1. Ro-ràdh

Tha stròc na phrìomh adhbhar airson ciorram.Tha sgrùdaidhean roimhe air aithris, 3 mìosan às deidh tòiseachadh, gu bheil trian de na h-euslaintich a tha air fhàgail fhathast an urra ri cathair-cuibhle agus gu bheil astar coiseachd agus seasmhachd air an lughdachadh gu mòr ann an timcheall air 80% de dh’ euslaintich cuairteachaidh [1-3].Mar sin, gus cuideachadh le euslaintich tilleadh às deidh sin don chomann-shòisealta, is e ath-nuadhachadh gnìomh coiseachd am prìomh amas airson ath-ghnàthachadh tràth [4].

Gu ruige seo, tha na roghainnean làimhseachaidh as èifeachdaiche (tricead agus fad) airson a bhith a 'leasachadh giùlan tràth an dèidh stròc, a bharrachd air leasachadh agus fad follaiseach, fhathast nan cuspair deasbaid [5].Air an aon làimh, chaidh fhaicinn gum faod dòighean ath-aithris a tha sònraichte do ghnìomhan le dian coiseachd nas àirde leantainn gu barrachd leasachaidh ann an slighe euslaintich stròc [6].Gu sònraichte, chaidh aithris gun robh daoine a fhuair measgachadh de thrèanadh le taic dealain agus leigheas corporra às deidh stròc a’ nochdadh barrachd adhartais na an fheadhainn nach d’ fhuair ach trèanadh coiseachd cunbhalach, gu sònraichte anns a’ chiad 3 mìosan às deidh stròc, agus bha iad nas dualtaiche coileanadh neo-eisimeileach. coiseachd [7] .Air an làimh eile, airson com-pàirtichean stròc subacute le mì-rian meadhanach gu dona, thathas ag aithris gu bheil am measgachadh de dh’ eadar-theachdan trèanaidh àbhaisteach nas èifeachdaiche na trèanadh gait le taic robot [8, 9].A bharrachd air an sin, tha fianais ann gun tèid coileanadh gait a leasachadh ge bith a bheil trèanadh coiseachd a’ cleachdadh trèanadh gait robotach no eacarsaich talmhainn [10].

Bho dheireadh 2019, a rèir poileasaidhean àrachais meidigeach dachaigheil is ionadail Shìona, anns a’ mhòr-chuid de phàirtean de Shìona, ma thèid àrachas meidigeach a chleachdadh gus cosgaisean ospadail a phàigheadh ​​​​air ais, chan urrainn dha euslaintich stròc a bhith san ospadal ach airson 2 sheachdain.Leis gu bheil am fuireach àbhaisteach 4-seachdain san ospadal air a lughdachadh gu 2 sheachdain, tha e cudromach dòighean ath-ghnàthachaidh nas cruinne agus nas èifeachdaiche a leasachadh airson euslaintich le stròc tràth.Gus a’ chùis seo a sgrùdadh, rinn sinn coimeas eadar buaidh plana làimhseachaidh tràth a’ toirt a-steach trèanadh gait robotic (RT) le trèanadh àbhaisteach thar-thalamh (PT) gus faighinn a-mach am plana làimhseachaidh as buannachdail airson leasachadh gait.

 

2. Dòighean

2.1.Dealbhadh Sgrùdaidh.B’ e deuchainn aon-ionad, singilte dall, fo smachd air thuaiream a bha seo.Chaidh an sgrùdadh aontachadh leis a’ Chiad Ospadal Co-cheangailte Oilthigh Saidheans agus

Teicneòlas Sìona (IRB, Bòrd Lèirmheas Institiud) (Àir. 2020-KY627).Bha na slatan-tomhais in-ghabhail mar a leanas: a’ chiad bhuille artery cerebral meadhanach (air a chlàradh le sgrùdadh tomagrafaidheachd coimpiutair no ìomhaighean ath-shuidheachadh magnetach);ùine bho thoiseach stròc nas lugha na 12 seachdainean;Ìre Brunnstrom de dh'obair iomall ìseal a bha bho ìre III gu ìre IV;Sgòr Measadh Cognitive Montreal (MoCA) ≥ 26 puingean, comasach air co-obrachadh le crìochnachadh trèanadh ath-ghnàthachaidh agus comasach air faireachdainnean mun trèanadh a chuir an cèill gu soilleir [11];aois 35-75 bliadhna, fireannaich no boireann;agus aonta pàirt a ghabhail anns an deuchainn clionaigeach, a’ toirt seachad cead fiosraichte sgrìobhte.

