TLa evoluo de rehabilita medicino progresis per saltoj kaj saltegoj dum la pasintaj 30 jaroj.La moderna rehabilita teorio estas konstante plibonigata, kaj la teknologioj de rehabilitado prevento, taksado kaj kuracado ankaŭ konstante pliboniĝas.La rilataj konceptoj estas iom post iom penetritaj en diversajn klinikajn fakojn kaj eĉ en la ĉiutagan vivon de homoj.La tendenco de maljuniĝo de la loĝantaro ĉirkaŭ la mondo, precipe, pliigas la postulon je rehabilitado.Kiel grava funkcio de partopreno kaj kompletiĝo de homo en socia kaj ĉiutaga vivo, manfunkcio ankaŭ ricevis multe da atento al ĝia misfunkcio kaj rilata rehabilitado.
TLa nombro da manaj misfunkciaj kazoj kaŭzitaj de diversaj kialoj pliiĝas, kaj efika manfunkcia reakiro estas la fundamento por ke pacientoj revenu al la socio.La ĉefaj klinike gravaj malsanoj por manaj misfunkcioj estas dividitaj en tri ĉefajn kategoriojn.La unua estas malsanoj kaŭzitaj de traŭmato, kiel oftaj frakturoj, tendenaj vundoj, brulvundoj kaj aliaj malsanoj;la dua estas artika inflamo, tendena ingo inflamo, miofascia doloro-sindromo kaj aliaj malsanoj kaŭzitaj de inflamo;ekzistas ankaŭ iuj specialaj malsanoj kiel denaskaj difektoj de supraj ekstremaĵoj, neŭromuskolaj kontrolo-malsanoj, nervaj damaĝoj kaŭzitaj de diabeto, primara miopatio aŭ muskola atrofio.Tial, la rehabilitado de manfunkcio estas grava parto de la ĝenerala rehabilitado de la korpo.
TLa principo de rehabilitado de manfunkcio estas kiel eble restarigi la motoran misfunkcion de la mano aŭ supra ekstremaĵo kaŭzita de malsanoj aŭ vundoj.Rehabilitado de la mano postulas la kunlaboron de profesia traktadoteamo konsistanta el ortopediaj kuracistoj, PT-terapiistoj, OT-terapiistoj, psikoterapiistoj kaj ortopediaj aparataj inĝenieroj.Profesia trakta teamo povas provizi pacientojn per diversaj spiritaj, sociaj kaj profesiaj subtenoj, kiuj estas la bazo por efika resaniĝo kaj socia reintegriĝo.
Statistiko montras, ke per tradicia kuracado, nur ĉirkaŭ 15% de pacientoj povas reakiri 50% de sia manfunkcio post apopleksio, kaj nur 3% de pacientoj povas reakiri pli ol 70% de sia originala manfunkcio.Esplori pli efikajn rehabilitajn kuracmetodojn por plibonigi la manfunkcian rehabilitadon de la paciento fariĝis ekscitita temo en la rehabilita kampo.Nuntempe, robotoj pri rehabilitado de manfunkcio, kiuj ĉefe fokusiĝas al tasko-orientita trejnado, iom post iom fariĝis nemalhavebla rehabilita kuracteknologio por rehabilitado de manfunkcio, alportante novajn ideojn por la rehabilitado de manfunkcio post bato.
La manfunkcia rehabilita robotoestas aktive kontrolita mekanika vetursistemo fiksita sur la homa mano.Ĝi konsistas el 5 fingrokomponentoj kaj palma subtena platformo.La fingrokomponentoj adoptas 4-stangan ligan mekanismon, kaj ĉiu fingrokomponento estas movita per sendependa miniatura lineara motoro, kiu povas movi la fleksadon kaj etendon de ĉiu fingro.La mekanika mano estas fiksita al la mano per ganto.Ĝi povas movi la fingrojn sinkrone moviĝi, kaj fingroj kaj robota eksterskeleto estas reciproke perceptitaj kaj interage kontrolataj en la procezo de rehabilita taksado kaj trejnado.Unue, ĝi povas helpi pacientojn kun ripetema fingro-rehabilita trejnado.Dum ĉi tiu procezo, la mana eksterskeleto povas movi la fingrojn por kompletigi movojn de malsamaj gradoj de libereco per malsamaj kontrolreĝimoj por atingi la celon de rehabilita trejnado.Krome, ĝi ankaŭ povas kolekti la elektrajn signalojn de la sana mano kiam ĝi moviĝas.Per la movadŝablona rekono de la elektra kontrolsistemo, ĝi povas analizi la gestojn de la sana mano, kaj peli la eksterskeleton por helpi la tuŝitan manon kompletigi la saman movadon, por realigi la sinkronigado kaj simetria trejnado de la manoj.
