TUdviklingen af rehabiliteringsmedicin er gået frem med stormskridt i løbet af de sidste 30 år.Den moderne rehabiliteringsteori bliver konstant forbedret, og teknologierne til rehabiliteringsforebyggelse, -vurdering og -behandling forbedres også konstant.De beslægtede begreber trænger gradvist ind i forskellige kliniske discipliner og endda menneskers daglige liv.Især tendensen til befolkningens aldring rundt om i verden øger efterspørgslen efter rehabilitering yderligere.Som en vigtig funktion af en persons deltagelse og fuldførelse i det sociale og daglige liv, har håndfunktionen også fået stor opmærksomhed på dens dysfunktion og dertil knyttede rehabilitering.
TAntallet af tilfælde af hånddysfunktion forårsaget af forskellige årsager er stigende, og effektiv genopretning af håndfunktionen er grundlaget for, at patienter kan vende tilbage til samfundet.De vigtigste klinisk relevante sygdomme for hånddysfunktion er opdelt i tre hovedkategorier.Den første er sygdomme forårsaget af traumer, såsom almindelige brud, seneskader, forbrændinger og andre sygdomme;den anden er ledbetændelse, seneskedebetændelse, myofascial smertesyndrom og andre sygdomme forårsaget af inflammation;der er også nogle specielle sygdomme såsom medfødte overekstremitetsdefekter, neuromuskulære kontrolforstyrrelser, nerveskader forårsaget af diabetes, primær myopati eller muskelatrofi.Derfor er genoptræningen af håndfunktionen en vigtig del af den samlede genoptræning af kroppen.
TPrincippet for håndfunktionsrehabilitering er at genoprette den motoriske dysfunktion af hånden eller overekstremiteten forårsaget af sygdomme eller skader så meget som muligt.Genoptræning af hånden kræver samarbejde med et professionelt behandlingsteam bestående af ortopædiske læger, PT-terapeuter, OT-terapeuter, psykoterapeuter og ortopædiske apparatingeniører.Et professionelt behandlingsteam kan give patienterne en bred vifte af åndelig, social og erhvervsmæssig støtte, som er grundlaget for effektiv bedring og social reintegration.
SStatistik viser, at gennem traditionel behandling kan kun omkring 15 % af patienterne genvinde 50 % af deres håndfunktion efter slagtilfælde, og kun 3 % af patienterne kan genvinde mere end 70 % af deres oprindelige håndfunktion.Udforskning af mere effektive rehabiliteringsbehandlingsmetoder for at forbedre patientens håndfunktionsrehabilitering er blevet et ophedet emne på rehabiliteringsområdet.På nuværende tidspunkt er håndfunktionsrehabiliteringsrobotter, der hovedsageligt fokuserer på opgaveorienteret træning, efterhånden blevet en uundværlig rehabiliteringsbehandlingsteknologi til håndfunktionsrehabilitering, hvilket bringer nye ideer til rehabilitering af håndfunktion efter slagtilfælde.
Håndfunktionsrehabiliteringsrobottener et aktivt styret mekanisk drivsystem fastgjort på den menneskelige hånd.Den består af 5 fingerkomponenter og en håndfladestøttende platform.Fingerkomponenterne anvender en 4-stangs forbindelsesmekanisme, og hver fingerkomponent drives af en uafhængig miniature lineær motor, som kan drive bøjningen og forlængelsen af hver finger.Den mekaniske hånd er fastgjort til hånden med en handske.Det kan drive fingrene til at bevæge sig synkront, og fingre og roboteksoskelet opfattes gensidigt og styres interaktivt i processen med rehabiliteringsevaluering og træning.For det første kan det hjælpe patienter med gentagen fingerrehabiliteringstræning.Under denne proces kan håndens eksoskelet drive fingrene til at fuldføre bevægelser af forskellige frihedsgrader gennem forskellige kontroltilstande for at opnå formålet med rehabiliteringstræning.Derudover kan den også opsamle den raske hånds elektriske signaler, når den er i bevægelse.Gennem bevægelsesmønstergenkendelsen af det elektriske kontrolsystem kan det analysere den sunde hånds bevægelser og drive eksoskeletet for at hjælpe den berørte hånd til at fuldføre den samme bevægelse, for at realisere hændernes synkronisering og symmetritræning.
IMed hensyn til behandlingsmetoder og effekter er håndrehabiliteringsrobottræning væsentligt anderledes end traditionel rehabiliteringstræning.Traditionel rehabiliteringsterapi fokuserer hovedsageligt på passive aktiviteter for de berørte lemmer i den slappe lammelsesperiode, som har mangler såsom lav aktiv deltagelse af patienter og monoton træningstilstand.Håndeksoskeletrobot hjælper med bilateral symmetritræning og spejlterapirehabiliteringstræning.Ved at integrere den positive feedback fra syn, berøring og proprioception kan patientens aktive motoriske kontrolevne styrkes under træningsprocessen.Ved at bringe patientens aktive deltagelse i håndfunktionsrehabilitering frem til den slappe periode, kan synkroniseringen af motorisk intention, motorisk udførelse og motorisk sansning realiseres i behandlingen, og centret kan aktiveres fuldt ud gennem gentagen stimulering og positiv feedback.Det er en effektiv håndfunktionsrehabiliteringstræningsmetode til hemiplegi.Denne sammensatte rehabiliteringsbehandlingsmetode kan betydeligt fremskynde genopretningsprocessen for håndfunktion hos patienter med slagtilfælde, og har fremtrædende fordele ved rehabilitering af håndfunktion efter slagtilfælde.