Bha na slatan-tomhais às-dùnadh mar a leanas: ionnsaigh ischemic thar-ghluasadach;leòintean eanchainn roimhe, ge bith dè an etiology;làthaireachd de dhearmad air a mheasadh le bhith a’ cleachdadh an Deuchainn Bells (tha eadar-dhealachadh de chòig de na clag 35 a chaidh fhàgail air falbh eadar an taobh cheart agus an taobh chlì a’ comharrachadh dearmad hemispatial) [12, 13];aphasia;sgrùdadh euslainteach gus measadh a dhèanamh air làthaireachd lagachadh somatosensory buntainneach gu clinigeach;fìor spasticity a 'toirt buaidh air na h-oirean as ìsle (sgòr sgèile Ashworth atharraichte nas àirde na 2);sgrùdadh clionaigeach gus measadh a dhèanamh air làthaireachd apraxia motair nas ìsle (le mearachdan gluasaid de sheòrsan gluasad ball air an seòrsachadh a rèir nan slatan-tomhais a leanas: gluasadan neònach às aonais gluasadan bunaiteach agus easbhaidhean mothachaidh, ataxia, agus tòna fèithe àbhaisteach);dissociation fèin-ghluasadach neo-eisimeileach;atharrachaidhean cnàimhneach buill nas ìsle, deformities, anatomical ana-cainnt, agus lagachadh co-phàirteach le diofar adhbharan;galar craiceann ionadail no milleadh fon cho-chrom den bhall ìseal;euslaintich le tinneas tuiteamach, anns nach robh an suidheachadh aca air a riaghladh gu h-èifeachdach;measgachadh de dhroch ghalaran siostamach eile, leithid fìor dhroch dhuilgheadas cardiopulmonary;com-pàirteachadh ann an deuchainnean clionaigeach eile taobh a-staigh 1 mìos ron deuchainn;agus gun a bhith a’ soidhnigeadh cead fiosraichte.Bha a h-uile cuspair saor-thoileach, agus thug iad uile cead fiosraichte sgrìobhte airson pàirt a ghabhail san sgrùdadh, a chaidh a dhèanamh a rèir Dearbhadh Helsinki agus a chaidh aontachadh le Comataidh Beusachd a’ Chiad Ospadal Co-cheangailte ri Oilthigh Saidheans agus Teicneòlais Shìona.

Ron deuchainn, thug sinn air thuaiream com-pàirtichean iomchaidh gu dà bhuidheann.Shònraich sinn euslaintich do aon de dhà bhuidheann làimhseachaidh stèidhichte air an sgeama air thuaiream cuibhrichte a chruthaich am bathar-bog.Cha robh fios aig an luchd-sgrùdaidh a cho-dhùin an robh euslainteach ion-roghnach airson a dhol a-steach don deuchainn dè am buidheann (sònrachadh falaichte) a bhiodh an t-euslainteach air a shònrachadh nuair a bhiodh iad a’ dèanamh an co-dhùnadh.Rinn neach-sgrùdaidh eile sgrùdadh air riarachadh ceart euslaintich a rèir a’ chlàr air thuaiream.A bharrachd air na leigheasan a chaidh a ghabhail a-steach sa phròtacal sgrùdaidh, fhuair an dà bhuidheann de dh’ euslaintich 0.5 uair de lùth-leigheas gnàthach gach latha, agus cha deach seòrsa sam bith eile de ath-ghnàthachadh a dhèanamh.

