Tkuntoutuslääketieteen kehitys on edennyt harppauksin viimeisen 30 vuoden aikana.Nykyaikainen kuntoutusteoria kehittyy jatkuvasti, ja myös kuntoutuksen ennaltaehkäisyn, arvioinnin ja hoidon teknologiat kehittyvät jatkuvasti.Asiaan liittyvät käsitteet tunkeutuvat vähitellen eri kliinisiin tieteenaloihin ja jopa ihmisten jokapäiväiseen elämään.Varsinkin väestön ikääntyminen eri puolilla maailmaa lisää entisestään kuntoutuksen kysyntää.Tärkeänä ihmisen sosiaaliseen ja arkeen osallistumisen ja loppuunsaattamisen toimintona käden toiminta on saanut paljon huomiota myös sen toimintahäiriöön ja siihen liittyvään kuntoutukseen.
Teri syistä johtuvien käsien toimintahäiriötapausten määrä on kasvussa, ja tehokas käsien toiminnan palautuminen on perusta potilaiden palaamiselle yhteiskuntaan.Tärkeimmät käsien toimintahäiriöiden kliinisesti merkitykselliset sairaudet on jaettu kolmeen pääluokkaan.Ensimmäinen on trauman aiheuttamat sairaudet, kuten yleiset murtumat, jännevammat, palovammat ja muut sairaudet;toinen on niveltulehdus, jännetuppitulehdus, myofaskiaalinen kipuoireyhtymä ja muut tulehduksen aiheuttamat sairaudet;on myös joitain erityissairauksia, kuten synnynnäiset yläraajojen epämuodostumat, hermolihashallinnan häiriöt, diabeteksen aiheuttamat hermovauriot, primaarinen myopatia tai lihasten surkastuminen.Siksi käsien toiminnan kuntoutus on tärkeä osa kehon yleistä kuntoutusta.
TKäden toimintakuntoutuksen periaatteena on sairauksien tai vammojen aiheuttama käden tai yläraajan motorisen toimintahäiriön palauttaminen mahdollisimman pitkälle.Käden kuntouttaminen edellyttää ammattitaitoisen hoitotiimin yhteistyötä, joka koostuu ortopedista lääkäreistä, PT-terapeuteista, OT-terapeuteista, psykoterapeuteista ja ortopedisista laiteinsinööreistä.Ammattitaitoinen hoitotiimi voi tarjota potilaille erilaisia henkisiä, sosiaalisia ja ammatillisia tukia, jotka ovat tehokkaan toipumisen ja yhteiskuntaan sopeutumisen perusta.
Stilastot osoittavat, että perinteisellä hoidolla vain noin 15 % potilaista voi palauttaa 50 % kätensä toiminnasta aivohalvauksen jälkeen ja vain 3 % potilaista voi palauttaa yli 70 % alkuperäisestä kätensä toiminnasta.Tehokkaiden kuntoutushoitomenetelmien tutkiminen potilaan käsien toiminnan kuntoutuksen parantamiseksi on noussut kuumaksi aiheeksi kuntoutusalalla.Tällä hetkellä pääosin tehtävälähtöiseen harjoitteluun keskittyvistä käsitoimintojen kuntoutusroboteista on vähitellen muodostunut korvaamaton kuntoutushoitoteknologia käsien toiminnan kuntoutukseen, joka tuo uusia ideoita aivohalvauksen jälkeiseen käsien toiminnan kuntoutukseen.
Käsitoimintojen kuntoutusrobottion aktiivisesti ohjattu mekaaninen käyttöjärjestelmä, joka on kiinnitetty ihmiskäteen.Se koostuu 5 sormikomponentista ja kämmentä tukevasta alustasta.Sormikomponentit käyttävät 4-tankin kytkentämekanismia, ja jokaista sormikomponenttia käyttää itsenäinen miniatyyri lineaarimoottori, joka voi ohjata kunkin sormen taipumista ja ojentamista.Mekaaninen käsi kiinnitetään käteen hansikkaalla.Se voi ajaa sormet liikkumaan synkronisesti, ja sormet ja robotti-exoskeleton havaitaan ja ohjataan toisiaan vuorovaikutteisesti kuntoutuksen arvioinnin ja harjoittelun aikana.Ensinnäkin se voi auttaa potilaita toistuvassa sormien kuntoutuskoulutuksessa.Tämän prosessin aikana käden eksoskeleton voi ajaa sormet suorittamaan eri vapausasteisia liikkeitä eri ohjaustapojen avulla saavuttaakseen kuntoutusharjoittelun tarkoituksen.Lisäksi se voi myös kerätä terveen käden sähköisiä signaaleja sen ollessa liikkeessä.Sähköisen ohjausjärjestelmän liikekuviontunnistuksen avulla se voi analysoida terveen käden eleitä ja ohjata ulkopuolista luurankoa auttamaan kärsivää kättä suorittamaan saman liikkeen. käsien synkronointi- ja symmetriaharjoittelu.
