Robotek lagundutako ibilaldiaren trebakuntza-plana trazuaren ondorengo errekuperazio-aldian dauden pazienteentzat: ausazko kontrolatutako saiakuntza itsu bakarra
Aurrekariak
Ibiltzeko disfuntzioa gaixo gehienetan dago trazuaren ondoren.Bi astetan ibiltzeko entrenamenduari buruzko ebidentzia eskasa da baliabide mugatuetan;ikerketa hau ikertu zuten pazienteentzako epe laburreko robotek lagundutako martxa entrenatzeko planaren ondorioak ikertzeko egin zen.
Metodoak
85 paziente ausaz esleitu ziren bi tratamendu-taldeetako batera, eta 31 paziente erretiratu ziren tratamenduaren aurretik.Prestakuntza-programak 2 orduko 14 saio zituen, 2 astez jarraian.Robotek lagundutako martxa trebatzeko taldera esleitutako pazienteak NX-ko Gait Training and Evaluation System (RT taldea, A3) erabiliz tratatu ziren.n= 27).Gaixoen beste talde bat lur gaineko ohiko trebakuntza taldera esleitu zen (PT taldea,n= 27).Emaitzen neurketak denbora-espazio parametroen ibilaldiaren analisia, Fugl-Meyer Assessment (FMA) eta Timed Up and Go test (TUG) puntuazioak erabiliz ebaluatu ziren.
Emaitzak
Ibilaldiaren denbora-espazio-parametroen analisian, bi taldeek ez zuten aldaketa nabarmenik izan denbora-parametroetan, baina RT taldeak eragin handia izan zuen espazio-parametroen aldaketetan (urratsa-luzera, ibilaldi-abiadura eta behatz-angelua).P< 0,05).Entrenamenduaren ondoren, PT taldeko FMA puntuazioak (20,22 ± 2,68) eta RT taldeko FMA puntuazioak (25,89 ± 4,6) esanguratsuak izan dira.Timed Up and Go proban, PT taldeko FMA puntuazioak (22,43 ± 3,95) esanguratsuak izan ziren, RT taldekoak (21,31 ± 4,92) ez.Taldeen arteko konparaketak ez du alde nabarmenik agerian utzi.
Ondorioa
RT taldeak eta PT taldeak partzialki hobetu dezakete trazuaren pazienteen ibiltzeko gaitasuna 2 astetan.
1. Sarrera
Iktusa ezintasunaren kausa nagusia da.Aurretik egindako ikerketek jakinarazi dute, hasi eta 3 hilabetera, bizirik irauten duten pazienteen heren batek gurpil-aulkiaren menpe jarraitzen duela eta ibiltzeko abiadura eta erresistentzia nabarmen murrizten direla anbulatorioko pazienteen % 80tan [1] .1–3].Hori dela eta, pazienteen ondorengo gizartera itzultzen laguntzeko, ibiltzeko funtzioa berreskuratzea da errehabilitazio goiztiarraren helburu nagusia.4].
Orain arte, tratamendu aukerarik eraginkorrenak (maiztasuna eta iraupena) ibilaldia hobetzeko trazuaren ondoren goiz hobetzeko, baita itxurazko hobekuntza eta iraupena ere eztabaidagai dira.5].Alde batetik, ikusi da zeregin espezifiko errepikakorrak ibiltzeko intentsitate handiagoarekin ibiltzeko intentsitate handiagoarekin iktusaren gaixoen ibilaldiaren hobekuntza handiagoa ekar dezakeela.6].Zehazki, iktus baten ondoren ibilaldiaren laguntza elektrikoaren entrenamenduaren eta terapia fisikoaren konbinazioa jaso zuten pertsonek hobekuntza handiagoa erakutsi zuten ohiko ibilaldiaren entrenamendua bakarrik jaso zutenek baino, batez ere iktusaren ondorengo lehen 3 hilabeteetan, eta lortzeko probabilitate handiagoa zuten. ibilaldi independentea [7].Bestalde, ibilaldiaren nahaste moderatua edo larria duten trazu subakutua duten parte-hartzaileentzat, ohiko ibilaldiaren entrenamenduko esku-hartzeen aniztasuna robotek lagundutako ibilaldiaren entrenamendua baino eraginkorragoa da.8,9].Horrez gain, ibilaldiaren errendimendua hobetuko dela frogatzen da, oinezko entrenamenduak oinezko entrenamenduak ibiltzeko entrenamendu robotikoa edo lurreko ariketak erabiltzen dituen ala ez kontuan hartu gabe.10].
