Ttha leasachadh leigheas ath-ghnàthachaidh air a dhol air adhart gu mòr thar nan 30 bliadhna a dh’ fhalbh.Tha teòiridh ath-ghnàthachaidh an latha an-diugh ga leasachadh gu cunbhalach, agus tha teicneòlasan casg, measadh agus làimhseachadh ath-ghnàthachaidh a’ sìor leasachadh.Tha na bun-bheachdan co-cheangailte air an toirt a-steach mean air mhean gu diofar chuspairean clionaigeach agus eadhon beatha làitheil dhaoine.Tha gluasad sluaigh a’ fàs nas sine air feadh an t-saoghail, gu sònraichte, a’ meudachadh an iarrtais airson ath-ghnàthachadh.Mar phàirt chudromach de chom-pàirteachadh agus crìochnachadh neach ann am beatha shòisealta agus làitheil, tha obair làimhe cuideachd air mòran aire fhaighinn don eas-òrdugh agus an ath-ghnàthachadh co-cheangailte ris.
Ttha an àireamh de chùisean dysfunction làimhe air adhbhrachadh le diofar adhbharan a’ dol am meud, agus tha ath-bheothachadh gnìomh làimhe èifeachdach na bhunait airson euslaintich tilleadh don chomann-shòisealta.Tha na prìomh ghalaran a tha buntainneach gu clinigeach airson dysfunction làimhe air an roinn ann an trì prìomh roinnean.Is e a ’chiad fhear galairean air adhbhrachadh le trauma, leithid briseadh cumanta, leòn tendon, losgadh agus galairean eile;is e an dàrna fear sèid còmhla, sèid an t-seabhag tendon, syndrome pian myofascial agus galairean eile air adhbhrachadh le sèid;Tha cuid de ghalaran sònraichte ann cuideachd leithid uireasbhaidhean congenital ceann shuas, eas-òrdughan smachd neuromuscular, milleadh nerve air adhbhrachadh le tinneas an t-siùcair, myopathy bun-sgoile no atrophy fèithe.Mar sin, tha ath-bheothachadh obair làimhe na phàirt chudromach de ath-bheothachadh iomlan na buidhne.
TIs e prionnsapal ath-ghnàthachaidh gnìomh làimhe a bhith a’ toirt air ais dysfunction motair na làimhe no an ceann shuas air adhbhrachadh le galairean no leòntan cho mòr ‘s as urrainn.Feumaidh ath-bheothachadh na làimhe co-obrachadh bho sgioba làimhseachaidh proifeasanta anns a bheil lighichean orthopédic, leasaichean PT, leasaichean OT, psychotherapists, agus innleadairean innealan orthopédic.Faodaidh sgioba làimhseachaidh proifeasanta measgachadh de thaic spioradail, sòisealta agus obrach a thoirt do dh’ euslaintich, a tha nam bunait airson faighinn seachad air èifeachdach agus ath-fhilleadh sòisealta.
Stha tatistics a’ sealltainn, tro làimhseachadh traidiseanta, nach urrainn ach mu 15% de dh’ euslaintich 50% den obair làimhe aca fhaighinn air ais às deidh stròc, agus chan urrainn ach 3% de dh’ euslaintich barrachd air 70% den obair làimhe tùsail aca fhaighinn air ais.Tha a bhith a’ sgrùdadh dhòighean làimhseachaidh ath-ghnàthachaidh nas èifeachdaiche gus ath-ghnàthachadh gnìomh làimhe an euslaintich a leasachadh air a thighinn gu bhith na chuspair teasachaidh ann an raon ath-ghnàthachaidh.Aig an àm seo, tha innealan-fuadain ath-ghnàthachaidh gnìomh làimhe a tha gu sònraichte ag amas air trèanadh stèidhichte air gnìomh air a thighinn gu bhith nan teicneòlas làimhseachaidh ath-ghnàthachaidh riatanach airson ath-ghnàthachadh gnìomh làimhe, a’ toirt bheachdan ùra airson ath-nuadhachadh gnìomh làimhe às deidh stròc.
