Schlaganfälle sind durch eine hohe Inzidenzrate und eine hohe Invaliditätsrate gekennzeichnet.Jedes Jahr gibt es in China etwa 2 Millionen neue Schlaganfallpatienten, von denen 70 bis 80 % aufgrund von Behinderungen nicht in der Lage sind, ein unabhängiges Leben zu führen.
Das klassische ADL-Training kombiniert restauratives Training (Motoriktraining) und kompensatorisches Training (z. B. einhändige Techniken und zugängliche Einrichtungen) zur gemeinsamen Anwendung.Mit der Entwicklung der Medizintechnik und neuer Technologien wurden immer mehr Technologien auf die Ausbildung von ADL angewendet.
Der Rehabilitationsroboter für die oberen Gliedmaßen ist ein maschinelles Gerät, das dazu dient, bestimmte Funktionen der oberen Gliedmaßen von Menschen bei der automatischen Ausführung von Aufgaben zu unterstützen oder zu ersetzen.Es kann Patienten ein hochwirksames, gezieltes und sich wiederholendes Rehabilitationstraining bieten.Bei der Förderung der funktionellen Erholung von Schlaganfallpatienten haben Rehabilitationsroboter erhebliche Vorteile gegenüber herkömmlichen Behandlungen.
Unten ist ein typischer Fall eines hemiplegischen Patienten, der Robotertraining nutzt:
1. Falleinführung
Patient Ruixx, männlich, 62 Jahre alt, wurde wegen „13 Tagen schlechter Aktivität der linken Gliedmaßen“ eingeliefert.
Krankengeschichte:Am Morgen des 8. Juni verspürte der Patient eine Schwäche in der linken oberen Extremität und war nicht in der Lage, Gegenstände zu halten.Mittags entwickelten sie eine Schwäche in der linken unteren Extremität und waren nicht in der Lage zu gehen, begleitet von Taubheitsgefühl in der linken Extremität und unklarer Sprache.Sie waren immer noch in der Lage, die Worte anderer zu verstehen, unabhängig von der Objektrotation, ohne Tinnitus oder Ohruntersuchung, ohne Kopfschmerzen, Herzerbrechen, ohne blaue Augensynkope, ohne Koma oder Krämpfe und ohne Harninkontinenz.Deshalb kamen sie zur weiteren Diagnose und Behandlung in unsere Notaufnahme. Die Notaufnahme plant, die Neurologie unseres Krankenhauses mit „Hirninfarkt“ zu behandeln und symptomatische Behandlungen wie Blutplättchenaggregation, Lipidregulierung und Plaquestabilisierung sowie Hirnschutz durchzuführen. Förderung der Durchblutung und Beseitigung von Blutstauungen, Bekämpfung freier Radikale, Säureunterdrückung und Magenschutz zur Vorbeugung von Reizgeschwüren, Verbesserung der Kollateralzirkulation und Überwachung des Blutdrucks.Nach der Behandlung blieb der Zustand des Patienten relativ stabil und die Bewegung der linken Gliedmaßen war eingeschränkt.Um die Funktion der Gliedmaßen weiter zu verbessern, ist die Aufnahme in eine Rehabilitationsabteilung zur Rehabilitationsbehandlung erforderlich.Seit Beginn des Hirninfarkts war der Patient depressiv, seufzte wiederholt, war passiv und wurde in der Neurologie als „Post-Schlaganfall-Depression“ diagnostiziert.
2. Rehabilitationsbewertung
Als neue klinische Behandlungstechnologie muss rTMS bei der Durchführung in klinisch-medizinischen Einrichtungen auf betriebliche Normen achten:
1)Beurteilung der motorischen Funktion: Brunnström-Beurteilung: linke Seite 2-1-3;Der Score für die oberen Gliedmaßen von Fugl Meyer beträgt 4 Punkte;Beurteilung der Muskelspannung: Die Muskelspannung der linken Extremität nahm ab;
2)Beurteilung der sensorischen Funktion: tiefe und flache Hypästhesie der linken oberen Extremität und Hand.
3)Beurteilung der emotionalen Funktion: Hamilton-Depressionsskala: 20 Punkte, Hamilton-Angstskala: 10 Punkte.
