L'ictus hè carattarizatu da una alta incidenza è una alta taxa di disabilità.Ci sò circa 2 milioni di novi pazienti cù ictus in Cina ogni annu, di i quali 70% à 80% ùn sò micca capaci di vive indipindente per via di disabilità.
L'addestramentu classicu di l'ADL combina a furmazione restaurativa (formazione di a funzione di u mutore) è a furmazione compensatoria (cum'è tecniche di una manu è facilità accessibili) per l'applicazione cumuna.Cù u sviluppu di a tecnulugia medica è e tecnulugii emergenti, più è più tecnulugia sò state applicate à a furmazione di ADL.
U robot di riabilitazione di l'estremità superiore hè un dispositivu macchina utilizatu per assistisce o rimpiazzà certe funzioni di l'estremità superiore di l'omu in eseguisce automaticamente e funzioni.Pò furnisce i pazienti cun furmazione di riabilitazione d'alta forza, mirata è ripetitiva.In a prumuzione di a ricuperazione funziunale in i malati d'ictus, i robots di riabilitazione anu vantaghji significativi nantu à i trattamenti tradiziunali.
Quì sottu hè un casu tipicu di un paziente hemiplegic chì usa a furmazione di robot:
1. Introduzione di casu
Pacient Ruixx, maschile, 62 anni, ammette per via di "13 ghjorni di cattiva attività di l'armu sinistra".
Storia medica:A matina di l'8 di ghjugnu, u paci si sentia debule in u so membru superiore manca è ùn era micca capaci di mantene l'uggetti.À meziornu, anu sviluppatu debule in u so membru inferiore manca è ùn anu pussutu marchjà, accumpagnatu da intorpimentu in u so membru manca è un discorsu pocu chjaru.Eranu sempre capaci di capiscenu e parolle di l'altri, disregarding a rotazione di l'ughjettu, senza tinnitus o esame di l'orechja, senza dolore di testa, vomitu di cori, senza sincope d'occhi neri, senza coma o cunvulsioni, è senza incontinenza urinaria.Per quessa, sò ghjunti à u nostru dipartimentu d'urgenza per più diagnosi è trattamentu, U dipartimentu d'urgenza pensa à trattà a Neurologia di u nostru spitali cù "infartu cerebrale", è dà trattamentu sintomaticu cum'è l'aggregazione anti-plaquette, a regulazione di lipidi è stabilizazione di a placca, a prutezzione di u cervellu, prumove a circulazione di sangue è caccià stasis sangue, anti radicali liberi, suppression àcitu è prutezzione stomacu à prevene ulcera Irritability, migliurà a circulazione collateral, è monitorà a prissioni sanguigna.Dopu à u trattamentu, a cundizione di u paci hè stata relativamente stabile, cù un pocu muvimentu di l'estremità sinistra.Per rinfurzà a funzione di i membri, hè necessariu d'esse ammessi à un dipartimentu di riabilitazione per u trattamentu di riabilitazione.Dapoi l'iniziu di l'infartu cerebrale, u paci hè statu depressu, ripetutamente suspiratu, passivu, è diagnosticatu cum'è "depressione post-stroke" in Neurologia.
2. Valutazione di riabilitazione
Cum'è una nova tecnulugia di trattamentu clinicu, rTMS deve esse attentu à e norme operative quandu hè realizatu in istituzioni mediche cliniche:
1)Valutazione di u funziunamentu di u mutore: valutazione Brunnstrom: left side 2-1-3;U puntu di l'estremità superiore di Fugl Meyer hè 4 punti;Evaluazione di a tensione musculare: a tensione di u musculu di u limbu manca diminuite;
2)Valutazione di a funzione sensoriale: Ipoestesia prufonda è superficiale di l'estremità superiore sinistra è a manu.
3)Valutazione di a funzione emotiva: Scala di Depressione di Hamilton: 20 punti, Scala d'Ansietà di Hamilton: 10 punti.
