Stroke wurdt karakterisearre troch hege ynsidinsje en hege ynvaliditeit.D'r binne alle jierren sawat 2 miljoen nije beroertepasjinten yn Sina, wêrfan 70% oant 80% net yn steat binne om selsstannich te libjen troch in beheining.
De klassike ADL-oplieding kombineart herstellende training (oplieding foar motorfunksje) en kompensearjende training (lykas ienhânstechniken en tagonklike foarsjenningen) foar mienskiplike tapassing.Mei de ûntwikkeling fan medyske technology en opkommende technologyen binne mear en mear technologyen tapast op 'e training fan ADL.
De rehabilitaasjerobot foar de boppeste ledematen is in masine-apparaat dat brûkt wurdt om bepaalde funksjes fan 'e boppeste ledematen fan minsken te helpen of te ferfangen by it automatysk útfieren fan taken.It kin pasjinten mei hege sterkte, rjochte en repetitive rehabilitaasjetraining leverje.By it befoarderjen fan funksjoneel herstel by beroertepasjinten hawwe rehabilitaasjerobots wichtige foardielen boppe tradisjonele behannelingen.
Hjirûnder is in typysk gefal fan in hemiplegyske pasjint dy't robottraining brûkt:
1. Case Yntroduksje
Pasjint Ruixx, man, 62 jier âld, jout ta fanwegen "13 dagen fan minne aktiviteit fan 'e linker lid".
Medyske skiednis:Op 'e moarn fan 8 juny fielde de pasjint swakke yn har linker boppeste lid en koe gjin objekten hâlde.Op 'e middei ûntwikkelen se swakke yn' e linker ûnderste lidmaat en koenen net rinne, begelaat troch dommens yn 'e linker lid en ûndúdlike spraak.Se koenen noch de wurden fan oaren begripe, sûnder objektrotaasje, gjin tinnitus- of earûndersyk, gjin hollepine, hertbrekken, gjin swarte eachsynkope, gjin koma of krampen, en gjin urine-ynkontininsje.Dêrom kamen se nei ús emergency-ôfdieling foar fierdere diagnoaze en behanneling, De emergency-ôfdieling is fan plan om de Neurology fan ús sikehûs te behanneljen mei "cerebral infarction", en jouwe Symptomatic behanneling lykas anty platelet aggregation, lipid regeling en plaque stabilisaasje, harsens beskerming, it befoarderjen fan bloedsirkulaasje en it fuortheljen fan bloedstasis, anty-frije radikalen, soere ûnderdrukking en magebeskerming om irritabiliteitsulcer te foarkommen, sirkulaasje te ferbetterjen en bloeddruk te kontrolearjen.Nei behanneling bleau de tastân fan 'e pasjint relatyf stabyl, mei in minne beweging fan 'e linker lid.Om de funksje fan de ledematen fierder te ferbetterjen, is it ferplichte om foar revalidaasjebehanneling opnommen te wurden op in revalidaasjeôfdieling.Sûnt it begjin fan in serebral infarction, de pasjint is depressyf, hieltyd suchtsjen, passyf, en diagnostearre as "post-stroke depresje" yn Neurology.
2. Revalidaasje beoardieling
As in nije technology foar klinyske behanneling moat rTMS omtinken jaan oan operasjonele noarmen by útfierd yn klinyske medyske ynstellingen:
1)Motorfunksje beoardieling: Brunnstrom beoardieling: lofterkant 2-1-3;Fugl Meyer syn boppeste lidmaat skoare is 4 punten;Muscle spanning beoardieling: Linker limb spierspanning fermindere;
2)Sensoryske funksje beoardieling: djippe en ûndjippe Hypoesthesia fan lofter boppeste lid en hân.
3)Emosjonele funksje beoardieling: Hamilton Depression Scale: 20 punten, Hamilton Anxiety Scale: 10 punten.
