Nodweddir strôc gan gyfradd mynychder uchel a chyfradd anabledd uchel.Mae tua 2 filiwn o gleifion strôc newydd yn Tsieina bob blwyddyn, ac mae 70% i 80% ohonynt yn methu â byw'n annibynnol oherwydd anableddau.
Mae'r hyfforddiant ADL clasurol yn cyfuno hyfforddiant adferol (hyfforddiant gweithrediad modur) a hyfforddiant cydadferol (fel technegau un llaw a chyfleusterau hygyrch) i'w cymhwyso ar y cyd.Gyda datblygiad technoleg feddygol a thechnolegau newydd, mae mwy a mwy o dechnolegau wedi'u cymhwyso i hyfforddi ADL.
Dyfais peiriant yw'r robot adsefydlu aelodau uchaf a ddefnyddir i gynorthwyo neu ddisodli rhai o swyddogaethau aelodau uchaf bodau dynol wrth gyflawni tasgau'n awtomatig.Gall ddarparu hyfforddiant adsefydlu cryfder uchel, wedi'i dargedu ac ailadroddus i gleifion.Wrth hyrwyddo adferiad swyddogaethol mewn cleifion strôc, mae gan robotiaid adsefydlu fanteision sylweddol dros driniaethau traddodiadol.
Isod mae achos nodweddiadol o glaf hemiplegic yn defnyddio hyfforddiant robot:
1. Cyflwyniad Achos
Mae claf Ruixx, gwryw, 62 oed, yn cyfaddef oherwydd “13 diwrnod o weithgarwch gwael yn y goes chwith”.
Hanes meddygol:Ar fore Mehefin 8fed, teimlai'r claf wendid yn ei fraich chwith ac nid oedd yn gallu dal gwrthrychau.Am hanner dydd, datblygasant wendid yn eu braich chwith isaf ac nid oeddent yn gallu cerdded, ynghyd â diffyg teimlad yn eu breichiau chwith a lleferydd aneglur.Roeddent yn dal i allu deall geiriau pobl eraill, gan ddiystyru cylchdroi gwrthrychau, dim tinitws nac archwiliad clust, dim poen pen, chwydu yn y galon, dim syncop llygad du, dim coma na chonfylsiynau, a dim anymataliaeth wrinol.Felly, daethant i'n hadran achosion brys i gael diagnosis a thriniaeth bellach, Mae'r adran achosion brys yn bwriadu trin Niwroleg ein hysbyty â “cnawdnychiant yr ymennydd”, a rhoi triniaeth Symptomatig fel agregu gwrthblatennau, rheoleiddio lipid a sefydlogi plac, amddiffyn yr ymennydd, hyrwyddo cylchrediad y gwaed a chael gwared ar stasis gwaed, radicalau rhydd gwrth, ataliad asid ac amddiffyn y stumog i atal wlser Irritability, gwella cylchrediad cyfochrog, a monitro pwysedd gwaed.Ar ôl y driniaeth, arhosodd cyflwr y claf yn gymharol sefydlog, gyda symudiad gwael yn y goes chwith.Er mwyn gwella gweithrediad y goes ymhellach, mae angen ei dderbyn i adran adsefydlu ar gyfer triniaeth adsefydlu.Ers dyfodiad cnawdnychiant yr ymennydd, mae'r claf wedi bod yn isel ei ysbryd, yn ochneidio dro ar ôl tro, yn oddefol, ac wedi cael diagnosis o “iselder ôl-strôc” mewn Niwroleg.
2. Asesiad adsefydlu
Fel technoleg triniaeth glinigol newydd, mae angen i rTMS roi sylw i normau gweithredol pan gaiff ei wneud mewn sefydliadau meddygol clinigol:
1)Asesiad swyddogaeth modur: Asesiad Brunnstrom: ochr chwith 2-1-3;Sgôr aelod uchaf Fugl Meyer yw 4 pwynt;Asesiad tensiwn yn y cyhyrau: Gostyngodd tensiwn cyhyrau'r goes chwith;
2)Asesiad swyddogaeth synhwyraidd: Hypoesthesia dwfn a bas o'r goes uchaf a'r llaw chwith.
3)Asesiad swyddogaeth emosiynol: Graddfa Iselder Hamilton: 20 pwynt, Graddfa Pryder Hamilton: 10 pwynt.
