Pianu di Formazione di Andatura Assistita da Robot per i Pacienti in Poststroke
Periudu di Recuperazione: Un Pruvamentu Controlled Randomized Single Blind
Deng Yu, Zhang Yang, Liu Lei, Ni Chaoming è Wu Ming
U Primu Ospedale Affiliatu di USTC, Divisione di Scienze di Vita è Medicina, Università di Scienza è Tecnulugia di Cina, Hefei, Anhui 230001, Cina
Correspondence should be addressed to Wu Ming; wumingkf@ustc.edu.cn
Ricevutu u 7 d'aprile 2021;Revised 22 July 2021;Acceptatu 17 August 2021;Publicatu u 29 d'aostu di u 2021
Editore Accademicu: Ping Zhou
Copyright © 2021 Deng Yu et al.Questu hè un articulu d'accessu apertu distribuitu sottu a Creative Commons Attribution License, chì permette l'usu, a distribuzione è a ripruduzzione senza restrizioni in qualsiasi supportu, sempre chì l'opera originale hè citata bè.
Sfondate.A disfunzione di caminari esiste in a maiò parte di i pazienti dopu l'ictus.L'evidenza in quantu à a furmazione di andatura in duie simane hè scarsa in paràmetri limitati di risorse;stu studiu hè statu realizatu per investigà l'effetti di un pianu di furmazione di caminata assistita da robot per i malati cù l'ictus.I metudi.85 pazienti sò stati assignati aleatoriamente à unu di dui gruppi di trattamentu, cù 31 pazienti in ritirata prima di trattamentu.U prugramma di furmazione comprende 14 sessioni di 2 ore, per 2 settimane consecutive.I Pacienti attribuiti à u gruppu di furmazione assistita da robot sò stati trattati cù u Sistema di Formazione è Evaluazione di Gait A3 da NX (gruppu RT, n = 27).Un altru gruppu di pazienti hè stata attribuita à u gruppu di furmazione di caminata cunvinziunali (gruppu PT, n = 27).E misurazioni di u risultatu sò state valutate utilizendu l'analisi di u parametru di u tempu-spaziu, a valutazione Fugl-Meyer (FMA) è i punteggi di test Timed Up and Go (TUG).Risultati.In l'analisi di i paràmetri di u tempu-spaziu di l'andatura, i dui gruppi ùn anu micca mostratu cambiamenti significativi in i paràmetri di u tempu, ma u gruppu RT hà mostratu un effettu significativu nantu à i cambiamenti in i paràmetri di u spaziu (lunghezza di u passu, velocità di marchja è angolo di punta, P <0: 05).Dopu à a furmazione, i punteggi FMA (20:22 ± 2:68) di u gruppu PT è i punteggi FMA (25:89 ± 4:6) di u gruppu RT eranu significativi.In a prova Timed Up and Go, i punteggi FMA di u gruppu PT (22:43 ± 3:95) eranu significativi, mentri quelli in u gruppu RT (21:31 ± 4:92) ùn eranu micca.A paraguni trà i gruppi ùn hà revelatu micca differenze significative.
Cunclusioni.Sia u gruppu RT sia u gruppu PT ponu parzialmente migliurà a capacità di caminari di i malati d'ictus in 2 settimane.
1. Introduzione
L'ictus hè una causa maiò di disabilità.Studi precedenti anu infurmatu chì, 3 mesi dopu l'iniziu, un terzu di i pazienti sopravviventi restanu dipendente da a sedia di rotelle è a velocità di andatura è a resistenza sò significativamente ridotte in circa 80% di i pazienti ambulatori [1-3].Per quessa, per aiutà à u ritornu sussegwente di i pazienti à a sucetà, ristabilisce a funzione di caminari hè u scopu principale di a riabilitazione precoce [4].
