TErrehabilitazio-medikuntzaren garapenak jauzi eta mugak egin ditu azken 30 urteotan.Errehabilitazioaren teoria modernoa etengabe hobetzen ari da, eta errehabilitazioaren prebentzio, ebaluazio eta tratamendu teknologiak ere etengabe hobetzen ari dira.Erlazionatutako kontzeptuak apurka-apurka hainbat diziplina klinikotan sartzen dira eta baita pertsonen eguneroko bizitzan ere.Mundu osoko biztanleriaren zahartzearen joerak, bereziki, are gehiago areagotzen du birgaitzeko eskaera.Pertsona batek gizarte eta eguneroko bizitzan parte hartzeko eta osatzeko funtzio garrantzitsu gisa, eskuaren funtzioak ere arreta handia jaso du bere disfuntzioan eta erlazionatutako errehabilitazioan.
THainbat arrazoik eragindako esku-disfuntzio kasuen kopurua gero eta handiagoa da, eta esku-funtzio eraginkorra berreskuratzea da pazienteak gizartera itzultzeko oinarria.Eskuen disfuntziorako klinikoki garrantzitsuak diren gaixotasun nagusiak hiru kategoria nagusitan banatzen dira.Lehenengoa traumatismoek eragindako gaixotasunak dira, haustura arruntak, tendoietako lesioak, erredurak eta beste gaixotasun batzuk;bigarrena, artikulazioen hantura, tendoiaren zorroaren hantura, mina faszialaren sindromea eta hanturak eragindako beste gaixotasun batzuk dira;gaixotasun berezi batzuk ere badaude, hala nola, sortzetiko goiko muturren akatsak, kontrol neuromuskularren nahasteak, diabetesak eragindako nerbio-kalteak, miopatia primarioa edo muskulu-atrofia.Hori dela eta, eskuaren funtzioaren errehabilitazioa gorputzaren errehabilitazio orokorraren zati garrantzitsu bat da.
TEsku-funtzioaren errehabilitazioaren printzipioa gaixotasunek edo lesioek eragindako eskuaren edo goiko muturraren disfuntzio motorra leheneratzea da.Eskuaren errehabilitazioak mediku ortopedikoek, PT terapeutek, OT terapeutek, psikoterapeutek eta gailu ortopedikoen ingeniariek osatutako tratamendu-talde profesional baten lankidetza behar du.Tratamendu-talde profesional batek pazienteei hainbat laguntza espiritual, sozial eta profesional eman diezaieke, suspertze eraginkorra eta gizarteratzeko oinarriak direnak.
Statistics-ek erakusten du tratamendu tradizionalaren bidez, pazienteen % 15 inguruk bakarrik berreskura dezakeela eskuaren funtzioaren % 50 iktusaren ondoren, eta pazienteen % 3k bakarrik berreskura dezakeela jatorrizko eskuaren funtzioaren % 70 baino gehiago.Gaixoaren esku-funtzioaren errehabilitazioa hobetzeko errehabilitazio tratamendu metodo eraginkorragoak aztertzea gai sutsu bihurtu da errehabilitazio arloan.Gaur egun, zereginetara zuzendutako prestakuntzan zentratzen diren esku-funtzioen errehabilitazio-robotak pixkanaka-pixkanaka ezinbesteko errehabilitazio-tratamendu-teknologia bihurtu dira esku-funtzioaren errehabilitaziorako, trazuaren ondoren esku-funtzioa errehabilitatzeko ideia berriak ekarriz.
Esku funtzioa errehabilitatzeko robotaaktiboki kontrolatutako gidatzeko sistema mekaniko bat da, gizakiaren eskuan finkatuta.5 hatz osagaiz eta palmondoko euskarri plataforma batez osatuta dago.Hatz-osagaiek 4 barrako lotura-mekanismoa hartzen dute, eta hatz-osagai bakoitza miniaturazko motor lineal independente batek gidatzen du, hatz bakoitzaren flexioa eta luzapena bultzatu dezakeena.Esku mekanikoa eskularru batekin bermatzen da.Hatzak sinkronoki mugitzera bultzatu ditzake, eta hatzak eta exoeskeleto robotikoa elkar hautematen dira eta modu interaktiboan kontrolatzen dira errehabilitazio ebaluatzeko eta entrenatzeko prozesuan.Lehenik eta behin, pazienteei lagun diezaieke hatz errehabilitazio errepikakorrak egiten.Prozesu honetan zehar, eskuko exoeskeletoak hatzak gidatu ditzake askatasun maila ezberdineko mugimenduak burutzeko kontrol modu ezberdinen bidez, errehabilitazio entrenamenduaren helburua lortzeko.Horrez gain, esku osasuntsuaren seinale elektrikoak ere jaso ditzake mugimenduan dagoenean.Kontrol elektrikoaren sistemaren mugimendu-ereduaren ezagupenaren bidez, esku osasuntsuaren keinuak azter ditzake eta exoeskeletoa gidatzen du kaltetutako eskuari mugimendu bera burutzen laguntzeko, konturatzeko. eskuen sinkronizazioa eta simetria entrenatzea.
