Cévní mozková příhoda se vyznačuje vysokou incidencí a vysokou mírou invalidity.V Číně jsou každý rok přibližně 2 miliony nových pacientů s cévní mozkovou příhodou, z nichž 70 % až 80 % není kvůli postižení schopno žít samostatně.
Klasický trénink ADL kombinuje regenerační trénink (trénink motorických funkcí) a kompenzační trénink (jako jsou techniky jednou rukou a dostupná zařízení) pro společnou aplikaci.S rozvojem lékařských technologií a nově vznikajících technologií se při výcviku ADL používá stále více technologií.
Rehabilitační robot horní končetiny je strojové zařízení používané k podpoře nebo nahrazení určitých funkcí horních končetin lidí při automatickém provádění úkolů.Pacientům může poskytnout vysoce silový, cílený a opakovaný rehabilitační trénink.Při podpoře funkčního zotavení u pacientů s mrtvicí mají rehabilitační roboti významné výhody oproti tradiční léčbě.
Níže je typický případ hemiplegického pacienta využívajícího trénink robota:
1. Úvod do případu
Pacient Ruixx, muž, 62 let, přiznává kvůli „13 dnům špatné aktivity levé končetiny“.
Zdravotní historie:Ráno 8. června pacient pocítil slabost v levé horní končetině a nebyl schopen držet předměty.V poledne se u nich projevila slabost levé dolní končetiny a nebyly schopny chůze, doprovázené necitlivostí levé končetiny a nejasnou řečí.Stále byli schopni rozumět slovům druhých, bez ohledu na rotaci předmětu, bez tinnitu nebo ušního vyšetření, bez bolesti hlavy, srdečního zvracení, bez synkopy černých očí, bez bezvědomí nebo křečí a bez močové inkontinence.Přijeli proto na naši pohotovost k další diagnostice a léčbě, Pohotovost plánuje léčit Neurologii naší nemocnice „mozkový infarkt“ a poskytovat symptomatickou léčbu, jako je proti agregaci krevních destiček, regulace lipidů a stabilizace plaku, ochrana mozku, podporuje krevní oběh a odstraňuje krevní stázu, působí proti volným radikálům, potlačuje kyselost a chrání žaludek, aby se zabránilo vředům podrážděnosti, zlepšila se kolaterální cirkulace a monitoroval krevní tlak.Po léčbě zůstal stav pacienta relativně stabilní, se špatným pohybem levé končetiny.Pro další zlepšení funkce končetiny je nutný příjem na rehabilitační oddělení k rehabilitační léčbě.Od propuknutí mozkového infarktu je pacient v depresi, opakovaně vzdychá, je pasivní a v neurologii je diagnostikován jako „deprese po mozkové příhodě“.
2. Rehabilitační posouzení
Jako nová klinická léčebná technologie musí rTMS věnovat pozornost provozním normám při provádění v klinických lékařských zařízeních:
1)Hodnocení motorických funkcí: Brunnstromovo hodnocení: levá strana 2-1-3;Skóre horní končetiny Fugl Meyer je 4 body;Hodnocení svalového napětí: Svalové napětí levé končetiny kleslo;
2)Hodnocení senzorických funkcí: hluboká a mělká hypoestézie levé horní končetiny a ruky.
3)Hodnocení emoční funkce: Hamiltonova škála deprese: 20 bodů, Hamiltonova škála úzkosti: 10 bodů.
4)Skóre aktivit denního života (modifikovaný Barthelův index): 28 bodů, těžká dysfunkce ADL, život potřebuje pomoc
5)Pacient je povoláním zemědělec a v současné době nemůže uchopit levou rukou, což mu brání v běžných zemědělských činnostech.Volnočasové a zábavní aktivity jsou od počátku nemoci výrazně omezeny.
Vyvinuli jsme plán rehabilitační léčby funkčních problémů dědy Rui a symptomů deprese se zaměřením na zlepšení pacientovy funkce ADL, odrážející dědův pokrok, posílení sebeuvědomění a pocit, že je užitečnými lidmi.
3. Rehabilitační léčba
1)Vyvolání separačního pohybu horní končetiny: Léčba postiženého tlačného bubnu horní končetiny a funkční elektrická stimulace
2)Nácvik vedení ADL: Zdravá horní končetina pacienta absolvuje výcvik vedení dovedností, jako je oblékání, svlékání a jídlo.
3)Trénink robota horních končetin:
Model předpisu vedený životní schopností.Poskytněte každodenní školení na předpis, abyste trénovali schopnosti každodenního života pacientů (ADL)
- Trénink stravování
- Nácvik česání
- Organizovat a klasifikovat školení
Po dvou týdnech léčby byl pacient schopen chytit banány levou rukou k jídlu, pít vodu z hrnečku levou rukou, otáčet ručníkem oběma rukama a jeho schopnost každodenního života se výrazně zlepšila.Děda Rui se konečně usmál.
4. Výhody rehabilitačních robotů horních končetin oproti tradiční rehabilitaci spočívají v následujících aspektech:
1)Trénink dokáže pacientům nastavit personalizované pohybové vzorce a zajistit, aby opakovali pohyby v nastaveném rozsahu, což poskytuje více příležitostí pro cílené cvičení horních končetin, což je výhodné pro plasticitu mozku a funkční reorganizaci po cévní mozkové příhodě.
2)Z pohledu kinematiky je konstrukce ramenního držáku rehabilitačního robota založena na principu lidské kinematiky, která dokáže simulovat pohybový zákon lidských horních končetin v reálném čase a pacienti mohou cvičení opakovaně pozorovat a napodobovat podle na jejich vlastní podmínky;
3)Robotický systém rehabilitace horních končetin může poskytovat různé formy zpětných informací v reálném čase, díky čemuž je nudný a monotónní rehabilitační tréninkový proces snazší, zajímavý a snadný.Z úspěchu se přitom mohou těšit i pacienti.
Vzhledem k tomu, že virtuální tréninkové prostředí rehabilitačního robota horní končetiny je velmi podobné skutečnému světu, motorické dovednosti získané ve virtuálním prostředí mohou být lépe aplikovány na skutečné prostředí, což vede pacienty k interakci s předměty s více smyslovými podněty ve virtuálním prostředí. přirozenou cestou, aby se lépe mobilizovalo nadšení a participace pacientů na rehabilitaci a dále se zlepšila motorická funkce horní končetiny na hemiplegické straně a schopnost Aktivity denního života.
Autor: Han Yingying, vedoucí skupiny ergoterapie v Rehabilitačním lékařském centru nemocnice Jiangning přidružené k lékařské univerzitě v Nanjingu
Čas odeslání: 16. června 2023