TU sviluppu di a medicina di riabilitazione hà avanzatu à salti è limiti in l'ultimi 30 anni.A teoria di a riabilitazione muderna hè constantemente migliurata, è e tecnulugii di prevenzione, valutazione è trattamentu di riabilitazione sò ancu migliurà constantemente.I cuncetti cunnessi sò gradualmente penetrati in diverse discipline cliniche è ancu in a vita di ogni ghjornu di e persone.A tendenza di l'anzianu di a pupulazione in u mondu, in particulare, aumenta ancu a dumanda di riabilitazione.Cum'è una funzione impurtante di a participazione di una persona è u cumpletu in a vita suciale è di ogni ghjornu, a funzione di a manu hà ancu ricivutu assai attenzione à a so disfunzione è a riabilitazione cunnessa.
TU numeru di casi di disfunzione di a manu causata da diverse ragioni hè in crescita, è a ricuperazione efficace di a funzione di a manu hè u fundamentu per i pazienti per vultà in a sucetà.I principali malatie clinicamente rilevanti per a disfunzione di e mani sò divisi in trè categorie principali.U primu hè e malatie causate da traumu, cum'è fratture cumuni, ferite di tendini, burns è altre malatie;u sicondu hè a inflamazioni di l'articuli, l'inflamazioni di i tendini, u sindromu di u dolore miofascial è altre malatie causate da a inflammazione;Ci sò ancu e malatie spiciali cum'è difetti congenitali di l'estremità superiore, disordini di cuntrollu neuromuscular, danni à i nervi causati da a diabetes, miopatia primaria o atrofia muscular.Dunque, a riabilitazione di a funzione di a manu hè una parte impurtante di a riabilitazione generale di u corpu.
TU principiu di riabilitazione di a funzione di a manu hè di restaurà a disfunzione di u mutore di a manu o di l'estremità superiore causata da e malatie o ferite quant'è pussibule.A riabilitazione di a manu richiede a cuuperazione di una squadra di trattamentu prufessiunale composta da medichi ortopedici, terapisti PT, terapisti OT, psicoterapeuti è ingegneri di apparecchi ortopedici.Un squadra di trattamentu prufessiunale pò furnisce i pazienti cù una varietà di supporti spirituali, suciali è occupazionali, chì sò a basa per a ricuperazione efficace è a reintegrazione suciale.
Statistics mostra chì à traversu cure tradiziunali, solu circa 15% di i malati pò ritruvà 50% di a so funzione manu dopu à colpu, è solu 3% di i malati pò ritruvà più di 70% di a so funzione manu uriginale.L'esplorazione di metudi di trattamentu di riabilitazione più efficaci per migliurà a riabilitazione di a funzione di a manu di u paziente hè diventata un tema caldu in u campu di riabilitazione.Attualmente, i robots di riabilitazione di e funzioni di a manu chì si concentranu principarmenti nantu à a furmazione orientata à u travagliu sò diventati gradualmente una tecnulugia indispensabile di trattamentu di riabilitazione per a riabilitazione di a funzione di a manu, purtendu idee novi per a riabilitazione di a funzione di a manu dopu l'ictus.
U robot di riabilitazione di a funzione di a manuhè un sistema d'accionamentu meccanicu cuntrullatu attivamente fissatu nantu à a manu umana.Hè custituitu da cumpunenti 5 dite è una piattaforma di supportu di palma.I cumpunenti di u dito adoptanu un mecanismu di cunnessione di 4 barre, è ogni cumpunente di u dito hè guidatu da un mutore lineale in miniatura indipendente, chì pò guidà a flexione è l'estensione di ogni dito.A manu meccanica hè assicurata à a manu cù un guante.Puderà guidà i dite à si move in modu sincronu, è i dite è l'esoskeletru roboticu sò percepiti mutualmente è cuntrullati in modu interattivu in u prucessu di valutazione è furmazione di riabilitazione.Prima, pò aiutà i pazienti cun furmazione ripetitiva di riabilitazione di dita.Duranti stu prucessu, l'exoskeleton di a manu pò guidà i dite per compie movimenti di diversi gradi di libertà attraversu diversi modi di cuntrollu per ghjunghje à u scopu di furmazione di riabilitazione.Inoltre, pò ancu cullà i signali elettrici di a manu sana quandu hè in muvimentu.Attraversu u ricunniscenza di u mudellu di muvimentu di u sistema di cuntrollu elettricu, pò analizà i gesti di a manu sana, è guidà l'esoscheletru per aiutà a manu affettata à compie u stessu muvimentu, in modu di rializà. a furmazione di sincronia è simetria di e mani.
