Les robots des membres supérieurs peuvent fournir un large éventail de supports et de fonctions

Les robots des membres supérieurs peuvent fournir une large gamme de

support et fonctions

Les robots de rééducation se sont révélés être un outil efficace dans le domaine de la formation en réadaptation.Dans le même temps, il existe une variété de tâches conçues poursport entraînement.Ces tâches doivent être transférées dans les données moteur du robot de rééducation.

Le plus grand avantage du robot de rééducation est qu’il facilite un entraînement axé sur des tâches très répétitives, ce qui est conforme aux principes d’une rééducation efficace.Ceci est réalisé non seulement en fournissant un soutien physique pour permettre au patient de bouger le membre faible, mais également en augmentant la motivation et l'engagement du patient à pratiquer la tâche et/ou à jouer au jeu, ce qui est un élément important d'une rééducation efficace.

Les robots de rééducation à domicile ont été identifiés comme ayant un grand potentiel pour faciliter l’accessibilité, l’autonomie et accroître le choix de thérapies.Les systèmes à domicile peuvent être pratiques pour les patients car ils éliminent le besoin de se déplacer pour y accéder et permettent une utilisation autonome.Les professionnels seraient plus en confiance pour prescrire une thérapie robotisée à domicile avec des systèmes d’interaction bien développés, tels que la surveillance et la supervision à distance.

Les robots motorisés des membres supérieurs (qu’il s’agisse d’exosquelettes ou d’effecteurs terminaux) étaient les robots de rééducation les plus couramment utilisés dans la pratique clinique.Cela peut être dû non seulement au fait que les robots actifs peuvent fournir un large éventail de supports et de fonctions, mais également au fait que les robots des membres supérieurs sont relativement petits, ce qui est plus pratique que les robots des membres inférieurs.

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La robotique de rééducation du bras peut simuler le mouvement du bras en temps réel selon la technologie informatique et la théorie de la médecine de réadaptation.Il peut réaliser le mouvement passif et le mouvement actif des bras dans plusieurs dimensions.Il combine une interaction situationnelle, des informations de retour d'information sur l'entraînement et un système d'évaluation puissant pour permettre aux patients de se rééduquer avec une force musculaire totalement nulle.Le robot de rééducation aide à entraîner passivement les patients au début de la rééducation, raccourcissant ainsi le processus de rééducation.

Il acinq modes d'entraînement, tels que le mode d'entraînement passif, le mode actif-passif, le mode actif, le mode et le mode d'édition de piste.Et chaque mode a un jeu correspondant pour l'entraînement.             

Mode passif: Il convient à l'entraînement précoce du patient car le thérapeute peut définir 180 secondes de mouvements d'activités quotidiennes comme piste de manœuvre d'entraînement du patient.Le système peut amener le patient à effectuer un entraînement répétitif, continu et stable aux mouvements des membres supérieurs selon la piste de mouvement définie par le thérapeute.

Mode actif-passif : Le système peut ajuster la force de guidage du bras robotique à chaque articulation du membre supérieur du patient, et le patient peut utiliser sa propre force pour terminer l'entraînement au jeu et stimuler sa propre force musculaire résiduelle.

Mode actif : Le patient peutporter le bras robotique peut se déplacer dans n'importe quelle direction, et le thérapeute peut choisir le jeu interactif de scénario correspondant en fonction de l'état du patient, et effectuer un entraînement mono-articulaire ou multi-articulaire pour améliorer l'initiative d'entraînement du patient et accélérer le processus de rééducation.

Mode prescription: Le mode prescription est davantage orienté vers l'entraînement aux activités de la vie quotidienne comme se coiffer, manger, etc. Le thérapeute peut sélectionner les prescriptions d'entraînement appropriées pour entraîner rapidement le patient., pour améliorer le quotidien du patient capacité. 

Mode d'entraînement de trajectoire:Le thérapeute peut ajouter la trajectoire de mouvement qu'il souhaite que le patient accomplisse.Dans l'écran d'édition de trajectoire, le thérapeute peut ajouter des paramètres, tels que les angles de mouvement des articulations, dans l'ordre d'exécution.Cela permet au patient de suivre la trajectoire éditée et augmente la variété des méthodes d'entraînement.

Le robot convient aux patients présentant un dysfonctionnement du bras ou une fonction limitée en raison de maladies du système nerveux central.C'est également une aide précieuse en cas de dysfonctionnement dû aux maladies des nerfs périphériques, de la moelle épinière, des muscles ou des os.Le robot prend en charge un entraînement spécifique pour augmenter la force musculaire et élargir l'amplitude de mouvement des articulations afin d'améliorer la fonction motrice.En outre,cela peut également aider les thérapeutes lors de l'évaluation à élaborer de meilleurs plans de réadaptation.

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