Cynllun Hyfforddi Cerdded â Chymorth Robot i Gleifion sydd mewn Cyfnod Adfer ar ôl Trawiad: Hap-dreial a Reolir gan Ddeillion Unigol
Cefndir
Mae camweithrediad cerdded yn bodoli yn y rhan fwyaf o gleifion ar ôl strôc.Mae tystiolaeth ynghylch hyfforddiant cerddediad mewn pythefnos yn brin mewn lleoliadau sy'n gyfyngedig o ran adnoddau;cynhaliwyd yr astudiaeth hon i ymchwilio i effeithiau cynllun hyfforddi cerddediad tymor byr gyda chymorth robot ar gyfer cleifion â strôc.
Dulliau
Neilltuwyd 85 o gleifion ar hap i un o ddau grŵp triniaeth, gyda 31 o gleifion yn tynnu'n ôl cyn triniaeth.Roedd y rhaglen hyfforddi yn cynnwys 14 sesiwn 2 awr, am 2 wythnos yn olynol.Cafodd cleifion a neilltuwyd i’r grŵp hyfforddi cerddediad â chymorth robot eu trin gan ddefnyddio’r System Hyfforddi a Gwerthuso Gait A3 o NX (grŵp RT,n= 27).Neilltuwyd grŵp arall o gleifion i’r grŵp hyfforddi cerddediad confensiynol dros y ddaear (grŵp PT,n= 27).Aseswyd mesuriadau canlyniadau gan ddefnyddio dadansoddiad cerddediad paramedr gofod amser, Asesiad Fugl-Meyer (FMA), a sgoriau prawf Amser i Fyny a Mynd (TUG).
Canlyniadau
Yn y dadansoddiad o baramedr amser-gofod o gerddediad, ni ddangosodd y ddau grŵp unrhyw newidiadau sylweddol mewn paramedrau amser, ond dangosodd y grŵp RT effaith sylweddol ar newidiadau mewn paramedrau gofod (hyd y cam, cyflymder cerdded, ac ongl troed allan,P< 0.05).Ar ôl hyfforddi, roedd sgorau FMA (20.22 ± 2.68) o'r grŵp PT a sgoriau FMA (25.89 ± 4.6) o'r grŵp RT yn arwyddocaol.Yn y prawf Wedi'i Amseru a Mynd, roedd sgorau FMA y grŵp PT (22.43 ± 3.95) yn arwyddocaol, ond nid oedd y rhai yn y grŵp RT (21.31 ± 4.92).Ni ddatgelodd y gymhariaeth rhwng grwpiau unrhyw wahaniaethau arwyddocaol.
Casgliad
Gall y grŵp RT a'r grŵp PT wella gallu cerdded cleifion strôc yn rhannol o fewn pythefnos.
1. Rhagymadrodd
Mae strôc yn un o brif achosion anabledd.Mae astudiaethau blaenorol wedi nodi, 3 mis ar ôl cychwyn, bod traean o'r cleifion sydd wedi goroesi yn parhau i fod yn ddibynnol ar gadair olwyn a bod cyflymder cerddediad a dygnwch wedi lleihau'n sylweddol mewn tua 80% o gleifion cerdded [1-3].Felly, er mwyn cynorthwyo cleifion i ddychwelyd i gymdeithas wedi hynny, adfer swyddogaeth cerdded yw prif nod adsefydlu cynnar [4].
Hyd yn hyn, mae'r opsiynau triniaeth mwyaf effeithiol (amlder a hyd) ar gyfer gwella cerddediad yn gynnar ar ôl strôc, yn ogystal â gwelliant a hyd ymddangosiadol, yn dal i fod yn destun dadl [5].Ar y naill law, sylwyd y gall dulliau ailadroddus tasg-benodol gyda dwyster cerdded uwch arwain at fwy o welliant yn cerddediad cleifion strôc [6].Yn benodol, dywedwyd bod pobl a dderbyniodd gyfuniad o hyfforddiant cerddediad gyda chymorth trydan a therapi corfforol ar ôl strôc yn dangos mwy o welliant na'r rhai a dderbyniodd hyfforddiant cerddediad rheolaidd yn unig, yn enwedig yn y 3 mis cyntaf ar ôl strôc, a'u bod yn fwy tebygol o gyflawni. cerdded yn annibynnol [7].Ar y llaw arall, ar gyfer cyfranogwyr strôc subaciwt ag anhwylder cerddediad cymedrol i ddifrifol, adroddir bod yr amrywiaeth o ymyriadau hyfforddi cerddediad confensiynol yn fwy effeithiol na hyfforddiant cerddediad â chymorth robot [8,9].Yn ogystal, mae tystiolaeth y bydd perfformiad cerddediad yn gwella p'un a yw hyfforddiant cerdded yn defnyddio hyfforddiant cerddediad robotig neu ymarfer corff ar y ddaear [10].
