TΗ ανάπτυξη της ιατρικής αποκατάστασης έχει προχωρήσει με άλματα και όρια τα τελευταία 30 χρόνια.Η σύγχρονη θεωρία αποκατάστασης βελτιώνεται συνεχώς και οι τεχνολογίες πρόληψης, αξιολόγησης και θεραπείας αποκατάστασης επίσης βελτιώνονται συνεχώς.Οι σχετικές έννοιες διεισδύουν σταδιακά σε διάφορους κλινικούς κλάδους, ακόμη και στην καθημερινή ζωή των ανθρώπων.Η τάση γήρανσης του πληθυσμού σε όλο τον κόσμο, ειδικότερα, αυξάνει περαιτέρω τη ζήτηση για αποκατάσταση.Ως σημαντική λειτουργία της συμμετοχής και της ολοκλήρωσης ενός ατόμου στην κοινωνική και καθημερινή ζωή, η λειτουργία του χεριού έχει επίσης λάβει μεγάλη προσοχή στη δυσλειτουργία και τη σχετική αποκατάσταση.
TΟ αριθμός των περιπτώσεων δυσλειτουργίας των χεριών που προκαλούνται από διάφορους λόγους αυξάνεται και η αποτελεσματική αποκατάσταση της λειτουργίας των χεριών είναι το θεμέλιο για την επιστροφή των ασθενών στην κοινωνία.Οι κύριες κλινικά σχετικές ασθένειες για τη δυσλειτουργία των χεριών χωρίζονται σε τρεις κύριες κατηγορίες.Το πρώτο είναι ασθένειες που προκαλούνται από τραύμα, όπως κοινά κατάγματα, τραυματισμοί τενόντων, εγκαύματα και άλλες ασθένειες.το δεύτερο είναι η φλεγμονή των αρθρώσεων, η φλεγμονή του θηκαριού του τένοντα, το σύνδρομο μυοπεριτονιακού πόνου και άλλες ασθένειες που προκαλούνται από φλεγμονή.Υπάρχουν επίσης ορισμένες ειδικές ασθένειες όπως συγγενείς ανωμαλίες του άνω άκρου, διαταραχές νευρομυϊκού ελέγχου, νευρική βλάβη που προκαλείται από διαβήτη, πρωτοπαθής μυοπάθεια ή μυϊκή ατροφία.Επομένως, η αποκατάσταση της λειτουργίας των χεριών είναι σημαντικό μέρος της συνολικής αποκατάστασης του σώματος.
TΗ αρχή της αποκατάστασης της λειτουργίας των χεριών είναι να αποκαταστήσει όσο το δυνατόν περισσότερο την κινητική δυσλειτουργία του χεριού ή του άνω άκρου που προκαλείται από ασθένειες ή τραυματισμούς.Η αποκατάσταση του χεριού απαιτεί τη συνεργασία μιας επαγγελματικής θεραπευτικής ομάδας που αποτελείται από ορθοπεδικούς ιατρούς, θεραπευτές PT, θεραπευτές OT, ψυχοθεραπευτές και μηχανικούς ορθοπεδικών συσκευών.Μια επαγγελματική ομάδα θεραπείας μπορεί να παρέχει στους ασθενείς μια ποικιλία από πνευματικές, κοινωνικές και επαγγελματικές υποστηρίξεις, οι οποίες αποτελούν τη βάση για αποτελεσματική αποκατάσταση και κοινωνική επανένταξη.
SΟι στατιστικές δείχνουν ότι μέσω της παραδοσιακής θεραπείας, μόνο το 15% περίπου των ασθενών μπορεί να ανακτήσει το 50% της λειτουργίας των χεριών τους μετά από εγκεφαλικό και μόνο το 3% των ασθενών μπορεί να ανακτήσει περισσότερο από το 70% της αρχικής λειτουργίας των χεριών τους.Η διερεύνηση πιο αποτελεσματικών μεθόδων θεραπείας αποκατάστασης για τη βελτίωση της αποκατάστασης της λειτουργίας των χεριών του ασθενούς έχει γίνει ένα έντονο θέμα στον τομέα της αποκατάστασης.Επί του παρόντος, τα ρομπότ αποκατάστασης της λειτουργίας των χεριών που επικεντρώνονται κυρίως στην προπόνηση με γνώμονα την εργασία έχουν γίνει σταδιακά μια απαραίτητη τεχνολογία θεραπείας αποκατάστασης για την αποκατάσταση της λειτουργίας των χεριών, φέρνοντας νέες ιδέες για την αποκατάσταση της λειτουργίας των χεριών μετά από εγκεφαλικό.