2019 amaieratik, Txinako etxeko eta tokiko aseguru medikoen arabera, Txinako leku gehienetan, ospitaleratze-gastuak ordaintzeko aseguru medikoa erabiltzen bada, iktusaren gaixoak 2 astez bakarrik egon daitezke ospitaleratu.Ohiko 4 asteko ospitaleko egonaldia 2 astetara murriztu denez, garrantzitsua da errehabilitazio-metodo zehatzagoak eta eraginkorragoak garatzea trazu goiztiarreko pazienteentzat.Arazo hau aztertzeko, ibilaldi robotikoaren trebakuntza (RT) inplikatzen duen tratamendu goiztiarreko plan baten ondorioak lur gaineko ohiko trebakuntzarekin (PT) alderatu ditugu, oinez hobetzeko tratamendu plan onuragarriena zehazteko.
Zentro bakarreko, itsu bakarreko eta ausazko kontrolatutako saiakuntza bat izan zen.Ikerketa Txinako Zientzia eta Teknologia Unibertsitateko Lehen Afiliatu Ospitaleak (IRB, Institutional Review Board) onartu zuen (2020-KY627 zk.).Inklusio-irizpideak honako hauek izan ziren: erdiko garun-arteriako lehen iktusa (tomografia informatizatuaren miaketa edo erresonantzia magnetikoaren bidez dokumentatua);trazua hasten denetik 12 aste baino gutxiagoko denbora;Brunnstrom beheko muturren funtzioaren etapa, III estadiotik IV estadiora;Montrealgo Ebaluazio Kognitiboaren (MoCA) puntuazioa ≥ 26 puntu, errehabilitazioko prestakuntza amaitzean lankidetzan aritzeko gai da eta trebakuntzari buruzko sentimenduak argi adierazteko gai da.11];35-75 urte bitartekoak, gizonezkoak edo emakumezkoak;eta entsegu klinikoan parte hartzeko adostasuna, idatzizko baimen informatua emanez.
Bazterketa-irizpideak hauek izan ziren: eraso iskemiko iragankorra;aurreko garuneko lesioak, etiologia edozein dela ere;utzikeriaren presentzia Bells Test erabiliz ebaluatu da (eskuineko eta ezkerreko aldeen artean baztertutako 35 kanpaietatik bosten arteko aldeak hemispatiala utzikeria adierazten du) [12,13];afasia;azterketa neurologikoa klinikoki garrantzitsua den narriadura somatosentsorialaren presentzia ebaluatzeko;beheko muturrei eragiten dien espastikotasun larria (Ashworth eskalan aldatutako puntuazioa 2 baino handiagoa);azterketa klinikoa, behe-muturreko apraxia motorra dagoen baloratzeko (adar-mugimendu-moten mugimendu-akatsekin honako irizpide hauek erabiliz sailkatuta: oinarrizko mugimendu eta zentzumen gabeziarik ezean, ataxia eta muskulu-tonu normala);nahigabeko disoziazio automatikoa;beheko gorputz-adarraren hezur-aldakuntzak, deformazioak, anomalia anatomikoak eta artikulazioen narriadura hainbat arrazoirekin;tokiko larruazaleko infekzioa edo beheko gorputz-adarraren aldakako artikulazioaren azpian dauden kalteak;epilepsia duten pazienteak, haien egoera eraginkortasunez kontrolatu ez dutenean;beste gaixotasun sistemiko larri batzuen konbinazioa, hala nola bihotz-biriken disfuntzio larria;beste saiakuntza kliniko batzuetan parte hartzea saiakuntza egin baino hilabete lehenago;eta baimen informatua ez sinatzea.Subjektu guztiak boluntarioak ziren, eta guztiek idatzizko baimen informatua eman zuten ikerketan parte hartzeko, zeina Helsinkiko Adierazpenaren arabera egin zen eta Txinako Zientzia eta Teknologia Unibertsitateari Afiliatutako Lehen Ospitaleko Etika Batzordeak onartu zuen.
Proba egin aurretik, ausaz parte-hartzaileak bi taldetan banatu genituen.Pazienteak bi tratamendu-taldeetako batera esleitu ditugu softwareak sortutako ausazko eskemaren arabera.Paziente bat saiakuntzan sartzeko eskubidea zen ala ez zehazten zuten ikertzaileek ez zekiten pazientea zein talderi (ezkutuko esleipena) esleituko zitzaion erabakia hartzerakoan.Beste ikertzaile batek pazienteen esleipen zuzena egiaztatu zuen ausazko taularen arabera.Azterketa-protokoloan jasotako tratamenduez gain, bi paziente taldeek 0,5 orduko ohiko fisioterapia jasotzen zuten egunero, eta ez zen beste errehabilitazio motarik egin.