4)Score foar aktiviteiten fan it deistich libben (wizige Barthel-yndeks): 28 punten, ADL slimme dysfunksje, it libben hat help nedich
5)De pasjint is boer fan berop en kin op it stuit net mei de lofterhân gripe, wat har normale boereaktiviteiten hinderet.Frijheids- en ferdivedaasjeaktiviteiten binne signifikant beheind sûnt it begjin fan 'e sykte.
Wy hawwe in rehabilitaasjebehannelingplan ûntwikkele foar de funksjonele problemen en symptomen fan depresje fan pake Rui, mei in fokus op it ferbetterjen fan de ADL-funksje fan de pasjint, it reflektearjen fan de foarútgong fan pake, it ferbetterjen fan selsbewustwêzen en it gefoel dat hy nuttige minsken is.
3. Rehabilitaasje behanneling
1)Beweging fan skieding fan 'e boppeste ledematen ynliede: behanneling fan bekrêftige triuwtrommel fan' e boppeste lid en funksjonele elektryske stimulearring
2)ADL-begeliedingstraining: De sûne boppeste lid fan 'e pasjint foltôget training foar begelieding foar feardigens lykas oanklaaie, útklaaie en iten.
3)Boppeste lidmaat robot training:
In receptmodel liede troch libbensfermogen.Biede training foar deistich libben aksje foar recept om de deistige libbensfeardigens fan pasjinten te trenen (ADL)
- Training foar iten
- Kammen training
- Organisearje en klassifisearje training
Nei twa wiken fan behanneling, de pasjint wie by steat om te pakken bananen mei syn lofterhân te iten, drink wetter út in beker mei syn lofterhân, twist in handoek mei beide hannen, en syn fermogen fan it deistich libben ferbettere signifikant.Pake Rui glimke úteinlik.
4. De foardielen fan rehabilitaasjerobots fan boppeste lid oer tradisjonele rehabilitaasje lizze yn 'e folgjende aspekten:
1)Training kin personaliseare bewegingspatroanen foar pasjinten ynstelle en soargje dat se bewegingen werhelje binnen it ynstelde berik, mear kânsen foar doelgerichte oefeningen yn 'e boppeste ledematen leverje, wat foardielich is foar harsensplastyk en funksjonele reorganisaasje nei beroerte.
2)Fanút it perspektyf fan Kinematics is it ûntwerp fan 'e earmbeugel fan' e rehabilitaasjerobot basearre op it prinsipe fan 'e minsklike Kinematics, dy't de bewegingswet fan' e minsklike boppeste ledematen yn echte tiid kin simulearje, en de pasjinten kinne de oefening werhelle en imitearje neffens oan har eigen betingsten;
3)It rehabilitaasjerobotsysteem foar de boppeste lidmaat kin ferskate foarmen fan feedbackynformaasje yn real-time leverje, wêrtroch it doffe en monotone trainingsproses foar rehabilitaasje fan oefeningen makliker, ynteressant en maklik makket.Tagelyk kinne pasjinten ek genietsje fan sukses.
Om't de firtuele trainingsomjouwing fan rehabilitaasjerobot foar boppeste ledematen tige ferlykber is mei de echte wrâld, kinne de motorfeardigens leard yn 'e firtuele omjouwing better wurde tapast op 'e echte omjouwing, wêrtroch pasjinten ynteraksje mei objekten mei meardere sintúchlike stimuli yn 'e firtuele omjouwing yn in natuerlike manier, om better te mobilisearjen pasjinten 'entûsjasme en dielname oan rehabilitaasje, en fierder ferbetterjen fan de motor funksje fan' e boppeste lid op 'e hemiplegic kant en it fermogen fan Aktiviteiten fan it deistich libben.
Auteur: Han Yingying, groepslieder fan arbeidsterapy yn it Rehabilitation Medical Center fan Jiangning Sikehûs ferbûn oan Nanjing Medical University
Post tiid: Jun-16-2023