A data, l'opzioni di trattamentu più efficau (frequenza è durata) per migliurà a andatura prima di l'ictus, è ancu a migliione apparente è a durata, sò sempre u sughjettu di dibattitu [5].Da una banda, hè statu osservatu chì i metudi ripetitivi specifichi di u travagliu cù una intensità di caminata più alta pò purtà à una migliione più grande in a andatura di i malati di ictus [6].Specificamenti, hè statu informatu chì e persone chì anu ricivutu una cumminazione di furmazione di andatura assistita elettrica è terapia fisica dopu un infartu anu mostratu una migliione più grande di quelli chì anu ricivutu solu una furmazione di andatura regulare, in particulare in i primi 3 mesi dopu à l'ictus, è eranu più probabili di ottene indipindenti. camminendu [7].Per d 'altra banda, per i participanti di l'ictus subacutu cù un disordine di andatura moderatu à severu, a varietà di intervenzioni di furmazione di caminata cunvinziunali hè infurmata per esse più efficaci cà a furmazione di caminata assistita da robot [8, 9].Inoltre, ci hè evidenza chì u rendiment di andatura serà migliuratu, indipendentemente da se a furmazione di caminata usa a furmazione di marchja robotica o l'esercitu in terra [10].
Dapoi a fine di u 2019, secondu e pulitiche d'assicuranza medica domestica è lucale di a Cina, in a maiò parte di a Cina, se l'assicuranza medica hè aduprata per rimborsà e spese d'ospitalità, i pazienti cun ictus ponu esse internati solu per 2 settimane.Perchè a sughjornu di l'uspitalu convenzionale di 4 settimane hè stata ridutta à 2 simane, hè impurtante di sviluppà metudi di riabilitazioni più precisi è efficaci per i pazienti di i primi tempi.Per esaminà stu prublema, avemu paragunatu l'effetti di un pianu di trattamentu precoce chì implica a furmazione di andatura robotica (RT) cù a furmazione di andatura convenzionale (PT) per determinà u pianu di trattamentu più beneficu per a migliione di a camminata.
2. I metudi
2.1.Studiu Design.Il s'agissait d'un essai contrôlé randomisé, unicentrique, à cec unique.U studiu hè statu appruvatu da u Primu Hospital Affiliatu di l'Università di Scienze è
Technology of China (IRB, Institutional Review Board) (N ° 2020-KY627).I criterii d'inclusione sò stati i seguenti: u primu colpu di l'arteria cerebrale mediana (documentatu da una scansione di tomografia computerizzata o di resonance magnetica);tempu da l'iniziu di l'ictus di menu di 12 settimane;Brunnstrom stage di funziunamentu di l'estremità inferiore chì era da u stadiu III à u stadiu IV;Puntu di valutazione cognitiva di Montreal (MoCA) ≥ 26 punti, capaci di cooperà cù a fine di a furmazione di riabilitazione è capaci di spressione chjaramente i sentimenti nantu à a furmazione [11];età 35-75 anni, maschile o femina;è l'accordu per participà à a prova clinica, furnisce un accunsentu infurmatu scrittu.
I criterii d'esclusione eranu i seguenti: attaccu ischemicu transitori;lesioni cerebrali precedenti, indipendentemente da l'etiologia;Presenza di negligenza valutata cù u Test di Bells (una diferenza di cinque di 35 campane omessi trà u dirittu è u latu manca indica a negligenza hemispatial) [12, 13];afasia;esame neurologicu per valutà a presenza di disfunzioni somatosensoriali clinicamente rilevanti;spasticità severa chì affetta l'estremità inferiori (scala Ashworth modificata puntuazione più grande di 2);Esame clinicu per valutà a prisenza di l'apraxia di u mutore di l'estremità inferiore (cù errori di muvimentu di i tipi di muvimentu di i membri classificati cù i seguenti criterii: movimenti sgradevoli in l'absenza di movimenti basi è deficit sensitivi, ataxia è u tonu muscular normale);dissociazione automatica involuntaria;variazioni scheletriche di i membri inferiori, deformità, anormalità anatomiche è disfunzioni di l'articuli cù diverse cause;infezzione di a pelle locale o danni sottu à l'articulazione di l'anca di u membru inferiore;i pazienti cun epilessia, in quale a so cundizione ùn era micca stata cuntrullata in modu efficace;cumminazzioni di altre malatie sistemiche gravi, cum'è disfunzioni cardiopulmonari severi;participazione à altri prucessi clinichi in 1 mese prima di u prucessu;è fallimentu di firmà un accunsentu infurmatu.Tutti i sughjetti eranu vuluntarii, è tutti furnuti accunsentu infurmatu scrittu per participà à u studiu, chì hè statu realizatu secondu a Dichjarazione di Helsinki è appruvata da u Cumitatu Eticu di u Primu Hospital Affiliatu à l'Università di Scienza è Tecnulugia di Cina.