2. Metodoak
2.1.Ikasketa Diseinua
Zentro bakarreko, itsu bakarreko eta ausazko kontrolatutako saiakuntza bat izan zen.Ikerketa Txinako Zientzia eta Teknologia Unibertsitateko Lehen Afiliatu Ospitaleak (IRB, Institutional Review Board) onartu zuen (2020-KY627 zk.).Inklusio-irizpideak honako hauek izan ziren: erdiko garun-arteriako lehen iktusa (tomografia informatizatuaren miaketa edo erresonantzia magnetikoaren bidez dokumentatua);trazua hasten denetik 12 aste baino gutxiagoko denbora;Brunnstrom beheko muturren funtzioaren etapa, III estadiotik IV estadiora;Montrealgo Ebaluazio Kognitiboaren (MoCA) puntuazioa ≥ 26 puntu, errehabilitazioko prestakuntza amaitzean lankidetzan aritzeko gai da eta trebakuntzari buruzko sentimenduak argi adierazteko gai da.11];35-75 urte bitartekoak, gizonezkoak edo emakumezkoak;eta entsegu klinikoan parte hartzeko adostasuna, idatzizko baimen informatua emanez.
Bazterketa-irizpideak hauek izan ziren: eraso iskemiko iragankorra;aurreko garuneko lesioak, etiologia edozein dela ere;utzikeriaren presentzia Bells Test erabiliz ebaluatu da (eskuineko eta ezkerreko aldeen artean baztertutako 35 kanpaietatik bosten arteko aldeak hemispatiala utzikeria adierazten du) [12,13];afasia;azterketa neurologikoa klinikoki garrantzitsua den narriadura somatosentsorialaren presentzia ebaluatzeko;beheko muturrei eragiten dien espastikotasun larria (Ashworth eskalan aldatutako puntuazioa 2 baino handiagoa);azterketa klinikoa, behe-muturreko apraxia motorra dagoen baloratzeko (adar-mugimendu-moten mugimendu-akatsekin honako irizpide hauek erabiliz sailkatuta: oinarrizko mugimendu eta zentzumen gabeziarik ezean, ataxia eta muskulu-tonu normala);nahigabeko disoziazio automatikoa;beheko gorputz-adarraren hezur-aldakuntzak, deformazioak, anomalia anatomikoak eta artikulazioen narriadura hainbat arrazoirekin;tokiko larruazaleko infekzioa edo beheko gorputz-adarraren aldakako artikulazioaren azpian dauden kalteak;epilepsia duten pazienteak, haien egoera eraginkortasunez kontrolatu ez dutenean;beste gaixotasun sistemiko larri batzuen konbinazioa, hala nola bihotz-biriken disfuntzio larria;beste saiakuntza kliniko batzuetan parte hartzea saiakuntza egin baino hilabete lehenago;eta baimen informatua ez sinatzea.Subjektu guztiak boluntarioak ziren, eta guztiek idatzizko baimen informatua eman zuten ikerketan parte hartzeko, zeina Helsinkiko Adierazpenaren arabera egin zen eta Txinako Zientzia eta Teknologia Unibertsitateari Afiliatutako Lehen Ospitaleko Etika Batzordeak onartu zuen.
Proba egin aurretik, ausaz parte-hartzaileak bi taldetan banatu genituen.Pazienteak bi tratamendu-taldeetako batera esleitu ditugu softwareak sortutako ausazko eskemaren arabera.Paziente bat saiakuntzan sartzeko eskubidea zen ala ez zehazten zuten ikertzaileek ez zekiten pazientea zein talderi (ezkutuko esleipena) esleituko zitzaion erabakia hartzerakoan.Beste ikertzaile batek pazienteen esleipen zuzena egiaztatu zuen ausazko taularen arabera.Azterketa-protokoloan jasotako tratamenduez gain, bi paziente taldeek 0,5 orduko ohiko fisioterapia jasotzen zuten egunero, eta ez zen beste errehabilitazio motarik egin.
2.1.1.RT taldea
Talde honetara esleitutako pazienteek Gait Training and Evaluation System A3 (NX, Txina) bidez ibiltzeko entrenamendua egin zuten, hau da, ibilaldi-robot elektromekaniko baten bidez, intentsitate handiko eta zeregin espezifikoko ibilaldi-entrenamendua eskaintzen duena.Ariketa-entrenamendu automatizatua zintetan egin zen.Ebaluazioan parte hartu ez zuten pazienteek gainbegiraturiko tratamendua egin zuten zinta-abiadura egokituarekin eta pisu-euskarriarekin.Sistema honek pisu galera dinamiko eta estatikoko sistemak hartzen zituen parte, ibiltzean benetako grabitate-zentroaren aldaketak simula ditzaketenak.Funtzioak hobetzen diren heinean, pisuaren euskarria, zinta-abiadura eta gidaritza-indarra doitzen dira zutik dagoenean belauneko luzapen-muskuluen alde ahula mantentzeko.Pisuari eusteko maila % 50etik % 0ra murrizten da pixkanaka, eta gidatzeko indarra % 100etik % 10era murrizten da (zutik zein kulunka fasean erabiltzen den gidari indarra murriztuz, pazientea behartuta dago erabiltzera. aldaka eta belauneko muskuluak ibilaldi-prozesuan aktiboago parte hartzeko) [14,15].Gainera, paziente bakoitzaren tolerantziaren arabera, zintaren abiadura (1,2 km/h-tik) 0,2 eta 0,4 km/h-ra igo zen tratamendu-ikastaro bakoitzeko, 2,6 km/h-ra arte.RT bakoitzaren iraupen eraginkorra 50 minutukoa izan zen.
