El accidente cerebrovascular se caracteriza por una alta tasa de incidencia y una alta tasa de discapacidad.Cada año hay aproximadamente 2 millones de nuevos pacientes con accidente cerebrovascular en China, de los cuales entre el 70% y el 80% no pueden vivir de forma independiente debido a una discapacidad.
El entrenamiento AVD clásico combina entrenamiento restaurativo (entrenamiento de la función motora) y entrenamiento compensatorio (como técnicas con una sola mano e instalaciones accesibles) para su aplicación conjunta.Con el desarrollo de la tecnología médica y las tecnologías emergentes, se han aplicado cada vez más tecnologías a la formación de ADL.
El robot de rehabilitación de miembros superiores es un dispositivo mecánico que se utiliza para ayudar o reemplazar ciertas funciones de los miembros superiores de los humanos en la ejecución automática de tareas.Puede proporcionar a los pacientes un entrenamiento de rehabilitación repetitivo, específico y de alta resistencia.A la hora de promover la recuperación funcional en pacientes con accidente cerebrovascular, los robots de rehabilitación tienen importantes ventajas sobre los tratamientos tradicionales.
A continuación se muestra un caso típico de un paciente hemipléjico que utiliza entrenamiento con robots:
1. Introducción al caso
Paciente Ruixx, varón, 62 años, ingresa por “13 días de mala actividad del miembro izquierdo”.
Historial médico:En la mañana del 8 de junio el paciente sintió debilidad en el miembro superior izquierdo y no podía sostener objetos.Al mediodía, desarrollaron debilidad en el miembro inferior izquierdo y no podían caminar, acompañado de entumecimiento en el miembro izquierdo y dificultad para hablar.Aún podían entender las palabras de los demás, sin tener en cuenta la rotación de objetos, sin tinnitus ni examen de oído, sin dolor de cabeza, vómitos cardíacos, sincope de ojo morado, sin coma ni convulsiones, ni incontinencia urinaria.Por lo tanto, acudieron a nuestro departamento de emergencias para un diagnóstico y tratamiento adicional. El departamento de emergencias planea tratar a Neurología de nuestro hospital con "infarto cerebral" y brindar tratamiento sintomático como antiagregación plaquetaria, regulación de lípidos y estabilización de placa, protección cerebral, promover la circulación sanguínea y eliminar la estasis sanguínea, combatir los radicales libres, suprimir el ácido y proteger el estómago para prevenir la úlcera por irritabilidad, mejorar la circulación colateral y controlar la presión arterial.Después del tratamiento, el estado del paciente permaneció relativamente estable, con un movimiento deficiente del miembro izquierdo.Para mejorar aún más la función de las extremidades, es necesario ser admitido en un departamento de rehabilitación para recibir tratamiento de rehabilitación.Desde el inicio del infarto cerebral, el paciente se encuentra deprimido, suspirando repetidamente, pasivo y diagnosticado como “depresión post-ictus” en Neurología.
2. Evaluación de rehabilitación
Como nueva tecnología de tratamiento clínico, la rTMS debe prestar atención a las normas operativas cuando se lleva a cabo en instituciones médicas clínicas:
1)Evaluación de la función motora: evaluación de Brunnstrom: lado izquierdo 2-1-3;La puntuación de Fugl Meyer en las extremidades superiores es de 4 puntos;Evaluación de la tensión muscular: Disminución de la tensión muscular de la extremidad izquierda;
2)Evaluación de la función sensorial: Hipoestesia profunda y superficial de miembro superior y mano izquierda.
3)Evaluación de la función emocional: Escala de Depresión de Hamilton: 20 puntos, Escala de Ansiedad de Hamilton: 10 puntos.
4)Puntuación de actividades de la vida diaria (índice de Barthel modificado): 28 puntos, disfunción AVD grave, la vida necesita ayuda
5)El paciente es agricultor de profesión y actualmente no puede agarrar con la mano izquierda, lo que dificulta su actividad agrícola habitual.Las actividades de ocio y entretenimiento se han visto significativamente restringidas desde la aparición de la enfermedad.
Hemos desarrollado un plan de tratamiento de rehabilitación para los problemas funcionales y los síntomas de depresión del abuelo Rui, con un enfoque en mejorar la función AVD del paciente, reflejar el progreso del abuelo, mejorar la autoconciencia y sentir que es una persona útil.
3. Tratamiento de rehabilitación
1)Inducción del movimiento de separación de las extremidades superiores: tratamiento del tambor de empuje de las extremidades superiores afectadas y estimulación eléctrica funcional
2)Entrenamiento de orientación ADL: la extremidad superior sana del paciente completa el entrenamiento de orientación de habilidades como vestirse, desvestirse y comer.
3)Entrenamiento de robots de miembros superiores:
Un modelo de prescripción guiado por la capacidad de vida.Proporcionar formación sobre prescripción de acciones de la vida diaria para entrenar la capacidad de vida diaria (AVD) de los pacientes.
- Entrenamiento alimentario
- Entrenamiento de peinado
- Organizar y clasificar la formación.
Después de dos semanas de tratamiento, el paciente pudo agarrar plátanos con la mano izquierda para comer, beber agua de un vaso con la mano izquierda, girar una toalla con ambas manos y su capacidad para la vida diaria mejoró significativamente.El abuelo Rui finalmente sonrió.
4. Las ventajas de los robots de rehabilitación de miembros superiores frente a la rehabilitación tradicional radican en los siguientes aspectos:
1)El entrenamiento puede establecer patrones de movimiento personalizados para los pacientes y garantizar que repitan movimientos dentro del rango establecido, brindando más oportunidades para ejercicios específicos en las extremidades superiores, lo cual es beneficioso para la plasticidad cerebral y la reorganización funcional después de un accidente cerebrovascular.
2)Desde la perspectiva de la cinemática, el diseño del soporte del brazo del robot de rehabilitación se basa en el principio de la cinemática humana, que puede simular la ley de movimiento de las extremidades superiores humanas en tiempo real, y los pacientes pueden observar e imitar el ejercicio repetidamente según a sus propias condiciones;
3)El sistema de robot de rehabilitación de miembros superiores puede proporcionar varias formas de información de retroalimentación en tiempo real, lo que hace que el aburrido y monótono proceso de entrenamiento de rehabilitación de ejercicios sea más fácil, interesante y sencillo.Al mismo tiempo, los pacientes también pueden disfrutar del éxito.
Debido a que el entorno de entrenamiento virtual del robot de rehabilitación de extremidades superiores es muy similar al mundo real, las habilidades motoras aprendidas en el entorno virtual se pueden aplicar mejor al entorno real, lo que incita a los pacientes a interactuar con objetos con múltiples estímulos sensoriales en el entorno virtual. de forma natural, para movilizar mejor el entusiasmo y la participación de los pacientes en la rehabilitación, y mejorar aún más la función motora del miembro superior en el lado hemipléjico y la capacidad de las actividades de la vida diaria.
Autor: Han Yingying, líder del grupo de terapia ocupacional en el Centro Médico de Rehabilitación del Hospital Jiangning afiliado a la Universidad Médica de Nanjing.
Hora de publicación: 16 de junio de 2023