Te développement de la médecine de réadaptation a progressé à pas de géant au cours des 30 dernières années.La théorie moderne de la réadaptation est constamment améliorée et les technologies de prévention, d'évaluation et de traitement de la réadaptation s'améliorent également constamment.Les concepts associés pénètrent progressivement dans diverses disciplines cliniques et même dans la vie quotidienne des gens.La tendance au vieillissement de la population mondiale, en particulier, accroît encore la demande de réadaptation.En tant que fonction importante de la participation et de l'achèvement d'une personne dans la vie sociale et quotidienne, la fonction de la main a également fait l'objet de beaucoup d'attention en raison de son dysfonctionnement et de la réadaptation qui y est associée.
TLe nombre de cas de dysfonctionnement de la main causés par diverses raisons augmente et la récupération efficace de la fonction de la main est la base du retour des patients dans la société.Les principales maladies cliniquement pertinentes pour le dysfonctionnement de la main sont divisées en trois catégories principales.Le premier concerne les maladies causées par des traumatismes, telles que les fractures courantes, les blessures aux tendons, les brûlures et autres maladies ;la seconde est l'inflammation des articulations, l'inflammation de la gaine tendineuse, le syndrome de douleur myofasciale et d'autres maladies causées par l'inflammation ;il existe également des maladies particulières telles que des malformations congénitales des membres supérieurs, des troubles du contrôle neuromusculaire, des lésions nerveuses causées par le diabète, une myopathie primaire ou une atrophie musculaire.Par conséquent, la rééducation des fonctions de la main constitue une partie importante de la rééducation globale du corps.
TLe principe de la rééducation fonctionnelle de la main est de restaurer autant que possible le dysfonctionnement moteur de la main ou du membre supérieur causé par des maladies ou des blessures.La rééducation de la main nécessite la coopération d'une équipe de traitement professionnelle composée de médecins orthopédistes, de thérapeutes physiothérapeutes, de thérapeutes ergothérapeutes, de psychothérapeutes et d'ingénieurs en appareils orthopédiques.Une équipe de traitement professionnelle peut fournir aux patients une variété de soutiens spirituels, sociaux et professionnels, qui constituent la base d’un rétablissement et d’une réinsertion sociale efficaces.
SLes statistiques montrent que grâce au traitement traditionnel, seulement environ 15 % des patients peuvent récupérer 50 % de leur fonction de la main après un accident vasculaire cérébral, et seulement 3 % des patients peuvent récupérer plus de 70 % de leur fonction de la main d'origine.L'exploration de méthodes de traitement de réadaptation plus efficaces pour améliorer la fonction de la main du patient est devenue un sujet brûlant dans le domaine de la réadaptation.À l'heure actuelle, les robots de rééducation des fonctions de la main, principalement axés sur l'entraînement axé sur les tâches, sont progressivement devenus une technologie de traitement de rééducation indispensable pour la rééducation des fonctions de la main, apportant de nouvelles idées pour la rééducation des fonctions de la main après un accident vasculaire cérébral.
Le robot de rééducation des fonctions manuellesest un système d'entraînement mécanique à commande active fixé sur la main humaine.Il se compose de 5 composants de doigts et d'une plate-forme de support de paume.Les composants des doigts adoptent un mécanisme de liaison à 4 barres, et chaque composant de doigt est entraîné par un moteur linéaire miniature indépendant, qui peut entraîner la flexion et l'extension de chaque doigt.La main mécanique est fixée à la main avec un gant.Il peut amener les doigts à bouger de manière synchrone, et les doigts et l'exosquelette robotique sont mutuellement perçus et contrôlés de manière interactive au cours du processus d'évaluation et de formation en rééducation.Premièrement, il peut aider les patients qui suivent un entraînement répétitif de rééducation des doigts.Au cours de ce processus, l'exosquelette de la main peut conduire les doigts à effectuer des mouvements de différents degrés de liberté via différents modes de contrôle pour atteindre l'objectif de l'entraînement de rééducation.De plus, il peut également capter les signaux électriques de la main saine lorsqu’elle est en mouvement.Grâce à la reconnaissance des mouvements du système de commande électrique, il peut analyser les gestes de la main saine et piloter l'exosquelette pour aider la main affectée à effectuer le même mouvement, afin de réaliser l'entraînement à la synchronisation et à la symétrie des mains.