Ers diwedd 2019, yn ôl polisïau yswiriant meddygol domestig a lleol Tsieina, yn y rhan fwyaf o rannau o Tsieina, os defnyddir yswiriant meddygol i ad-dalu costau ysbyty, dim ond am bythefnos y gellir mynd i'r ysbyty i gleifion strôc.Oherwydd bod yr arhosiad 4 wythnos confensiynol yn yr ysbyty wedi'i leihau i bythefnos, mae'n bwysig datblygu dulliau adsefydlu mwy cywir ac effeithiol ar gyfer cleifion strôc cynnar.I archwilio'r mater hwn, gwnaethom gymharu effeithiau cynllun triniaeth gynnar sy'n cynnwys hyfforddiant cerddediad robotig (RT) â hyfforddiant cerddediad confensiynol dros y ddaear (PT) i bennu'r cynllun triniaeth mwyaf buddiol ar gyfer gwella cerddediad.
Treial rheoledig ar hap un ganolfan, un ddall, oedd hwn.Cymeradwywyd yr astudiaeth gan Ysbyty Cysylltiedig Cyntaf Prifysgol Gwyddoniaeth a Thechnoleg Tsieina (IRB, Bwrdd Adolygu Sefydliadol) (Rhif 2020-KY627).Roedd y meini prawf cynhwysiant fel a ganlyn: strôc rhydweli ymennydd canol cyntaf (wedi'i ddogfennu gan sgan tomograffeg gyfrifiadurol neu ddelweddu cyseiniant magnetig);amser o ddechrau strôc o lai na 12 wythnos;Cam Brunnstrom o swyddogaeth eithaf is a oedd o gam III i gam IV;Sgôr Asesiad Gwybyddol Montreal (MoCA) ≥ 26 pwynt, yn gallu cydweithredu â chwblhau hyfforddiant adsefydlu ac yn gallu mynegi teimladau am yr hyfforddiant yn glir [11];35-75 oed, gwryw neu fenyw;a chytundeb i gymryd rhan yn y treial clinigol, gan ddarparu caniatâd gwybodus ysgrifenedig.
Roedd y meini prawf gwahardd fel a ganlyn: ymosodiad isgemig dros dro;briwiau ymennydd blaenorol, waeth beth fo'u etioleg;presenoldeb esgeulustod wedi'i werthuso gan ddefnyddio'r Prawf Clychau (mae gwahaniaeth o bump o 35 cloch a hepgorwyd rhwng yr ochr dde a'r ochr chwith yn dynodi esgeulustod hemispatial) [12,13];affasia;archwiliad niwrolegol i asesu presenoldeb nam somatosensory sy'n berthnasol yn glinigol;sbastigedd difrifol sy'n effeithio ar yr eithafion isaf (sgôr graddfa Ashworth wedi'i addasu o fwy na 2);archwiliad clinigol i asesu presenoldeb apracsia echddygol eithaf is (gyda chamgymeriadau symud mathau o symudiadau coesau wedi'u dosbarthu gan ddefnyddio'r meini prawf canlynol: symudiadau lletchwith yn absenoldeb symudiadau sylfaenol a diffygion synhwyraidd, ataxia, a thôn cyhyrau arferol);daduniad awtomatig anwirfoddol;amrywiadau ysgerbydol aelodau isaf, anffurfiadau, annormaleddau anatomegol, a nam ar y cymalau gydag achosion amrywiol;haint croen lleol neu ddifrod islaw cymal clun y goes;cleifion ag epilepsi, lle nad oedd eu cyflwr wedi'i reoli'n effeithiol;cyfuniad o glefydau systemig difrifol eraill, megis camweithrediad cardio-pwlmonaidd difrifol;cymryd rhan mewn treialon clinigol eraill o fewn 1 mis cyn y treial;a methiant i lofnodi caniatâd gwybodus.Roedd pob pwnc yn wirfoddolwyr, ac roedd pob un yn rhoi caniatâd gwybodus ysgrifenedig i gymryd rhan yn yr astudiaeth, a gynhaliwyd yn unol â Datganiad Helsinki ac a gymeradwywyd gan Bwyllgor Moeseg yr Ysbyty Cyntaf sy'n Gysylltiedig â Phrifysgol Gwyddoniaeth a Thechnoleg Tsieina.
Cyn y prawf, fe wnaethom neilltuo cyfranogwyr cymwys ar hap i ddau grŵp.Fe wnaethom neilltuo cleifion i un o ddau grŵp triniaeth yn seiliedig ar y cynllun hapleoli cyfyngedig a gynhyrchir gan y feddalwedd.Nid oedd ymchwilwyr a benderfynodd a oedd claf yn gymwys i'w gynnwys yn y treial yn gwybod i ba grŵp (aseiniad cudd) y byddai'r claf yn cael ei neilltuo wrth wneud eu penderfyniad.Gwiriodd ymchwilydd arall y dyraniad cywir o gleifion yn ôl y tabl ar hap.Heblaw am y triniaethau sydd wedi'u cynnwys ym mhrotocol yr astudiaeth, derbyniodd y ddau grŵp o gleifion 0.5 awr o ffisiotherapi confensiynol bob dydd, ac ni chyflawnwyd unrhyw fath arall o adsefydlu.
