Apopleksio estas karakterizita per alta incidenco kaj alta handikapofteco.Estas proksimume 2 milionoj da novaj apopleksiopacientoj en Ĉinio ĉiujare, el kiuj 70% ĝis 80% estas nekapablaj vivi sendepende pro handikapoj.
La klasika ADL-trejnado kombinas restariga trejnado (motorfunkcia trejnado) kaj kompensa trejnado (kiel unumanaj teknikoj kaj alireblaj instalaĵoj) por komuna aplikado.Kun la evoluo de medicina teknologio kaj emerĝantaj teknologioj, pli kaj pli da teknologioj estis aplikitaj al la trejnado de ADL.
La roboto de rehabilitado de supraj membroj estas maŝina aparato uzata por helpi aŭ anstataŭigi certajn funkciojn de supraj membroj de homoj en aŭtomate plenumado de taskoj.Ĝi povas provizi pacientojn per altforta, celita kaj ripetema rehabilita trejnado.Antaŭenigante funkcian resaniĝon en bataj pacientoj, rehabilitaj robotoj havas signifajn avantaĝojn super tradiciaj traktadoj.
Malsupre estas tipa kazo de hemiplegia paciento uzanta robottrejnadon:
1. Kaza Enkonduko
Paciento Ruixx, vira, 62-jara, agnoskas pro "13 tagoj da malbona agado de maldekstra membro".
Medicina historio:Matene de la 8-a de junio, la paciento sentis malfortecon en sia maldekstra supra membro kaj ne povis teni objektojn.Tagmeze, ili evoluigis malforton en sia maldekstra malsupra membro kaj estis nekapablaj piediri, akompanita per sensentemo en sia maldekstra membro kaj neklara parolado.Ili ankoraŭ povis kompreni aliulajn vortojn, ignorante objektan rotacion, neniun tinitus aŭ orelekzamenon, neniun kapdoloron, koron vomadon, neniun nigraokulsinkopon, neniun komaton aŭ konvulsiojn, kaj neniun urinan incontinence.Sekve, ili venis al nia kriz-fako por plia diagnozo kaj kuracado, La kriz-fako planas trakti la Neŭrologion de nia hospitalo per "cerba infarkto", kaj doni Simptoman traktadon kiel kontraŭplaketa agregado, lipida reguligo kaj plaka stabiligo, cerba protekto, antaŭenigante sangocirkuladon kaj forigante sangan stazon, kontraŭ liberajn radikalojn, acidan subpremadon kaj stomakan protekton por malhelpi Iritec-ulceron, plibonigi flankan cirkuladon kaj monitori sangopremon.Post kuracado, la kondiĉo de la paciento restis relative stabila, kun malbona movado de maldekstraj membroj.Por plue plibonigi membrofunkcion, ĝi estas postulata esti akceptita al rehabilitadsekcio por rehabilita terapio.Ekde la komenco de cerba infarkto, la paciento estis deprimita, plurfoje ĝemante, pasiva, kaj diagnozita kiel "post-bato depresio" en Neurologio.
2. Takso de rehabilitado
Kiel nova klinika terapioteknologio, rTMS devas atenti operaciajn normojn kiam efektivigita en klinikaj medicinaj institucioj:
1)Takso de motorfunkcio: Takso de Brunnstrom: maldekstra flanko 2-1-3;La supra membro-poentaro de Fugl Meyer estas 4 poentoj;Takso de muskola streĉiĝo: Maldekstra membro-muskola streĉiĝo malpliiĝis;
2)Takso de sensa funkcio: profunda kaj malprofunda hipoestezio de maldekstra supra membro kaj mano.
3)Emocia funkcio-takso: Hamilton Depression Scale: 20 poentoj, Hamilton Anxiety Scale: 10 poentoj.
4)Agadoj de ĉiutaga vivpoentaro (modifita Barthel-indekso): 28 poentoj, ADL severa misfunkcio, vivo bezonas helpon
5)La paciento estas kamparano laŭ profesio kaj nuntempe ne povas ekteni sian maldekstran manon, kio malhelpas iliajn normalajn agrikulturajn agadojn.Libertempo kaj distragadoj estis signife limigitaj ekde la komenco de malsano.
Ni ellaboris rehabilitan kuracplanon por la funkciaj problemoj kaj simptomoj de depresio de avo Rui, kun fokuso pri plibonigo de la ADL-funkcio de la paciento, reflektante la progreson de avo, plibonigante memkonscion kaj sentante, ke li estas utilaj homoj.
3. Rehabilita traktado
1)Induktado de Supra Membro-Apartiga Movado: Traktado de Afekta Supra Membro Puŝa Tamburo kaj Funkcia Elektra Stimulo
2)ADL-gvida trejnado: La sana supra membro de la paciento kompletigas lertan gvidtrejnadon kiel vestiĝi, senvestiĝi kaj manĝi.
3)Trejnado de roboto de supra membro:
Preskriba modelo gvidata de vivkapablo.Provizu trejnadon pri ĉiutaga vivo-agado por trejni la ĉiutagan vivkapablon (ADL) de pacientoj
- Trejnado pri manĝado
- Komba trejnado
- Organizi kaj klasifiki trejnadon
Post du semajnoj da kuracado, la paciento povis preni bananojn per sia maldekstra mano por manĝi, trinki akvon el taso per la maldekstra mano, tordi tukon per ambaŭ manoj, kaj lia kapablo de ĉiutaga vivo pliboniĝis signife.Avo Rui fine ridetis.
4. La avantaĝoj de supraj membroj-rehabilitaj robotoj super tradicia rehabilitado kuŝas en la sekvaj aspektoj:
1)Trejnado povas agordi personigitajn movajn ŝablonojn por pacientoj kaj certigi, ke ili ripetas movojn ene de la fiksita gamo, provizante pli da ŝancoj por celitaj ekzercoj en la supraj membroj, kio estas utila por cerba plastikeco kaj funkcia reorganizo post bato.
2)El la perspektivo de Kinematiko, la dezajno de la brakkrampo de la rehabilita roboto baziĝas sur la principo de homa Kinematiko, kiu povas simuli la movadan leĝon de homaj supraj membroj en reala tempo, kaj la pacientoj povas observi kaj imiti la ekzercon plurfoje laŭ al siaj propraj kondiĉoj;
3)La robota sistemo de rehabilita roboto de supra membro povas provizi diversajn formojn de sugestaj informoj en reala tempo, igante la obtuzan kaj monotonan ekzercan rehabilitan trejnadon pli facila, interesa kaj facila.Samtempe, pacientoj ankaŭ povas ĝui sukceson.
Ĉar la virtuala trejna medio de supra membro-rehabilita roboto estas tre simila al la reala mondo, la movaj kapabloj lernitaj en la virtuala medio povas esti pli bone aplikitaj al la reala medio, instigante pacientojn interagi kun objektoj kun multoblaj sensaj stimuloj en la virtuala medio en natura maniero, por pli bone mobilizi la entuziasmon kaj partoprenon de pacientoj en rehabilitado, kaj plu plibonigi la movan funkcion de la supra membro ĉe la hemiplegia flanko kaj la kapablon de Agadoj de ĉiutaga vivo.
Aŭtoro: Han Yingying, grupgvidanto de okupacia terapio en la Rehabilita Medicina Centro de Jiangning Hospitalo aligita al Nankina Medicina Universitato
Afiŝtempo: Jun-16-2023