ITratamendu-metodoei eta efektuei dagokienez, esku-errehabilitazio-roboten prestakuntza nabarmen desberdina da errehabilitazio-entrenamendu tradizionaletik.Errehabilitazio terapia tradizionala, batez ere, kaltetutako gorputz-adarretan jarduera pasiboetan zentratzen da paralisi flazkoaren aldian, eta horrek gabeziak ditu, hala nola pazienteen partaidetza aktibo baxua eta entrenamendu modu monotonoa.Eskuko exoeskeleto robotak simetria aldebiko entrenamenduan eta ispilu terapiaren errehabilitazio prestakuntzan laguntzen du.Ikusmenaren, ukimenaren eta propiozepzioaren feedback positiboa integratuz, pazientearen kontrol motor aktiboaren gaitasuna indartu daiteke entrenamendu-prozesuan zehar.Pazientearen parte-hartze aktiboa esku-funtzioen errehabilitazioan aldi lausora eramatea, asmo motorra, exekuzio motorra eta sentsazio motorra sinkronizatzea lor daiteke tratamenduan, eta zentroa guztiz aktibatu daiteke behin eta berriz estimulazio eta feedback positiboaren bidez.Hemiplegiarako esku-funtzioa errehabilitatzeko entrenamendu metodo eraginkorra da.Errehabilitazio tratamendu metodo konposatu hau eskuaren funtzioaren berreskuratze-prozesua nabarmen bizkortu dezake trazuaren pazienteetan, eta nabarmena du Iktusaren ondoren eskuaren funtzioaren errehabilitazioan abantailak.
TEsku funtzioa errehabilitatzeko robot sistema errehabilitazio medikuntzaren teorian oinarrituta garatzen da, eta ezaugarri asko ditu errehabilitazio tratamenduaren preskripzioetan.Tratamendu prozesuan zehar, sistemak eskuen mugimenduaren legeak simulatzen ditu denbora errealean.Hatz bakoitzaren disko-sentsore independentearen bidez, hainbat entrenamendu egin ditzake helburu desberdinetarako, hala nola, hatz bakarra, hatz anitzekoa, hatz osoa, eskumuturra, hatza eta eskumuturra, etab., eta horrela eskuko funtzioen kontrol zehatza egin daiteke. gauzatu.Gainera, EMG seinalearen ebaluazio zehatza egiten da muskulu-indar desberdina duten pazienteentzat, pazientearen prestakuntza-metodoa hautatzeko.Ebaluazio-datuak eta prestakuntza-datuak biltegiratzeko eta aztertzeko graba daitezke, eta sistema Internetera konektatu daiteke denbora errealeko 5G medikuntza-interkonexiorako.Sistema ere entrenamendu modu ezberdinez hornituta dago, hala nola entrenamendu pasiboa, entrenamendu aktibo-pasiboa, entrenamendu aktiboa, eta dagokion entrenamendua pazienteen muskulu-indarraren arabera hauta daiteke.
Jatorrizko thumb EMG ebaluazioa eta lau hatz EMG ebaluazioa pazientearen gorputz-seinale biologikoa lortzeko modu bat dira, gorputz-seinaleak adierazten duen mugimendu-asmoa aztertzeko eta, ondoren, exoeskeletoaren errehabilitazio-eskuaren kontrola osatzeko errehabilitazio-entrenamendua gauzatzeko.
Muskulu-kontrakzioak sortutako aldaketa potentzialak gorputzaren gainazaletik detektatzen dira, eta seinalea anplifikatu eta iragazi ondoren, zarata-seinalea kentzeko, seinale digitalak ordenagailuan bihurtu, aurkezten eta grabatzen dira.
Gainazaleko EMG seinaleak denbora errealeko errendimendu ona, bionika izaera sendoa, funtzionamendu erosoa eta kontrol erraza ditu, eta horrek esan nahi du gorputz-adarraren mugimendu-modua giza gorputzaren gainazaleko EMGaren arabera epai dezakeela.