Prima di a prova, avemu assignatu aleatoriamente i participanti eligibili à dui gruppi.Avemu assignatu i pazienti à unu di dui gruppi di trattamentu basatu annantu à u schema di randomizazione ristretta generata da u software.L'investigatori chì anu determinatu se un paziente era eligibile per l'inclusione in u prucessu ùn sapianu micca à quale gruppu (assignazione oculata) u paci serà assignatu à a so decisione.Un altru investigatore hà verificatu l'attribuzione curretta di i pazienti secondu a tabella di randomizazione.In più di i trattamenti inclusi in u protocolu di studiu, i dui gruppi di pazienti anu ricivutu 0,5 ore di fisioterapia convenzionale ogni ghjornu, è nisun altru tipu di riabilitazione hè stata realizata.
2.1.1.RT Group.I Pacienti assignati à stu gruppu sò sottumessi à a furmazione di andatura per mezu di u Sistema di Formazione è Evaluazione A3 (NX, Cina), chì hè un robot di andatura elettromeccanicu guidatu chì furnisce una furmazione di andatura ripetibile, d'alta intensità è specifica per u compitu.A furmazione di eserciziu automatizatu hè stata realizata nantu à i treadmills.I Pacienti chì ùn anu micca participatu à a valutazione anu sottumessu u trattamentu supervisatu cù a velocità di treadmill ajustata è u sustegnu di pesu.Stu sistema implicava sistemi di perdita di pisu dinamichi è statichi, chì ponu simule i cambiamenti di u centru di gravità reale quandu caminavanu.Cume e funzioni migliurà, i livelli di supportu di pesu, a velocità di treadmill è a forza di guida sò tutti adattati per mantene u latu debule di i musculi estensori di u ghjinochju durante a pusizione standing.U livellu di supportu di pisu hè ridutta gradualmente da 50% à 0%, è a forza di guida hè ridutta da 100% à 10% (riducendu a forza di guida, chì hè aduprata in e fasi di standing è di oscillazione, u paci hè obligatu à aduprà. i musculi di l'anca è u ghjinochju per participà più attivamente in u prucessu di andatura) [14, 15].Inoltre, secondu a tolleranza di ogni paziente, a velocità di treadmill (da 1,2 km / h) aumenta da 0,2 à 0,4 km / h per cursu di trattamentu, finu à 2,6 km / h.A durata effettiva per ogni RT era 50 minuti.
2.1.2.PT Group.L'addestramentu convenzionale di andatura in terra hè basatu annantu à e tecniche tradiziunali di terapia di neurosviluppu.Questa terapia implicava a pratica di l'equilibriu seduta-standing, trasferimentu attivu, seduta-standing, è furmazione intensiva per i malati cù disordini sensorimotori.Cù a migliione di u funziunamentu fisicu, a furmazione di i malati hà ancu aumentatu in difficultà, cumpresa a furmazione di equilibriu dinamicu di standing, infine sviluppendu in furmazione di andatura funziunale, mentre cuntinueghja à fà una furmazione intensiva [16].
I Pacienti sò stati assignati à stu gruppu per a furmazione di andatura in terra (tempu efficau di 50 minuti per lezioni), destinatu à migliurà u cuntrollu di postura durante a andatura, u trasferimentu di pesu, a fase di standing, a stabilità di a fase di swing liberu, u cuntattu pienu di u taccu è u modu di andatura.U stessu terapeuta furmatu hà trattatu tutti i pazienti in questu gruppu è standardizatu a prestazione di ogni eserciziu secondu e cumpetenze di u paci (vale à dì, a capacità di participà in una manera progressiva è più attiva durante l'andatura) è l'intensità di tolleranza, cum'è descritta prima per u gruppu RT.