2.1.2.PT taldea
Ohiko lur gaineko ibilaldiaren entrenamendua neurogarapeneko terapia tradizionalaren tekniketan oinarritzen da.Terapia honek eserita-zutik oreka, transferentzia aktiboa, eserita-zutik eta entrenamendu intentsiboa lantzen zituen nahaste sentsomotoreak dituzten pazienteentzat.Funtzionamendu fisikoaren hobekuntzarekin, pazienteen entrenamenduak zailtasunak areagotu zituen, zutik orekatzeko entrenamendu dinamikoa barne, azkenik, oinezko entrenamendu funtzional bihurtuz, entrenamendu intentsiboa egiten jarraitzen zuen bitartean.16].
Pazienteak lurreko trebakuntzarako esleitu ziren talde honetara (ikasgai bakoitzeko 50 minutuko denbora eraginkorra), ibilaldian, pisu-transferentzian, zutik-fasean, swing aske-fasean egonkortasuna, orpoaren kontaktu osoa eta ibilaldi-modua hobetzera zuzenduta.Prestatutako terapeuta berak talde honetako paziente guztiak artatu zituen eta ariketa bakoitzaren errendimendua estandarizatu zuen pazientearen trebetasunen (hau da, ibilaldian modu progresiboan eta aktiboagoan parte hartzeko gaitasunaren arabera) eta tolerantzia-intentsitatearen arabera, aurretik RT talderako deskribatu bezala.
2.2.Prozedurak
Parte-hartzaile guztiek 2 orduko ikastaro batez (atsedenaldia barne) egunero 14 egun jarraian osatutako prestakuntza-programa egin zuten.Entrenamendu-saio bakoitzak 50 minutuko bi entrenamendu-aldi izan zituen, eta bien artean 20 minutuko atseden-aldi batekin.Pazienteak hasierako hasieran eta aste 1 eta 2 asteren buruan ebaluatu ziren (azken puntua).Baloratzaile berak ez zuen taldearen esleipenari buruzko ezagutzarik eta paziente guztiak ebaluatu zituen.Itsutzeko prozeduraren eraginkortasuna probatu dugu ebaluatzaileari asmakizun ikasi bat egiteko eskatuz.
2.3.Emaitzak
Emaitza nagusiak FMA puntuazioak eta TUG test puntuazioak entrenamendu aurretik eta ondoren izan ziren.Denbora-espazio parametroen ibilaldiaren analisia oreka-funtzioaren ebaluazio-sistema baten bidez ere egin zen (eredua: AL-080, Anhui Aili Intelligent Technology Co, Anhui, Txina) [17], urratseko denbora (s), jarrera bakarreko fasearen denbora (s), jarrera bikoitzeko fasearen denbora (s), kulunkariaren fasearen denbora (s), jarrera fasearen denbora (s), urratsaren luzera (cm), oinezko abiadura (m/) barne. s), kadentzia (urrats/min), ibilaldiaren zabalera (cm) eta behatz-angelua (gradu).
Ikerketa honetan, aldebiko espazio/denbora parametroen arteko simetria-erlazioa erabil daiteke kaltetutako aldearen eta gutxien kaltetutako aldearen arteko simetria-maila erraz identifikatzeko.Simetria erlaziotik lortutako simetria-erlazioaren formula honako hau da [18]:
Kaltetutako aldea kaltetu gabeko aldearekiko simetrikoa denean, simetria-erlazioaren emaitza 1 da. Simetria-erlazioa 1 baino handiagoa denean, kaltetutako aldeari dagokion parametro-banaketa nahiko altua da.Simetria-erlazioa 1 baino txikiagoa denean, gutxiago kaltetutako aldeari dagokion parametro-banaketa handiagoa da.
2.4.Analisi Estatistikoa
Datuak aztertzeko SPSS analisi estatistikoko softwarea 18.0 erabili da.Kolmogorov-Smirnov proba erabili zen normaltasunaren suposizioa ebaluatzeko.Talde bakoitzeko partaideen ezaugarriak independenteak erabiliz probatu zirent-normaltasunez banatutako aldagaien eta Mann–Whitneyren probakUnormal banatu gabeko aldagaietarako probak.Wilcoxon sinatutako rank proba erabili zen bi taldeen arteko tratamenduaren aurretik eta ondoren aldaketak alderatzeko.P< 0,05 balioak esangura estatistikoa adierazten zuten.
