• Facebook
  • pinterest
  • sns011
  • twitter
  • xzv (2)
  • xzv (1)

Is féidir le robots géaga uachtaracha raon leathan tacaíochta agus feidhmeanna a sholáthar

Is féidir le robots géaga uachtaracha raon leathan de

tacaíocht agus feidhmeanna

 

Tá sé cruthaithe gur uirlis éifeachtach iad robots athshlánúcháin i réimse na hoiliúna athshlánúcháin.Ag an am céanna, tá éagsúlacht tascanna deartha le haghaidhspórt oiliúint.Is gá na tascanna seo a aistriú chuig sonraí mótair an robot athshlánúcháin.

 A6

Is é an buntáiste is mó a bhaineann leis an robot athshlánúcháin ná go n-éascaíonn sé oiliúint tasc-dhírithe an-athchleachtach, atá ag teacht le prionsabail an athshlánúcháin éifeachtach.Baintear é seo amach ní hamháin trí thacaíocht fhisiciúil a sholáthar chun cur ar chumas an othair an géag lag a bhogadh, ach freisin trí spreagadh agus rannpháirtíocht an othair a mhéadú chun an tasc a chleachtadh agus/nó an cluiche a imirt, rud atá ina ghné thábhachtach den athshlánú éifeachtach.

 A6

Aithníodh go bhfuil poitéinseal iontach ag róbait athshlánaithe baile chun inrochtaineacht, neamhspleáchas agus rogha teiripe a mhéadú.Is féidir le córais atá bunaithe sa bhaile a bheith áisiúil d’othair mar cuireann siad deireadh leis an ngá atá le taisteal chun rochtain a fháil agus cumasaíonn siad úsáid uathrialach.Bheadh ​​níos mó muiníne ag gairmithe as teiripe robot-bhunaithe baile a fhorordú le córais idirghníomhaíochta dea-fhorbartha, amhail cianfhaireachán agus maoirseacht.

 

Ba iad róbait uachtair cumhachtaithe (cibé acu eischnámharlach nó an t-éifeachtóir deiridh) an róbait athshlánúcháin ba choitianta a úsáideadh i gcleachtas cliniciúil.D'fhéadfadh sé seo a bheith ní hamháin toisc gur féidir le robots gníomhacha raon leathan tacaíochta agus feidhmeanna a sholáthar, ach freisin toisc go bhfuil robots géag uachtarach sách beag, atá níos áisiúla, ná robots géaga níos ísle.

 2

https://www.yikangmedical.com/arm-rehabilitation-assessment-robotics.html

 

Is féidir leis an róbataic athshlánúcháin lámh insamhladh a dhéanamh ar ghluaiseacht lámh i bhfíor-am de réir teicneolaíochta ríomhaireachta agus teoiric leigheas athshlánúcháin.Féadann sé gluaiseacht éighníomhach agus gluaiseacht ghníomhach arm i toisí iolracha a bhaint amach.Comhcheanglaíonn sé idirghníomhaíocht staide, faisnéis aiseolais oiliúna agus córas measúnaithe cumhachtach chun ligean d'othair athshlánú a dhéanamh le neart muscle go hiomlán nialasach.Cuidíonn an robot athshlánúcháin le hothair a oiliúint go héighníomhach sa tréimhse luath athshlánúcháin, rud a ghiorrú próiseas athshlánúcháin.
A6 (1)

cúig mhodh traenála, mar shampla, modh oiliúna éighníomhach, modh gníomhach-éighníomhach, modh gníomhach, modh agus modh eagarthóireachta rian.Agus tá cluiche comhfhreagrach ag gach modh le haghaidh oiliúna.             

Mód éighníomhach: Tá sé oiriúnach le haghaidh oiliúna luath-othar gur féidir leis an teiripeoir 180s de ghluaiseachtaí gníomhaíochtaí laethúla a shocrú mar rian ainlithe oiliúna an othair.Is féidir leis an gcóras a chur ar an othar oiliúint gluaiseachta géaga uachtair athchleachtach, leanúnach agus cobhsaí a dhéanamh de réir rian gluaiseachta socraithe an teiripeora.

Modh gníomhach-éighníomhach: Is féidir leis an gcóras fórsa treorach an lámh robotic a choigeartú do gach comhpháirteach de ghéag uachtarach an othair, agus is féidir leis an othar a neart féin a úsáid chun an oiliúint cluiche a chomhlánú agus a neart muscle iarmharach féin a spreagadh.

Mód gníomhach: Is féidir leis an otharchaitheamh an lámh robotic chun bogadh i dtreo ar bith, agus is féidir leis an teiripeoir an cluiche idirghníomhach cás comhfhreagrach a roghnú de réir riocht an othair, agus oiliúint aonair comhpháirteach nó il-chomhpháirteach a dhéanamh chun tionscnamh oiliúna an othair a fheabhsú agus an próiseas athshlánúcháin a luasú.

Modh oideas: Tá an modh oideas dírithe níos mó ar ghníomhaíochtaí maireachtála laethúil a oiliúint mar chíor gruaige, ithe, etc. Is féidir leis an teiripeoir na hoideas oiliúna cuí a roghnú chun an t-othar a oiliúint go tapa., ionas go bhfeabhsófar saol laethúil an othair cumas. 

Modh trajectory trajectory:Is féidir leis an teiripeoir an chonair ghluaiseachta a theastaíonn uaidh/uaithi a chur leis.Sa scáileán eagarthóireachta trajectory, is féidir leis an teiripeoir paraiméadair a chur leis, mar shampla, uillinneacha gluaiseachta comhpháirteacha san ord forghníomhaithe.Ligeann sé seo don othar an trajectory curtha in eagar a leanúint agus méadaíonn sé éagsúlacht na modhanna oiliúna.

banc grianghraf

Tá an robot oiriúnach d'othair a bhfuil mífheidhm lámh nó feidhm theoranta orthu de bharr galair an néarchórais lárnach.Is cuidiú mór é freisin le mífheidhmiú ó ghalair nerve imeallacha, chorda an dromlaigh, matán nó chnámh.Soláthraíonn an robot tacaíocht d'oiliúint shonrach chun neart muscle a mhéadú agus raon comhpháirteach tairiscint a leathnú chun feidhm mhótair a fheabhsú.Freisin,is féidir leis cabhrú freisin le teiripeoirí i measúnú pleananna athshlánúcháin níos fearr a dhéanamh.

Foghlaim tuilleadh faoin róbataic athshlánú lámh ag:https://www.yikangmedical.com/arm-rehabilitation-assessment-robotics.html

 

Má tá suim agat in aon cheann dár dtáirgí déan teagmháil linn le haghaidh tuilleadh eolais.

https://www.yikangmedical.com/contact/


Am postála: Lúnasa-17-2022
Comhrá ar Líne WhatsApp!