2.1.1.Buidheann RT.Chaidh euslaintich a chaidh a shònrachadh don bhuidheann seo tro thrèanadh gait tro shiostam Trèanaidh is Measaidh Gait A3 (NX, Sìona), a tha na inneal-fuadain gait electromechanical air a stiùireadh a bheir seachad trèanadh gluasaid ath-aithriseach, àrd-dian agus gnìomh sònraichte.Chaidh trèanadh eacarsaich fèin-ghluasadach a dhèanamh air treadmills.Fhuair euslaintich nach do ghabh pàirt sa mheasadh làimhseachadh fo stiùir le astar treadmill atharraichte agus taic cuideam.Bha an siostam seo a’ toirt a-steach siostaman call cuideim fiùghantach agus statach, a dh’ fhaodadh a bhith coltach ri fìor mheadhan atharrachaidhean grabhataidh nuair a bhios tu a’ coiseachd.Mar a bhios gnìomhan ag adhartachadh, tha na h-ìrean taic cuideam, astar treadmill, agus feachd stiùiridh uile air an atharrachadh gus taobh lag nam fèithean leudachaidh glùin a chumail suas fhad ‘s a tha iad nan seasamh.Tha an ìre taic cuideam air a lughdachadh mean air mhean bho 50% gu 0%, agus tha an fheachd stiùiridh air a lughdachadh bho 100% gu 10% (le bhith a ’lughdachadh an fheachd stiùiridh, a thathas a’ cleachdadh an dà chuid anns na h-ìrean seasamh agus swing, feumaidh an euslainteach a chleachdadh. na fèithean hip is glùin gus pàirt nas gnìomhaiche a ghabhail anns a’ phròiseas gait) [14, 15].A bharrachd air an sin, a rèir fulangas gach euslainteach, chaidh astar an treadmill (bho 1.2 km / h) suas 0.2 gu 0.4 km / h gach cùrsa làimhseachaidh, suas gu 2.6 km / h.B’ e an ùine èifeachdach airson gach RT 50 mionaid.

2.1.2.Buidheann PT.Tha trèanadh àbhaisteach thairis air an talamh stèidhichte air dòighean traidiseanta leigheas neurodevelopmental.Bha an leigheas seo a’ toirt a-steach a bhith a’ cleachdadh cothromachadh suidhe-seasamh, gluasad gnìomhach, suidhe nan seasamh, agus trèanadh dian dha euslaintich le eas-òrdugh mothachaidh.Le leasachadh gnìomhachd corporra, chaidh trèanadh euslaintich a mheudachadh tuilleadh ann an duilgheadas, a’ toirt a-steach trèanadh cothromachadh seasmhach seasmhach, mu dheireadh a’ leasachadh gu bhith na thrèanadh gnìomh, fhad ‘s a bha iad a’ leantainn air adhart a ’dèanamh trèanadh dian [16].

Chaidh euslaintich a shònrachadh don bhuidheann seo airson trèanadh gait talmhainn (ùine èifeachdach de 50 mionaidean gach leasan), ag amas air smachd postachd a leasachadh rè gluasad, gluasad cuideam, ìre seasamh, seasmhachd ìre swing an-asgaidh, làn cheangal sàil, agus modh coiseachd.Bha an aon leasaiche ionnsaichte a’ làimhseachadh a h-uile euslainteach sa bhuidheann seo agus a’ riaghailteachadh coileanadh gach eacarsaich a rèir sgilean an euslaintich (ie, comas pàirt a ghabhail ann an dòigh adhartach agus nas gnìomhaiche rè gluasad) agus dian fulangas, mar a chaidh a mhìneachadh roimhe airson a’ bhuidheann RT.

2.2.Modhan-obrach.Chaidh a h-uile com-pàirtiche tro phrògram trèanaidh anns an robh cùrsa 2-uair (a’ gabhail a-steach ùine fois) gach latha airson 14 latha an dèidh a chèile.Bha gach seisean trèanaidh air a dhèanamh suas de dhà ùine trèanaidh 50-mionaid, le aon ùine fois 20-mionaid eatarra.Chaidh euslaintich a mheasadh aig bun-loidhne agus às deidh seachdain 1 agus seachdainean 2 (prìomh phuing crìochnachaidh).Cha robh eòlas aig an aon neach-tomhais air sònrachadh na buidhne agus rinn iad measadh air a h-uile euslainteach.Rinn sinn deuchainn air èifeachdas a’ mhodh-sèididh le bhith ag iarraidh air an neach-measaidh tomhas fiosraichte a dhèanamh.