In terminoj de kuracmetodoj kaj efikoj, mano rehabilitado roboto trejnado estas signife malsama de tradicia rehabilitado trejnado.Tradicia rehabilita terapio ĉefe fokusiĝas al pasivaj agadoj por la tuŝitaj membroj en la flaka paraliza periodo, kiu havas mankojn kiel malalta aktiva partopreno de pacientoj kaj monotona trejna reĝimo.Mana eksterskeleta roboto helpas en duflanka simetria trejnado kaj spegula terapio rehabilitado.Integrante la pozitivan retrosciigon de vizio, tuŝo kaj propriocepto, la aktiva motorkontrolkapablo de paciento povas esti plifortigita dum la trejna procezo.Antaŭenigante la aktivan partoprenon de paciento en manfunkcia rehabilitado al la malforta periodo, la sinkronigado de mova intenco, mova ekzekuto kaj mova sento povas esti realigita en la traktado, kaj la centro povas esti plene aktivigita per ripeta stimulo kaj pozitiva retrosciigo.Ĝi estas efika trejnadmetodo por rehabilitado de manfunkcio por hemiplegio.Ĉi tiu komponita rehabilitación traktado metodo povas signife akceli la reakiro procezo de manfunkcio en streko pacientoj, kaj havas elstara avantaĝoj en la rehabilitado de manfunkcio post bato.
Tli manfunkcia rehabilita robotsistemo estas evoluigita surbaze de la teorio de rehabilita medicino, kaj havas multajn trajtojn en siaj preskriboj de rehabilita traktado.Dum la traktadprocezo, la sistemo simulas manomovadleĝojn en reala tempo.Per la sendependa veturadsensilo de ĉiu fingro, ĝi povas realigi diversajn trejnadojn por malsamaj celoj kiel unu fingro, plurfingro, plenfingro, pojno, fingro kaj pojno ktp., kaj tiel la preciza kontrolo de manfunkcioj povas. esti realigita.Krome, preciza taksado de EMG-signalo estas farita por pacientoj kun malsama muskola forto por elekti celitan trejnadmetodon por la paciento.Taksaj datumoj kaj trejnado datumoj povas esti registritaj por stokado kaj analizo, kaj la sistemo povas esti konektita al interreto por realtempa 5G medicina interkonekto.La sistemo ankaŭ estas ekipita per diversaj trejnaj reĝimoj kiel pasiva trejnado, aktiva-pasiva trejnado, aktiva trejnado, kaj la responda trejnado povas esti elektita laŭ la malsama muskola forto de pacientoj.
La originala dikfingro EMG-taksado kaj kvar-fingro EMG-taksado estas unu maniero por akiri la biologian fizikan signalon de la paciento, analizi la movan intencon reprezentitan de la fizika signalo, kaj poste kompletigi la kontrolon de la ekzoskeleta rehabilita mano por realigi rehabilitan trejnadon.
La eblaj ŝanĝoj generitaj de muskolaj kuntiriĝoj estas detektitaj de la korposurfaco, kaj post signala plifortigo kaj filtrado por forigi bruan signalon, ciferecaj signaloj estas konvertitaj, prezentitaj kaj registritaj en la komputilo.
La surfaca EMG-signalo havas la karakterizaĵojn de bona realtempa agado, forta bionika naturo, oportuna operacio kaj facila kontrolo, kio signifas, ke ĝi povas juĝi la movan reĝimon de membroj laŭ la surfaca EMG de homa korpo.