An robot ath-ghnàthachaidh gnìomh làimhena shiostam dràibhidh meacanaigeach fo smachd gnìomhach stèidhichte air làmh an duine.Tha e air a dhèanamh suas de 5 pàirtean meòir agus àrd-ùrlar taic pailme.Bidh na pàirtean meòir a’ gabhail ri inneal ceangail 4-bar, agus tha gach pàirt meòir air a stiùireadh le motair sreathach beag neo-eisimeileach, a dh’ fhaodas sùbailteachd agus leudachadh gach meur a stiùireadh.Tha an làmh meacanaigeach air a cheangal ris an làimh le miotag.Faodaidh e na corragan a ghluasad gu gluasad gu sioncronaich, agus thathas a’ faicinn corragan agus exoskeleton robotach le chèile agus fo smachd eadar-ghnìomhach ann am pròiseas measadh agus trèanadh ath-ghnàthachaidh.An toiseach, faodaidh e euslaintich a chuideachadh le trèanadh ath-ghnàthachaidh meòir ath-aithris.Tron phròiseas seo, faodaidh an exoskeleton làimhe na corragan a dhràibheadh gus gluasadan de dhiofar ìrean saorsa a chrìochnachadh tro dhiofar mhodhan smachd gus adhbhar trèanadh ath-ghnàthachaidh a choileanadh.A bharrachd air an sin, faodaidh e cuideachd comharran dealain an làmh fallain a chruinneachadh nuair a bhios e a ’gluasad.Tro aithneachadh pàtran gluasad an t-siostam smachd dealain, faodaidh e gluasadan làimhe fallain a sgrùdadh, agus an exoskeleton a dhràibheadh gus an làmh air a bheil buaidh a chuideachadh gus an aon ghluasad a choileanadh, gus an tuig e trèanadh sioncronaidh agus co-chothromachd nan làmhan.
In a thaobh dòighean làimhseachaidh agus buaidhean, tha trèanadh robot ath-ghnàthachaidh làimhe gu math eadar-dhealaichte bho thrèanadh ath-ghnàthachaidh traidiseanta.Bidh leigheas ath-ghnàthachaidh traidiseanta gu sònraichte ag amas air gnìomhachd fulangach airson na buill air a bheil buaidh anns an ùine pairilis flaccid, aig a bheil easbhaidhean leithid com-pàirteachadh gnìomhach ìosal euslaintich agus modh trèanaidh monotonous.Bidh robot exoskeleton làimhe a’ cuideachadh le trèanadh co-chothromachd dà-thaobhach agus trèanadh ath-ghnàthachaidh sgàthan leigheas.Le bhith ag amalachadh fios air ais adhartach mu lèirsinn, suathadh agus proprioception, faodar comas smachd motair gnìomhach euslaintich a neartachadh tron phròiseas trèanaidh.A’ toirt air adhart com-pàirt gnìomhach euslaintich ann an ath-ghnàthachadh gnìomh làimhe chun ùine flaccid, faodar sioncronadh rùn motair, coileanadh motair agus mothachadh motair a thoirt gu buil anns an làimhseachadh, agus faodar an ionad a chuir an gnìomh gu h-iomlan tro bhrosnachadh a-rithist agus fios air ais adhartach.Tha e na dhòigh trèanaidh ath-ghnàthachaidh gnìomh làimhe èifeachdach airson hemiplegia.An dòigh làimhseachaidh ath-ghnàthachaidh coimeasgaichte seo comasach air pròiseas ath-bheothachaidh obair làimhe ann an euslaintich le stròc a luathachadh gu mòr, agus tha e follaiseach buannachdan ann an ath-bheothachadh obair làimhe an dèidh stròc.