2. Dulliau
2.1.Dylunio Astudio
Treial rheoledig ar hap un ganolfan, un ddall, oedd hwn.Cymeradwywyd yr astudiaeth gan Ysbyty Cysylltiedig Cyntaf Prifysgol Gwyddoniaeth a Thechnoleg Tsieina (IRB, Bwrdd Adolygu Sefydliadol) (Rhif 2020-KY627).Roedd y meini prawf cynhwysiant fel a ganlyn: strôc rhydweli ymennydd canol cyntaf (wedi'i ddogfennu gan sgan tomograffeg gyfrifiadurol neu ddelweddu cyseiniant magnetig);amser o ddechrau strôc o lai na 12 wythnos;Cam Brunnstrom o swyddogaeth eithaf is a oedd o gam III i gam IV;Sgôr Asesiad Gwybyddol Montreal (MoCA) ≥ 26 pwynt, yn gallu cydweithredu â chwblhau hyfforddiant adsefydlu ac yn gallu mynegi teimladau am yr hyfforddiant yn glir [11];35-75 oed, gwryw neu fenyw;a chytundeb i gymryd rhan yn y treial clinigol, gan ddarparu caniatâd gwybodus ysgrifenedig.
Roedd y meini prawf gwahardd fel a ganlyn: ymosodiad isgemig dros dro;briwiau ymennydd blaenorol, waeth beth fo'u etioleg;presenoldeb esgeulustod wedi'i werthuso gan ddefnyddio'r Prawf Clychau (mae gwahaniaeth o bump o 35 cloch a hepgorwyd rhwng yr ochr dde a'r ochr chwith yn dynodi esgeulustod hemispatial) [12,13];affasia;archwiliad niwrolegol i asesu presenoldeb nam somatosensory sy'n berthnasol yn glinigol;sbastigedd difrifol sy'n effeithio ar yr eithafion isaf (sgôr graddfa Ashworth wedi'i addasu o fwy na 2);archwiliad clinigol i asesu presenoldeb apracsia echddygol eithaf is (gyda chamgymeriadau symud mathau o symudiadau coesau wedi'u dosbarthu gan ddefnyddio'r meini prawf canlynol: symudiadau lletchwith yn absenoldeb symudiadau sylfaenol a diffygion synhwyraidd, ataxia, a thôn cyhyrau arferol);daduniad awtomatig anwirfoddol;amrywiadau ysgerbydol aelodau isaf, anffurfiadau, annormaleddau anatomegol, a nam ar y cymalau gydag achosion amrywiol;haint croen lleol neu ddifrod islaw cymal clun y goes;cleifion ag epilepsi, lle nad oedd eu cyflwr wedi'i reoli'n effeithiol;cyfuniad o glefydau systemig difrifol eraill, megis camweithrediad cardio-pwlmonaidd difrifol;cymryd rhan mewn treialon clinigol eraill o fewn 1 mis cyn y treial;a methiant i lofnodi caniatâd gwybodus.Roedd pob pwnc yn wirfoddolwyr, ac roedd pob un yn rhoi caniatâd gwybodus ysgrifenedig i gymryd rhan yn yr astudiaeth, a gynhaliwyd yn unol â Datganiad Helsinki ac a gymeradwywyd gan Bwyllgor Moeseg yr Ysbyty Cyntaf sy'n Gysylltiedig â Phrifysgol Gwyddoniaeth a Thechnoleg Tsieina.
Cyn y prawf, fe wnaethom neilltuo cyfranogwyr cymwys ar hap i ddau grŵp.Fe wnaethom neilltuo cleifion i un o ddau grŵp triniaeth yn seiliedig ar y cynllun hapleoli cyfyngedig a gynhyrchir gan y feddalwedd.Nid oedd ymchwilwyr a benderfynodd a oedd claf yn gymwys i'w gynnwys yn y treial yn gwybod i ba grŵp (aseiniad cudd) y byddai'r claf yn cael ei neilltuo wrth wneud eu penderfyniad.Gwiriodd ymchwilydd arall y dyraniad cywir o gleifion yn ôl y tabl ar hap.Heblaw am y triniaethau sydd wedi'u cynnwys ym mhrotocol yr astudiaeth, derbyniodd y ddau grŵp o gleifion 0.5 awr o ffisiotherapi confensiynol bob dydd, ac ni chyflawnwyd unrhyw fath arall o adsefydlu.
2.1.1.Grŵp RT
Cafodd cleifion a neilltuwyd i'r grŵp hwn hyfforddiant cerddediad trwy'r System Hyfforddi a Gwerthuso Gait A3 (NX, Tsieina), sef robot cerddediad electromecanyddol a yrrir sy'n darparu hyfforddiant cerddediad ailadroddadwy, dwysedd uchel a thasg-benodol.Cynhaliwyd hyfforddiant ymarfer corff awtomataidd ar felinau traed.Roedd cleifion na chymerodd ran yn yr asesiad yn cael triniaeth dan oruchwyliaeth gyda chyflymder melin draed wedi'i addasu a chymorth pwysau.Roedd y system hon yn cynnwys systemau colli pwysau deinamig a statig, a all efelychu newidiadau canol disgyrchiant gwirioneddol wrth gerdded.Wrth i swyddogaethau wella, mae lefelau cymorth pwysau, cyflymder melin draed, a grym canllaw i gyd yn cael eu haddasu i gynnal ochr wan y cyhyrau estyn pen-glin yn ystod y safle sefyll.Mae lefel y cymorth pwysau yn cael ei ostwng yn raddol o 50% i 0%, ac mae'r grym arweiniol yn cael ei ostwng o 100% i 10% (trwy leihau'r grym arweiniol, a ddefnyddir yn y cyfnodau sefyll a siglo, mae'r claf yn cael ei orfodi i ddefnyddio cyhyrau'r glun a'r pen-glin i gymryd rhan fwy gweithredol yn y broses cerddediad) [14,15].Yn ogystal, yn ôl goddefgarwch pob claf, cynyddodd cyflymder y felin draed (o 1.2 km / h) 0.2 i 0.4 km / h fesul cwrs triniaeth, hyd at 2.6 km / h.Hyd effeithiol pob RT oedd 50 munud.