2.3.Builean.B’ e na prìomh thoraidhean sgòran FMA agus sgòran deuchainn TUG ro agus às deidh trèanadh.Chaidh mion-sgrùdadh paramadair ùine-fànais a dhèanamh cuideachd a ’cleachdadh siostam measaidh gnìomh cothromachaidh (modail: AL-080, Anhui Aili Intelligent Technology Co, Anhui, Sìona) [17], a’ toirt a-steach ùine (ean) strì, ùine (ean) aon-ìre. , ùine seasamh dùbailte (ean), ùine (ean) ìre swing, ùine ìre seasamh (ean), fad strì (cm), astar coiseachd (m / s), deireadh (ceumannan / mion), leud coiseachd (cm), agus ceàrn ladhar a-mach (deg).

Anns an sgrùdadh seo, faodar an co-mheas co-chothromachd eadar na paramadairean àite / ùine dà-thaobhach a chleachdadh gus an ìre de cho-chothromachd a chomharrachadh eadar an taobh air a bheil buaidh agus an taobh air nach eil buaidh.Tha am foirmle airson a’ cho-mheas co-chothromachd a gheibhear bhon cho-mheas co-chothromachd mar a leanas [18]:

Nuair a tha an taobh air a bheil buaidh co-chothromach ris an taobh as lugha de bhuaidh, is e toradh a’ cho-chothromachd co-chothromachd 1. Nuair a tha an co-mheas co-chothromachd nas àirde na 1, tha an cuairteachadh paramadair a fhreagras ris an taobh air a bheil buaidh gu ìre mhath àrd.Nuair a tha an co-mheas co-chothromachd nas ìsle na 1, tha an cuairteachadh paramadair a tha co-chosmhail ris an taobh air nach eil buaidh nas àirde.

2.4.Mion-sgrùdadh Staitistigeil.Chaidh bathar-bog anailis staitistigeil SPSS 18.0 a chleachdadh gus an dàta a mhion-sgrùdadh.Chaidh an deuchainn KolmogorovSmirnov a chleachdadh gus measadh a dhèanamh air a 'bheachd air riaghailteachd.Chaidh feartan nan com-pàirtichean anns gach buidheann a dhearbhadh le bhith a’ cleachdadh deuchainnean-t neo-eisimeileach airson caochladairean àbhaisteach agus deuchainnean Mann-Whitney U airson caochladairean neo-àbhaisteach.Chaidh an deuchainn inbhe soidhnichte Wilcoxon a chleachdadh gus coimeas a dhèanamh eadar na h-atharrachaidhean ro agus às deidh làimhseachadh eadar an dà bhuidheann.Bhathar den bheachd gu robh luachan P <0.05 a’ comharrachadh cudromachd staitistigeil.

3. Toraidhean

Bhon Ghiblean 2020 chun Dùbhlachd 2020, chuir 85 saor-thoileach gu h-iomlan a choinnich ris na slatan-tomhais ion-roghnachd le stròc leantainneach ainm ri pàirt a ghabhail san deuchainn.Chaidh an sònrachadh air thuaiream don bhuidheann PT (n = 40) agus don bhuidheann RT (n = 45).Cha d’ fhuair euslaintich 31 an eadar-theachd ainmichte (tarraing a-mach ron làimhseachadh) agus cha b’ urrainnear a làimhseachadh airson diofar adhbharan pearsanta agus crìochan nan suidheachaidhean sgrìonaidh clionaigeach.Aig a’ cheann thall, ghabh com-pàirtichean 54 a choinnich ris na slatan-tomhais ion-roghnachd pàirt anns an trèanadh (buidheann PT, n = 27; buidheann RT, n = 27).Tha clàr-sruth mheasgaichte a' sealltainn dealbhadh an rannsachaidh ri fhaicinn ann am Figear 1. Cha deach aithris air droch thachartasan mòra no cunnartan mòra.