IKäsien kuntoutusrobottikoulutus eroaa merkittävästi hoitomenetelmien ja vaikutusten suhteen perinteisestä kuntoutusharjoittelusta.Perinteinen kuntoutusterapia keskittyy pääasiassa passiiviseen toimintaan sairaiden raajojen velttohalvausjaksolla, jossa on puutteita, kuten potilaiden alhainen aktiivisuus ja yksitoikkoinen harjoittelutila.Käden eksoskeleton robotti auttaa kahdenvälisessä symmetriaharjoittelussa ja peiliterapiakuntoutuskoulutuksessa.Integroimalla näön, kosketuksen ja proprioseption positiivinen palaute voidaan vahvistaa potilaan aktiivista motorista ohjauskykyä harjoitusprosessin aikana.Tuomalla potilaan aktiivista osallistumista käden toimintojen kuntoutukseen velttojaksolle, hoidossa voidaan toteuttaa motorisen aikomuksen, motorisen suorituksen ja motorisen tuntemuksen synkronointi ja keskus voidaan aktivoida täysin toistuvan stimulaation ja positiivisen palautteen avulla.Se on tehokas käsitoimintojen kuntoutusmenetelmä hemiplegiaan.Tämä yhdistetty kuntoutushoitomenetelmä voi merkittävästi nopeuttaa aivohalvauspotilaiden käden toiminnan palautumisprosessia, ja sillä on näkyvästi etuja käsien toiminnan kuntouttamisessa aivohalvauksen jälkeen.
Tkäsitoimintojen kuntoutusrobottijärjestelmä on kehitetty kuntoutuslääketieteen teorian pohjalta ja sillä on monia ominaisuuksia kuntoutushoidon ohjeissa.Hoitoprosessin aikana järjestelmä simuloi käden liikelakeja reaaliajassa.Jokaisen sormen itsenäisen käyttöanturin avulla se voi toteuttaa erilaisia harjoituksia eri tarkoituksiin, kuten yksisormi, monisormi, kokosormi, ranne, sormi ja ranne jne., ja siten käsitoimintojen tarkka ohjaus voi toteutua.Lisäksi EMG-signaalin tarkka arviointi suoritetaan potilaille, joilla on erilainen lihasvoima, jotta potilaalle voidaan valita kohdennettu harjoitusmenetelmä.Arviointitiedot ja harjoitustiedot voidaan tallentaa tallennusta ja analysointia varten, ja järjestelmä voidaan liittää Internetiin reaaliaikaista 5G-lääketieteellistä yhteyttä varten.Järjestelmä on varustettu myös erilaisilla harjoitustiloilla, kuten passiivinen harjoittelu, aktiivinen-passiivinen harjoittelu, aktiivinen harjoittelu, ja vastaava harjoittelu voidaan valita potilaan eri lihasvoiman mukaan.
Alkuperäinen peukalon EMG-arviointi ja neljän sormen EMG-arviointi ovat yksi tapa saada potilaan biologinen ruumiinrakennesignaali, analysoida kehon signaalin edustamaa liikeaihetta ja suorittaa sitten eksoskeleton kuntoutuskäden hallinta kuntoutusharjoittelun toteuttamiseksi.
Lihasten supistusten synnyttämät mahdolliset muutokset havaitaan kehon pinnalta ja signaalin vahvistuksen ja suodatuksen jälkeen kohinasignaalin poistamiseksi digitaaliset signaalit muunnetaan, esitetään ja tallennetaan tietokoneeseen.
Pinta-EMG-signaalilla on hyvä reaaliaikainen suorituskyky, vahva bioniikan luonne, kätevä käyttö ja helppo ohjaus, mikä tarkoittaa, että se voi arvioida raajojen liiketilaa ihmiskehon pinnan EMG:n mukaan.