2.2.Prucedure.Tutti i participanti sò stati sottumessi à un prugramma di furmazione custituitu da un cursu di 2 ore (cumpresu u periodu di riposu) ogni ghjornu per 14 ghjorni consecutivi.Ogni sessione di furmazione era custituita da dui periodi di furmazione di 50 minuti, cù un periodu di riposu di 20 minuti trà elli.I Pacienti sò stati valutati à a basa è dopu à 1 settimana è 2 settimane (endpoint primariu).U stessu valutatore ùn avia micca cunniscenza di l'assignazione di u gruppu è hà evaluatu tutti i pazienti.Avemu pruvatu l'efficacezza di a prucedura di blinding dumandendu à l'evaluatore per fà una supposizione educata.
2.3.I risultati.I risultati principali eranu i punteggi FMA è i risultati di testi TUG prima è dopu a furmazione.L'analisi di a caminata di u parametru di u spaziu tempu hè statu ancu realizatu utilizendu un sistema di valutazione di funzione di equilibriu (mudellu: AL-080, Anhui Aili Intelligent Technology Co, Anhui, Cina) [17], cumpresu u tempu di stride (s), u tempu di fase unica (s) , tempu di fase di doppia postura (s), tempu di fase di swing (s), tempu di fase di stance (s), lunghezza di passi (cm), velocità di caminata (m/s), cadenza (passi / min), larghezza di andatura (cm), è l'angolo di punta (deg).
In questu studiu, u rapportu di simetria trà i paràmetri di u spaziu / tempu bilaterale pò esse usatu per identificà facilmente u gradu di simetria trà u latu affettatu è u latu menu affettatu.A formula per u rapportu di simetria ottenuta da u rapportu di simetria hè a siguenti [18]:
Quandu u latu affettatu hè simmetricu à u latu menu affettatu, u risultatu di u rapportu di simetria hè 1. Quandu u rapportu di simetria hè più grande di 1, a distribuzione di paràmetri chì currisponde à u latu affettatu hè relativamente alta.Quandu u rapportu di simmetria hè menu di 1, a distribuzione di paràmetri chì currisponde à u latu menu affettatu hè più altu.
2.4.Analisi Statistiche.U software di analisi statistiche SPSS 18.0 hè stata utilizata per analizà e dati.A prova di KolmogorovSmirnov hè stata utilizata per valutà l'assunzione di a normalità.E caratteristiche di i participanti in ogni gruppu sò stati pruvati cù teste t indipendenti per variàbili distribuiti normalmente è testi Mann-Whitney U per variàbili non distributi normalmente.A prova di classificazione firmata Wilcoxon hè stata utilizata per paragunà i cambiamenti prima è dopu u trattamentu trà i dui gruppi.I valori P < 0,05 sò stati cunsiderati per indicà significati statistichi.
3. Risultati
Da aprile 2020 à dicembre 2020, un totale di 85 vuluntarii chì rispondenu à i criteri di eligibilità cù ictus cronicu si sò firmati per participà à l'esperimentu.Sò stati assignati aleatoriamente à u gruppu PT (n = 40) è à u gruppu RT (n = 45).31 pazienti ùn anu micca ricivutu l'intervenzione assignata (ritirata prima di trattamentu) è ùn pudianu micca esse trattatu per diversi motivi persunali è e limitazioni di e cundizioni di screening clinicu.À a fine, i participanti 54 chì anu cumpletu i criteri di eligibilità anu participatu à a furmazione (gruppu PT, n = 27; gruppu RT, n = 27).Un diagramma di flussu mistu chì rapprisenta u disignu di ricerca hè mostratu in a Figura 1. Nisun avvenimentu avversu seriu o periculi maiò sò stati signalati.
3.1.Baseline.À a valutazione di basa, ùn sò state osservate differenze significative trà i dui gruppi in termini di età (P = 0:14), tempu d'iniziu di l'ictus (P = 0:47), punteggi FMA (P = 0:06) è punteggi TUG. (P = 0:17).E caratteristiche demografiche è cliniche di i pazienti sò mostrate in i Tabella 1 è 2.
3.2.Risultatu.Cusì, l'analisi finali includenu 54 pazienti: 27 in u gruppu RT è 27 in u gruppu PT.L'età, settimane dopu l'ictus, u sessu, u latu di l'ictus è u tipu d'ictus ùn anu micca diffirenti significativamente trà i dui gruppi (vede a Tabella 1).Avemu misuratu a migliione calculendu a diffarenza trà u puntu di basa è di 2 settimane di ogni gruppu.Perchè i dati ùn sò micca stati distribuiti normalmente, a prova Mann-Whitney U hè stata aduprata per paragunà e misure di basa è post-training trà i dui gruppi.Ùn ci era micca differenze significative trà i gruppi in ogni misurazione di u risultatu prima di trattamentu.