3.1.Bun-loidhne.Aig a’ mheasadh bun-loidhne, cha deach eadar-dhealachaidhean mòra fhaicinn eadar an dà bhuidheann a thaobh aois (P = 0:14), ùine tòiseachaidh stròc (P = 0:47), sgòran FMA (P = 0:06), agus sgòran TUG. (P = 0:17).Tha feartan deamografach agus clionaigeach euslaintich air an sealltainn ann an Clàran 1 agus 2.

3.2.Toradh.Mar sin, bha na mion-sgrùdaidhean deireannach a 'gabhail a-steach euslaintich 54: 27 anns a' bhuidheann RT agus 27 anns a 'bhuidheann PT.Cha robh aois, seachdainean poststroke, gnè, taobh stròc, agus seòrsa stròc gu mòr eadar an dà bhuidheann (faic Clàr 1).Thomhais sinn adhartas le bhith obrachadh a-mach an eadar-dhealachaidh eadar bun-loidhne agus sgòran 2-seachdain gach buidheann.Leis nach robh an dàta air a sgaoileadh gu h-àbhaisteach, chaidh deuchainn Mann-Whitney U a chleachdadh gus coimeas a dhèanamh eadar tomhasan bun-loidhne agus posttraining eadar an dà bhuidheann.Cha robh eadar-dhealachaidhean cudromach sam bith eadar buidhnean ann an tomhas builean sam bith ron làimhseachadh.

Às deidh seiseanan trèanaidh 14, nochd an dà bhuidheann leasachaidhean mòra ann an co-dhiù aon tomhas builean.A bharrachd air an sin, nochd a’ bhuidheann PT leasachadh coileanaidh mòran nas motha (faic Clàr 2).A thaobh sgòran FMA agus TUG, nochd coimeas eadar sgòran ro agus às deidh seachdainean 2 de thrèanadh eadar-dhealachaidhean mòra taobh a-staigh na buidhne PT (P <0:01) (faic Clàr 2) agus eadar-dhealachaidhean mòra anns a’ bhuidheann RT (FMA, P = 0: 02), ach cha do nochd toraidhean TUG (P = 0: 28) diofar sam bith.Sheall an coimeas eadar buidhnean nach robh eadar-dhealachadh mòr sam bith eadar an dà bhuidheann ann an sgòran FMA (P = 0:26) no sgòran TUG (P = 0:97).

A thaobh mion-sgrùdadh gait paramadair ùine, anns a’ choimeas eadar-bhuidheann, cha robh eadar-dhealachaidhean mòra ann ro agus às deidh gach pàirt den dà bhuidheann air an robh buaidh (P> 0:05).Anns a’ choimeas eadar-bhuidheann den ìre swing contralateral, bha a’ bhuidheann RT cudromach gu staitistigeil (P = 0:01).Ann an co-chothromachd gach taobh de na buill as ìsle ro agus às deidh dà sheachdain de thrèanadh anns an ùine sheasmhach agus an ùine swing, bha am buidheann RT cudromach gu staitistigeil anns an anailis intragroup (P = 0: 04).A bharrachd air an sin, cha robh an ìre seasamh, ìre swing, agus co-mheas co-chothromachd an taobh nach robh cho mòr agus an taobh air an robh buaidh cudromach taobh a-staigh agus eadar buidhnean (P> 0:05) (faic Figear 2).

A thaobh mion-sgrùdadh gait parameter fànais, ro agus às deidh 2 sheachdain de thrèanadh, bha eadar-dhealachadh mòr ann an leud gait air an taobh buaidh (P = 0:02) anns a’ bhuidheann PT.Anns a 'bhuidheann RT, nochd an taobh air an robh buaidh eadar-dhealachaidhean mòra ann an astar coiseachd (P = 0:03), ceàrn ladhar a-mach (P = 0:01), agus fad strì (P = 0:03).Ach, às deidh 14 latha de thrèanadh, cha do nochd an dà bhuidheann adhartas mòr sam bith anns an deireadh.A bharrachd air an eadar-dhealachadh mòr staitistigeil ann an ceàrn ladhar a-mach (P = 0: 002), cha deach eadar-dhealachaidhean cudromach sam bith fhoillseachadh anns a’ choimeas eadar buidhnean.