Το ρομπότ αποκατάστασης λειτουργίας χεριώνείναι ένα ενεργά ελεγχόμενο μηχανικό σύστημα κίνησης στερεωμένο στο ανθρώπινο χέρι.Αποτελείται από 5 εξαρτήματα δακτύλων και μια πλατφόρμα στήριξης παλάμης.Τα εξαρτήματα των δακτύλων υιοθετούν έναν μηχανισμό σύνδεσης 4 ράβδων και κάθε στοιχείο δακτύλου οδηγείται από έναν ανεξάρτητο μικροσκοπικό γραμμικό κινητήρα, ο οποίος μπορεί να οδηγήσει την κάμψη και την έκταση κάθε δακτύλου.Το μηχανικό χέρι στερεώνεται στο χέρι με ένα γάντι.Μπορεί να οδηγήσει τα δάχτυλα να κινούνται συγχρονισμένα και τα δάχτυλα και ο ρομποτικός εξωσκελετός γίνονται αμοιβαία αντιληπτοί και ελέγχονται διαδραστικά στη διαδικασία αξιολόγησης και εκπαίδευσης αποκατάστασης.Πρώτον, μπορεί να βοηθήσει ασθενείς με επαναλαμβανόμενη εκπαίδευση αποκατάστασης των δακτύλων.Κατά τη διάρκεια αυτής της διαδικασίας, ο εξωσκελετός του χεριού μπορεί να οδηγήσει τα δάχτυλα για να ολοκληρώσουν κινήσεις διαφορετικών βαθμών ελευθερίας μέσω διαφορετικών τρόπων ελέγχου για να επιτευχθεί ο σκοπός της εκπαίδευσης αποκατάστασης.Επιπλέον, μπορεί επίσης να συλλέξει τα ηλεκτρικά σήματα του υγιούς χεριού όταν αυτό βρίσκεται σε κίνηση.Μέσω της αναγνώρισης προτύπων κίνησης του ηλεκτρικού συστήματος ελέγχου, μπορεί να αναλύσει τις χειρονομίες του υγιούς χεριού και να οδηγήσει τον εξωσκελετό για να βοηθήσει το προσβεβλημένο χέρι να ολοκληρώσει την ίδια κίνηση, έτσι ώστε να αντιληφθεί η εκπαίδευση συγχρονισμού και συμμετρίας των χεριών.
IΌσον αφορά τις μεθόδους θεραπείας και τα αποτελέσματα, η εκπαίδευση ρομπότ αποκατάστασης χεριών διαφέρει σημαντικά από την παραδοσιακή εκπαίδευση αποκατάστασης.Η παραδοσιακή θεραπεία αποκατάστασης εστιάζει κυρίως σε παθητικές δραστηριότητες για τα προσβεβλημένα άκρα στην περίοδο της χαλαρής παράλυσης, η οποία έχει ελλείψεις όπως η χαμηλή ενεργή συμμετοχή των ασθενών και ο μονότονος τρόπος προπόνησης.Ρομπότ εξωσκελετού χεριού βοηθά στην προπόνηση αμφίπλευρης συμμετρίας και στην εκπαίδευση αποκατάστασης θεραπείας με καθρέφτη.Με την ενσωμάτωση της θετικής ανατροφοδότησης της όρασης, της αφής και της ιδιοδεκτικότητας, η ικανότητα ενεργού κινητικού ελέγχου του ασθενούς μπορεί να ενισχυθεί κατά τη διάρκεια της εκπαιδευτικής διαδικασίας.Προωθώντας την ενεργό συμμετοχή του ασθενούς στην αποκατάσταση της λειτουργίας των χεριών στην χαλαρή περίοδο, ο συγχρονισμός της κινητικής πρόθεσης, της κινητικής εκτέλεσης και της κινητικής αίσθησης μπορεί να πραγματοποιηθεί στη θεραπεία και το κέντρο μπορεί να ενεργοποιηθεί πλήρως μέσω επαναλαμβανόμενης διέγερσης και θετικής ανατροφοδότησης.Είναι μια αποτελεσματική μέθοδος προπόνησης αποκατάστασης της λειτουργίας των χεριών για ημιπληγία.Αυτή η σύνθετη μέθοδος θεραπείας αποκατάστασης μπορεί να επιταχύνει σημαντικά τη διαδικασία αποκατάστασης της λειτουργίας των χεριών σε ασθενείς με εγκεφαλικό, και έχει εξέχουσα θέση πλεονεκτήματα στην αποκατάσταση της λειτουργίας των χεριών μετά από εγκεφαλικό.