2.1.2.Grŵp PT
Mae hyfforddiant cerddediad confensiynol dros y ddaear yn seiliedig ar dechnegau therapi niwroddatblygiadol traddodiadol.Roedd y therapi hwn yn cynnwys ymarfer cydbwysedd eistedd-sefyll, trosglwyddiad gweithredol, eistedd-sefyll, a hyfforddiant dwys i gleifion ag anhwylderau synhwyraidd.Gyda gwelliant mewn gweithrediad corfforol, cynyddodd hyfforddiant cleifion ymhellach mewn anhawster, gan gynnwys hyfforddiant cydbwysedd sefydlog deinamig, gan ddatblygu o'r diwedd i hyfforddiant cerddediad swyddogaethol, tra'n parhau i gynnal hyfforddiant dwys [16].
Neilltuwyd cleifion i'r grŵp hwn ar gyfer hyfforddiant cerddediad tir (amser effeithiol o 50 munud y wers), gyda'r nod o wella rheolaeth osgo yn ystod cerddediad, trosglwyddo pwysau, cyfnod sefyll, sefydlogrwydd cyfnod swing rhydd, cyswllt llawn sawdl, a modd cerddediad.Roedd yr un therapydd hyfforddedig yn trin pob claf yn y grŵp hwn ac yn safoni perfformiad pob ymarfer yn unol â sgiliau'r claf (hy, y gallu i gymryd rhan mewn modd cynyddol a mwy gweithredol yn ystod cerddediad) a dwyster goddefgarwch, fel y disgrifiwyd yn flaenorol ar gyfer y grŵp RT.
2.2.Gweithdrefnau
Cafodd yr holl gyfranogwyr raglen hyfforddi a oedd yn cynnwys cwrs 2 awr (gan gynnwys cyfnod gorffwys) bob dydd am 14 diwrnod yn olynol.Roedd pob sesiwn hyfforddi yn cynnwys dau gyfnod hyfforddi 50 munud, gydag un cyfnod gorffwys o 20 munud rhyngddynt.Gwerthuswyd cleifion ar y llinell sylfaen ac ar ôl 1 wythnos a 2 wythnos (pwynt terfyn cynradd).Nid oedd gan yr un graddiwr wybodaeth am yr aseiniad grŵp ac roedd yn gwerthuso pob claf.Gwnaethom brofi effeithiolrwydd y weithdrefn ddallu trwy ofyn i'r gwerthuswr ddyfalu'n addysgiadol.
2.3.Canlyniadau
Y prif ganlyniadau oedd sgorau FMA a sgoriau prawf TUG cyn ac ar ôl hyfforddiant.Cynhaliwyd dadansoddiad cerddediad paramedr amser-gofod hefyd gan ddefnyddio system asesu swyddogaeth cydbwysedd (model: AL-080, Anhui Aili Intelligent Technology Co, Anhui, Tsieina) [17], gan gynnwys amser cam(au), amser(au) cam safiad sengl, amser(au) cyfnod safiad dwbl), amser(au) cyfnod siglen, amser(au) cyfnod safiad, hyd cam (cm), cyflymder cerdded (m/ s), diweddeb (camau/munud), lled cerddediad (cm), ac ongl troed allan (deg).
Yn yr astudiaeth hon, gellir defnyddio'r gymhareb cymesuredd rhwng y paramedrau gofod/amser dwyochrog i nodi'n hawdd faint o gymesuredd rhwng yr ochr yr effeithir arni a'r ochr leiaf yr effeithir arni.Mae'r fformiwla ar gyfer y gymhareb cymesuredd a gafwyd o'r gymhareb cymesuredd fel a ganlyn [18]:
Pan fo'r ochr yr effeithir arni yn gymesur â'r ochr lai yr effeithir arni, canlyniad y gymhareb cymesuredd yw 1. Pan fo'r gymhareb cymesuredd yn fwy nag 1, mae'r dosbarthiad paramedr sy'n cyfateb i'r ochr yr effeithir arni yn gymharol uchel.Pan fo'r gymhareb cymesuredd yn llai nag 1, mae'r dosbarthiad paramedr sy'n cyfateb i'r ochr lai yr effeithir arno yn uwch.
2.4.Dadansoddiad Ystadegol
Defnyddiwyd meddalwedd dadansoddi ystadegol SPSS 18.0 i ddadansoddi'r data.Defnyddiwyd prawf Kolmogorov-Smirnov i asesu'r rhagdybiaeth o normalrwydd.Profwyd nodweddion y cyfranogwyr ym mhob grŵp gan ddefnyddio annibynnolt-profion ar gyfer newidynnau a ddosberthir yn normal a Mann-WhitneyUprofion ar gyfer newidynnau nad ydynt wedi'u dosbarthu'n normal.Defnyddiwyd prawf rheng wedi'i lofnodi gan Wilcoxon i gymharu'r newidiadau cyn ac ar ôl triniaeth rhwng y ddau grŵp.Pystyriwyd bod gwerthoedd < 0.05 yn dynodi arwyddocâd ystadegol.