IIn termini di metudi di trattamentu è effetti, a furmazione di robot di riabilitazione di a manu hè significativamente diversa da a furmazione di riabilitazione tradiziunale.A terapia di riabilitazione tradiziunale si focalizeghja principarmenti in l'attività passive per i membri affettati in u periodu di paralisi flaccida, chì hà difetti cum'è a participazione attiva di i pazienti è u modu di furmazione monotonu.U robot esoscheletru di a manu aiuta in a furmazione di simmetria bilaterale è a furmazione di riabilitazione di terapia speculare.Integrà u feedback pusitivu di a visione, u toccu è a propriocepzione, a capacità di cuntrollu di u mutore attivu di u paziente pò esse rinfurzata durante u prucessu di furmazione.Avanzate a participazione attiva di u paziente in a riabilitazione di a funzione manuale à u periodu flaccid, a sincronizazione di l'intenzione di u mutore, l'esekzione di u mutore è a sensazione di u mutore pò esse realizatu in u trattamentu, è u centru pò esse attivatu cumplettamente per via di stimulazione ripetuta è feedback pusitivu.Hè un metudu efficace di furmazione di riabilitazione di a funzione di a manu per l'hemiplegia.Stu metudu di trattamentu di riabilitazione compostu pò accelerà significativamente u prucessu di ricuperazione di a funzione di a manu in i malati di ictus, è hà prominente vantaghji in a riabilitazione di a funzione di a manu dopu l'ictus.
TU sistema di robot di riabilitazione di a funzione di a manu hè sviluppatu basatu annantu à a teoria di a medicina di riabilitazione, è hà parechje caratteristiche in i so prescriptions di trattamentu di riabilitazione.Durante u prucessu di trattamentu, u sistema simula e lege di u muvimentu di e mani in tempu reale.Attraversu u sensoru di guida indipendente di ogni dito, pò realizà una varietà di furmazione per diversi scopi, cum'è un dito unicu, multi-dito, dito pienu, polso, dito è polso, etc., è cusì u cuntrollu precisu di e funzioni di a manu pò. esse realizatu.Inoltre, una valutazione precisa di u segnu EMG hè realizatu per i pazienti cù forza musculare differente per selezziunà u metudu di furmazione miratu per u paziente.I dati di valutazione è i dati di furmazione ponu esse registrati per u almacenamentu è l'analisi, è u sistema pò esse cunnessu à Internet per interconnessione medica 5G in tempu reale.U sistema hè ancu furnutu cù una varietà di modi di furmazione cum'è a furmazione passiva, a furmazione attiva-passiva, a furmazione attiva, è a furmazione currispundenti pò esse selezziunata secondu a forza musculare differente di i pazienti.
A valutazione EMG uriginale di u pollice è a valutazione EMG di quattru dita sò una manera di ottene u signale fisicu biologicu di u paziente, analizà l'intenzione di u muvimentu rapprisentatu da u signale fisicu, è dopu compie u cuntrollu di a manu di riabilitazione di l'exoskeleton per realizà a furmazione di riabilitazione.
I cambiamenti potenziali generati da e cuntrazzioni musculari sò rilevati da a superficia di u corpu, è dopu l'amplificazione di u signale è u filtru per eliminà u signale di u sonu, i signali digitali sò cunvertiti, presentati è arregistrati in l'urdinatore.
U signale EMG di a superficia hà e caratteristiche di una bona prestazione in tempu reale, una forte natura bionica, un funziunamentu còmuda è un cuntrollu faciule, chì significa chì pò ghjudicà u modu di muvimentu di i membri secondu a superficia EMG di u corpu umanu.
