Roboter für die oberen Gliedmaßen können ein breites Spektrum an Unterstützung und Funktionen bieten

Roboter für die oberen Gliedmaßen können ein breites Spektrum an Möglichkeiten bieten

Support und Funktionen

Rehabilitationsroboter haben sich als wirksames Hilfsmittel im Bereich des Rehabilitationstrainings erwiesen.Gleichzeitig sind vielfältige Aufgaben vorgesehenSport Ausbildung.Diese Aufgaben müssen auf die Motordaten des Reha-Roboters übertragen werden.

Der größte Vorteil des Rehabilitationsroboters besteht darin, dass er ein stark repetitives, aufgabenorientiertes Training ermöglicht, was den Prinzipien einer effizienten Rehabilitation entspricht.Dies wird nicht nur durch die Bereitstellung körperlicher Unterstützung erreicht, die es dem Patienten ermöglicht, das schwache Glied zu bewegen, sondern auch durch die Steigerung der Motivation und des Engagements des Patienten, die Aufgabe zu üben und/oder das Spiel zu spielen, was ein wichtiges Element einer effektiven Rehabilitation ist.

Es wurde festgestellt, dass häusliche Rehabilitationsroboter ein großes Potenzial haben, die Zugänglichkeit und Autonomie zu erleichtern und die Wahlmöglichkeiten für die Therapie zu erhöhen.Heimbasierte Systeme können für Patienten praktisch sein, da sie den Weg für den Zugang überflüssig machen und eine autonome Nutzung ermöglichen.Fachleute wären bei der Verschreibung einer häuslichen Robotertherapie mit gut entwickelten Interaktionssystemen wie Fernüberwachung und -aufsicht sicherer.

Angetriebene Roboter für die oberen Gliedmaßen (ob Exoskelett oder Endeffektor) waren die am häufigsten verwendeten Rehabilitationsroboter in der klinischen Praxis.Dies liegt möglicherweise nicht nur daran, dass aktive Roboter ein breites Spektrum an Unterstützung und Funktionen bieten können, sondern auch daran, dass Roboter für die oberen Gliedmaßen relativ klein sind, was praktischer ist als Roboter für die unteren Gliedmaßen.

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Die Armrehabilitationsrobotik kann die Armbewegung in Echtzeit gemäß Computertechnologie und Theorie der Rehabilitationsmedizin simulieren.Es kann die passive Bewegung und die aktive Bewegung der Arme in mehreren Dimensionen realisieren.Es kombiniert situative Interaktion, Trainings-Feedback-Informationen und ein leistungsstarkes Bewertungssystem, um Patienten eine Rehabilitation ohne jegliche Muskelkraft zu ermöglichen.Der Reha-Roboter hilft, Patienten in der frühen Phase der Rehabilitation passiv zu trainieren und so den Reha-Prozess zu verkürzen.

Es hatfünf Trainingsmodi, wie zum Beispiel passiver Trainingsmodus, Aktiv-Passiv-Modus, Aktivmodus, Modus und Spurbearbeitungsmodus.Und jeder Modus hat ein entsprechendes Spiel zum Training.             

Passivmodus: Für die frühe Patientenschulung ist es geeignet, dass der Therapeut 180 Bewegungen der täglichen Aktivitäten als Manöverspur für die Patientenschulung festlegen kann.Das System kann den Patienten dazu veranlassen, ein wiederholtes, kontinuierliches und stabiles Bewegungstraining für die oberen Gliedmaßen gemäß der vom Therapeuten festgelegten Bewegungsspur durchzuführen.

Aktiv-Passiv-Modus: Das System kann die Führungskraft des Roboterarms an jedes Gelenk der oberen Extremität des Patienten anpassen, und der Patient kann seine eigene Kraft nutzen, um das Spieltraining abzuschließen und seine eigene verbleibende Muskelkraft zu stimulieren.

Aktiver Modus: Der Patient kanntragen Der Roboterarm kann sich in jede Richtung bewegen, und der Therapeut kann je nach Zustand des Patienten das entsprechende interaktive Spielszenario auswählen und ein Einzelgelenk- oder Mehrgelenktraining durchführen, um die Trainingsinitiative des Patienten zu verbessern und den Rehabilitationsprozess zu beschleunigen.

Verschreibungsmodus: Der Verordnungsmodus ist eher auf das Training von Aktivitäten des täglichen Lebens wie Haarekämmen, Essen usw. ausgerichtet. Der Therapeut kann die entsprechenden Trainingsvorschriften auswählen, um den Patienten schnell zu trainieren, um das tägliche Leben des Patienten zu verbessern Fähigkeit. 

Flugbahn-Trainingsmodus:Der Therapeut kann die Bewegungsbahn hinzufügen, die der Patient ausführen soll.Auf dem Bildschirm zur Trajektorienbearbeitung kann der Therapeut Parameter wie Gelenkbewegungswinkel in der Ausführungsreihenfolge hinzufügen.Dies ermöglicht dem Patienten, der bearbeiteten Flugbahn zu folgen und erhöht die Vielfalt der Trainingsmethoden.

Der Roboter eignet sich für Patienten mit Funktionsstörungen oder eingeschränkter Armfunktion aufgrund von Erkrankungen des Zentralnervensystems.Es ist auch ein großartiger Helfer bei Funktionsstörungen aufgrund peripherer Nerven-, Rückenmarks-, Muskel- oder Knochenerkrankungen.Der Roboter unterstützt bei gezieltem Training zur Steigerung der Muskelkraft und Erweiterung der Gelenkbeweglichkeit zur Verbesserung der motorischen Funktion.Zusätzlich，Es kann Therapeuten auch bei der Beurteilung helfen, bessere Rehabilitationspläne zu erstellen.

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