3. Canlyniadau
Rhwng mis Ebrill 2020 a mis Rhagfyr 2020, ymunodd cyfanswm o 85 o wirfoddolwyr a oedd yn bodloni'r meini prawf cymhwysedd â strôc cronig i gymryd rhan yn yr arbrawf.Cawsant eu neilltuo ar hap i'r grŵp PT (n= 40) a'r grŵp RT (n= 45).Ni dderbyniodd 31 o gleifion yr ymyriad penodedig (tynnu'n ôl cyn triniaeth) ac ni ellid eu trin am resymau personol amrywiol a chyfyngiadau'r amodau sgrinio clinigol.Yn y diwedd, cymerodd 54 o gyfranogwyr a oedd yn bodloni’r meini prawf cymhwysedd ran yn yr hyfforddiant (grŵp PT,n= 27;Grŵp RT,n= 27).Dangosir siart llif cymysg sy'n darlunio cynllun yr ymchwil ynFfigur 1.Ni adroddwyd am unrhyw ddigwyddiadau andwyol difrifol na pheryglon mawr.
Diagram llif cymar yr astudiaeth.
3.1.Llinell sylfaen
Yn yr asesiad sylfaenol, ni welwyd unrhyw wahaniaethau arwyddocaol rhwng y ddau grŵp o ran oedran (P= 0.14), amser cychwyn strôc (P= 0.47), sgorau FMA (P= 0.06), a sgoriau TUG (P= 0.17).Dangosir nodweddion demograffig a chlinigol cleifion yn y TablauTablau 11aa 22.
Tabl 1
Nodweddion gwaelodlin y cleifion.
| RT (n= 27) | PT (n= 27) | |
|---|---|---|
| Oedran (SD, ystod) | 57.89 (10.08) | 52.11 (5.49) |
| Post trawiad wythnosau (SD, amrediad) | 7.00 (2.12) | 7.89 (2.57) |
| Rhyw (M/F) | 18/9 | 12/15 |
| Ochr y strôc (L/R) | 12/15 | 18/9 |
| Math o strôc (isgemig / hemorrhagic) | 15/12 | 18/9 |
RT: hyfforddiant cerddediad gyda chymorth robot;PT: therapi corfforol.Crynodeb o werthoedd cymedrig (SD) ar gyfer newidynnau demograffig a mesurau clinigol ar gyfer y grwpiau RT a PT.
Tabl 2
Newidiadau mewn Deilliannau Cynradd ac Uwchradd ar ôl 2 wythnos.
| PT (n= 27) Cymedr (SD) | RT (n= 27) Cymedr (SD) | Rhwng grwpiau | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Cyn | Post | P | Cyn | Post | P | P | |
| FMA | 17.0 (2.12) | 20.22 (2.68) | <0.01 | 21.3 (5.34) | 25.89 (4.60) | 0.02 | 0.26 |
| TUG | 26.8 (5.09) | 22.43 (3.95) | <0.01 | 23.4 (6.17) | 21.31 (4.92) | 0.28 | 0.97 |
| Paramedrau amser | |||||||
| Amser brasgamu | 1.75 (0.41) | 1.81 (0.42) | 0.48 | 1.84 (0.37) | 2.27 (1.19) | 0.37 | 0.90 |
| Safiad sengl | 0.60 (0.12) | 0.65 (0.17) | 0.40 | 0.66 (0.09) | 0.94 (0.69) | 0.14 | 0.63 |
| Safiad dwbl | 0.33 (0.13) | 0.36 (0.13) | 0.16 | 0.37 (0.15) | 0.40 (0.33) | 0.44 | 0.15 |
| Cyfnod swing | 0.60 (0.12) | 0.65 (0.17) | 0.40 | 0.66 (0.09) | 0.94 (0.69) | 0.14 | 0.63 |
| Cyfnod safiad | 1.14 (0.33) | 1.16 (0.29) | 0.37 | 1.14 (0.28) | 1.39 (0.72) | 0.29 | 0.90 |
| Paramedrau gofod | |||||||
| Hyd y brasiad | 122.42 (33.09) | 119.49 (30.98) | 0.59 | 102.35 (46.14) | 91.74 (39.05) | 0.03 | 0.48 |
| Cyflymder cerdded | 74.37 (30.10) | 71.04 (32.90) | 0.31 | 61.58 (36.55) | 54.69 (37.31) | 0.03 | 0.63 |
| Diweddeb | 57.53 (14.33) | 55.17 (13.55) | 0.44 | 50.29 (12.00) | 53.04 (16.90) | 0.44 | 0.12 |
| Lled cerddediad | 30.49 (7.97) | 33.51 (8.31) | 0.02 | 29.92 (7.02) | 33.33 (8.90) | 0.21 | 0.57 |
| Ongl traed allan | 12.86 (5.79) | 11.57 (6.50) | 0.31 | 11.53 (9.05) | 18.89 (12.02) | 0.01 | 0.00 |
Crynodeb o werthoedd cymedrig (SD) ar gyfer newidiadau (ar ôl, cyn) mewn newidynnau canlyniad cynradd ac uwchradd ar gyfer y grwpiau RT a PT.