ACcording à parechji esperimenti clinichi, stu pruduttu hè principalmente applicabile à u trattamentu di riabilitazione di disfunzioni di a manu causata da danni di u sistema nervu, cum'è l'ictus (infartu cerebrale, hemorrhage cerebral).Prima u paziente principia furmazione cù sistema A5, u megliu l'effettu di ripresa funziunali pò esse ottinutu.Alcune di i risultati di a ricerca sò mostrati in a figura sottu.
(Figura 1: studiu clinicu intitulatuEffettu di EMG-Triggered Robotic Hand on Hand Rehabilitation Function in Hand Rehabilitation in Early Stroke Patients)
(Figura 2: Yeecon Hand Rehabilitation System A5 hè stata utilizata per u studiu clinicu)
I risultati di sti studii mostranu chì a manu robotica di riabilitazione attivata da l'elettromiografia pò migliurà a funzione di u mutore di a manu di i malati di ictus.Hà un certu significatu di riferimentu per a riabilitazione di a funzione di a manu in i primi pazienti di ictus.
Profilu di a cumpagnia
GuangzhouYikang MedicalEquipment Industrial Co., Ltd hè stata stabilita in u 2000. Hè una impresa d'alta tecnulugia è un fornitore di serviziu di serviziu medico di riabilitazione intelligente d'alta qualità chì integra R & D, pruduzzione, vendita è serviziu dopu a vendita.Cù a missione di "aiutà i pazienti à ottene una vita felice", è a visione di "l'intelligenza facilita a riabilitazione", Yikang Medical hè decisu à diventà un capu in u campu di riabilitazione intelligente in Cina è cuntribuisce à l'industria di riabilitazione di a patria.
Dapoi u so stabilimentu in u 2000, Yikang Medical hà passatu 20 anni di alti è bassi.In u 2006, hà stabilitu aR&Dcentru, focu annantu à a ricerca è u sviluppu di i prudutti di riabilitazione high-end.In u 2008, Yikang Medical hè stata a prima cumpagnia à prupone u cuncettu di riabilitazione intelligente in Cina.Hè una nova era per u sviluppu di i prudutti di riabilitazione intelligente domestica, è in u stessu annu, hà lanciatu u primu robot di riabilitazione intelligente A1 in Cina.Da tandu, hà lanciatu un numeru diAseria prudutti di riabilitazioni intelligenti.In u 2013, Yikang Medical hè stata classificata cum'è una impresa naziunale d'alta tecnulugia è una unità di custruzzione di una basa di dimostrazione naziunale per a produzzione di l'equipaggiu di diagnosi è trattamentu di medicina tradiziunale cinese.In 2018, hè stata qualificata cum'è una unità di membru anzianu di a Società Cinese di Medicina di Riabilitazione è un sponsor di l'Alianza di Robot di Riabilitazione CARM.In 2019, Yikang hà vintu u secondu premiu di u Premiu Naziunale di u Prugressu di a Scienza è Tecnulugia, hà participatu à trè prughjetti di ricerca scientifica chjave naziunale, è hà participatu à a compilazione di u prugramma obligatoriu di u 13th Pianu Quinquennale.
U 10 di ghjennaghju di u 2020, u presidente di a Republica Populare Chine,Mr.Xi Jinping hà presentatu premii à Yikang Medical, Università Fujian di Medicina Tradizionale Cinese, Università Politecnica di Hong Kong è altre unità nantu à u prugettu di tecnulugia chjave è applicazione clinica di riabilitazione integrata di medicina tradiziunale cinese è occidentale per a disfunzione post-ictus in a Gran Sala di u People.
Yikang Medical resta fedele à l'aspirazione originale, tene sempre in mente a so rispunsabilità cum'è una impresa di punta in riabilitazione intelligente, è intraprende trè prughjetti naziunali di R&D chjave in u prughjettu speciale "Proactive Health and Aging Technology Response", chì includenu furmazione di riabilitazione di vocalizazione è disfunzioni di a parolla. sistema, sistema di furmazione di riabilitazione di disfunzione di u mutore di u mutore è robot di ferita di a spina umana.
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