4)Sgôr gweithgareddau byw bob dydd (mynegai Barthel wedi'i addasu): 28 pwynt, camweithrediad difrifol ADL, mae angen help ar fywyd
5)Ffermwr yw'r claf wrth ei alwedigaeth ac ar hyn o bryd ni all afael yn ei law chwith, sy'n rhwystro eu gweithgareddau ffermio arferol.Mae gweithgareddau hamdden ac adloniant wedi'u cyfyngu'n sylweddol ers dechrau'r salwch.
Rydym wedi datblygu cynllun triniaeth adsefydlu ar gyfer problemau swyddogaethol Tad-cu Rui a symptomau iselder, gyda ffocws ar wella swyddogaeth ADL y claf, adlewyrchu cynnydd Taid, gwella hunan-ymwybyddiaeth, a theimlo ei fod yn bobl ddefnyddiol.
3. Triniaeth adsefydlu
1)Cymell Symudiad Gwahanu Aelodau Uchaf: Trin Drwm Gwthio Aelod Uchaf yr Effeithir arno ac Ysgogiad Trydanol Swyddogaethol
2)Hyfforddiant arweiniad ADL: Mae braich uchaf iach y claf yn cwblhau hyfforddiant arweiniad sgiliau fel gwisgo, dadwisgo a bwyta.
3)Hyfforddiant robotiaid aelod uchaf:
Model presgripsiwn wedi'i arwain gan allu bywyd.Darparu hyfforddiant presgripsiwn gweithredu bywyd bob dydd i hyfforddi gallu byw bob dydd cleifion (ADL)
- Hyfforddiant bwyta
- Hyfforddiant cribo
- Trefnu a dosbarthu hyfforddiant
Ar ôl pythefnos o driniaeth, llwyddodd y claf i fachu bananas gyda'i law chwith i'w fwyta, yfed dŵr o gwpan gyda'i law chwith, troelli tywel gyda'r ddwy law, a gwellodd ei allu i fyw bob dydd yn sylweddol.Gwenodd Taid Rui o'r diwedd.
4. Mae manteision robotiaid adsefydlu braich uchaf dros adsefydlu traddodiadol yn yr agweddau canlynol:
1)Gall hyfforddiant osod patrymau symud personol i gleifion a sicrhau eu bod yn ailadrodd symudiadau o fewn yr ystod benodol, gan ddarparu mwy o gyfleoedd ar gyfer ymarferion wedi'u targedu yn yr aelodau uchaf, sy'n fuddiol ar gyfer plastigrwydd yr ymennydd ac ad-drefnu swyddogaethol ar ôl strôc.
2)O safbwynt Cinemateg, mae dyluniad braced braich y robot adsefydlu yn seiliedig ar egwyddor Cinemateg ddynol, a all efelychu cyfraith symud aelodau uchaf dynol mewn amser real, a gall y cleifion arsylwi a dynwared yr ymarfer dro ar ôl tro yn ôl i'w hamodau eu hunain;
3)Gall y system robot adsefydlu braich uchaf ddarparu gwahanol fathau o wybodaeth adborth mewn amser real, gan wneud y broses hyfforddi adsefydlu ymarfer corff diflas ac undonog yn haws, yn ddiddorol ac yn hawdd.Ar yr un pryd, gall cleifion hefyd fwynhau llwyddiant.
Oherwydd bod amgylchedd hyfforddi rhithwir robot adsefydlu aelodau uchaf yn debyg iawn i'r byd go iawn, gellir cymhwyso'r sgiliau modur a ddysgwyd yn yr amgylchedd rhithwir yn well i'r amgylchedd go iawn, gan annog cleifion i ryngweithio â gwrthrychau ag ysgogiadau synhwyraidd lluosog yn yr amgylchedd rhithwir yn ffordd naturiol, er mwyn ysgogi brwdfrydedd a chyfranogiad cleifion mewn adsefydlu yn well, a gwella ymhellach swyddogaeth modur yr aelod uchaf ar yr ochr hemiplegic a gallu Gweithgareddau bywyd bob dydd.
Awdur: Han Yingying, arweinydd grŵp therapi galwedigaethol yng Nghanolfan Feddygol Adsefydlu Ysbyty Jiangning sy'n gysylltiedig â Phrifysgol Feddygol Nanjing
Amser postio: Mehefin-16-2023