To desenvolvemento da medicina de rehabilitación avanzou a pasos axigantados nos últimos 30 anos.A teoría da rehabilitación moderna está a ser mellorada constantemente e as tecnoloxías de prevención, avaliación e tratamento da rehabilitación tamén están a mellorar constantemente.Os conceptos relacionados penetráronse gradualmente en varias disciplinas clínicas e mesmo na vida cotiá das persoas.A tendencia do envellecemento da poboación en todo o mundo, en particular, está aumentando aínda máis a demanda de rehabilitación.Como función importante da participación e realización dunha persoa na vida social e diaria, a función da man tamén recibiu moita atención á súa disfunción e rehabilitación relacionada.
TO número de casos de disfunción da man causados por varias razóns está aumentando, e a recuperación eficaz da función da man é a base para que os pacientes volvan á sociedade.As principais enfermidades clínicamente relevantes para a disfunción da man divídense en tres categorías principais.O primeiro son as enfermidades causadas por traumatismos, como fracturas comúns, lesións de tendóns, queimaduras e outras enfermidades;o segundo é a inflamación das articulacións, a inflamación da vaíña do tendón, a síndrome da dor miofascial e outras enfermidades causadas pola inflamación;tamén hai algunhas enfermidades especiais como defectos conxénitos das extremidades superiores, trastornos do control neuromuscular, danos nerviosos causados pola diabetes, miopatía primaria ou atrofia muscular.Polo tanto, a rehabilitación da función da man é unha parte importante da rehabilitación global do corpo.
TO principio da rehabilitación da función da man é restaurar na medida do posible a disfunción motora da man ou da extremidade superior causada por enfermidades ou lesións.A rehabilitación da man require a cooperación dun equipo de tratamento profesional composto por médicos ortopédicos, terapeutas PT, terapeutas OT, psicoterapeutas e enxeñeiros de dispositivos ortopédicos.Un equipo de tratamento profesional pode proporcionar aos pacientes unha variedade de apoios espirituais, sociais e ocupacionais, que son a base para unha recuperación e reinserción social efectivas.
SA estatística mostra que a través do tratamento tradicional, só preto do 15% dos pacientes poden recuperar o 50% da súa función manual despois dun ictus, e só o 3% dos pacientes pode recuperar máis do 70% da súa función manual orixinal.Explorar métodos de tratamento de rehabilitación máis eficaces para mellorar a rehabilitación da función manual do paciente converteuse nun tema candente no campo da rehabilitación.Na actualidade, os robots de rehabilitación da función manual que se centran principalmente no adestramento orientado a tarefas convertéronse gradualmente nunha tecnoloxía de tratamento de rehabilitación indispensable para a rehabilitación da función manual, aportando novas ideas para a rehabilitación da función da man despois do ictus.
O robot de rehabilitación da función manualé un sistema de accionamento mecánico controlado activamente e fixado na man humana.Consta de 5 compoñentes de dedos e unha plataforma de apoio á palma.Os compoñentes dos dedos adoptan un mecanismo de conexión de 4 barras e cada compoñente dos dedos é impulsado por un motor lineal en miniatura independente, que pode impulsar a flexión e extensión de cada dedo.A man mecánica fíxase á man cunha luva.Pode impulsar os dedos a moverse de forma sincronizada, e os dedos e o exoesqueleto robótico percíbense mutuamente e contrólanse de forma interactiva no proceso de avaliación e adestramento da rehabilitación.En primeiro lugar, pode axudar aos pacientes con adestramentos repetitivos de rehabilitación dos dedos.Durante este proceso, o exoesqueleto da man pode impulsar os dedos para completar movementos de diferentes graos de liberdade a través de diferentes modos de control para acadar o propósito do adestramento de rehabilitación.Ademais, tamén pode recoller os sinais eléctricos da man sa cando está en movemento.A través do recoñecemento de patróns de movemento do sistema de control eléctrico, pode analizar os xestos da man saudable e impulsar o exoesqueleto para axudar á man afectada a completar o mesmo movemento, para así darse conta. o adestramento de sincronización e simetría das mans.
IEn termos de métodos e efectos de tratamento, o adestramento do robot de rehabilitación manual é significativamente diferente do adestramento tradicional de rehabilitación.A terapia de rehabilitación tradicional céntrase principalmente en actividades pasivas para os membros afectados no período de parálise flácida, que presenta deficiencias como a baixa participación activa dos pacientes e o modo de adestramento monótono.O robot de exoesqueleto de man axuda no adestramento de simetría bilateral e no adestramento de rehabilitación da terapia de espello.Ao integrar a retroalimentación positiva da visión, o tacto e a propiocepción, a capacidade de control motor activo do paciente pódese fortalecer durante o proceso de adestramento.Adiantar a participación activa do paciente na rehabilitación da función manual ao período flácido, a sincronización da intención motora, a execución motora e a sensación motora pódese realizar no tratamento e o centro pódese activar completamente mediante a estimulación repetida e a retroalimentación positiva.É un método eficiente de adestramento de rehabilitación da función manual para a hemiplexia.Este método de tratamento de rehabilitación composto pode acelerar significativamente o proceso de recuperación da función da man en pacientes con accidente vascular cerebral, e ten prominente vantaxes na rehabilitación da función da man despois dun ictus.