4. Deasbaireachd

B’ e prìomh adhbhar na deuchainn fo smachd air thuaiream seo coimeas a dhèanamh eadar buaidh trèanadh gait le taic robot (buidheann RT) agus trèanadh slighe àbhaisteach air an talamh (buidheann PT) airson euslaintich le stròc tràth le eas-òrdugh gait.Sheall na co-dhùnaidhean a th’ ann an-dràsta, an taca ri trèanadh àbhaisteach slighe-talmhainn (buidheann PT), gun robh grunn phrìomh bhuannachdan aig trèanadh gait leis an inneal-fuadain A3 a’ cleachdadh NX airson a bhith a’ leasachadh gnìomh motair.

Tha grunn sgrùdaidhean roimhe air aithris gun do mheudaich trèanadh giùlan robotach còmhla ri leigheas corporra às deidh stròc an cothrom coiseachd neo-eisimeileach a choileanadh an coimeas ri trèanadh gait às aonais na h-innealan sin, agus lorgadh daoine a fhuair an eadar-theachd seo anns a’ chiad 2 mhìos às deidh stròc agus an fheadhainn nach b’ urrainn coiseachd. gus an leas as motha [19, 20].B’ e a’ chiad bheachd-smuain a bh’ againn gum biodh trèanadh le taic robot nas èifeachdaiche na trèanadh traidiseanta air an talamh ann a bhith a’ leasachadh comas lùth-chleasachd, le bhith a’ toirt seachad pàtrain coiseachd ceart agus co-chothromach gus coiseachd euslaintich a riaghladh.A bharrachd air an sin, rinn sinn ro-innse gum biodh trèanadh tràth le taic robot às deidh stròc (ie, riaghladh fiùghantach bhon t-siostam call cuideim, atharrachadh fìor-ùine air feachd stiùiridh, agus trèanadh gnìomhach is fulangach aig àm sam bith) na bu bhuannachdaile na trèanadh traidiseanta stèidhichte air. fiosrachadh air a thaisbeanadh ann an cànan soilleir.A bharrachd air an sin, rinn sinn prothaideachadh cuideachd gun cuireadh trèanadh gait leis an inneal-fuadain A3 ann an suidheachadh dìreach na siostaman musculoskeletal agus cerebrovascular an gnìomh tro chuir a-steach postachd coiseachd a-rithist agus gu mionaideach, agus mar sin a’ lughdachadh hypertonia spastic agus hyperreflexia agus a ’brosnachadh faighinn seachad air tràth bho stròc.

Cha do dhearbh na co-dhùnaidhean gnàthach ar beachd-bharail tùsail gu tur.Nochd sgòran FMA gun do nochd an dà bhuidheann leasachaidhean mòra.A bharrachd air an sin, anns an ìre thràth, lean cleachdadh an inneal robotach gus paramadairean spàsail coiseachd a thrèanadh gu coileanadh mòran nas fheàrr na trèanadh ath-ghnàthachaidh talmhainn traidiseanta.Às deidh trèanadh gait le taic robot, is dòcha nach b’ urrainn dha euslaintich gluasad àbhaisteach a chuir an gnìomh gu sgiobalta agus gu sgileil, agus bha crìochan ùine is àite euslaintich beagan nas àirde na bha iad ron trèanadh (ged nach robh an eadar-dhealachadh seo cudromach, P> 0:05), le chan eil eadar-dhealachadh mòr ann an sgòran TUG ro agus às deidh trèanadh (P = 0: 28).Ach, a dh'aindeoin an dòigh-obrach, cha do dh'atharraich 2 sheachdain de thrèanadh leantainneach na crìochan ùine ann an giùlan euslainteach no tricead ceum anns na crìochan fànais.