IEn termes de méthodes de traitement et d'effets, la formation des robots de rééducation des mains est très différente de la formation de rééducation traditionnelle.La thérapie de réadaptation traditionnelle se concentre principalement sur les activités passives des membres affectés pendant la période de paralysie flasque, qui présente des inconvénients tels qu'une faible participation active des patients et un mode d'entraînement monotone.Le robot exosquelette manuel aide à l'entraînement à la symétrie bilatérale et à l'entraînement à la rééducation par thérapie miroir.En intégrant les retours positifs de la vision, du toucher et de la proprioception, la capacité de contrôle moteur actif du patient peut être renforcée pendant le processus d'entraînement.En faisant avancer la participation active du patient à la rééducation des fonctions de la main jusqu'à la période flasque, la synchronisation de l'intention motrice, de l'exécution motrice et de la sensation motrice peut être réalisée dans le traitement, et le centre peut être entièrement activé grâce à une stimulation répétée et une rétroaction positive.Il s’agit d’une méthode efficace d’entraînement à la rééducation des fonctions de la main pour l’hémiplégie.Cette méthode de traitement composite de rééducation peut considérablement accélérer le processus de récupération de la fonction de la main chez les patients victimes d'un AVC et a un impact important avantages dans la rééducation de la fonction de la main après un accident vasculaire cérébral.
TLe système robotique de rééducation des fonctions manuelles est développé sur la base de la théorie de la médecine de réadaptation et présente de nombreuses caractéristiques dans ses prescriptions de traitement de rééducation.Pendant le processus de traitement, le système simule en temps réel les lois du mouvement de la main.Grâce au capteur d'entraînement indépendant de chaque doigt, il peut réaliser une variété d'entraînements à des fins différentes telles qu'un seul doigt, plusieurs doigts, un doigt complet, un poignet, un doigt et un poignet, etc., et ainsi le contrôle précis des fonctions de la main peut être réalisé.De plus, une évaluation précise du signal EMG est effectuée pour les patients présentant des forces musculaires différentes afin de sélectionner une méthode d'entraînement ciblée pour le patient.Les données d'évaluation et les données de formation peuvent être enregistrées pour le stockage et l'analyse, et le système peut être connecté à Internet pour une interconnexion médicale 5G en temps réel.Le système est également équipé d'une variété de modes d'entraînement tels que l'entraînement passif, l'entraînement actif-passif, l'entraînement actif, et l'entraînement correspondant peut être sélectionné en fonction des différentes forces musculaires des patients.
L'évaluation EMG originale du pouce et l'évaluation EMG à quatre doigts sont un moyen d'obtenir le signal physique biologique du patient, d'analyser l'intention de mouvement représentée par le signal physique, puis de compléter le contrôle de la main de rééducation de l'exosquelette pour réaliser un entraînement de rééducation.
Les changements potentiels générés par les contractions musculaires sont détectés à partir de la surface du corps, et après amplification et filtrage du signal pour éliminer le bruit, les signaux numériques sont convertis, présentés et enregistrés dans l'ordinateur.
Le signal EMG de surface présente les caractéristiques d'une bonne performance en temps réel, d'une forte nature bionique, d'un fonctionnement pratique et d'un contrôle facile, ce qui signifie qu'il peut juger du mode de mouvement des membres en fonction de l'EMG de surface du corps humain.