AMonien kliinisten kokeiden mukaan tämä tuote soveltuu pääasiassa hermostovaurioiden, kuten aivohalvauksen (aivoinfarkti, aivoverenvuoto) aiheuttamien käsien toimintahäiriöiden kuntoutushoitoon.Mitä aikaisemmin potilas aloittaa Harjoittelu A5-järjestelmällä, sitä parempi toiminnallinen palautumisvaikutus saavutetaan.Osa tutkimustuloksista on esitetty alla olevassa kuvassa.
(kuva 1: kliininen tutkimus nimeltäEMG-laukaiseman robottikäden vaikutus käsien toiminnan kuntoutukseen varhaishalvauspotilailla)
(kuva 2: Yeecon Hand Rehabilitation System A5:tä käytettiin kliinisessä tutkimuksessa)
Näiden tutkimusten tulokset osoittavat, että elektromyografialla laukaistu kuntoutusrobottikäsi voi parantaa aivohalvauspotilaiden käden motorista toimintaa.Sillä on tietty referenssimerkitys varhaisten aivohalvauspotilaiden käsien toiminnan kuntoutuksessa.
Yrityksen profiili
GuangzhouYikang MedicalEquipment Industrial Co., Ltd. on perustettu vuonna 2000. Se on korkean teknologian yritys ja korkealaatuinen älykäs kuntoutuksen lääketieteen palveluntarjoaja, joka yhdistää T&K-, tuotannon, myynnin ja huoltopalvelut.Yikang Medicalin missiona on "auttaa potilaita saavuttamaan onnellinen elämä" ja visio "älykkyydestä helpottaa kuntoutusta", joten Yikang Medical on päättänyt tulla johtavaksi älykkään kuntoutuksen alalla Kiinassa ja edistää isänmaan kuntoutusteollisuutta.
Perustamisestaan vuonna 2000 lähtien Yikang Medical on käynyt läpi 20 vuotta ylä- ja alamäkiä.Vuonna 2006 se perusti aT&Kkeskus, joka keskittyy huippuluokan kuntoutustuotteiden tutkimukseen ja kehittämiseen.Vuonna 2008 Yikang Medical oli ensimmäinen yritys, joka ehdotti älykkään kuntoutuksen konseptia Kiinassa.Se on uusi aikakausi kotimaisten älykkäiden kuntoutustuotteiden kehittämiselle, ja samana vuonna se lanseerasi ensimmäisen älykkään kuntoutusrobotin A1 Kiinassa.Sittemmin se on käynnistänyt useitaAsarja älykkäitä kuntoutustuotteita.Vuonna 2013 Yikang Medical arvioitiin kansalliseksi korkean teknologian yritykseksi ja kansallisen demonstraatiotukikohdan rakennusyksiköksi perinteisen kiinalaisen lääketieteen diagnosointi- ja hoitolaitteiden tuotantoon.Vuonna 2018 se arvioitiin Kiinan kuntoutuslääketieteen seuran vanhemmiksi jäsenyksiköksi ja CARM Rehabilitation Robot Alliancen sponsoriksi.Vuonna 2019 Yikang voitti National Science and Technology Progress Award -palkinnon toisen palkinnon, osallistui kolmeen kansalliseen avaintutkimukseen ja osallistui 13. viisivuotissuunnitelman pakollisen opetussuunnitelman laatimiseen.
10. tammikuuta 2020 Kiinan kansantasavallan presidentti,Herra.Xi Jinping jakoi palkinnot Yikang Medicalille, Fujianin perinteisen kiinalaisen lääketieteen yliopistolle, Hongkongin ammattikorkeakoululle ja muille yksiköille aivohalvauksen jälkeisten toimintahäiriöiden integroidun perinteisen kiinalaisen ja länsimaisen lääketieteen avainteknologian ja kliinisen käytön hankkeesta. Ihmiset.
Yikang Medical pysyy uskollisena alkuperäiselle pyrkimykselle, pitää aina mielessä vastuunsa älykkään kuntoutuksen johtavana yrityksenä ja toteuttaa kolme kansallista keskeistä T&K-projektia ”Proactive Health and Aging Technology Response” -erikoisprojektissa, joihin kuuluu ääni- ja puhehäiriöiden kuntoutuskoulutusta. järjestelmä, raajan motoristen toimintahäiriöiden kuntoutuskoulutusjärjestelmä ja ihmisen selkäydinvammarobotti.
Lue lisää:
Varhaisen käsien kuntoutuksen välttämättömyys
Käsitoimintojen koulutus- ja arviointijärjestelmä
Postitusaika: 21.6.2022