Iktusa intzidentzia-tasa handia eta ezintasun-tasa handia ditu.Urtero 2 milioi iktus-paziente berri daude Txinan, eta horietatik % 70-% 80 ezin dira modu independentean bizi ezintasunak direla eta.
ADL entrenamendu klasikoak zaharberritze-entrenamendua (funtzio motorren entrenamendua) eta konpentsazio-entrenamendua (esaterako, esku bakarreko teknikak eta instalazio eskuragarriak) konbinatzen ditu elkarrekin aplikatzeko.Medikuntza-teknologien garapenarekin eta sortzen ari diren teknologiekin, gero eta teknologia gehiago aplikatu dira ADL-ren prestakuntzan.
Goiko gorputz-adarraren errehabilitazio-robota gizakien goiko gorputz-adarraren funtzio jakin batzuk automatikoki zereginak exekutatzen laguntzeko edo ordezkatzeko erabiltzen den makina-gailu bat da.Gaixoei errehabilitazio-entrenamendu sendo, zuzendu eta errepikakorra eman diezaieke.Iktusaren pazienteen errekuperazio funtzionala sustatzeko, errehabilitazio robotek abantaila handiak dituzte tratamendu tradizionalen aldean.
Jarraian, paziente hemiplegiko baten kasu tipiko bat da robot prestakuntza erabiltzen:
1. Kasuaren Sarrera
Ruixx pazientea, gizonezkoa, 62 urtekoa, "ezkerreko gorputz-adarraren 13 eguneko jarduera eskasa" dela eta.
Historia medikoa:Ekainaren 8ko goizean gaixoak ahultasuna sentitu zuen ezkerreko goiko gorputz-adarrean eta ezin izan zuen objektuei eutsi.Eguerdian, ezkerreko beheko gorputz-adarrean ahultasuna garatu zuten eta ezin izan zuten ibiltzeko, ezkerreko gorputz-adarrean sorgortasuna eta hizkera argia ez zutenarekin batera.Besteen hitzak ulertzeko gai ziren oraindik, objektuen errotazioa alde batera utzita, ez tinnitus edo belarri-azterketarik, ez buruko minik, ez bihotzeko okarik, ez begi beltz sinkoperik, ez koma edo konbultsiorik eta ez gernu-inkontinentziarik.Hori dela eta, gure larrialdi-sailera hurbildu ziren diagnostiko eta tratamendu gehiago jasotzeko. Larrialdi-sailak gure ospitaleko Neurologia "garun-infartuarekin" tratatzeko asmoa du eta tratamendu sintomatikoa emateko, hala nola, plaketen aurkako agregazioa, lipidoen erregulazioa eta plaka egonkortzea, garunaren babesa, odol-zirkulazioa sustatuz eta odol-estasia, erradikal askeen aurkakoak, azidoaren kentzea eta urdaileko babesa kentzea, suminkortasunaren ultzera saihesteko, albo-zirkulazioa hobetzeko eta odol-presioa kontrolatzeko.Tratamenduaren ondoren, gaixoaren egoera nahiko egonkor mantendu zen, ezkerreko gorputz-adarraren mugimendu eskasarekin.Gorputz-adarraren funtzioa gehiago hobetzeko, errehabilitazio-sail batean sartu behar da errehabilitazio-tratamendurako.Garuneko infartua hasi zenetik, gaixoa depresioa, behin eta berriz hasperen, pasiboa eta "ictus osteko depresioa" dela diagnostikatu dute Neurologian.
2. Errehabilitazio-ebaluazioa
Tratamendu klinikoko teknologia berri gisa, rTMS-k arau operatiboei arreta jarri behar die mediku-erakunde klinikoetan egiten denean:
1)Funtzio motorren ebaluazioa: Brunnstrom ebaluazioa: ezkerraldea 2-1-3;Fugl Meyerren goiko gorputz-adarraren puntuazioa 4 puntukoa da;Muskulu-tentsioaren balorazioa: Ezkerreko gorputz-adarraren muskulu-tentsioa gutxitu da;
2)Zentzumen-funtzioaren ebaluazioa: ezkerreko goiko gorputz-adarraren eta eskuaren hipoestesia sakona eta azalekoa.
3)Funtzio emozionalaren balorazioa: Hamiltonen Depresioaren Eskala: 20 puntu, Hamiltonen Antsietatearen Eskala: 10 puntu.