AEsperimentu kliniko askoren arabera, produktu hau nerbio-sistemaren kalteek (garun-infartua, garun-hemorragia) bezalako nerbio-sistemaren kalteek eragindako esku-disfuntzioaren errehabilitazio-tratamendurako aplikatzen da batez ere.Gaixoa zenbat eta lehenago hasi A5 sistemarekin trebatzea, orduan eta hobeto lor daiteke berreskuratze funtzionalaren efektua.Ikerketaren emaitza batzuk beheko irudian ageri dira.
(1. irudia: izenburuko ikerketa klinikoaEMG-k abiarazitako esku robotikoen eragina eskuko funtzioaren errehabilitazioan, trazu goiztiarra duten pazienteetan)
(2. irudia: Yeecon Hand Rehabilitation System A5 azterketa klinikorako erabili zen)
Ikerketa horien emaitzek erakusten dute elektromiografiak abiarazitako errehabilitazio esku robotikoek trazuaren pazienteen esku-motor funtzioa hobetu dezaketela.Erreferentziazko esanahi jakin bat du eskuaren funtzioaren errehabilitaziorako trazu goiztiarreko pazienteetan.
Enpresaren profila
GuangzhouYikang MedikuaEquipment Industrial Co., Ltd. 2000. urtean sortu zen. Goi-teknologiako enpresa bat da eta kalitate handiko errehabilitazio adimendunaren zerbitzu mediko hornitzailea da, I+G, ekoizpena, salmenta eta salmenta osteko zerbitzua integratzen dituena."Gaixoei bizitza zoriontsua lortzen laguntzeko" misioarekin eta "adimenak errehabilitazioa errazten du" ikuspegiarekin, Yikang Medical-ek Txinan errehabilitazio adimendunaren eremuan lider bihurtu nahi du eta aberriko errehabilitazio-industrian laguntzeko.
2000. urtean sortu zenetik, Yikang Medical-ek 20 urteko gorabeherak bizi izan ditu.2006an, aI+Gzentroa, goi-mailako errehabilitazio-produktuen ikerketa eta garapena ardatz hartuta.2008an, Yikang Medical Txinan errehabilitazio adimendunaren kontzeptua proposatu zuen lehen enpresa izan zen.Etxeko errehabilitazio-produktu adimentsuak garatzeko aro berria da, eta urte berean, Txinan A1 errehabilitazio-robota adimentsua jarri zuen martxan.Harrezkero, hainbat jarri ditu martxanAserieko errehabilitazio produktu adimendunak.2013an, Yikang Medical goi-teknologiako enpresa nazional gisa eta Txinako medikuntza tradizionalaren diagnostiko eta tratamendu ekipamenduak ekoizteko froga-base nazional baten eraikuntza-unitate gisa baloratu zen.2018an, Errehabilitazio Medikuntzako Txinako Elkartearen kide nagusi gisa baloratu zen eta CARM Rehabilitation Robot Alliance-ren babesle gisa.2019an, Yikang-ek Zientzia eta Teknologiaren Aurrerapen Sariaren bigarren saria irabazi zuen, funtsezko hiru ikerketa zientifikoko proiektu nazionaletan parte hartu zuen eta 13. Bost Urteko Planaren derrigorrezko programaren bilketan parte hartu zuen.
2020ko urtarrilaren 10ean, Txinako Herri Errepublikako presidentea,Jauna.Xi Jinping-ek Yikang Medical, Fujian Txinako Medikuntza Tradizionaleko Unibertsitatea, Hong Kongeko Unibertsitate Politeknikoa eta beste unitate batzuei eman zizkion sariak, Txinako eta Mendebaldeko medikuntza tradizional integratuaren errehabilitazio teknologia eta aplikazio klinikoaren proiektuari, trazuaren ondorengo disfuntziorako. Jendea.
Yikang Medical-ek jatorrizko nahiari leial izaten jarraitzen du, beti kontuan hartzen du errehabilitazio adimentsuan enpresa lider gisa duen erantzukizuna, eta "Osasun Proaktiboa eta Zahartzearen Teknologia Erantzun" proiektu bereziko hiru I+G proiektu nazional burutzen ditu, besteak beste, bokalizazioa eta hizkeraren disfuntzioaren errehabilitaziorako prestakuntza. sistema, gorputz-adarraren disfuntzio motorren errehabilitazio entrenamendu sistema eta giza bizkarrezur-muineko lesioen robota.
Irakurri gehiago:
Eskuen errehabilitazio goiztiarraren beharra
Zer da Errehabilitazio Robota?
Esku Funtzio Prestakuntza eta Ebaluazio Sistema
Argitalpenaren ordua: 2022-06-21