Dopu à 14 sessioni di furmazione, i dui gruppi anu dimustratu miglioramenti significativi in almenu una misura di risultatu.Inoltre, u gruppu PT hà mostratu un miglioramentu di rendiment significativamente più grande (vede a Tabella 2).In quantu à i punteggi FMA è TUG, a comparazione di i punteggi prima è dopu à 2 settimane di furmazione palesanu differenze significative in u gruppu PT (P <0:01) (vede Table 2) è differenzi significati in u gruppu RT (FMA, P = 0: 02), ma i risultati di TUG (P = 0:28) ùn anu mostratu nisuna differenza.A paraguni trà i gruppi hà dimustratu chì ùn ci era micca una differenza significativa trà i dui gruppi in punteggi FMA (P = 0:26) o punteggi TUG (P = 0:97).
In quantu à l'analisi di u paràmetru di u tempu, in a comparazione intragruppu, ùn ci era micca differenze significative prima è dopu ogni parte di i dui gruppi affettati di u latu (P> 0: 05).In a comparazione intragruppu di a fase di swing contralaterale, u gruppu RT era statisticamente significativu (P = 0: 01).In a simetria di i dui lati di i membri inferjuri prima è dopu duie simane di furmazione in u periodu di standing è u periodu di swing, u gruppu RT era statisticamente significativu in l'analisi intragruppu (P = 0: 04).Inoltre, a fase di stance, a fase di swing è u rapportu di simetria di u latu menu affettatu è u latu affettatu ùn eranu micca significativi in i gruppi è trà i gruppi (P> 0: 05) (vede a Figura 2).
In quantu à l'analisi di u paràmetru di u spaziu, prima è dopu à 2 settimani di furmazione, ci era una diferenza significativa in a larghezza di andatura in u latu affettatu (P = 0: 02) in u gruppu PT.In u gruppu RT, u latu affettatu mostrava differenze significative in a velocità di caminata (P = 0: 03), l'angolo di punta (P = 0: 01) è a lunghezza di u passu (P = 0: 03).In ogni casu, dopu à 14 ghjorni di furmazione, i dui gruppi ùn anu mostratu alcuna mellura significativa in a cadenza.Eccettu per a diferenza statistica significativa in l'angolo di punta (P = 0: 002), nisuna differenza significativa hè stata revelata in a paraguni trà i gruppi.
4. Discussione
U scopu principale di stu prucessu cuntrullatu randomizatu era di paragunà l'effetti di a furmazione di marchja assistita da robot (gruppu RT) è a furmazione di andatura cunvenzionale in terra (gruppu PT) per i pazienti di ictus precoce cù disordine di andatura.I scuperti attuali anu revelatu chì, cumparatu cù a furmazione di andatura convenzionale (gruppu PT), a furmazione di andatura cù u robot A3 cù NX hà avutu parechji vantaghji chjave per migliurà a funzione di u mutore.
Diversi studii precedenti anu infurmatu chì a furmazione di andatura robotica cumminata cù a terapia fisica dopu l'ictus hà aumentatu a probabilità di ottene una caminata indipendente cumparatu cù a furmazione di andatura senza sti dispusitivi, è e persone chì ricevenu sta intervenzione in i primi 2 mesi dopu l'ictus è quelli chì ùn pudianu caminari sò stati trovati. per prufittà u più [19, 20].A nostra ipotesi iniziale era chì a furmazione di andatura assistita da robot seria più efficace ch'è a furmazione tradiziunale di andatura in terra per migliurà a capacità atletica, fornendu mudelli di caminata precisi è simmetrici per regulà a caminata di i pazienti.Inoltre, avemu previstu chì a furmazione iniziale assistita da robot dopu l'ictus (vale à dì, a regulazione dinamica da u sistema di perdita di pisu, l'aghjustamentu in tempu reale di a forza di guida, è a furmazione attiva è passiva in ogni mumentu) seria più benefica chè a furmazione tradiziunale basatu infurmazione presentata in lingua chjaru.Inoltre, avemu ancu speculatu chì a furmazione di andatura cù u robot A3 in una pusizioni dritta attiverà i sistemi musculoskeletali è cerebrovasculari attraversu l'input ripetutu è precisu di postura di caminata, alleviendu cusì l'ipertonia spastica è l'iperreflexia è prumove a ricuperazione precoce da l'ictus.
