O ictus caracterízase por unha alta taxa de incidencia e unha alta taxa de discapacidade.Hai aproximadamente 2 millóns de novos pacientes con ictus en China cada ano, dos cales entre o 70% e o 80% non poden vivir de forma independente debido a discapacidade.
O adestramento clásico ADL combina adestramento restaurativo (adestramento da función motora) e adestramento compensatorio (como técnicas dunha soa man e instalacións accesibles) para a aplicación conxunta.Co desenvolvemento da tecnoloxía médica e as tecnoloxías emerxentes, aplicáronse cada vez máis tecnoloxías á formación de ADL.
O robot de rehabilitación de membros superiores é un dispositivo de máquina que se usa para axudar ou substituír determinadas funcións dos membros superiores dos humanos na execución automática de tarefas.Pode proporcionar aos pacientes un adestramento de rehabilitación de alta resistencia, dirixido e repetitivo.Ao promover a recuperación funcional en pacientes con ictus, os robots de rehabilitación teñen vantaxes importantes sobre os tratamentos tradicionais.
A continuación móstrase un caso típico dun paciente hemipléxico que usa adestramento con robots:
1. Presentación do caso
Paciente Ruixx, varón, 62 anos, admite debido a "13 días de mala actividade do membro esquerdo".
Historia clínica:Na mañá do 8 de xuño, o paciente sentiu debilidade no membro superior esquerdo e non podía suxeitar obxectos.Ao mediodía, desenvolveron debilidade no membro inferior esquerdo e non podían camiñar, acompañados de entumecimiento no membro esquerdo e fala pouco clara.Aínda eran capaces de entender as palabras dos demais, sen ter en conta a rotación de obxectos, sen tinnitus nin exame de oído, sen dor de cabeza, vómitos cardíacos, sen síncope de ollos negros, sen coma nin convulsións e sen incontinencia urinaria.Por iso, acudiron ao noso servizo de emerxencias para un diagnóstico e tratamento adicional. O servizo de urxencias planea tratar a Neuroloxía do noso hospital con "infarto cerebral" e darlle tratamentos sintomáticos como antiagregación plaquetaria, regulación lipídica e estabilización da placa, protección cerebral, promovendo a circulación sanguínea e eliminando estase sanguínea, anti radicais libres, supresión de ácido e protección do estómago para previr a úlcera de irritabilidade, mellorar a circulación colateral e controlar a presión arterial.Despois do tratamento, o estado do paciente mantívose relativamente estable, cun movemento deficiente do membro esquerdo.Para mellorar aínda máis a función das extremidades, é necesario ingresar nun departamento de rehabilitación para o tratamento de rehabilitación.Desde o inicio do infarto cerebral, o paciente está deprimido, suspirando repetidamente, pasivo e diagnosticado como "depresión post-ictus" en Neuroloxía.
2. Avaliación da rehabilitación
Como nova tecnoloxía de tratamento clínico, rTMS debe prestar atención ás normas operativas cando se realiza en institucións médicas clínicas:
1)Valoración da función motora: avaliación Brunnstrom: lado esquerdo 2-1-3;A puntuación do membro superior de Fugl Meyer é de 4 puntos;Valoración da tensión muscular: diminuíu a tensión muscular do membro esquerdo;
2)Avaliación da función sensorial: hipoestesia profunda e superficial do membro superior esquerdo e da man.
3)Valoración da función emocional: Escala de Depresión de Hamilton: 20 puntos, Escala de Ansiedade de Hamilton: 10 puntos.
4)Puntuación das actividades da vida diaria (índice de Barthel modificado): 28 puntos, disfunción severa de ADL, a vida necesita axuda
5)O paciente é gandeiro de profesión e actualmente non pode agarrarse coa man esquerda, o que dificulta as súas actividades habituais de cultivo.As actividades de lecer e entretemento foron significativamente restrinxidas desde o inicio da enfermidade.
Desenvolvemos un plan de tratamento de rehabilitación para os problemas funcionais do avó Rui e os síntomas da depresión, con foco na mellora da función ADL do paciente, reflectir o progreso do avó, mellorar a autoconciencia e sentir que é xente útil.
3. Tratamento de rehabilitación
1)Inducir o movemento de separación do membro superior: tratamento do tambor de empuxe do membro superior afectado e estimulación eléctrica funcional
2)Adestramento de orientación ADL: o membro superior saudable do paciente completa o adestramento de orientación de habilidades como vestirse, espirse e comer.
3)Adestramento do robot de membros superiores:
Un modelo de prescrición guiado pola capacidade de vida.Proporcionar adestramento de prescrición de accións da vida diaria para adestrar a capacidade de vida diaria (ADL) dos pacientes
- Formación en alimentación
- Adestramento de peiteado
- Organizar e clasificar a formación
Despois de dúas semanas de tratamento, o paciente puido coller plátanos coa man esquerda para comer, beber auga dunha cunca coa man esquerda, retorcer unha toalla coas dúas mans e a súa capacidade de vida diaria mellorou significativamente.O avó Rui finalmente sorriu.
4. As vantaxes dos robots de rehabilitación de membros superiores fronte á rehabilitación tradicional residen nos seguintes aspectos:
1)O adestramento pode establecer patróns de movemento personalizados para os pacientes e garantir que repitan os movementos dentro do intervalo establecido, proporcionando máis oportunidades de exercicios específicos nos membros superiores, o que é beneficioso para a plasticidade cerebral e a reorganización funcional despois do ictus.
2)Desde a perspectiva da cinemática, o deseño do soporte do brazo do robot de rehabilitación baséase no principio da cinemática humana, que pode simular a lei de movemento dos membros superiores humanos en tempo real e os pacientes poden observar e imitar o exercicio repetidamente segundo ás súas propias condicións;
3)O sistema de robot de rehabilitación de membros superiores pode proporcionar varias formas de información de retroalimentación en tempo real, facendo que o proceso de adestramento de rehabilitación de exercicios aburridos e monótonos sexa máis fácil, interesante e sinxelo.Ao mesmo tempo, os pacientes tamén poden gozar de éxito.
Debido a que o ambiente de adestramento virtual do robot de rehabilitación de membros superiores é moi similar ao mundo real, as habilidades motoras aprendidas no ambiente virtual pódense aplicar mellor ao ambiente real, o que fai que os pacientes interactúen con obxectos con múltiples estímulos sensoriais no ambiente virtual. dun xeito natural, para mobilizar mellor o entusiasmo dos pacientes e a participación na rehabilitación, e mellorar aínda máis a función motora do membro superior no lado hemipléxico e a capacidade de Actividades da vida diaria.
Autor: Han Yingying, líder do grupo de terapia ocupacional no Centro Médico de Rehabilitación do Hospital Jiangning afiliado á Universidade Médica de Nanjing
Hora de publicación: 16-Xun-2023