Tá ráta ardmhinicíochta agus ráta ard míchumais mar thréith ag stróc.Tá thart ar 2 mhilliún othar stróc nua sa tSín gach bliain, agus níl 70% go 80% díobh in ann maireachtáil go neamhspleách mar gheall ar mhíchumas.
Comhcheanglaíonn an oiliúint ADL clasaiceach oiliúint aisiríoch (oiliúint fheidhm mhótair) agus oiliúint chúitimh (cosúil le teicnící aonláimh agus áiseanna inrochtana) le haghaidh comhfheidhmithe.Le forbairt na teicneolaíochta leighis agus na teicneolaíochtaí atá ag teacht chun cinn, cuireadh teicneolaíochtaí níos mó agus níos mó i bhfeidhm ar oiliúint ADL.
Is gléas meaisín é an robot athshlánúcháin géaga uachtair a úsáidtear chun cuidiú le feidhmeanna géaga uachtair áirithe daoine nó iad a athsholáthar chun tascanna a fhorghníomhú go huathoibríoch.Féadann sé oiliúint athshlánúcháin ard-neart, spriocdhírithe agus athchleachtach a sholáthar d'othair.Agus athshlánú feidhmiúil á gcur chun cinn in othair stróc, tá buntáistí suntasacha ag robots athshlánúcháin thar chóireálacha traidisiúnta.
Seo thíos cás tipiciúil othar hemiplegic a úsáideann oiliúint róbait:
1. Réamhrá Cás
Admhaíonn an t-othar Ruixx, fireannach, 62 bliain d’aois, mar gheall ar “13 lá de dhrochghníomhaíocht na géaga clé”.
Stair leighis:Ar maidin an 8 Meitheamh, bhraith an t-othar laige ina ghéag uachtarach ar chlé agus ní raibh sé in ann rudaí a choinneáil.Ag meán lae, d'fhorbair siad laige ina géag chlé íochtair agus ní raibh siad in ann siúl, ag gabháil leis numbness ina géag chlé agus urlabhra doiléir.Bhí siad fós in ann focail daoine eile a thuiscint, gan aird a thabhairt ar rothlú réad, gan tinnitus nó scrúdú cluaise, gan aon phian cinn, urlacan croí, gan sioncóp súl dubh, gan coma nó trithí, agus gan aon neamhchoinneálacht fuail.Mar sin, tháinig siad chuig ár rannóg éigeandála le haghaidh tuilleadh diagnóis agus cóireála, Tá sé beartaithe ag an roinn éigeandála cóireáil a dhéanamh ar Néareolaíocht ár n-ospidéal le “ionfarction cheirbreach”, agus cóireáil shiomptómach a thabhairt mar chomhiomlánú frithphláitíní, rialáil lipid agus cobhsú plaic, cosaint inchinn, scaipeadh fola a chur chun cinn agus stasis fola a bhaint, fréamhacha frith saor in aisce, cosc aigéad agus cosaint boilg chun ulcer greannaitheachta a chosc, scaipeadh comhthaobhachta a fheabhsú, agus monatóireacht a dhéanamh ar bhrú fola.Tar éis cóireála, d'fhan riocht an othair sách seasmhach, le gluaiseacht lag géaga chlé.D'fhonn feidhm na géaga a fheabhsú tuilleadh, is gá é a ligean isteach chuig roinn athshlánúcháin le haghaidh cóireála athshlánúcháin.Ó thosaigh infarction cheirbreach, tá an t-othar dubhach, ag osna arís agus arís eile, éighníomhach, agus diagnóisíodh mar “dúlagar iar-stróc” i Néareolaíocht.
2. Measúnú athshlánúcháin
Mar theicneolaíocht nua cóireála cliniciúil, ní mór do rTMS aird a thabhairt ar noirm oibriúcháin nuair a dhéantar iad in institiúidí cliniciúla leighis:
1)Measúnú ar fheidhm mhótair: Measúnú Brunnstrom: taobh clé 2-1-3;Is é scór géaga uachtair Fugl Meyer ná 4 phointe;Measúnú teannas muscle: Tháinig laghdú ar theannas muscle na géaga clé;
2)Measúnú ar fheidhm céadfach: Hypoesthesia domhain agus éadomhain den ghéag uachtarach ar chlé agus den lámh.
3)Measúnú ar fheidhm mhothúchánach: Scála Storme Hamilton: 20 pointe, Scála Imní Hamilton: 10 bpointe.