TO sistema de robot de rehabilitación da función manual está desenvolvido baseándose na teoría da medicina de rehabilitación e ten moitas características nas súas prescricións de tratamento de rehabilitación.Durante o proceso de tratamento, o sistema simula as leis do movemento das mans en tempo real.A través do sensor de condución independente de cada dedo, pode realizar unha variedade de adestramentos para diferentes propósitos, como un só dedo, varios dedos, dedo completo, pulso, dedo e pulso, etc., e así o control preciso das funcións da man pode ser realizado.Ademais, lévase a cabo unha avaliación precisa do sinal EMG para pacientes con forza muscular diferente para seleccionar o método de adestramento dirixido ao paciente.Os datos de avaliación e os datos de adestramento pódense gravar para almacenar e analizar, e o sistema pódese conectar a Internet para a interconexión médica 5G en tempo real.O sistema tamén está equipado cunha variedade de modos de adestramento, como adestramento pasivo, adestramento activo-pasivo, adestramento activo e pódese seleccionar o adestramento correspondente segundo a forza muscular diferente dos pacientes.
A avaliación EMG orixinal do polgar e a avaliación EMG de catro dedos son unha forma de obter o sinal físico biolóxico do paciente, analizar a intención de movemento representada polo sinal físico e, a continuación, completar o control da man de rehabilitación do exoesqueleto para realizar o adestramento de rehabilitación.
Os posibles cambios xerados polas contraccións musculares detéctanse desde a superficie corporal e, tras a amplificación e filtrado do sinal para eliminar o sinal de ruído, os sinais dixitais convértense, preséntanse e grávanse no ordenador.
O sinal EMG de superficie ten as características dun bo rendemento en tempo real, unha forte natureza biónica, un funcionamento cómodo e un control sinxelo, o que significa que pode xulgar o modo de movemento dos membros segundo a EMG superficial do corpo humano.
ASegundo moitos experimentos clínicos, este produto é aplicable principalmente ao tratamento de rehabilitación da disfunción da man causada por danos no sistema nervioso, como un accidente vascular cerebral (infarto cerebral, hemorraxia cerebral).Canto máis cedo comeza o paciente adestrando co sistema A5, mellor se pode obter o efecto de recuperación funcional.Algúns dos resultados da investigación móstranse na seguinte figura.
(Imaxe 1: estudo clínico tituladoEfecto da rehabilitación da función manual robótica activada por EMG en pacientes con ictus precoz)
(Imaxe 2: utilizouse o sistema de rehabilitación manual Yeecon A5 para o estudo clínico)
Os resultados destes estudos mostran que a man robótica de rehabilitación activada pola electromiografía pode mellorar a función motora da man dos pacientes con ictus.Ten certo significado de referencia para a rehabilitación da función da man en pacientes con ictus precoz.
Perfil da compañía
CantónYikang MedicalEquipment Industrial Co., Ltd. foi fundada en 2000. É unha empresa de alta tecnoloxía e un provedor de servizos médicos de rehabilitación intelixente de alta calidade que integra I+D, produción, vendas e servizo posvenda.Coa misión de "axudar aos pacientes a lograr unha vida feliz" e a visión de "a intelixencia facilita a rehabilitación", Yikang Medical está decidido a converterse nun líder no campo da rehabilitación intelixente en China e a contribuír á industria da rehabilitación da patria.
Desde a súa creación en 2000, Yikang Medical pasou por 20 anos de altibaixos.En 2006, estableceu aI+Dcentro, centrándose na investigación e desenvolvemento de produtos de rehabilitación de gama alta.En 2008, Yikang Medical foi a primeira empresa en propoñer o concepto de rehabilitación intelixente en China.É unha nova era para o desenvolvemento de produtos domésticos de rehabilitación intelixente e, no mesmo ano, lanzou o primeiro robot de rehabilitación intelixente A1 en China.Desde entón, lanzou unha serie deAserie de produtos de rehabilitación intelixente.En 2013, Yikang Medical foi clasificada como unha empresa nacional de alta tecnoloxía e unha unidade de construción dunha base de demostración nacional para a produción de equipos de diagnóstico e tratamento da medicina tradicional chinesa.En 2018, foi clasificada como unha unidade de membro senior da Sociedade Chinesa de Medicina de Rehabilitación e patrocinadora da CARM Rehabilitation Robot Alliance.En 2019, Yikang gañou o segundo premio do National Science and Technology Progress Award, participou en tres proxectos de investigación científica clave nacionais e participou na compilación do programa obrigatorio do XIII Plan Quinquenal.
O 10 de xaneiro de 2020, o presidente da República Popular Chinesa,Señor.Xi Jinping entregou os premios a Yikang Medical, a Universidade de Medicina Tradicional Chinesa de Fujian, a Universidade Politécnica de Hong Kong e outras unidades sobre o proxecto de tecnoloxía clave e aplicación clínica da rehabilitación integrada da medicina tradicional chinesa e occidental para a disfunción post-ictus no Gran Salón do Ictus. Persoas.
Yikang Medical segue fiel á aspiración orixinal, sempre ten presente a súa responsabilidade como empresa líder en rehabilitación intelixente e leva a cabo tres proxectos nacionais de I+D clave no proxecto especial "Proactive Health and Aging Technology Response", que inclúen formación en vocalización e rehabilitación de disfuncións da fala. sistema, sistema de adestramento de rehabilitación de disfunción motora das extremidades e robot de lesións na medula espiñal humana.
Le máis:
A necesidade da rehabilitación temperá das mans
Que é o robot de rehabilitación?
Sistema de adestramento e avaliación da función manual
Hora de publicación: 21-Xun-2022