TΤο σύστημα ρομπότ αποκατάστασης λειτουργίας χειρός έχει αναπτυχθεί με βάση τη θεωρία της ιατρικής αποκατάστασης και έχει πολλά χαρακτηριστικά στις συνταγές θεραπείας αποκατάστασης.Κατά τη διάρκεια της διαδικασίας θεραπείας, το σύστημα προσομοιώνει τους νόμους της κίνησης των χεριών σε πραγματικό χρόνο.Μέσω του ανεξάρτητου αισθητήρα κίνησης κάθε δακτύλου, μπορεί να πραγματοποιήσει μια ποικιλία προπονήσεων για διαφορετικούς σκοπούς, όπως μονό δάχτυλο, πολλαπλό δάχτυλο, πλήρες δάχτυλο, καρπό, δάχτυλο και καρπό κ.λπ., και έτσι ο ακριβής έλεγχος των λειτουργιών του χεριού μπορεί να να πραγματοποιηθεί.Επιπλέον, πραγματοποιείται ακριβής αξιολόγηση του σήματος ΗΜΓ για ασθενείς με διαφορετική μυϊκή δύναμη ώστε να επιλεγεί στοχευμένη μέθοδος προπόνησης για τον ασθενή.Τα δεδομένα αξιολόγησης και τα δεδομένα εκπαίδευσης μπορούν να καταγραφούν για αποθήκευση και ανάλυση και το σύστημα μπορεί να συνδεθεί στο διαδίκτυο για ιατρική διασύνδεση 5G σε πραγματικό χρόνο.Το σύστημα είναι επίσης εξοπλισμένο με μια ποικιλία τρόπων προπόνησης, όπως παθητική προπόνηση, ενεργητική-παθητική προπόνηση, ενεργητική προπόνηση και η αντίστοιχη προπόνηση μπορεί να επιλεγεί ανάλογα με τη διαφορετική μυϊκή δύναμη των ασθενών.
Η αρχική αξιολόγηση ΗΜΓ αντίχειρα και η αξιολόγηση ΗΜΓ τεσσάρων δακτύλων είναι ένας τρόπος για να αποκτήσετε το βιολογικό σήμα της σωματικής διάπλασης του ασθενούς, να αναλύσετε την πρόθεση κίνησης που αντιπροσωπεύεται από το σήμα σωματικής διάπλασης και στη συνέχεια να ολοκληρώσετε τον έλεγχο του χεριού αποκατάστασης εξωσκελετού για να πραγματοποιήσετε εκπαίδευση αποκατάστασης.
Οι πιθανές αλλαγές που δημιουργούνται από τις συσπάσεις των μυών ανιχνεύονται από την επιφάνεια του σώματος και μετά την ενίσχυση του σήματος και το φιλτράρισμα για την εξάλειψη του σήματος θορύβου, τα ψηφιακά σήματα μετατρέπονται, παρουσιάζονται και καταγράφονται στον υπολογιστή.
Το επιφανειακό σήμα EMG έχει τα χαρακτηριστικά της καλής απόδοσης σε πραγματικό χρόνο, της ισχυρής βιονικής φύσης, της βολικής λειτουργίας και του εύκολου ελέγχου, πράγμα που σημαίνει ότι μπορεί να κρίνει τον τρόπο κίνησης των άκρων σύμφωνα με το επιφανειακό ΗΜΓ του ανθρώπινου σώματος.
AΣύμφωνα με πολλά κλινικά πειράματα, αυτό το προϊόν εφαρμόζεται κυρίως στη θεραπεία αποκατάστασης της δυσλειτουργίας των χεριών που προκαλείται από βλάβη του νευρικού συστήματος, όπως εγκεφαλικό επεισόδιο (εγκεφαλικό έμφραγμα, εγκεφαλική αιμορραγία).Όσο νωρίτερα ξεκινήσει ο ασθενής προπόνηση με σύστημα Α5, τόσο καλύτερο μπορεί να επιτευχθεί το λειτουργικό αποτέλεσμα αποκατάστασης.Μερικά από τα αποτελέσματα της έρευνας φαίνονται στο παρακάτω σχήμα.
(εικόνα 1: κλινική μελέτη με τίτλοΕπίδραση του ρομποτικού χεριού με ενεργοποίηση EMG στην αποκατάσταση της λειτουργίας του χεριού σε ασθενείς με πρώιμο εγκεφαλικό επεισόδιο)
(εικόνα 2: Το Yeecon Hand Rehabilitation System A5 χρησιμοποιήθηκε για την κλινική μελέτη)
Τα αποτελέσματα αυτών των μελετών δείχνουν ότι το ρομποτικό χέρι αποκατάστασης που ενεργοποιείται με ηλεκτρομυογραφία μπορεί να βελτιώσει την κινητική λειτουργία των χεριών σε ασθενείς με εγκεφαλικό.Έχει κάποια σημασία αναφοράς για την αποκατάσταση της λειτουργίας των χεριών σε ασθενείς με πρώιμο εγκεφαλικό επεισόδιο.
