Faodaidh innealan-fuadain buill àrd raon farsaing de
taic agus gnìomhan
Tha innealan-fuadain ath-ghnàthachaidh air a bhith nan inneal èifeachdach ann an raon trèanadh ath-ghnàthachaidh.Aig an aon àm, tha diofar ghnìomhan air an dealbhadh airsonspòrs trèanadh.Feumar na gnìomhan sin a ghluasad gu dàta motair an inneal-fuadain ath-ghnàthachaidh.
Is e a ’bhuannachd as motha a th’ aig an inneal-fuadain ath-ghnàthachaidh gu bheil e a ’comasachadh trèanadh làn ath-aithris a tha stèidhichte air gnìomhan, a tha co-chòrdail ri prionnsapalan ath-ghnàthachaidh èifeachdach.Tha seo air a choileanadh chan ann a-mhàin le bhith a’ toirt seachad taic corporra gus leigeil leis an euslainteach am ball lag a ghluasad, ach cuideachd le bhith a’ meudachadh brosnachadh agus conaltradh an euslaintich gus an obair a chleachdadh agus/no an geama a chluich, rud a tha na eileamaid chudromach de ath-ghnàthachadh èifeachdach.
Chaidh innealan-fuadain ath-ghnàthachaidh dachaigh a chomharrachadh mar chomas mòr airson ruigsinneachd, fèin-riaghladh, agus barrachd roghainn airson leigheas a mheudachadh.Faodaidh siostaman dachaigh a bhith goireasach dha euslaintich leis gu bheil iad a’ cur às don fheum air siubhal airson ruigsinneachd agus a’ comasachadh cleachdadh fèin-riaghailteach.Bhiodh proifeiseantaich nas misneachaile ann a bhith ag òrdachadh leigheas robot dachaigh le siostaman eadar-obrachaidh adhartach, leithid sgrùdadh agus stiùireadh aig astar.
B’ e innealan-fuadain cumhachd cumhachd àrd (ge bith an e exoskeleton no neach-buaidh deireannach) an inneal-fuadain ath-ghnàthachaidh as cumanta ann an cleachdadh clionaigeach.Is dòcha gu bheil seo chan ann a-mhàin air sgàth gu bheil innealan-fuadain gnìomhach comasach air raon farsaing de thaic agus gnìomhan a thoirt seachad, ach cuideachd leis gu bheil innealan-fuadain buill àrd an ìre mhath beag, a tha nas goireasaiche, na innealan-fuadain buill ìosal.
https://www.yikangmedical.com/arm-rehabilitation-assessment-robotics.html
Faodaidh innealan-fuadain ath-nuadhachadh gàirdean gluasad gàirdean a shamhlachadh ann an àm fìor a rèir teicneòlas coimpiutaireachd agus teòiridh leigheas ath-ghnàthachaidh.Is urrainn dha gluasad fulangach agus gluasad gnìomhach armachd a thoirt gu buil ann an ioma-mheudan.Bidh e a’ cothlamadh eadar-obrachadh suidheachadh, fiosrachadh fios air ais trèanaidh agus siostam measaidh cumhachdach gus leigeil le euslaintich ath-ghnàthachadh le neart fèithe gu tur neoni.Bidh an inneal-fuadain ath-shuidheachadh a’ cuideachadh le bhith a’ trèanadh euslaintich gu fulangach anns an ùine ath-ghnàthachaidh tràth, agus mar sin a’ giorrachadh pròiseas ath-ghnàthachaidh.
Tha aigecòig modhan trèanaidh, leithid, modh trèanaidh fulangach, modh gnìomhach-fhulangach, modh gnìomhach, modh agus modh deasachaidh slighe.Agus tha geama co-fhreagarrach aig gach modh airson trèanadh.
Modh fulangach: Tha e freagarrach airson trèanadh tràth euslaintich gum faod an leasaiche 180n de ghluasadan de ghnìomhachd làitheil a shuidheachadh mar shlighe gluasad trèanaidh euslaintich.Faodaidh an siostam toirt air an euslainteach trèanadh gluasad buill àrd ath-aithriseach, leantainneach agus seasmhach a dhèanamh a rèir slighe gluasad seata an leasaiche.
Modh gnìomhach-fulangach: Faodaidh an siostam feachd treòrachaidh a’ ghàirdean robotach atharrachadh gu gach co-phàirt de bhall àrd an euslaintich, agus faodaidh an t-euslainteach a neart fhèin a chleachdadh gus an trèanadh geama a chrìochnachadh agus an neart fèithe aige fhèin a bhrosnachadh.
Modh gnìomhach: Faodaidh an t-euslainteachcaitheamh an gàirdean robotach gus gluasad ann an stiùireadh sam bith, agus faodaidh an leasaiche an geama eadar-ghnìomhach suidheachadh co-fhreagarrach a thaghadh a rèir suidheachadh an euslaintich, agus trèanadh singilte no ioma-cho-phàirteach a dhèanamh gus iomairt trèanaidh an euslaintich adhartachadh agus am pròiseas ath-ghnàthachaidh a luathachadh.
Modh òrdugh: Tha am modh òrdaichte nas dìriche a dh'ionnsaigh trèanadh ann an gnìomhan beatha làitheil leithid cìreadh falt, ithe, msaa. Faodaidh an leasaiche na h-òrdughan trèanaidh iomchaidh a thaghadh gus an euslainteach a thrèanadh gu luath., gus beatha làitheil an euslaintich a leasachadh comas.
Modh trèanaidh trajectory:Faodaidh an leasaiche an t-slighe gluasaid a tha e / i ag iarraidh air an euslainteach a chrìochnachadh a chuir ris.Anns an scrion deasachaidh slighe, faodaidh an leasaiche crìochan a chuir ris, leithid, ceàrnan gluasaid co-phàirteach san òrdugh cur gu bàs.Leigidh seo leis an euslainteach an t-slighe deasaichte a leantainn agus a’ meudachadh measgachadh de dhòighean trèanaidh.
Tha an inneal-fuadain freagarrach airson euslaintich le dysfunction gàirdean no gnìomh cuibhrichte mar thoradh air galairean siostam nearbhach meadhanach.Tha e cuideachd na neach-cuideachaidh math airson dysfunction bho nerves iomallach, cnàimh-droma, fèithean no tinneasan cnàimh.Bidh an inneal-fuadain a’ toirt taic do thrèanadh sònraichte gus neart fèithe àrdachadh agus leudachadh air raon gluasad còmhla gus gnìomh motair a leasachadh.A bharrachd air,faodaidh e cuideachd luchd-leigheis a chuideachadh ann am measadh gus planaichean ath-ghnàthachaidh nas fheàrr a dhèanamh.
Ionnsaich tuilleadh mu robotics ath-nuadhachadh gàirdean aig:https://www.yikangmedical.com/arm-rehabilitation-assessment-robotics.html
Ma tha ùidh agad ann an gin de na stuthan againn cuir fios thugainn airson tuilleadh fiosrachaidh.
https://www.yikangmedical.com/contact/
Ùine puist: Lùnastal-17-2022