I risultati attuali ùn anu micca cunfirmatu cumplettamente e nostre ipotesi iniziali.I punteggi FMA anu revelatu chì i dui gruppi anu dimustratu miglioramenti significativi.Inoltre, in a prima fase, l'usu di u dispusitivu roboticu per furmà i paràmetri spaziali di l'andatura hà purtatu à un rendimentu significativamente megliu cà a furmazione tradiziunale di riabilitazione di terra.Dopu à a furmazione di marchja assistita da robot, i pazienti ùn anu micca pussutu implementà una andatura standardizzata rapidamente è abilmente, è i paràmetri di u tempu è u spaziu di i pazienti eranu ligeramente più altu ch'è prima di furmazione (ancu se sta differenza ùn era micca significativa, P> 0:05), cù nisuna differenza significativa in i punteggi TUG prima è dopu à a furmazione (P = 0:28).Tuttavia, a priscinniri di u metudu, 2 simane di furmazione cuntinuu ùn hà micca cambiatu i paràmetri di u tempu in a caminata di i pazienti o a frequenza di u passu in i paràmetri di u spaziu.
I risultati attuali sò cunsistenti cù certi rapporti precedenti, chì sustenenu a nuzione chì u rolu di l'equipaggiu elettromeccanicu / robot hè ancu chjaru [10].A ricerca di certi studii precedenti hà suggeritu chì a furmazione robotica di andatura puderia ghjucà un rolu precoce in a neuroriabilitazione, furnisce l'input sensoriale currettu cum'è a premessa di a plasticità neurale è a basa di l'apprendimentu di u mutore, chì hè essenziale per ottene un output motoru adattatu [21].I Pacienti chì anu ricivutu una cumminazione di furmazione di andatura assistita elettricamente è terapia fisica dopu à l'ictus eranu più prubabile di ottene una caminata indipendente cumparatu cù quelli chì anu ricivutu solu una furmazione di andatura convenzionale, soprattuttu in i primi 3 mesi dopu l'ictus [7, 14].Inoltre, certi studii anu dimustratu chì s'appoghjanu nantu à a furmazione di robot pò migliurà a caminata di i pazienti dopu l'ictus.In un studiu di Kim et al., 48 pazienti in 1 annu di malatia sò stati divisi in un gruppu di trattamentu assistitu da robot (0:5 ore di furmazione robotica + 1 ora di terapia fisica) è un gruppu di trattamentu convenzionale (1,5 ore di fisicu). terapia), cù i dui gruppi chì ricevenu 1,5 ore di trattamentu per ghjornu.In cunfrontu cù a terapia fisica tradiziunale solu, i risultati anu revelatu chì a combinazione di i dispositi robotici cù a terapia fisica era superiore à a terapia convenzionale in termini di autonomia è equilibriu [22].