3.2.Canlyniad
Felly, roedd y dadansoddiadau terfynol yn cynnwys 54 o gleifion: 27 yn y grŵp RT a 27 yn y grŵp PT.Nid oedd gwahaniaeth sylweddol rhwng oedran, trawiad ar ôl wythnosau, rhyw, ochr strôc, a math o strôc rhwng y ddau grŵp (gwelerTabl 1).Fe fesuron ni welliant trwy gyfrifo'r gwahaniaeth rhwng sgôr gwaelodlin a sgorau pythefnos pob grŵp.Oherwydd nad oedd y data'n cael eu dosbarthu fel arfer, mae'r Mann-WhitneyUdefnyddiwyd prawf i gymharu mesuriadau gwaelodlin ac ôl-hyfforddiant rhwng y ddau grŵp.Nid oedd unrhyw wahaniaethau arwyddocaol rhwng grwpiau mewn unrhyw fesuriadau canlyniad cyn triniaeth.
Ar ôl 14 sesiwn hyfforddi, dangosodd y ddau grŵp welliannau sylweddol mewn o leiaf un mesur canlyniad.At hynny, dangosodd y grŵp PT welliant perfformiad sylweddol uwch (gwelerTabl 2).O ran sgorau FMA a TUG, datgelodd y gymhariaeth o sgoriau cyn ac ar ôl 2 wythnos o hyfforddiant wahaniaethau sylweddol o fewn y grŵp PT (P< 0.01) (gwTabl 2) a gwahaniaethau sylweddol yn y grŵp RT (FMA,P= 0.02), ond mae canlyniadau TUG (P= 0.28) dim gwahaniaeth.Dangosodd y gymhariaeth rhwng grwpiau nad oedd gwahaniaeth arwyddocaol rhwng y ddau grŵp mewn sgorau PFS (P= 0.26) neu sgoriau TUG (P= 0.97).
O ran y dadansoddiad cerddediad paramedr amser, yn y gymhariaeth rhwng grwpiau, nid oedd unrhyw wahaniaethau arwyddocaol cyn ac ar ôl pob rhan o'r ddau grŵp yr effeithiwyd arnynt ar yr ochr (P> 0.05).Yn y gymhariaeth rhyng-grŵp o'r cyfnod swing cyfochrog, roedd y grŵp RT yn ystadegol arwyddocaol (P= 0.01).Yng nghymesuredd dwy ochr yr aelodau isaf cyn ac ar ôl pythefnos o hyfforddiant yn y cyfnod sefydlog a'r cyfnod siglen, roedd y grŵp RT yn ystadegol arwyddocaol yn y dadansoddiad o fewn grŵp (P= 0.04).Yn ogystal, nid oedd y cyfnod safiad, y cyfnod swing, a chymhareb cymesuredd yr ochr leiaf yr effeithiwyd arnynt a'r ochr yr effeithiwyd arni yn arwyddocaol o fewn a rhwng grwpiau (P>0.05) (gwFfigur 2).
Mae'r bar gwag yn cynrychioli'r grŵp PT, mae'r bar croeslin yn cynrychioli'r grŵp RT, mae'r bar golau yn cynrychioli cyn triniaeth, ac mae'r bar tywyllach yn cynrychioli ar ôl triniaeth.∗P< 0.05.
O ran y dadansoddiad cerddediad paramedr gofod, cyn ac ar ôl 2 wythnos o hyfforddiant, roedd gwahaniaeth sylweddol mewn lled cerddediad ar yr ochr yr effeithiwyd arno (P= 0.02) yn y grŵp PT.Yn y grŵp RT, dangosodd yr ochr yr effeithiwyd arno wahaniaethau sylweddol mewn cyflymder cerdded (P= 0.03), ongl troed allan (P= 0.01), a hyd cam (P= 0.03).Fodd bynnag, ar ôl 14 diwrnod o hyfforddiant, ni ddangosodd y ddau grŵp unrhyw welliant sylweddol o ran diweddeb.Heblaw am y gwahaniaeth ystadegol arwyddocaol mewn ongl troed allan (P= 0.002), ni ddatgelwyd unrhyw wahaniaethau arwyddocaol yn y gymhariaeth rhwng grwpiau.
4. Trafodaeth
Prif ddiben yr hap-dreial rheoledig hwn oedd cymharu effeithiau hyfforddiant cerddediad â chymorth robot (grŵp RT) a hyfforddiant cerddediad tir confensiynol (grŵp PT) ar gyfer cleifion strôc cynnar ag anhwylder cerddediad.Datgelodd y canfyddiadau presennol, o gymharu â hyfforddiant cerddediad tir confensiynol (grŵp PT), fod gan hyfforddiant cerddediad gyda'r robot A3 gan ddefnyddio NX nifer o fanteision allweddol ar gyfer gwella gweithrediad modur.