4)Eguneroko bizitzako jardueren puntuazioa (Barthel indizea aldatua): 28 puntu, ADL disfuntzio larria, bizitzak laguntza behar du
5)Gaixoa nekazaria da lanbidez eta gaur egun ezin du ezker eskuarekin heldu, eta horrek nekazaritzako jarduera arruntak oztopatzen ditu.Gaixotasuna hasi zenetik aisialdi eta entretenimendu jarduerak nabarmen murriztu dira.
Aitona Ruiren arazo funtzionaletarako eta depresioaren sintometarako errehabilitazio-tratamendu-plan bat garatu dugu, pazientearen ADL-ren funtzioa hobetzea, aitonaren aurrerapena islatzea, norbere buruaren kontzientzia hobetzea eta pertsona erabilgarria dela sentitzea ardatz hartuta.
3. Errehabilitazio tratamendua
1)Goiko gorputz-adarraren bereizketa-mugimendua eragitea: kaltetutako goiko gorputz-adarraren tratamendua Danborra bultzatzea eta estimulazio elektriko funtzionala
2)ADL orientazio-prestakuntza: pazientearen goiko gorputz-adarraren osasuntsuak trebetasunen orientazio-entrenamendua osatzen du, hala nola janztea, eranztea eta jatea.
3)Goiko gorputz-adarraren robot prestakuntza:
Bizitzeko gaitasunak gidatutako errezeta eredua.Gaixoen eguneroko bizitzarako gaitasuna (ADL) trebatzeko eguneroko bizitzako ekintzaren preskripzio prestakuntza ematea
- Jateko prestakuntza
- Orrazteko entrenamendua
- Prestakuntza antolatu eta sailkatu
Bi asteko tratamenduaren ondoren, gaixoak ezkerreko eskuarekin bananak hartu ahal izan zituen jateko, edalontzi bateko ura ezkerreko eskuarekin edan, eskuoihal bat bi eskuekin bihurritu eta eguneroko bizitzarako gaitasuna nabarmen hobetu zen.Aitonak Ruik irribarre egin zuen azkenean.
4. Goiko gorputz-adarraren errehabilitazio-roboten abantailak errehabilitazio tradizionalaren aldean honako alderdi hauetan daude:
1)Entrenamenduak pazienteentzako mugimendu-eredu pertsonalizatuak ezar ditzake eta mugimenduak ezarritako tartean errepikatzen dituztela bermatu dezake, goiko gorputz-adarretan ariketa zuzenduak egiteko aukera gehiago eskainiz, hau da, garunaren plastikotasunerako eta trazuaren ondoren berrantolaketa funtzionalarentzat onuragarria dena.
2)Zinematikaren ikuspuntutik, errehabilitazio robotaren beso-euskarriaren diseinua giza Zinematikaren printzipioan oinarritzen da, zeinak gizakiaren goiko gorputz-adarraren mugimendu-legea simulatu dezake denbora errealean, eta pazienteek ariketa behin eta berriz behatu eta imitatu dezakete. beren baldintzetara;
3)Goiko gorputz-adarraren errehabilitazio-robot sistemak denbora errealean hainbat feedback-informazioa eman dezake, ariketa-errehabilitazio-entrenamendu-prozesu monotono eta tristea erraztuz, interesgarria eta erraza eginez.Aldi berean, pazienteek arrakastaz goza dezakete.
Goiko gorputz-adarraren errehabilitazio-robotaren prestakuntza-ingurune birtuala mundu errealaren oso antzekoa denez, ingurune birtualean ikasitako trebetasun motorrak hobeto aplikatu daitezke ingurune errealean, pazienteak ingurune birtualean zentzumen-estimulu anitz dituzten objektuekin elkarreragitera bultzatuz. modu natural bat, pazienteen ilusioa eta errehabilitazioan parte-hartzea hobeto mobilizatzeko, eta gehiago hobetu ahal izateko goiko gorputz-adarraren motor-funtzioa hemiplegiko aldetik eta eguneroko bizitzako jardueren gaitasuna.
Egilea: Han Yingying, Nanjing Medikuntza Unibertsitateari afiliatuta dagoen Jiangning Ospitaleko Errehabilitazio Zentroko terapia okupazionalaren taldeko burua.
Argitalpenaren ordua: 2023-06-16