahibal-an nahiuyon sa pipila ka miaging mga taho, nga nagsuporta sa ideya nga ang papel sa electromechanical / robot nga kagamitan dili pa klaro [10].Gisugyot sa pipila nga panukiduki sa miaging mga pagtuon nga ang pagbansay sa robotic gait mahimo’g adunay usa ka sayo nga papel sa neurorehabilitation, nga naghatag tama nga sensory input ingon sukaranan sa neural plasticity ug ang sukaranan sa pagkat-on sa motor, nga hinungdanon alang sa pagkab-ot sa angay nga output sa motor.21].Ang mga pasyente nga nakadawat og kombinasyon sa electrically assisted gait training ug physical therapy human sa stroke mas lagmit nga makab-ot ang independent walking kon itandi niadtong nakadawat lamang og conventional gait training, ilabina sa unang 3 ka bulan human sa stroke [7,14].Dugang pa, gipakita sa pipila ka mga pagtuon nga ang pagsalig sa pagbansay sa robot makapauswag sa paglakaw sa mga pasyente pagkahuman sa stroke.Sa usa ka pagtuon ni Kim et al., Ang mga pasyente sa 48 sulod sa 1 ka tuig nga sakit gibahin sa usa ka grupo sa pagtambal nga gitabangan sa robot (0.5 ka oras nga pagbansay sa robot + 1 ka oras nga physical therapy) ug usa ka conventional nga grupo sa pagtambal (1.5 ka oras nga physical therapy) , nga ang duha ka grupo makadawat og 1.5 ka oras nga pagtambal kada adlaw.Kung itandi sa tradisyonal nga pisikal nga terapiya lamang, ang mga resulta nagpadayag nga ang paghiusa sa mga robotic nga aparato nga adunay pisikal nga terapiya mas labaw sa naandan nga terapiya sa termino sa awtonomiya ug balanse [22].

Bisan pa, si Mayr ug mga kauban nagpahigayon usa ka pagtuon sa 66 ka hamtong nga mga pasyente nga adunay aberids nga 5 ka semana pagkahuman sa stroke aron mahibal-an ang epekto sa duha ka grupo nga nakadawat 8 nga semana nga pagtambal sa inpatient nga rehabilitasyon nga naka-focus sa abilidad sa paglakaw ug rehabilitasyon sa paglakaw (pagbansay sa paglakaw nga gitabangan sa robot ug tradisyonal nga yuta. pagbansay sa paglakaw).Gikataho nga, bisan tuod nagkinahanglag panahon ug kusog aron makab-ot ang mapuslanong mga epekto sa pag-ehersisyo sa pagbansay-bansay sa paglakaw, ang duha ka mga paagi nagpauswag sa pag-obra sa gait [15].Sa susama, si Duncan et al.Gisusi ang mga epekto sa sayo nga pagbansay sa pag-ehersisyo (2 ka bulan pagkahuman sa pagsugod sa stroke), ulahi nga pagbansay sa pag-ehersisyo (6 ka bulan pagkahuman sa pagsugod sa stroke), ug usa ka plano sa pag-ehersisyo sa balay (2 ka bulan pagkahuman sa pagsugod sa stroke) aron tun-an ang gisuportahan sa timbang nga pagdagan pagkahuman sa stroke, lakip ang kamalaumon. timing ug pagkaepektibo sa mekanikal nga rehabilitasyon nga interbensyon.Nakaplagan nga, taliwala sa 408 ka hamtong nga mga pasyente nga adunay stroke (2 ka bulan human sa stroke), ang pagbansay sa ehersisyo, lakip ang paggamit sa pagbansay sa treadmill alang sa pagsuporta sa timbang, dili mas maayo kay sa ehersisyo nga terapiya nga gihimo sa usa ka physical therapist sa balay [8].Gisugyot ni Hidler ug mga kaubanan ang usa ka multicenter RCT nga pagtuon nga naglakip sa 72 ka hamtong nga mga pasyente nga wala pay 6 ka bulan human sa pagsugod sa stroke.Ang mga tagsulat nagtaho nga sa mga indibidwal nga adunay kasarangan ngadto sa grabe nga gait disorder human sa usa ka subacute unilateral stroke, ang paggamit sa tradisyonal nga mga estratehiya sa rehabilitasyon mahimong makab-ot ang mas dako nga katulin ug distansya sa yuta kay sa robot-assisted gait training (gamit ang Lokomat device) [9].Sa among pagtuon, makita gikan sa pagtandi tali sa mga grupo nga, gawas sa mahinungdanon nga statistical nga kalainan sa toe out anggulo, sa pagkatinuod, ang epekto sa pagtambal sa PT nga grupo susama sa RT nga grupo sa kadaghanan nga mga aspeto.Ilabi na sa mga termino sa gilapdon sa gait, pagkahuman sa 2 ka semana nga pagbansay sa PT, ang pagtandi sa intragroup hinungdanon (P= 0.02).Nagpahinumdom kini kanato nga sa mga sentro sa pagbansay sa rehabilitasyon nga walay kondisyon sa pagbansay sa robot, ang pagbansay sa paglakaw nga adunay naandan nga pagbansay sa paglakaw sa ibabaw sa yuta mahimo usab nga makab-ot ang usa ka piho nga epekto sa pagtambal.