Ttha siostam robot ath-ghnàthachaidh gnìomh làimhe air a leasachadh stèidhichte air teòiridh leigheas ath-ghnàthachaidh, agus tha mòran fheartan aige anns na h-òrdughan aige mu làimhseachadh ath-ghnàthachaidh.Rè a 'phròiseas làimhseachaidh, bidh an siostam a' samhlachadh laghan gluasad làimhe ann an àm fìor.Tron sensor dràibhidh neo-eisimeileach de gach meur, faodaidh e grunn thrèanadh a thoirt gu buil airson diofar adhbharan leithid meur singilte, ioma-mheur, làn-mheur, caol-dùirn, meur agus caol-dùirn, msaa, agus mar sin faodaidh smachd mionaideach air gnìomhan làimhe thoirt gu buil.A bharrachd air an sin, thathas a’ dèanamh measadh ceart air comharra EMG airson euslaintich le neart fèithe eadar-dhealaichte gus dòigh trèanaidh cuimsichte a thaghadh airson an euslaintich.Faodar dàta measaidh agus dàta trèanaidh a chlàradh airson stòradh agus mion-sgrùdadh, agus faodar an siostam a cheangal ris an eadar-lìn airson eadar-cheangal meidigeach fìor-ùine 5G.Tha an siostam cuideachd uidheamaichte le grunn mhodhan trèanaidh leithid trèanadh fulangach, trèanadh gnìomhach-fhulangach, trèanadh gnìomhach, agus faodar an trèanadh co-fhreagarrach a thaghadh a rèir neart fèithe eadar-dhealaichte euslaintich.
Tha am measadh EMG òrdag tùsail agus measadh ceithir meòir EMG mar aon dòigh air comharra physique bith-eòlasach an euslaintich fhaighinn, mion-sgrùdadh a dhèanamh air an rùn gluasaid a tha air a riochdachadh leis a’ chomharra physique, agus an uairsin crìoch a chuir air smachd làmh ath-ghnàthachaidh exoskeleton gus trèanadh ath-ghnàthachaidh a thoirt gu buil.
Tha na h-atharrachaidhean a dh’ fhaodadh a bhith air an cruthachadh le giorrachadh fèithe air an lorg bho uachdar a ’chuirp, agus às deidh àrdachadh chomharran agus sìoladh gus cuir às do chomharran fuaim, tha comharran didseatach air an tionndadh, air an taisbeanadh agus air an clàradh sa choimpiutair.
Tha feartan deagh choileanadh fìor-ùine aig comharra uachdar EMG, nàdar bionics làidir, obrachadh goireasach agus smachd furasta, a tha a’ ciallachadh gun urrainn dha breithneachadh a dhèanamh air modh gluasaid buill-bodhaig a rèir uachdar EMG bodhaig an duine.
AA rèir mòran de dheuchainnean clionaigeach, tha an toradh seo gu ìre mhòr a’ buntainn ri làimhseachadh ath-ghnàthachaidh de dhuilgheadasan làimhe air adhbhrachadh le milleadh air an t-siostam nearbhach leithid stròc (cnàmh cerebral, hemorrhage cerebral).Mar as tràithe a thòisicheas an t-euslainteach trèanadh le siostam A5, mar as fheàrr a gheibhear a’ bhuaidh ath-bheothachaidh gnìomh.Tha cuid de thoraidhean an rannsachaidh air an sealltainn anns an fhigear gu h-ìosal.
(dealbh 1: sgrùdadh clionaigeach leis an tiotalBuaidh ath-ghnàthachadh gnìomh làmh-air-làimh robotach air a bhrosnachadh le EMG ann an euslaintich le stròc tràth)
(dealbh 2: Chaidh Siostam Ath-ghnàthachaidh Làimhe Yeecon A5 a chleachdadh airson an sgrùdadh clionaigeach)
Tha toraidhean nan sgrùdaidhean sin a’ sealltainn gum faod an làmh robotach ath-ghnàthachaidh air a bhrosnachadh le electromyography leasachadh a dhèanamh air gnìomh motair làimhe euslaintich stròc.Tha cudrom sònraichte aige airson ath-ghnàthachadh obair làimhe ann an euslaintich le stròc tràth.