Mae sawl astudiaeth flaenorol wedi nodi bod hyfforddiant cerddediad robotig ynghyd â therapi corfforol ar ôl strôc yn cynyddu'r tebygolrwydd o gerdded yn annibynnol o'i gymharu â hyfforddiant cerddediad heb y dyfeisiau hyn, a darganfuwyd pobl sy'n derbyn yr ymyriad hwn yn ystod y 2 fis cyntaf ar ôl strôc a'r rhai na allent gerdded. i elwa fwyaf [19,20].Ein rhagdybiaeth gychwynnol oedd y byddai hyfforddiant cerddediad gyda chymorth robot yn fwy effeithiol na hyfforddiant cerddediad tir traddodiadol o ran gwella gallu athletaidd, trwy ddarparu patrymau cerdded cywir a chymesur i reoli cerdded cleifion.Yn ogystal, gwnaethom ragweld y byddai hyfforddiant cynnar gyda chymorth robot ar ôl strôc (hy, rheoleiddio deinamig o'r system colli pwysau, addasiad amser real o rym canllaw, a hyfforddiant gweithredol a goddefol ar unrhyw adeg) yn fwy buddiol na hyfforddiant traddodiadol yn seiliedig ar cyflwyno gwybodaeth mewn iaith glir.Ymhellach, fe wnaethom ddyfalu hefyd y byddai hyfforddiant cerddediad gyda’r robot A3 mewn safle unionsyth yn actifadu’r systemau cyhyrysgerbydol a serebro-fasgwlaidd trwy fewnbwn osgo cerdded dro ar ôl tro a manwl gywir, gan leddfu hypertonia sbastig a hyperreflexia a hyrwyddo adferiad cynnar ar ôl strôc.
Nid oedd y canfyddiadau presennol yn cadarnhau ein damcaniaethau cychwynnol yn llawn.Datgelodd sgorau FMA fod y ddau grŵp wedi dangos gwelliannau sylweddol.Yn ogystal, yn y cyfnod cynnar, arweiniodd y defnydd o'r ddyfais robotig i hyfforddi paramedrau gofodol cerddediad at berfformiad sylweddol well na hyfforddiant adsefydlu tir traddodiadol.Ar ôl hyfforddiant cerddediad gyda chymorth robot, efallai na fyddai cleifion wedi gallu gweithredu cerddediad safonol yn gyflym ac yn fedrus, ac roedd paramedrau amser a gofod cleifion ychydig yn uwch na chyn hyfforddiant (er nad oedd y gwahaniaeth hwn yn arwyddocaol,P> 0.05), heb unrhyw wahaniaeth arwyddocaol mewn sgorau TUG cyn ac ar ôl hyfforddiant (P= 0.28).Fodd bynnag, waeth beth fo'r dull, ni newidiodd 2 wythnos o hyfforddiant parhaus y paramedrau amser yn cerddediad cleifion neu amlder cam yn y paramedrau gofod.
Mae'r canfyddiadau presennol yn gyson â rhai adroddiadau blaenorol, sy'n cefnogi'r syniad bod rôl offer electrofecanyddol / robot yn aneglur o hyd [10].Mae ymchwil rhai astudiaethau blaenorol wedi awgrymu y gallai hyfforddiant cerddediad robotig chwarae rhan gynnar mewn niwroadsefydlu, gan ddarparu mewnbwn synhwyraidd cywir fel rhagosodiad plastigrwydd niwral a sail dysgu echddygol, sy'n hanfodol ar gyfer cyflawni allbwn modur priodol [21].Roedd cleifion a gafodd gyfuniad o hyfforddiant cerddediad â chymorth trydanol a therapi corfforol ar ôl strôc yn fwy tebygol o gyflawni cerdded annibynnol o gymharu â’r rhai a gafodd hyfforddiant cerddediad confensiynol yn unig, yn enwedig yn y 3 mis cyntaf ar ôl strôc [7,14].Yn ogystal, mae rhai astudiaethau wedi dangos y gall dibynnu ar hyfforddiant robot wella cerdded cleifion ar ôl strôc.Mewn astudiaeth gan Kim et al., rhannwyd 48 o gleifion o fewn blwyddyn o salwch yn grŵp triniaeth â chymorth robot (0.5 awr o hyfforddiant robotiaid + 1 awr o therapi corfforol) a grŵp triniaeth confensiynol (1.5 awr o therapi corfforol) , gyda'r ddau grŵp yn cael 1.5 awr o driniaeth y dydd.O'i gymharu â therapi corfforol traddodiadol yn unig, datgelodd y canlyniadau fod cyfuno dyfeisiau robotig â therapi corfforol yn well na therapi confensiynol o ran ymreolaeth a chydbwysedd [22].