4)Gníomhaíochtaí scór maireachtála laethúil (innéacs Barthel modhnaithe): 28 pointí, ADL dysfunction dian, riachtanais an saol cabhrú leat
5)Feirmeoir é an t-othar ó thaobh gairme de agus faoi láthair ní féidir leis greim a fháil ar a lámh chlé, rud a chuireann bac ar a ngnáthghníomhaíochtaí feirmeoireachta.Tá srian suntasach ar ghníomhaíochtaí fóillíochta agus siamsaíochta ó thosaigh an tinneas.
Tá plean cóireála athshlánúcháin forbartha againn le haghaidh fadhbanna feidhmiúla Grandpa Rui agus comharthaí dúlagar, le fócas ar fheidhm ADL an othair a fheabhsú, rud a léiríonn dul chun cinn Grandpa, feabhas a chur ar fhéinfheasacht, agus mothú go bhfuil sé úsáideach do dhaoine.
3. Cóireáil athshlánúcháin
1)Gluaiseacht Scaradh Géag Uachtair a Spreagadh: Cóireáil Droim Brúigh Géag Uachtarach agus Spreagadh Leictreach Feidhmeach
2)Oiliúint treorach ADL: Críochnaíonn géag sláintiúil uachtair an othair oiliúint treorach scileanna mar chóiriú, díchóiriú agus ithe.
3)Oiliúint robot géaga uachtarach:
Múnla oideas arna threorú ag cumas saoil.Oiliúint oideas gnímh saoil laethúil a sholáthar chun cumas maireachtála laethúil na n-othar (ADL) a oiliúint
- Oiliúint itheacháin
- Oiliúint combing
- Oiliúint a eagrú agus a rangú
Tar éis dhá sheachtain cóireála, bhí an t-othar in ann bananaí a grab lena lámh chlé le hithe, uisce a ól as cupán lena lámh chlé, tuáille a chasadh leis an dá lámh, agus tháinig feabhas suntasach ar a chumas maireachtála laethúil.aoibh Grandpa Rui ar deireadh.
4. Tá na buntáistí a bhaineann le robots athshlánúcháin géaga uachtair thar athshlánú traidisiúnta sna gnéithe seo a leanas:
1)Is féidir le hoiliúint patrúin gluaiseachta pearsantaithe a shocrú d'othair agus a chinntiú go ndéanann siad gluaiseachtaí arís laistigh den raon socraithe, ag soláthar níos mó deiseanna le haghaidh cleachtaí spriocdhírithe sna géaga uachtaracha, atá tairbheach do plasticity inchinn agus atheagrú feidhmiúil tar éis stróc.
2)Ó thaobh na Kinematics, tá dearadh lúibín lámh an robot athshlánúcháin bunaithe ar phrionsabal na Cineamaitice daonna, ar féidir leo dlí gluaiseachta géaga uachtaracha daonna a insamhladh i bhfíor-am, agus is féidir leis na hothair an cleachtadh a bhreathnú agus a aithris arís agus arís eile de réir. chun a gcoinníollacha féin;
3)Is féidir leis an gcóras robot athshlánúcháin géaga uachtair foirmeacha éagsúla faisnéise aiseolais a sholáthar i bhfíor-am, rud a fhágann go mbeidh an próiseas oiliúna athshlánúcháin aclaíochta dull agus monotonous níos éasca, suimiúil agus éasca.Ag an am céanna, is féidir le hothair taitneamh a bhaint as rath freisin.
Toisc go bhfuil timpeallacht oiliúna fíorúil robot athshlánúcháin géaga uachtair an-chosúil leis an saol fíor, is féidir na scileanna mótair a foghlaimíodh sa timpeallacht fhíorúil a chur i bhfeidhm níos fearr ar an bhfíor-thimpeallacht, rud a spreagann othair chun idirghníomhú le rudaí le spreagthaí céadfacha iolracha sa timpeallacht fhíorúil i ar bhealach nádúrtha, ionas go spreagfar díograis agus rannpháirtíocht na n-othar in athshlánú níos fearr, agus feabhas breise a chur ar fheidhm mhótair an ghéag uachtair ar an taobh hemiplegic agus ar chumas Gníomhaíochtaí maireachtála laethúil.
Údar: Han Yingying, ceannaire grúpa teiripe saothair in Ionad Leighis Athshlánaithe Ospidéal Jiangning atá cleamhnaithe le hOllscoil Leighis Nanjing
Am postála: Meitheamh-16-2023