3. Emaitzak
2020ko apiriletik 2020ko abendura arte, iktus kronikoarekin hautagarritasun-irizpideak betetzen zituzten 85 boluntariok izena eman zuten esperimentuan parte hartzeko.PT taldeari ausaz esleitu ziren (n= 40) eta RT taldea (n= 45).31 pazientek ez zuten esleitutako esku-hartzea jaso (tratamenduaren aurretik kentzea) eta ezin izan zuten tratatu hainbat arrazoi pertsonalengatik eta baheketa klinikoko baldintzen mugengatik.Azkenean, hautagarritasun-irizpideak betetzen zituzten 54 parte-hartzailek parte hartu zuten prestakuntzan (PT taldea,n= 27;RT taldea,n= 27).Ikerketaren diseinua irudikatzen duen fluxu-diagrama mistoa agertzen da1. irudia.Ez zen gertaera kaltegarri larririk edo arrisku handirik jakinarazi.
Azterketaren fluxu-diagrama consort.
3.1.Oinarrizko lerroa
Oinarrizko ebaluazioan, bi taldeen artean ez zen desberdintasun esanguratsurik ikusi adinaren arabera (P= 0,14), trazuaren hasierako denbora (P= 0,47), FMA puntuazioak (P= 0,06), eta TUG puntuazioak (P= 0,17).Pazienteen ezaugarri demografikoak eta klinikoak Tauletan agertzen diraTaulak 11etaeta 22.
1. taula
Pazienteen oinarrizko ezaugarriak.
| RT (n= 27) | PT (n= 27) | |
|---|---|---|
| Adina (SD, tartea) | 57,89 (10,08) | 52,11 (5,49) |
| Trazuaren ondorengo asteak (SD, barrutia) | 7,00 (2,12) | 7,89 (2,57) |
| Sexua (H/F) | 18/9 | 12/15 |
| Trazuaren aldea (L/R) | 12/15 | 18/9 |
| Trazu mota (iskemikoa/hemorragikoa) | 15/12 | 18/9 |
RT: robotek lagundutako martxaren entrenamendua;PT: terapia fisikoa.RT eta PT taldeetako aldagai demografikoen eta neurri klinikoen batez besteko balioen (SD) laburpena.
2. taula
Lehen eta Bigarren Hezkuntzako emaitzetan aldaketak 2 astetan.
| PT (n= 27) Batez bestekoa (SD) | RT (n= 27) Batez bestekoa (SD) | Taldeen artean | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Aurre | Argitalpena | P | Aurre | Argitalpena | P | P | |
| FMA | 17,0 (2,12) | 20,22 (2,68) | <0,01 | 21,3 (5,34) | 25,89 (4,60) | 0,02 | 0,26 |
| ASOKATZAILEA | 26,8 (5,09) | 22,43 (3,95) | <0,01 | 23,4 (6,17) | 21,31 (4,92) | 0,28 | 0,97 |
| Denbora-parametroak | |||||||
| Pauso garaia | 1,75 (0,41) | 1,81 (0,42) | 0,48 | 1,84 (0,37) | 2,27 (1,19) | 0,37 | 0,90 |
| Jarrera bakarra | 0,60 (0,12) | 0,65 (0,17) | 0,40 | 0,66 (0,09) | 0,94 (0,69) | 0,14 | 0,63 |
| Jarrera bikoitza | 0,33 (0,13) | 0,36 (0,13) | 0,16 | 0,37 (0,15) | 0,40 (0,33) | 0,44 | 0,15 |
| Swing fasea | 0,60 (0,12) | 0,65 (0,17) | 0,40 | 0,66 (0,09) | 0,94 (0,69) | 0,14 | 0,63 |
| Jarrera fasea | 1,14 (0,33) | 1,16 (0,29) | 0,37 | 1,14 (0,28) | 1,39 (0,72) | 0,29 | 0,90 |
| Espazio-parametroak | |||||||
| Pausoaren luzera | 122,42 (33,09) | 119,49 (30,98) | 0,59 | 102,35 (46,14) | 91,74 (39,05) | 0,03 | 0,48 |
| Ibiltzeko abiadura | 74,37 (30,10) | 71,04 (32,90) | 0,31 | 61,58 (36,55) | 54,69 (37,31) | 0,03 | 0,63 |
| Kadentzia | 57,53 (14,33) | 55,17 (13,55) | 0,44 | 50,29 (12,00) | 53,04 (16,90) | 0,44 | 0,12 |
| Ibilaldiaren zabalera | 30,49 (7,97) | 33,51 (8,31) | 0,02 | 29,92 (7,02) | 33,33 (8,90) | 0,21 | 0,57 |
| Behatz angelua | 12,86 (5,79) | 11,57 (6,50) | 0,31 | 11,53 (9,05) | 18,89 (12,02) | 0,01 | 0,00 |
RT eta PT taldeetako emaitza primario eta bigarren mailako aldagaietako aldaketen (post, pre) batez besteko balioen (SD) laburpena.