ASelon de nombreuses expériences cliniques, ce produit est principalement applicable au traitement de rééducation du dysfonctionnement de la main causé par des lésions du système nerveux telles qu'un accident vasculaire cérébral (infarctus cérébral, hémorragie cérébrale).Plus tôt le patient commence entraînement avec le système A5, meilleur est l'effet de récupération fonctionnelle pouvant être obtenu.Certains des résultats de la recherche sont présentés dans la figure ci-dessous.
(photo 1 : étude clinique intituléeEffet de la rééducation robotique de la fonction main sur main déclenchée par EMG chez les patients victimes d'un AVC précoce)
(photo 2 : Le système de rééducation des mains Yeecon A5 a été utilisé pour l'étude clinique)
Les résultats de ces études montrent que la main robotique de rééducation déclenchée par électromyographie peut améliorer la fonction motrice de la main des patients victimes d'un AVC.Il a une certaine importance de référence pour la rééducation de la fonction de la main chez les patients victimes d'un AVC précoce.
Profil de l'entreprise
CantonYikang MédicalEquipment Industrial Co., Ltd. a été créée en 2000. Il s'agit d'une entreprise de haute technologie et d'un fournisseur de services médicaux de réadaptation intelligents de haute qualité intégrant la R&D, la production, la vente et le service après-vente.Avec pour mission « d'aider les patients à mener une vie heureuse » et pour la vision « l'intelligence facilite la réadaptation », Yikang Medical est déterminé à devenir un leader dans le domaine de la réadaptation intelligente en Chine et à contribuer à l'industrie de la réadaptation de la patrie.
Depuis sa création en 2000, Yikang Medical a traversé 20 années de hauts et de bas.En 2006, il a créé unR&Dcentre, axé sur la recherche et le développement de produits de rééducation haut de gamme.En 2008, Yikang Medical a été la première entreprise à proposer le concept de rééducation intelligente en Chine.C'est une nouvelle ère pour le développement de produits de rééducation intelligents nationaux et, la même année, la société a lancé le premier robot de rééducation intelligent A1 en Chine.Depuis, il a lancé un certain nombre deAproduits de réadaptation intelligents en série.En 2013, Yikang Medical a été classée entreprise nationale de haute technologie et unité de construction d'une base nationale de démonstration pour la production d'équipements de diagnostic et de traitement de médecine traditionnelle chinoise.En 2018, il a été classé membre senior de la Société chinoise de médecine de réadaptation et sponsor de la CARM Rehabilitation Robot Alliance.En 2019, Yikang a remporté le deuxième prix du Prix national du progrès scientifique et technologique, a pris part à trois projets nationaux clés de recherche scientifique et a participé à l'élaboration du programme obligatoire du 13e plan quinquennal.
Le 10 janvier 2020, le Président de la République populaire de Chine,M.Xi Jinping a remis des prix à Yikang Medical, à l'Université de médecine traditionnelle chinoise du Fujian, à l'Université polytechnique de Hong Kong et à d'autres unités pour le projet de technologie clé et d'application clinique de la réadaptation intégrée de la médecine traditionnelle chinoise et occidentale pour le dysfonctionnement post-AVC dans le Grand Hall du Personnes.
Yikang Medical reste fidèle à l'aspiration initiale, garde toujours à l'esprit sa responsabilité en tant qu'entreprise leader en matière de réadaptation intelligente et entreprend trois projets nationaux clés de R&D dans le cadre du projet spécial « Réponse proactive aux technologies de santé et de vieillissement », qui comprennent une formation en réadaptation en matière de vocalisation et de dysfonctionnement de la parole. système, système de formation à la réadaptation en cas de dysfonctionnement moteur des membres et robot pour lésions de la moelle épinière humaine.
En savoir plus:
La nécessité d'une rééducation précoce de la main
Qu'est-ce qu'un robot de rééducation ?
Système de formation et d'évaluation des fonctions manuelles
Heure de publication : 21 juin 2022