Zein da goiko gorputz-adarraren errehabilitazio-robotaren erabilera klinikoa?

Zer da goiko gorputz-adarraren errehabilitazio robota?

Goiko gorputz-adarraren errehabilitazio-robotak, The Upper Limb Intelligent Feedback Training System izenez ere ezaguna, ordenagailu birtuala teknologia erabiltzen du eta errehabilitazio medikuntzaren printzipioak konbinatzen ditu giza goiko gorputz-adarraren mugimendu-ereduak denbora errealean simulatzeko.Gaixoek giltzadura anitzeko edo giltzadura bakarreko errehabilitazio prestakuntza osatu dezakete ordenagailu birtualean.

Ikerketa zabalek frogatu dute trazuak, garuneko lesio larriak edo beste nahaste neurologiko batzuk erraz ekar ditzaketela goiko gorputz-adarraren disfuntzioa edo narriadura.Tratamenduaren helburuak zehazteak eta zuzendutako prestakuntza eskaintzeak pazienteen goiko gorputz-adarraren funtzioa eraginkortasunez hobe dezake.

Zein zantzu dago goiko gorputz-adarraren errehabilitazio robota?

Goiko gorputz-adarraren errehabilitazio-robota egokia da batez ere trazua (fase akutua, fase hemiplegikoa eta sekuela fasea barne), garuneko lesioak, bizkarrezur-muineko lesioak, nerbio periferikoen lesioak, nahasmendu muskuloskeletikoak, haurren garun-paralisiaren errehabilitazioa, espastikotasuna, erabilerarik gabeko atrofia, artikulazio-mugimendu mugatua, zentzumen-disfuntzioa, neuroerregulazioa, nahaste neurofuntzionalak eta goiko gorputz-adarraren disfuntzioa eragiten duten edo ebakuntza osteko goiko gorputz-adarraren funtzioa berreskuratzea eskatzen duten beste nahaste neurologiko batzuk.

Zeintzuk dira goiko gorputz-adarraren errehabilitazio-robotaren ezaugarriak?

1. Ebaluazio funtzionala: sorbalda, ukondoa eta eskumuturraren artikulazioen mugimendu-eremua ebaluatzen du eta datuak pazientearen datu-base pertsonalean gordetzen ditu.Gainera, goiko gorputz-adarraren muskulu-indarra eta helduleku-indarra ebaluatzen ditu, eta horrek terapeutei tratamenduaren aurrerapena aztertzen laguntzen die eta tratamendu-planaren egokitzapen egokiak egiten laguntzen die.

2. Feedback adimendunaren prestakuntza: denbora errealean eta intuitiboa den feedback informazioa eskaintzen du eta pazientearen errehabilitazio-aurrerapena zehaztasunez ebaluatzen du.Gaixoaren entrenamenduaren gozamena, arreta eta ekimena ere hobetzen ditu.

3. Informazioa biltegiratzea eta berreskuratzea: pazientearen informazioa banaka gordetzen du prestakuntza-planak erosoa garatzeko eta terapeutek pazientearen datuak berreskuratzeko.

4. Besoen pisua jasateko edo deskargatzeko entrenamendua: paralisi goiztiarra eta gorputz-adarraren indar ahula duten pazienteentzat, robotak gorputz-adarraren pisua murrizten du entrenamenduan zehar, pazienteek errazago mugitzea eta haien hondar-kontrol neuromuskularra hobetuz.Errekuperazio funtzionala egin ondoren, pazienteek pixkanaka pisua handitu dezakete errehabilitazio gehiago sustatzeko.

5. Ikusizko eta entzumenezko feedbacka: eguneroko bizitzako ohiko jarduerak simulatuz, robotak ematen duhainbat ariketa eta jolas motibagarri, pazienteak entrenamendu-saio luzeago eta eraginkorragoak egitera sustatuz, horrela neuroplastikotasuna eta birikaskuntza motorra duten gaitasuna hobetuz.

6. Prestakuntza zuzendua: banakako entrenamendu espezifikoak edo artikulazio anitzen entrenamendu konbinatuak egiteko aukera ematen du.

7. Inprimatzeko funtzioa: sistemak ebaluazio-datuetan oinarritutako ebaluazio-txostenak sortzen ditu, eta txosteneko elementu bakoitza lerro grafikoetan, barra-diagrametan edo area-diagrametan bistaratu daiteke eta inprimatu daiteke.

Zein da goiko gorputz-adarraren errehabilitazio-robotaren eragin terapeutikoa?

1. Mugimendu isolatuen sorrera sustatzea eta mugimendu-eredu normalak eta neurona-transmisio-bideak ezartzea, neurona-sistemaren berreraikuntza sustatuz.

2. Seinale elektromiografiko espontaneoak kanpoko estimulazio elektriko neuromuskularren seinaleekin konbinatzea.

3. Estimulazio elektrikoa mugimendu aktiboan integratzea, begizta itxiko feedback-estimulazio-bide aktibo bat osatuz.

4. Pazienteei mugimendu eredu zuzenak eta eraginkorrak berriro ikasten laguntzea, gorputz-adarre paralizatuen borondatezko kontrola indartuz edo ezarriz.

5. Hondarreko muskulu-indarra estimulatzea, goiko gorputz-adarraren muskulu-indarra egikaritzea, muskulu-tentsioa arintzea, muskulu-espasmoak murriztea eta muskulu-erresistentzia hobetzea.

6. Artikulazioen koordinazioa berrezartzea, goiko gorputz-adarraren mugimenduen kontrola hobetzea, neurona-bideen berreskurapena sustatzea eta artikulazio-kontrakturak arintzea.

Zeintzuk dira goiko gorputz-adarraren errehabilitazio-robotaren abantailak?

1. Tratamendu-parametroen eta pazientearen seinale fisiologikoen aldaketak denbora errealean kontrolatzea eta erregistratzea, pazientearen hobekuntza funtzionalaren jarraipen objektibo eta fidagarria ahalbidetuz.

2. Goiko gorputz-adarraren errehabilitazio-robota egokiagoa da errehabilitazio-entrenamendu zehatzetarako.Gaixoari aplikatutako mugimendu-parametroak denbora errealean eta zehaztasunarekin doi ditzake, tratamendu malguagoa eta zehatzagoa ahalbidetuz.

3. Errealitate birtuala bezalako multimedia teknologien bidez, goiko gorputz-adarraren errehabilitazio robotak efektu terapeutiko osagarriak eman ditzake terapeutaren tratamenduaz haratago.Gozagarria da eta parte-hartze aktiboa bultzatzen du, batez ere pertzepzioan eta arretan arazoak dituzten pazienteentzat.

Eduki zirraragarriagoaNola hobetu ibilaldi hemiplegikoa?

Upper Limb Rehab Robotari buruz:https://www.yikangmedical.com/arm-rehabilitation-robotics-a2.html