THåndfunktionsrehabiliteringsrobotsystemet er udviklet baseret på teorien om rehabiliteringsmedicin og har mange karakteristika i sine ordinationer af rehabiliteringsbehandling.Under behandlingsprocessen simulerer systemet håndbevægelseslove i realtid.Gennem den uafhængige køresensor for hver finger kan den realisere en række forskellige træningsformer til forskellige formål såsom enkeltfinger, multifinger, helfinger, håndled, finger og håndled osv., og dermed kan den præcise kontrol af håndfunktioner blive realiseret.Desuden udføres nøjagtig evaluering af EMG-signalet for patienter med forskellig muskelstyrke for at vælge målrettet træningsmetode for patienten.Evalueringsdata og træningsdata kan registreres til lagring og analyse, og systemet kan forbindes til internettet for 5G medicinsk sammenkobling i realtid.Systemet er også udstyret med en række forskellige træningstilstande såsom passiv træning, aktiv-passiv træning, aktiv træning, og den tilsvarende træning kan vælges i henhold til patienternes forskellige muskelstyrke.
Den originale tommelfinger-EMG-evaluering og firefinger-EMG-evaluering er én måde at opnå patientens biologiske fysiksignal på, analysere bevægelsesintentionen repræsenteret af fysiksignalet og derefter fuldføre kontrollen af eksoskelet-rehabiliteringshånden for at realisere rehabiliteringstræning.
De potentielle ændringer, der genereres af muskelsammentrækninger, detekteres fra kropsoverfladen, og efter signalforstærkning og filtrering for at eliminere støjsignaler konverteres, præsenteres og optages digitale signaler i computeren.
Overflade-EMG-signalet har karakteristika for god realtidsydelse, stærk bionisk natur, bekvem betjening og nem kontrol, hvilket betyder, at det kan bedømme lemmernes bevægelsestilstand i henhold til overflade-EMG af menneskekroppen.
AIfølge mange kliniske eksperimenter er dette produkt primært anvendeligt til rehabiliteringsbehandling af hånddysfunktion forårsaget af nervesystemskader såsom slagtilfælde (hjerneinfarkt, hjerneblødning).Jo tidligere patienten starter træning med A5 system, jo bedre kan den funktionelle restitutionseffekt opnås.Nogle af forskningsresultaterne er vist i figuren nedenfor.
(billede 1: klinisk undersøgelse med titlenEffekt af EMG-udløst Robotic Hand on Hand funktionsrehabilitering hos patienter med tidlig slagtilfælde)
(billede 2: Yeecon Hand Rehabilitation System A5 blev brugt til den kliniske undersøgelse)
Resultaterne af disse undersøgelser viser, at den elektromyografi-udløste rehabiliteringsrobothånd kan forbedre håndmotorikken hos patienter med slagtilfælde.Det har en vis referencebetydning for rehabilitering af håndfunktion hos tidlige apopleksipatienter.
Firmaprofil
GuangzhouYikang MedicalEquipment Industrial Co., Ltd. blev etableret i 2000. Det er en højteknologisk virksomhed og en udbyder af intelligente medicinske rehabiliteringstjenester af høj kvalitet, der integrerer F&U, produktion, salg og eftersalgsservice.Med missionen om at 'hjælpe patienter til at opnå et lykkeligt liv', og visionen om 'intelligens gør rehabilitering lettere', er Yikang Medical fast besluttet på at blive førende inden for intelligent rehabilitering i Kina og bidrage til rehabiliteringsindustrien i moderlandet.
Siden etableringen i 2000 har Yikang Medical gennemgået 20 år med op- og nedture.I 2006 etablerede det enR&Dcenter med fokus på forskning og udvikling af avancerede rehabiliteringsprodukter.I 2008 var Yikang Medical det første firma, der foreslog konceptet intelligent rehabilitering i Kina.Det er en ny æra for udviklingen af indenlandske intelligente rehabiliteringsprodukter, og samme år lancerede den den første intelligente rehabiliteringsrobot A1 i Kina.Siden da har den lanceret en rækkeAserie intelligente rehabiliteringsprodukter.I 2013 blev Yikang Medical bedømt som en national højteknologisk virksomhed og en konstruktionsenhed af en national demonstrationsbase til produktion af traditionel kinesisk medicin diagnose- og behandlingsudstyr.I 2018 blev det vurderet som en seniormedlemsenhed af Chinese Society of Rehabilitation Medicine og en sponsor for CARM Rehabilitation Robot Alliance.I 2019 vandt Yikang andenprisen for National Science and Technology Progress Award, deltog i tre nationale centrale videnskabelige forskningsprojekter og deltog i udarbejdelsen af det obligatoriske pensum for den 13. femårsplan.
Den 10. januar 2020, præsident for Folkerepublikken Kina,Hr.Xi Jinping uddelte priser til Yikang Medical, Fujian University of Traditional Chinese Medicine, Hong Kong Polytechnic University og andre enheder om projektet med nøgleteknologi og klinisk anvendelse af integreret traditionel kinesisk og vestlig medicinrehabilitering for post-slagtilfælde dysfunktion i Great Hall of the Mennesker.
Yikang Medical forbliver tro mod den oprindelige aspiration, har altid sit ansvar for øje som en førende virksomhed inden for intelligent rehabilitering og påtager sig tre nationale nøgle F&U-projekter i det særlige projekt "Proactive Health and Aging Technology Response", som omfatter vokalisering og taledysfunktionsrehabiliteringstræning system, rehabiliteringstræningssystem for lemmermotorisk dysfunktion og menneskelig rygmarvsskaderobot.
Læs mere:
Nødvendigheden af tidlig håndrehabilitering
Håndfunktionstræning og evalueringssystem
Indlægstid: 21-jun-2022