3.2.Emaitza
Horrela, azken analisietan 54 paziente sartu ziren: 27 RT taldean eta 27 PT taldean.Adina, trazuaren ondorengo asteak, sexua, trazuaren aldea eta trazu mota ez ziren alde nabarmenik bi taldeen artean (ikus1. taula).Hobekuntza neurtu dugu talde bakoitzaren oinarrizko puntuazioen eta 2 asteko puntuazioen arteko aldea kalkulatuz.Datuak normalean banatzen ez zirelako, Mann-WhitneyUproba erabili zen bi taldeen arteko oinarrizko eta entrenamendu osteko neurketak alderatzeko.Ez zen taldeen arteko desberdintasun esanguratsurik egon tratamenduaren aurretik emaitzen neurketetan.
14 entrenamendu-saioren ondoren, bi taldeek hobekuntza esanguratsuak erakutsi zituzten gutxienez emaitza-neurri batean.Gainera, PT taldeak errendimendu hobekuntza nabarmen handiagoa izan zuen (ikus2. taula).FMA eta TUG puntuazioei dagokienez, 2 asteko entrenamenduaren aurretik eta ondoren puntuazioen konparaketak alde nabarmenak agerian utzi zituen PT taldean (P< 0,01) (ikus2. taula) eta desberdintasun esanguratsuak RT taldean (FMA,P= 0,02), baina TUG-ren emaitzak (P= 0,28) ez du alderik erakutsi.Taldeen arteko konparaketak FMA puntuazioetan bi taldeen artean alde nabarmenik ez zegoela erakutsi zuen (P= 0,26) edo TUG puntuazioak (P= 0,97).
Denbora-parametroaren ibilaldiaren analisiari dagokionez, talde barruko konparaketan, ez zen alde handirik egon kaltetutako bi taldeen zati bakoitzaren aurretik eta ondoren (P> 0,05).Swing fase kontralateralaren talde barruko konparazioan, RT taldea estatistikoki esanguratsua izan zen (P= 0,01).Beheko gorputz-adarraren bi aldeen simetrian zutik eta kulunka-aldian entrenamendu bi aste lehenago eta ondoren, RT taldea estatistikoki esanguratsua izan zen talde barruko analisian (P= 0,04).Gainera, gutxien kaltetutako aldearen eta kaltetutako aldearen jarrera-fasea, swing-fasea eta simetria-erlazioa ez ziren esanguratsuak talde barruan eta taldeen artean (P> 0,05) (ikus2. irudia).
Barra hutsak PT taldea adierazten du, barra diagonalak RT taldea adierazten du, barra argiak tratamenduaren aurretik eta barra ilunak tratamenduaren ondoren adierazten du.∗P< 0,05.
Espazio-parametroaren ibilaldiaren analisiari dagokionez, 2 aste entrenamenduaren aurretik eta ondoren, alde nabarmena zegoen ibilaldiaren zabaleran kaltetutako aldean (P= 0,02) PT taldean.RT taldean, kaltetutako aldeak desberdintasun handiak zituen oinezko abiaduran (P= 0,03), behatz-angelua (P= 0,01), eta urratsaren luzera (P= 0,03).Hala ere, 14 eguneko entrenamenduaren ondoren, bi taldeek ez zuten kadentzian hobekuntza nabarmenik erakutsi.Behatz-angeluaren alde estatistiko esanguratsua izan ezik (P= 0,002), taldeen arteko konparaketan ez da alde nabarmenik ageri.
4. Eztabaida
Ausazko kontrolatutako entsegu honen helburu nagusia robotek lagundutako ibilaldiaren entrenamenduaren (RT taldea) eta lurreko ibilaldiaren entrenamendu konbentzionalaren (PT taldea) ibilaldiaren nahasmendua duten trazu goiztiarreko pazienteen ondorioak alderatzea izan zen.Oraingo aurkikuntzek agerian utzi zuten, lurreko ohiko entrenamenduarekin alderatuta (PT taldearekin), NX erabiliz A3 robotarekin ibiltzeko entrenamenduak hainbat abantaila nagusi zituela funtzio motorra hobetzeko.