4)Score für Aktivitäten des täglichen Lebens (modifizierter Barthel-Index): 28 Punkte, ADL schwere Dysfunktion, Leben braucht Hilfe
5)Der Patient ist von Beruf Landwirt und kann derzeit nicht mit der linken Hand greifen, was seine normalen landwirtschaftlichen Tätigkeiten behindert.Freizeit- und Unterhaltungsaktivitäten sind seit Beginn der Erkrankung deutlich eingeschränkt.
Wir haben einen Rehabilitationsbehandlungsplan für die funktionellen Probleme und Symptome einer Depression von Opa Rui entwickelt. Der Schwerpunkt liegt auf der Verbesserung der ADL-Funktion des Patienten, der Widerspiegelung von Opas Fortschritten, der Stärkung des Selbstbewusstseins und dem Gefühl, dass er ein nützlicher Mensch ist.
3. Rehabilitationsbehandlung
1)Induzierung der Trennungsbewegung der oberen Gliedmaßen: Behandlung der betroffenen oberen Gliedmaßen durch Drucktrommel und funktionelle Elektrostimulation
2)ADL-Anleitungstraining: Die gesunde obere Extremität des Patienten absolviert ein Fertigkeitsführungstraining wie Anziehen, Ausziehen und Essen.
3)Robotertraining der oberen Gliedmaßen:
Ein Verschreibungsmodell, das sich an der Lebensfähigkeit orientiert.Bieten Sie Verschreibungsschulungen für das tägliche Leben an, um die Alltagsfähigkeit (ADL) der Patienten zu trainieren.
- Esstraining
- Kämmtraining
- Schulungen organisieren und klassifizieren
Nach zweiwöchiger Behandlung konnte der Patient mit der linken Hand Bananen zum Essen greifen, mit der linken Hand Wasser aus einer Tasse trinken, mit beiden Händen ein Handtuch drehen und seine Alltagsfähigkeit verbesserte sich deutlich.Opa Rui lächelte endlich.
4. Die Vorteile von Rehabilitationsrobotern für die oberen Gliedmaßen gegenüber der herkömmlichen Rehabilitation liegen in folgenden Aspekten:
1)Durch das Training können individuelle Bewegungsmuster für Patienten festgelegt und sichergestellt werden, dass sie Bewegungen innerhalb des festgelegten Bereichs wiederholen. Dies bietet mehr Möglichkeiten für gezielte Übungen in den oberen Gliedmaßen, was sich positiv auf die Plastizität des Gehirns und die funktionelle Neuorganisation nach einem Schlaganfall auswirkt.
2)Aus Sicht der Kinematik basiert das Design der Armhalterung des Rehabilitationsroboters auf dem Prinzip der menschlichen Kinematik, die das Bewegungsgesetz der menschlichen oberen Gliedmaßen in Echtzeit simulieren kann und die Patienten die Übung entsprechend wiederholt beobachten und nachahmen können zu ihren eigenen Bedingungen;
3)Das Robotersystem für die Rehabilitation der oberen Gliedmaßen kann verschiedene Formen von Feedback-Informationen in Echtzeit bereitstellen, wodurch der langweilige und eintönige Rehabilitationstrainingsprozess einfacher, interessanter und einfacher wird.Gleichzeitig können sich auch die Patienten über Erfolge freuen.
Da die virtuelle Trainingsumgebung des Rehabilitationsroboters für die oberen Gliedmaßen der realen Welt sehr ähnlich ist, können die in der virtuellen Umgebung erlernten motorischen Fähigkeiten besser auf die reale Umgebung angewendet werden, wodurch Patienten dazu angeregt werden, mit Objekten mit mehreren Sinnesreizen in der virtuellen Umgebung zu interagieren auf natürliche Weise, um den Enthusiasmus und die Teilnahme der Patienten an der Rehabilitation besser zu mobilisieren und die motorische Funktion der oberen Extremität auf der hemiplegischen Seite und die Fähigkeit, Aktivitäten des täglichen Lebens durchzuführen, weiter zu verbessern.
Autor: Han Yingying, Gruppenleiter für Ergotherapie im Rehabilitation Medical Center des Jiangning Hospital, das der Nanjing Medical University angegliedert ist
Zeitpunkt der Veröffentlichung: 16.06.2023