Εταιρικό Προφίλ
GuangzhouYikang MedicalΗ Equipment Industrial Co., Ltd. ιδρύθηκε το 2000. Είναι μια επιχείρηση υψηλής τεχνολογίας και ένας υψηλής ποιότητας έξυπνος πάροχος ιατρικών υπηρεσιών αποκατάστασης που ενσωματώνει Ε&Α, παραγωγή, πωλήσεις και υπηρεσίες μετά την πώληση.Με την αποστολή «να βοηθήσουμε τους ασθενείς να επιτύχουν μια ευτυχισμένη ζωή» και το όραμα «η ευφυΐα διευκολύνει την αποκατάσταση», η Yikang Medical είναι αποφασισμένη να γίνει ηγέτης στον τομέα της ευφυούς αποκατάστασης στην Κίνα και να συμβάλει στη βιομηχανία αποκατάστασης της πατρίδας.
Από την ίδρυσή της το 2000, η Yikang Medical έχει περάσει 20 χρόνια σκαμπανεβάσματα.Το 2006 ίδρυσε αΕ&Ακέντρο, εστιάζοντας στην έρευνα και ανάπτυξη προϊόντων αποκατάστασης υψηλής ποιότητας.Το 2008, η Yikang Medical ήταν η πρώτη εταιρεία που πρότεινε την έννοια της έξυπνης αποκατάστασης στην Κίνα.Είναι μια νέα εποχή για την ανάπτυξη εγχώριων προϊόντων έξυπνης αποκατάστασης και την ίδια χρονιά, κυκλοφόρησε το πρώτο έξυπνο ρομπότ αποκατάστασης A1 στην Κίνα.Από τότε, έχει κυκλοφορήσει μια σειρά απόAσειρά έξυπνων προϊόντων αποκατάστασης.Το 2013, η Yikang Medical βαθμολογήθηκε ως μια εθνική επιχείρηση υψηλής τεχνολογίας και ως κατασκευαστική μονάδα μιας εθνικής βάσης επίδειξης για την παραγωγή εξοπλισμού διάγνωσης και θεραπείας παραδοσιακής κινεζικής ιατρικής.Το 2018, βαθμολογήθηκε ως ανώτερο μέλος της Κινεζικής Εταιρείας Ιατρικής Αποκατάστασης και χορηγός της Συμμαχίας Ρομπότ Αποκατάστασης CARM.Το 2019, ο Yikang κέρδισε το δεύτερο βραβείο του National Science and Technology Progress Award, έλαβε μέρος σε τρία εθνικά βασικά επιστημονικά ερευνητικά έργα και συμμετείχε στην κατάρτιση του υποχρεωτικού αναλυτικού προγράμματος του 13ου Πενταετούς Σχεδίου.
Στις 10 Ιανουαρίου 2020, ο Πρόεδρος της Λαϊκής Δημοκρατίας της Κίνας,Κύριος.Ο Xi Jinping απένειμε βραβεία στο Yikang Medical, στο Fujian University of Traditional Chinese Medicine, στο Hong Kong Polytechnic University και σε άλλες μονάδες για το έργο της βασικής τεχνολογίας και κλινικής εφαρμογής της ολοκληρωμένης παραδοσιακής κινεζικής και δυτικής ιατρικής αποκατάστασης για δυσλειτουργία μετά από εγκεφαλικό στη Μεγάλη Αίθουσα του Ανθρωποι.
Η Yikang Medical παραμένει πιστή στην αρχική φιλοδοξία, έχει πάντα κατά νου την ευθύνη της ως κορυφαία επιχείρηση στην έξυπνη αποκατάσταση και αναλαμβάνει τρία εθνικά βασικά έργα Ε&Α στο ειδικό έργο «Proactive Health and Aging Technology Response», τα οποία περιλαμβάνουν εκπαίδευση αποκατάστασης φωνητικής και δυσλειτουργίας ομιλίας σύστημα, σύστημα εκπαίδευσης αποκατάστασης κινητικής δυσλειτουργίας άκρων και ρομπότ τραυματισμού ανθρώπινου νωτιαίου μυελού.
Διαβάστε περισσότερα:
Η αναγκαιότητα της πρώιμης αποκατάστασης των χεριών
Τι είναι το ρομπότ αποκατάστασης;
Σύστημα Εκπαίδευσης & Αξιολόγησης Χεριών
Ώρα δημοσίευσης: Ιουν-21-2022