4)Puntu di l'attività di a vita di ogni ghjornu (indice Barthel mudificatu): 28 punti, disfunzione severa ADL, a vita hà bisognu d'aiutu
5)U paci hè un agricultore di professione è attualmente ùn pò micca piglià a manu manca, chì impedisce a so attività agricula normale.L'attività di divertimentu è di divertimentu sò state significativamente ristrette da l'iniziu di a malatia.
Avemu sviluppatu un pianu di trattamentu di riabilitazione per i prublemi funziunali di u Grandpa Rui è i sintomi di depressione, cun un focusu nantu à a migliurà a funzione ADL di u paci, chì riflette u prugressu di u Grandpa, rinfurzà a cuscenza di sè stessu, è sentenu chì hè persone utili.
3. Trattamentu di riabilitazione
1)Induzione di u muvimentu di separazione di l'extremu superiore: Trattamentu di u tamburinu di spinta di l'extremu superiore affettatu è stimulazione elettrica funziunale
2)Formazione di guida ADL: U membru superiore sanu di u paci cumpleta a furmazione di guida di cumpetenze cum'è vestitu, spogliatu è manghjà.
3)Formazione di robot di l'armu superiore:
Un mudellu di prescription guidatu da a capacità di vita.Fornite una furmazione di prescrizione di l'azzione di a vita di ogni ghjornu per furmà a capacità di vita di i pazienti (ADL)
- A furmazione di manghjà
- Pettinatura di furmazione
- Organizà è classificà a furmazione
Dopu duie simane di trattamentu, u paziente hà sappiutu piglià banane cù a manu manca per manghjà, beie l'acqua da una tazza cù a manu manca, torce una spugna cù e duie mani, è a so capacità di a vita di ogni ghjornu hà migliuratu significativamente.Grandpa Rui infine surrisu.
4. I vantaghji di i robots di riabilitazione di i membri superiori nantu à a riabilitazione tradiziunale sò in i seguenti aspetti:
1)A furmazione pò stabilisce mudelli di muvimentu persunalizati per i pazienti è assicurà chì ripetenu i muvimenti in u intervallu stabilitu, dendu più opportunità per esercizii mirati in i membri superiori, chì hè benefica per a plasticità cerebrale è a riurganizazione funzionale dopu l'ictus.
2)Da a perspettiva di a Cinematica, u disignu di u bracket bracket di u robot di riabilitazione hè basatu annantu à u principiu di a Cinematica umana, chì pò simulà a lege di u muvimentu di l'omi superiori umani in tempu reale, è i pazienti ponu osservà è imitanu l'eserciziu ripetutamente secondu. à e so cundizioni;
3)U sistema di robot di riabilitazione di l'extremità superiore pò furnisce diverse forme d'infurmazioni di feedback in tempu reale, rendendu u prucessu di furmazione di riabilitazione di eserciziu monotonu è monotonu più faciule, interessante è faciule.À u listessu tempu, i pazienti ponu ancu gode di successu.
Perchè l'ambiente di furmazione virtuale di u robot di riabilitazione di l'estremità superiore hè assai simile à u mondu reale, e cumpetenze di u mutore amparate in l'ambiente virtuale ponu esse megliu applicate à l'ambiente reale, incitendu i pazienti à interagisce cù oggetti cù stimuli sensoriali multipli in l'ambiente virtuale un modu naturale, cusì à megliu mobilise entusiasmu di i pazienti è participazione à a riabilitazioni, è più migliurà a funzione mutore di u membru suprana nantu à u latu hemiplegic è a capacità di Attività di a vita di ogni ghjornu.
Autore: Han Yingying, capu di gruppu di terapia occupazionale in u Centru Medicu di Riabilitazione di l'Hospital Jiangning affiliatu à l'Università Medica di Nanjing
Tempu di post: 16-jun-2023