Pròifil companaidh
GuangzhouYikang MeidigeachChaidh Uidheam Industrial Co., Earranta a stèidheachadh ann an 2000. Is e iomairt àrdteicneòlais a th’ ann agus solaraiche seirbheis meidigeach ath-ghnàthachaidh àrd-inbhe a tha ag amalachadh R&D, cinneasachadh, reic agus seirbheis às deidh reic.Leis an rùn ‘euslaintich a chuideachadh gus beatha shona a choileanadh’, agus an lèirsinn ‘fiosrachadh a’ dèanamh ath-ghnàthachadh nas fhasa’, tha Yikang Medical dìorrasach a bhith na stiùiriche ann an raon ath-ghnàthachaidh tùrail ann an Sìona agus a’ cur ri gnìomhachas ath-ghnàthachaidh na dùthcha.
Bho chaidh a stèidheachadh ann an 2000, tha Yikang Medical air a dhol tro 20 bliadhna de dh ’àrdachadh is crìonadh.Ann an 2006, stèidhich e aR&Dionad, le fòcas air rannsachadh agus leasachadh stuthan ath-ghnàthachaidh àrd-ìre.Ann an 2008, b ’e Yikang Medical a’ chiad chompanaidh a mhol bun-bheachd ath-ghnàthachadh tuigseach ann an Sìona.Is e àm ùr a th’ ann airson leasachadh thoraidhean ath-ghnàthachaidh tuigseach dachaigheil, agus san aon bhliadhna, chuir e air bhog a ’chiad inneal-fuadain ath-ghnàthachaidh tùrail A1 ann an Sìona.Bhon uairsin, tha e air grunnan a chuir air bhogAsreath de thoraidhean ath-ghnàthachaidh tùrail.Ann an 2013, chaidh Yikang Medical a mheas mar iomairt àrdteicneòlais nàiseanta agus aonad togail de bhunait taisbeanaidh nàiseanta airson cinneasachadh uidheamachd breithneachaidh agus làimhseachaidh leigheas Sìneach traidiseanta.Ann an 2018, chaidh a mheas mar aonad àrd bhall de Chomann Leigheas Ath-ghnàthachaidh Shìona agus na neach-taic do Chaidreachas Robot Ath-ghnàthachaidh CARM.Ann an 2019, choisinn Yikang an dàrna duais den Duais Adhartas Nàiseanta Saidheans is Teicneòlais, ghabh e pàirt ann an trì prìomh phròiseactan rannsachaidh saidheansail nàiseanta, agus ghabh e pàirt ann an cur ri chèile clàr-obrach èigneachail an 13mh Plana Còig-bliadhna.
Air 10 Faoilleach 2020, Ceann-suidhe Poblachd Sluagh na Sìona,Bha Mr.Thug Xi Jinping duaisean seachad do Yikang Medical, Oilthigh Leigheas Sìneach Traidiseanta Fujian, Oilthigh Polytechnic Hong Kong agus aonadan eile air pròiseact prìomh theicneòlas agus cleachdadh clionaigeach de ath-ghnàthachadh leigheis traidiseanta Sìneach agus an Iar amalaichte airson eas-òrdugh post-stròc ann an Talla Mòr an t-Sluaigh. Daoine.
Tha Yikang Medical fhathast dìleas don mhiann thùsail, bidh e an-còmhnaidh a’ cuimhneachadh a dhleastanas mar phrìomh iomairt ann an ath-ghnàthachadh tuigseach, agus a’ gabhail os làimh trì prìomh phròiseactan R&D nàiseanta ann am pròiseact sònraichte “Proactive Health and Ageing Technology Response”, a tha a’ toirt a-steach trèanadh guth agus ath-ghnàthachadh cainnt. siostam, siostam trèanaidh ath-ghnàthachaidh dysfunction motair buill-bodhaig agus inneal-fuadain leòn cnàimh-droma daonna.
Leugh tuilleadh:
Feum air Ath-bheothachadh Làimhe Tràth
Dè a th 'ann an Robot Ath-ghnàthachaidh?
Siostam trèanaidh is measaidh gnìomh làimhe
Ùine a’ phuist: Jun-21-2022