In ogni casu, Mayr è i culleghi anu realizatu un studiu di 66 pazienti adulti cù una media di 5 settimane dopu à l'ictus per valutà l'impattu di dui gruppi chì ricevenu 8 settimane di trattamentu di riabilitazione inpatient cuncintratu in a capacità di andatura è a riabilitazione di andatura (furmazione di andatura assistita da robot è terra tradiziunale). furmazione di andatura).Hè statu infurmatu chì, ancu s'ellu hà pigliatu u tempu è l'energia per ottene l'effetti benifichi di l'eserciziu di furmazione di andatura, i dui metudi anu migliuratu a funzione di andatura [15].De même, Duncan et al.hà esaminatu l'effetti di l'eserciziu di furmazione precoce (2 mesi dopu à l'iniziu di l'ictus), a furmazione di l'esercitu tardiu (6 mesi dopu à l'iniziu di l'ictus), è un pianu di eserciziu in casa (2 mesi dopu à l'iniziu di l'ictus) per studià a corsa supportata da u pesu dopu l'ictus, cumpresu l'ottimale. timing è efficacità di l'interventu di riabilitazione meccanica.Hè stata truvata chì, trà 408 pazienti adulti cù ictus (2 mesi dopu l'ictus), l'eserciziu di furmazione, cumpresu l'usu di treadmill training per u sustegnu di pisu, ùn era micca megliu cà a terapia di eserciziu realizata da un fisicu fisicu in casa [8].Hidler è i culleghi pruposti un studiu RCT multicentru chì includeu 72 pazienti adulti menu di 6 mesi dopu l'iniziu di l'ictus.L'autori informanu chì in l'individui cù un disordine di andatura moderatu à severu dopu un colpu unilaterale subacutu, l'usu di strategie di riabilitazione tradiziunali pò ottene una velocità più grande è distanza in terra chì a furmazione di andatura assistita da robot (usendu i dispositi Lokomat) [9].In u nostru studiu, pò esse vistu da a paraguni trà i gruppi chì, fora di a diferenza statistica significativa in u toe out angle, in fattu, l'effettu di trattamentu di u gruppu PT hè simile à quellu di u gruppu RT in a maiò parte di l'aspettu.In particulare in quantu à a larghezza di andatura, dopu à 2 simane di furmazione PT, a comparazione intragruppu hè significativa (P = 0: 02).Questu ci ricorda chì in i centri di furmazione di riabilitazione senza cundizioni di furmazione di robot, a furmazione di andatura cù a furmazione di andatura cunvinziunali pò ancu ottene un certu effettu terapeuticu.
In quantu à l'implicazioni cliniche, i scuperti attuali suggerenu tentativamente chì, per a furmazione di andatura clinica per l'ictus precoce, quandu a larghezza di u passaghju di u paci hè problematicu, deve esse elettu l'addestramentu di andatura convenzionale;in cuntrastu, quandu i paràmetri di u spaziu di u paziente (lunghezza di u passu, ritmu è angulu di u toe) o paràmetri di u tempu (rapportu di simetria di a fase di stance) palesanu un prublema di andatura, scegliendu a furmazione di andatura assistita da robot pò esse più apprupriata.In ogni casu, a limitazione principale di l'attuale prucessu cuntrullatu aleatoriu era u tempu di furmazione relativamente curtu (settimane 2), limitendu e cunclusioni chì ponu esse tratte da i nostri risultati.Hè pussibule chì e differenzi di furmazione trà i dui metudi seranu revelati dopu à 4 simane.Una seconda limitazione hè ligata à a pupulazione di studiu.L'attuale studiu hè statu realizatu cù i malati cù colpi subaguti di diversi livelli di gravità, è ùn pudemu micca distingue trà a riabilitazione spontanea (significa a ricuperazione spontanea di u corpu) è a riabilitazione terapèutica.U periodu di selezzione (settimane 8) da l'iniziu di l'ictus era relativamente longu, possibbilmente chì implicava un numeru eccessivu di diverse curve di evoluzione spontanea è resistenza individuale à u stress (furmazione).Un'altra limitazione impurtante hè a mancanza di punti di misurazione à longu andà (per esempiu, 6 mesi o più è idealmente 1 annu).Inoltre, l'iniziu di trattamentu (ie, RT) prima pò esse micca risultatu in una diferenza misurabile in i risultati à cortu termine, ancu s'ellu si ottene una diferenza in i risultati à longu andà.
5. Cunclusioni
Stu studiu preliminariu mostra chì l'addestramentu di andatura assistita da robot A3 è l'addestramentu di andatura convenzionale in terra ponu parzialmente migliurà l'abilità di caminari di i pazienti cun ictus in 2 settimane.
Disponibilità di dati
I datasets utilizati in stu studiu sò dispunibuli da l'autore currispundenti nantu à dumanda raghjone.
Cunflitti d'interessu
L'autori dichjaranu chì ùn ci hè micca cunflittu di interessu.
Ricunniscenza
Ringraziemu Benjamin Knight, MSc., da Liwen Bianji, Edanz Editing China (http://www.liwenbianji.cn/ac), per edità u testu in inglese di una bozza di stu manuscrittu.
Referenze
Tempu di post: 15-novembre-2021