AKonforme al multaj klinikaj eksperimentoj, ĉi tiu produkto estas ĉefe aplikebla al la rehabilita traktado de mana misfunkcio kaŭzita de nerva sistemo damaĝo kiel apopleksio (cerba infarkto, cerba hemoragio).Ju pli frue la paciento komencas trejnado kun A5-sistemo, des pli bona la funkcia reakira efiko povas esti akirita.Kelkaj el la esplorrezultoj estas montritaj en la suba figuro.
(bildo 1: klinika studo titolitaEfiko de EMG-Eksigita Robota Mano sur Mana Funkcia Rehabilitado en Fruaj Bataj Pacientoj)
(bildo 2: Yeecon Hand Rehabilitation System A5 estis uzata por la klinika studo)
La rezultoj de ĉi tiuj studoj montras, ke la elektromiografi-eksigita rehabilita robota mano povas plibonigi la manmotoran funkcion de pacientoj kun bato.Ĝi havas certan referencan signifon por la rehabilitado de manfunkcio en fruaj bataj pacientoj.
Kompanio Profilo
KantonoYikang MedicalEquipment Industrial Co., Ltd. estis establita en 2000. Ĝi estas altteknologia entrepreno kaj altkvalita inteligenta rehabilita kuracista servo provizanto integranta R&D, produktadon, vendon kaj postvendan servon.Kun la misio "helpi pacientojn atingi feliĉan vivon", kaj la vizio de "inteligenteco faciligas rehabilitadon", Yikang Medical estas decidita fariĝi gvidanto en inteligenta rehabilita kampo en Ĉinio kaj kontribui al la rehabilita industrio de la patrujo.
Ekde sia fondiĝo en 2000, Yikang Medical travivis 20 jarojn da pliiĝoj kaj malsupreniroj.En 2006, ĝi establis aR&Dcentro, temigante la esploradon kaj evoluon de altkvalitaj rehabilitaj produktoj.En 2008, Yikang Medical estis la unua firmao kiu proponis la koncepton de inteligenta rehabilitado en Ĉinio.Ĝi estas nova epoko por la disvolviĝo de hejmaj inteligentaj rehabilitaj produktoj, kaj en la sama jaro, ĝi lanĉis la unuan inteligentan rehabilitan roboton A1 en Ĉinio.Ekde tiam, ĝi lanĉis kelkajnAserioj inteligentaj rehabilitaj produktoj.En 2013, Yikang Medical estis taksita kiel nacia altteknika entrepreno kaj konstrua unuo de nacia pruva bazo por produktado de diagnozaj kaj kuracaj ekipaĵoj de tradicia ĉina medicino.En 2018, ĝi estis taksita kiel altranga membro-unuo de la Ĉina Societo de Rehabilita Medicino kaj sponsoro de la CARM Rehabilitation Robot Alliance.En 2019, Yikang gajnis la duan premion de la Nacia Premio pri Progreso pri Scienco kaj Teknologio, partoprenis en tri naciaj ŝlosilaj sciencaj esplorprojektoj kaj partoprenis en la kompilo de la deviga instruplano de la 13-a Kvinjara Plano.
La 10-an de januaro 2020, prezidanto de la Ĉina Popola Respubliko,Mr.Xi Jinping prezentis premiojn al Yikang Medical, Fujian-a Universitato de Tradicia Ĉina Medicino, Hongkong-a Politeknika Universitato kaj aliaj unuoj pri la projekto de ŝlosila teknologio kaj klinika aplikado de integra tradicia ĉina kaj okcidenta medicino rehabilitado por post-apopleksio misfunkcio en la Granda Halo de la Homoj.
Yikang Medical restas fidela al la originala aspiro, ĉiam memoras ĝian respondecon kiel gvida entrepreno en inteligenta rehabilitado, kaj entreprenas tri naciajn ŝlosilajn R&D-projektojn en speciala projekto "Proactive Health and Aging Technology Response", kiuj inkluzivas trejnadon pri vokalado kaj paroladmisfunkcio rehabilitado. sistemo, membro motoro misfunkcio rehabilitación trejnado sistemo kaj homa mjelo vundo roboto.
Legu pli:
La Neceso de Frua Mana Rehabilitado
Mana Funkcia Trejnado & Taksada Sistemo
Afiŝtempo: Jun-21-2022