Aurretik egindako hainbat ikerketek jakinarazi dutenez, trazuaren ondoren ibilaldi robotikoarekin terapia fisikoarekin konbinatuta, ibilaldi independentea lortzeko probabilitatea areagotu egin da, gailu horiek gabe ibiltzeko entrenamenduarekin alderatuta, eta iktusaren ondorengo lehen 2 hilabeteetan esku-hartze hori jasotzen zuten pertsonak eta oinez ezin zutenak aurkitu ziren. etekin handiena ateratzeko [19,20].Gure hasierako hipotesia zen robotek lagundutako ibilaldiaren entrenamendua lurreko trebakuntza tradizionala baino eraginkorragoa izango zela kirol-gaitasuna hobetzeko, pazienteen ibilaldia erregulatzeko ibiltzeko eredu zehatzak eta simetrikoak eskainiz.Horrez gain, aurreikusten genuen trazuaren ondoren robotek lagundutako entrenamendu goiztiarra (hau da, pisua galtzeko sistemaren erregulazio dinamikoa, gida-indarraren denbora errealean doitzea eta edozein unetan entrenamendu aktiboa eta pasiboa) onuragarriagoa izango zela entrenamendu tradizionala baino. hizkuntza argian aurkeztutako informazioa.Gainera, A3 robota zutik jarrita ibiltzeko entrenamenduak sistema muskuloskeletikoak eta zerebrobaskularrak aktibatuko lituzkeela ere espekulatu genuen, oinezko jarrera errepikatu eta zehatzen bidez, eta, horrela, hipertonia eta hiperreflexia espastikoa arintzeko eta trazuaren lehen errekuperazioa sustatzeko.
Oraingo aurkikuntzek ez dute guztiz berretsi gure hasierako hipotesiak.FMA puntuazioek agerian utzi zuten bi taldeek hobekuntza nabarmenak izan dituztela.Horrez gain, hasierako fasean, ibilaldiaren parametro espazialak entrenatzeko gailu robotikoaren erabilerak lur-errehabilitazio-entrenamendu tradizionalak baino errendimendu nabarmen hobea ekarri zuen.Robotek lagundutako ibilaldiaren entrenamenduaren ondoren, baliteke pazienteek ezin izan zuten ibilaldi estandarizatua azkar eta trebetasunez inplementatu, eta pazienteen denbora eta espazio-parametroak entrenamendu aurretik baino apur bat handiagoak ziren (nahiz eta desberdintasun hori esanguratsua ez izan,P> 0,05), entrenamenduaren aurretik eta ondoren TUG puntuazioen alde nabarmenik gabe (P= 0,28).Hala ere, metodoa edozein dela ere, 2 aste etengabeko entrenamenduak ez zituen pazienteen ibilaldiaren denbora-parametroak edo espazio-parametroetan urratsen maiztasuna aldatu.
Oraingo aurkikuntzak bat datoz aurreko txosten batzuekin, eta onartzen dute ekipamendu elektromekanikoen/robotaren eginkizuna oraindik argi ez dagoela.10].Aurretik egindako ikerketek iradoki dute ibilaldi robotikoen entrenamenduak funtzio goiztiarra izan dezakeela neuroerrehabilitazioan, zentzumen-sarrera zuzena emanez, plastikotasun neuronalaren premisa gisa eta ikaskuntza motorraren oinarri gisa, ezinbestekoa dena motor-irteera egokia lortzeko.21].Iktusaren ondoren elektrikoki lagundutako ibilaldiaren entrenamenduaren eta terapia fisikoaren konbinazioa jaso zuten pazienteek ibilaldi independentea lortzeko aukera gehiago zuten ohiko ibilaldiaren entrenamendua soilik jaso zutenekin alderatuta, batez ere trazuaren ondorengo lehen 3 hilabeteetan [1] .7,14].Horrez gain, zenbait ikerketek frogatu dute roboten prestakuntzan oinarritzeak trazuaren ondoren pazienteen ibilaldia hobetu dezakeela.Kim et al.-en ikerketa batean, gaixotasunaren urtebeteko epean 48 paziente robotek lagundutako tratamendu talde batean (0,5 ordu robot prestakuntza + 1 fisioterapia) eta ohiko tratamendu talde batean banatu dira (1,5 ordu fisioterapia). , bi taldeek egunean 1,5 orduko tratamendua jasotzen dutelarik.Fisioterapia tradizionalarekin bakarrik alderatuta, emaitzek agerian utzi zuten gailu robotikoak terapia fisikoarekin konbinatzea ohiko terapia baino handiagoa zela autonomia eta oreka aldetik [1] .22].