Sa termino sa klinikal nga implikasyon, ang kasamtangan nga mga kaplag temporaryo nga nagsugyot nga, alang sa clinical gait nga pagbansay alang sa sayo nga stroke, kung ang gilapdon sa paglakaw sa pasyente adunay problema, ang naandan nga overground nga pagbansay sa paglakaw kinahanglan nga pilion;Sa kasukwahi, kung ang mga parameter sa luna sa pasyente (step length, pace, ug toe angle) o time parameters (stance phase symmetry ratio) nagpadayag sa problema sa gait, ang pagpili sa robot-assisted gait training mahimong mas haom.Bisan pa, ang panguna nga limitasyon sa karon nga randomized controlled trial mao ang medyo mubo nga oras sa pagbansay (2 nga mga semana), nga naglimite sa mga konklusyon nga makuha gikan sa among mga nahibal-an.Posible nga ang mga kalainan sa pagbansay tali sa duha nga mga pamaagi mapadayag pagkahuman sa 4 nga mga semana.Ang ikaduha nga limitasyon nalangkit sa populasyon sa pagtuon.Ang kasamtangan nga pagtuon gihimo uban sa mga pasyente nga adunay subacute stroke sa lain-laing ang-ang sa kagrabe, ug wala kami makahimo sa pag-ila tali sa kusog nga rehabilitasyon (nagpasabot sa kusog nga pagkaayo sa lawas) ug therapeutic rehabilitation.Ang panahon sa pagpili (8 nga mga semana) gikan sa pagsugod sa stroke medyo taas, posible nga naglambigit sa usa ka sobra nga gidaghanon sa lainlaing mga kurba sa kusog nga ebolusyon ug indibidwal nga pagbatok sa (pagbansay) nga stress.Laing importante nga limitasyon mao ang kakulang sa mga long-term nga mga punto sa pagsukod (pananglitan, 6 ka bulan o labaw pa ug labing maayo nga 1 ka tuig).Dugang pa, ang pagsugod sa pagtambal (ie, RT) sa sayo mahimo’g dili moresulta sa usa ka masukod nga kalainan sa mubo nga mga resulta, bisan kung kini makab-ot ang usa ka kalainan sa mga dugay nga resulta.

5. Panapos

Kini nga pasiuna nga pagtuon nagpakita nga ang A3 robot-assisted gait training ug conventional ground gait training makapausbaw sa abilidad sa paglakaw sa mga pasyente sa stroke sulod sa 2 ka semana.

Mga pagpasalamat