Tha na co-dhùnaidhean làithreach co-chòrdail ri cuid de na h-aithisgean roimhe, a’ toirt taic don bheachd nach eil àite uidheamachd electromechanical / robot fhathast soilleir [10].Tha rannsachadh cuid de sgrùdaidhean roimhe air moladh gum faodadh trèanadh gluasaid robotach pàirt thràth a ghabhail ann an neurorehabilitation, a’ toirt seachad cuir a-steach ceart mothachaidh mar bhunait air plastachd neural agus bunait ionnsachadh motair, a tha riatanach airson toradh motair iomchaidh a choileanadh [21].Bha euslaintich a fhuair measgachadh de thrèanadh le taic dealanach agus leigheas corporra às deidh stròc nas dualtaiche coiseachd neo-eisimeileach a choileanadh an taca ris an fheadhainn nach d’ fhuair ach trèanadh àbhaisteach, gu sònraichte anns a’ chiad 3 mìosan às deidh stròc [7, 14].A bharrachd air an sin, tha cuid de sgrùdaidhean air sealltainn gum faod a bhith an urra ri trèanadh robot coiseachd euslaintich a leasachadh às deidh stròc.Ann an sgrùdadh le Kim et al., chaidh euslaintich 48 taobh a-staigh bliadhna 1 de thinneas a roinn ann am buidheann làimhseachaidh le taic robot (0: 5 uairean de thrèanadh robot + 1 uair de leigheas corporra) agus buidheann làimhseachaidh gnàthach (1.5 uair de chorporra). leigheas), leis an dà bhuidheann a’ faighinn 1.5 uair de làimhseachadh gach latha.An coimeas ri leigheas corporra traidiseanta a-mhàin, nochd na co-dhùnaidhean gu robh a bhith a’ cothlamadh innealan robotach le leigheas corporra nas fheàrr na leigheas gnàthach a thaobh fèin-riaghladh agus cothromachadh [22].

Ach, rinn Mayr agus co-oibrichean sgrùdadh air 66 euslaintich inbheach le cuibheas de 5 seachdainean às deidh stròc gus measadh a dhèanamh air a’ bhuaidh a bhiodh aig dà bhuidheann a’ faighinn 8 seachdainean de làimhseachadh ath-ghnàthachaidh euslaintich le fòcas air comas giùlain agus ath-ghnàthachadh gait (trèanadh le taic robot agus talamh traidiseanta). trèanadh gait).Chaidh aithris, ged a thug e ùine agus lùth airson buaidh buannachdail eacarsaich trèanaidh gait a thoirt gu buil, bha an dà dhòigh-obrach a 'leasachadh gnìomh gluasaid [15].Mar an ceudna, tha Donnchadh et al.sgrùdadh air buaidh trèanadh eacarsaich tràth (2 mhìos às deidh stròc), trèanadh eacarsaich fadalach (6 mìosan às deidh stròc), agus plana eacarsaich dachaigh (2 mhìos às deidh stròc) gus sgrùdadh a dhèanamh air ruith le taic cuideam às deidh stròc, a’ toirt a-steach an ìre as fheàrr àm agus èifeachdas an eadar-theachd ath-ghnàthachaidh meacanaigeach.Chaidh a lorg, am measg euslaintich inbheach 408 le stròc (2 mìosan às deidh stròc), nach robh trèanadh eacarsaich, a’ toirt a-steach cleachdadh trèanadh treadmill airson taic cuideam, na b’ fheàrr na leigheas eacarsaich a rinn leasaiche corporra aig an taigh [8].Mhol Hidler agus co-obraichean sgrùdadh ioma-ionad RCT a bha a’ toirt a-steach euslaintich inbheach 72 nas lugha na 6 mìosan às deidh tòiseachadh stròc.Tha na h-ùghdaran ag aithris, ann an daoine fa leth le eas-òrdugh coiseachd meadhanach gu dona às deidh stròc aon-thaobhach subacute, gum faod cleachdadh ro-innleachdan ath-ghnàthachaidh traidiseanta astar agus astar nas àirde a choileanadh air an talamh na trèanadh coiseachd le taic robot (a’ cleachdadh innealan Lokomat) [9].Anns an sgrùdadh againn, chithear bhon choimeas eadar na buidhnean, ach a-mhàin an eadar-dhealachadh mòr staitistigeil ann an ceàrn ladhar, gu dearbh, tha buaidh làimhseachaidh na buidhne PT coltach ris a’ bhuidheann RT anns a’ mhòr-chuid de thaobhan.Gu sònraichte a thaobh leud gait, às deidh 2 sheachdain de thrèanadh PT, tha an coimeas eadar-roinneil cudromach (P = 0:02).Tha seo a’ cur nar cuimhne, ann an ionadan trèanaidh ath-ghnàthachaidh às aonais suidheachaidhean trèanaidh robotach, gum faod trèanadh gait le trèanadh àbhaisteach thairis air an talamh buaidh therapach sònraichte a choileanadh.