Hala eta guztiz ere, Mayr-ek eta lankideek 66 paziente helduren azterketa bat egin zuten trazuaren ondoren, batez beste 5 asterekin, ibiltzeko gaitasunean eta ibilaldiaren errehabilitazioan (robot bidez lagundutako ibilaldiaren entrenamendua eta lur tradizionala) 8 astez ospitaleko pazientearen errehabilitazio tratamendua jasotzen zuten bi talderen eragina ebaluatzeko. ibiltzeko entrenamendua).Jakinarazi zuten, nahiz eta denbora eta energia behar izan ibilaldiaren entrenamenduaren efektu onuragarriak lortzeko, bi metodoek ibilaldiaren funtzioa hobetu zuten.15].Era berean, Duncan et al.ariketa goiztiarreko entrenamenduaren (iktusa hasi eta 2 hilabetera), berantiar entrenamenduaren (iktusaren hasieratik 6 hilabetera) eta etxeko ariketa-plan bat (iktusa hasi eta 2 hilabetera) pisuan babestutako exekuzioa aztertzeko, trazuaren ondoren, ariketa optimoa barne. Errehabilitazio mekanikoko esku-hartzearen denbora eta eraginkortasuna.Iktusa jasan duten 408 paziente helduen artean (iktusaren ondoren 2 hilabete), ariketa-entrenamendua, pisua mantentzeko zinta-entrenamendua barne, ez zela etxean terapeuta fisiko batek egindako ariketa-terapia baino hobea [1] .8].Hidler eta lankideek iktusa hasi eta 6 hilabete baino gutxiagora 72 paziente heldu barne hartzen dituen zentro anitzeko RCT azterketa bat proposatu zuten.Egileek jakinarazi dutenez, alde bakarreko iktusaren ondoren ibilaldiaren nahaste moderatua edo larria duten pertsonetan, errehabilitazio estrategia tradizionalen erabilerak abiadura eta distantzia handiagoa lor dezake lurrean robotek lagundutako ibilaldiaren entrenamendua baino (Lokomat gailuak erabiliz).9].Gure ikerketan, taldeen arteko konparaketatik ikus daiteke, behatz-angeluaren alde estatistiko esanguratsua izan ezik, PT taldearen tratamendu-efektua RT taldearenaren antzekoa dela alderdi gehienetan.Batez ere ibilaldiaren zabalerari dagokionez, PT entrenamenduaren 2 asteren ondoren, talde barruko konparazioa esanguratsua da (P= 0,02).Horrek gogorarazten digu roboten entrenamendu-baldintzarik gabeko errehabilitazio-entrenamendu-zentroetan, lur gaineko ibilaldi-entrenamendu konbentzionalarekin ibiltzeko entrenamenduak ere eragin terapeutiko jakin bat lor dezakeela.
Inplikazio klinikoei dagokienez, egungo aurkikuntzek behin-behinean iradokitzen dute, trazu goiztiarrako ibilaldi klinikorako entrenamendurako, pazientearen ibilaldiaren zabalera arazotsua denean, lur gaineko ibilaldiaren entrenamendu konbentzionala aukeratu behar dela;aitzitik, pazientearen espazio-parametroek (urratsaren luzera, erritmoa eta behatz-angelua) edo denbora-parametroek (jarrera-fasearen simetria-erlazioa) ibilaldi-arazo bat erakusten dutenean, robotek lagundutako ibilaldi-entrenamendua aukeratzea egokiagoa izan daiteke.Hala ere, egungo ausazko kontrolatutako saiakuntzaren muga nagusia entrenamendu denbora nahiko laburra izan zen (2 aste), gure aurkikuntzetatik atera daitezkeen ondorioak mugatuz.Baliteke bi metodoen arteko entrenamendu desberdintasunak 4 asteren buruan agertzea.Bigarren muga bat ikerketako populazioarekin lotuta dago.Oraingo ikerketa larritasun-maila ezberdineko iktus subakutua duten pazienteekin egin da, eta ezin izan ditugu bereizten errehabilitazio espontaneoa (gorputzaren bat-batean berreskuratzea esan nahi du) eta errehabilitazio terapeutikoa.Iktusa hasi zenetik hautaketa-aldia (8 aste) nahiko luzea izan zen, baliteke berezko eboluzio-kurba desberdinen gehiegizko kopurua eta (entrenamendu-) estresarekiko erresistentzia indibiduala izatea.Beste muga garrantzitsu bat epe luzerako neurketa punturik ez izatea da (adibidez, 6 hilabete edo gehiago eta, hoberena, urtebete).Gainera, tratamendua (hau da, RT) goiz hastea, baliteke epe laburreko emaitzetan diferentzia neurgarririk ez izatea, epe luzerako emaitzetan aldea lortzen badu ere.
5. Ondorioa
Aurretiazko ikerketa honek erakusten du A3 robotek lagundutako ibilaldiaren trebakuntzak eta lurreko ibilaldi konbentzionaleko entrenamenduak partzialki hobetu dezaketela trazu gaixoen ibiltzeko gaitasuna 2 astetan.
Eskerrak
Eskerrak ematen dizkiogu Benjamin Knight, MSc., Liwen Bianji-ri, Edanz Editing China (http://www.liwenbianji.cn/ac), eskuizkribu honen zirriborro baten ingelesezko testua editatzeko.
Datuen Eskuragarritasuna
Ikerketa honetan erabilitako datu-multzoak dagokion egilearen eskura daude arrazoizko eskaerarekin.
Interes-gatazkak
Egileek adierazten dute ez dagoela interes-gatazkarik.
Argitalpenaren ordua: 2022-12-07