Fodd bynnag, cynhaliodd Mayr a chydweithwyr astudiaeth o 66 o gleifion sy’n oedolion gyda chyfartaledd o 5 wythnos ar ôl strôc i werthuso effaith dau grŵp sy’n derbyn 8 wythnos o driniaeth adsefydlu cleifion mewnol yn canolbwyntio ar allu cerddediad ac adsefydlu cerddediad (hyfforddiant cerddediad â chymorth robot a thir traddodiadol). hyfforddiant cerddediad).Dywedwyd, er ei bod yn cymryd amser ac egni i gyflawni effeithiau buddiol ymarfer hyfforddi cerddediad, roedd y ddau ddull yn gwella swyddogaeth cerddediad [15].Yn yr un modd, mae Duncan et al.archwilio effeithiau hyfforddiant ymarfer corff cynnar (2 fis ar ôl i’r strôc ddechrau), hyfforddiant ymarfer corff hwyr (6 mis ar ôl i’r strôc ddechrau), a chynllun ymarfer corff yn y cartref (2 fis ar ôl i’r strôc ddechrau) i astudio rhedeg ar ôl strôc â phwysau, gan gynnwys yr ymarfer gorau posibl amseriad ac effeithiolrwydd yr ymyriad adsefydlu mecanyddol.Canfuwyd, ymhlith 408 o gleifion sy'n oedolion â strôc (2 fis ar ôl strôc), nad oedd hyfforddiant ymarfer corff, gan gynnwys defnyddio hyfforddiant melin draed ar gyfer cynnal pwysau, yn ddim gwell na therapi ymarfer corff a berfformiwyd gan therapydd corfforol gartref.8].Cynigiodd Hidler a chydweithwyr astudiaeth RCT aml-ganolfan a oedd yn cynnwys 72 o gleifion sy'n oedolion lai na 6 mis ar ôl i strôc ddechrau.Mae'r awduron yn adrodd, mewn unigolion ag anhwylder cerddediad cymedrol i ddifrifol ar ôl strôc unochrog subacute, y gall defnyddio strategaethau adsefydlu traddodiadol gyflawni mwy o gyflymder a phellter ar lawr gwlad na hyfforddiant cerddediad â chymorth robot (gan ddefnyddio dyfeisiau Lokomat) [9].Yn ein hastudiaeth, gellir gweld o'r gymhariaeth rhwng y grwpiau, ac eithrio'r gwahaniaeth ystadegol arwyddocaol yn ongl troed allan, mewn gwirionedd, mae effaith triniaeth y grŵp PT yn debyg i effaith y grŵp RT yn y rhan fwyaf o agweddau.Yn enwedig o ran lled cerddediad, ar ôl 2 wythnos o hyfforddiant PT, mae'r gymhariaeth rhwng grwpiau yn arwyddocaol (P= 0.02).Mae hyn yn ein hatgoffa, mewn canolfannau hyfforddi adsefydlu heb amodau hyfforddi robotiaid, y gall hyfforddiant cerddediad gyda hyfforddiant cerddediad confensiynol dros y ddaear hefyd gyflawni effaith therapiwtig benodol.
O ran goblygiadau clinigol, mae'r canfyddiadau presennol yn awgrymu'n betrus, ar gyfer hyfforddiant cerddediad clinigol ar gyfer strôc gynnar, pan fo lled cerddediad y claf yn broblemus, y dylid dewis hyfforddiant cerddediad confensiynol dros y ddaear;mewn cyferbyniad, pan fydd paramedrau gofod y claf (hyd cam, cyflymder, ac ongl troed) neu baramedrau amser (cymhareb cymesuredd cam safiad) yn datgelu problem cerddediad, efallai y bydd dewis hyfforddiant cerddediad gyda chymorth robot yn fwy priodol.Fodd bynnag, prif gyfyngiad yr hap-dreial rheoledig presennol oedd yr amser hyfforddi cymharol fyr (2 wythnos), gan gyfyngu ar y casgliadau y gellir eu tynnu o'n canfyddiadau.Mae'n bosibl y byddai gwahaniaethau hyfforddi rhwng y ddau ddull yn cael eu datgelu ar ôl 4 wythnos.Mae ail gyfyngiad yn gysylltiedig â phoblogaeth yr astudiaeth.Cynhaliwyd yr astudiaeth gyfredol gyda chleifion â strôc subacute o wahanol lefelau o ddifrifoldeb, ac nid oeddem yn gallu gwahaniaethu rhwng adsefydlu digymell (sy'n golygu adferiad y corff yn ddigymell) ac adsefydlu therapiwtig.Roedd y cyfnod dethol (8 wythnos) o ddechrau'r strôc yn gymharol hir, o bosibl yn cynnwys nifer gormodol o wahanol gromliniau esblygiad digymell a gwrthwynebiad unigol i straen (hyfforddiant).Cyfyngiad pwysig arall yw diffyg pwyntiau mesur hirdymor (ee, 6 mis neu fwy ac yn ddelfrydol 1 flwyddyn).Ar ben hynny, efallai na fydd dechrau triniaeth (hy, RT) yn gynnar yn arwain at wahaniaeth mesuradwy mewn canlyniadau tymor byr, hyd yn oed os yw'n cyflawni gwahaniaeth mewn canlyniadau hirdymor.
5. Casgliad
Mae'r astudiaeth ragarweiniol hon yn dangos y gall hyfforddiant cerddediad A3 gyda chymorth robot a hyfforddiant cerddediad tir confensiynol wella'n rhannol allu cleifion strôc i gerdded o fewn pythefnos.
Diolchiadau
Diolchwn i Benjamin Knight, MSc., o Liwen Bianji, Edanz Editing China (http://www.liwenbianji.cn/ac), am olygu testun Saesneg drafft o'r llawysgrif hon.
Argaeledd Data
Mae'r setiau data a ddefnyddiwyd yn yr astudiaeth hon ar gael gan yr awdur cyfatebol ar gais rhesymol.
Gwrthdaro Buddiannau
Mae'r awduron yn datgan nad oes gwrthdaro buddiannau.
Amser post: Rhag-07-2022