A thaobh builean clionaigeach, tha na co-dhùnaidhean a th’ ann an-dràsta gu mì-chinnteach a’ moladh, airson trèanadh giùlain clionaigeach airson stròc tràth, nuair a tha duilgheadas leud slighe an euslaintich, gum bu chòir trèanadh àbhaisteach thar-thalamh a thaghadh;an coimeas ri sin, nuair a tha paramadairean fànais an euslaintich (fad ceum, astar, agus ceàrn ladhar) no paramadairean ùine (co-mheas co-chothromachd ìre seasamh) a’ nochdadh duilgheadas giùlain, dh’ fhaodadh gum bi e nas freagarraiche trèanadh coiseachd le taic robot a thaghadh.Ach, b’ e prìomh chuingealachadh na deuchainn fo smachd air thuaiream gnàthach an ùine trèanaidh gu math goirid (2 sheachdain), a’ cuingealachadh nan co-dhùnaidhean a dh’ fhaodar a tharraing bho na co-dhùnaidhean againn.Tha e comasach gun deidheadh ​​​​eadar-dhealachaidhean trèanaidh eadar an dà dhòigh fhoillseachadh às deidh 4 seachdainean.Tha dàrna cuingealachadh co-cheangailte ri àireamh-sluaigh an sgrùdaidh.Chaidh an sgrùdadh làithreach a dhèanamh le euslaintich le stròcan subacute de dhiofar ìrean de dhragh, agus cha b’ urrainn dhuinn eadar-dhealachadh a dhèanamh eadar ath-ghnàthachadh gun spionnadh (a ’ciallachadh faighinn seachad air a’ bhodhaig gun spionnadh) agus ath-ghnàthachadh teirpeach.Bha an ùine taghaidh (8 seachdainean) bho thòisich stròc gu ìre mhath fada, is dòcha a’ toirt a-steach cus de lùban mean-fhàs gun spionnadh agus strì fa leth ri cuideam (trèanadh).Is e cuingealachadh cudromach eile an dìth puingean tomhais fad-ùine (me, 6 mìosan no barrachd agus gu h-iomchaidh 1 bliadhna).A bharrachd air an sin, is dòcha nach toir tòiseachadh air làimhseachadh (ie, RT) tràth eadar-dhealachadh a ghabhas tomhas ann an toraidhean geàrr-ùine, eadhon ged a choileanas e eadar-dhealachadh ann an toraidhean fad-ùine.

5. Co-dhùnadh

Tha an sgrùdadh tòiseachaidh seo a’ sealltainn gum faod an dà chuid trèanadh gait le taic robot A3 agus trèanadh àbhaisteach air an talamh piseach a thoirt air comas coiseachd euslaintich stròc taobh a-staigh 2 sheachdain.

Dàta ri fhaotainn

Gheibhear na stòran-dàta a chaidh a chleachdadh san sgrùdadh seo bhon ùghdar iomchaidh ma thèid iarraidh reusanta.

Còmhstri eadar com-pàirt

Tha na h-ùghdaran ag innse nach eil strì eadar com-pàirtean ann.

Buidheachas

Tha sinn a’ toirt taing do Benjamin Knight, MSc., bho Liwen Bianji, Edanz Editing China (http://www.liwenbianji.cn/ac), airson an teacsa Beurla de dhreach den làmh-sgrìobhainn seo a dheasachadh.

Iomraidhean