હેન્ડ ફંક્શન રિહેબિલિટેશન રોબોટિક્સ

Tતેમણે પુનર્વસન દવાનો વિકાસ છેલ્લા 30 વર્ષોમાં કૂદકે ને ભૂસકે આગળ વધ્યો છે.આધુનિક પુનર્વસન સિદ્ધાંતમાં સતત સુધારો થઈ રહ્યો છે, અને પુનર્વસન નિવારણ, મૂલ્યાંકન અને સારવારની તકનીકોમાં પણ સતત સુધારો થઈ રહ્યો છે.સંબંધિત વિભાવનાઓ ધીમે ધીમે વિવિધ ક્લિનિકલ શાખાઓમાં અને લોકોના રોજિંદા જીવનમાં પણ ઘૂસી જાય છે.સમગ્ર વિશ્વમાં વસ્તીની વૃદ્ધત્વનું વલણ, ખાસ કરીને, પુનર્વસનની માંગને વધુ વધારી રહ્યું છે.સામાજિક અને રોજિંદા જીવનમાં વ્યક્તિની ભાગીદારી અને પૂર્ણતાના મહત્વના કાર્ય તરીકે, હાથના કાર્યને તેની નિષ્ક્રિયતા અને સંબંધિત પુનર્વસન પર પણ ઘણું ધ્યાન આપવામાં આવ્યું છે.

Tવિવિધ કારણોસર હાથની તકલીફના કેસોની સંખ્યા વધી રહી છે, અને અસરકારક હાથ કાર્ય પુનઃપ્રાપ્તિ એ દર્દીઓ માટે સમાજમાં પાછા ફરવાનો પાયો છે.હાથની નિષ્ક્રિયતા માટે મુખ્ય તબીબી રીતે સંબંધિત રોગોને ત્રણ મુખ્ય શ્રેણીઓમાં વહેંચવામાં આવ્યા છે.પ્રથમ આઘાતને કારણે થતા રોગો છે, જેમ કે સામાન્ય અસ્થિભંગ, કંડરાની ઇજાઓ, બળે અને અન્ય રોગો;બીજું સંયુક્ત બળતરા, કંડરા આવરણની બળતરા, માયોફેસિયલ પેઇન સિન્ડ્રોમ અને બળતરાને કારણે થતા અન્ય રોગો છે;કેટલાક ખાસ રોગો પણ છે જેમ કે જન્મજાત ઉપલા હાથપગની ખામી, ચેતાસ્નાયુ નિયંત્રણ વિકૃતિઓ, ડાયાબિટીસને કારણે ચેતા નુકસાન, પ્રાથમિક માયોપથી અથવા સ્નાયુ કૃશતા.તેથી, હાથના કાર્યનું પુનર્વસન એ શરીરના એકંદર પુનર્વસનનો એક મહત્વપૂર્ણ ભાગ છે.

Tહેન્ડ ફંક્શન રિહેબિલિટેશનનો સિદ્ધાંત એ છે કે શક્ય તેટલું શક્ય તેટલું રોગો અથવા ઇજાઓને કારણે હાથ અથવા ઉપલા હાથની મોટર ડિસફંક્શનને પુનઃસ્થાપિત કરવું.હાથના પુનર્વસન માટે ઓર્થોપેડિક ચિકિત્સકો, પીટી થેરાપિસ્ટ, ઓટી થેરાપિસ્ટ, સાયકોથેરાપિસ્ટ અને ઓર્થોપેડિક ઉપકરણ એન્જિનિયરોનો સમાવેશ કરતી વ્યાવસાયિક સારવાર ટીમના સહકારની જરૂર છે.પ્રોફેશનલ ટ્રીટમેન્ટ ટીમ દર્દીઓને વિવિધ આધ્યાત્મિક, સામાજિક અને વ્યવસાયિક સહાય પૂરી પાડી શકે છે, જે અસરકારક પુનઃપ્રાપ્તિ અને સામાજિક પુનઃ એકીકરણનો આધાર છે.

Sઆંકડા દર્શાવે છે કે પરંપરાગત સારવાર દ્વારા, માત્ર 15% દર્દીઓ જ સ્ટ્રોક પછી તેમના હાથના કાર્યના 50% ભાગને પુનઃપ્રાપ્ત કરી શકે છે, અને માત્ર 3% દર્દીઓ તેમના મૂળ હાથના કાર્યના 70% કરતા વધુ પુનઃપ્રાપ્ત કરી શકે છે.દર્દીના હાથના કાર્યને સુધારવા માટે વધુ અસરકારક પુનર્વસન સારવાર પદ્ધતિઓનું અન્વેષણ કરવું એ પુનર્વસન ક્ષેત્રમાં એક ગરમ વિષય બની ગયો છે.હાલમાં, હેન્ડ ફંક્શન રિહેબિલિટેશન રોબોટ્સ કે જે મુખ્યત્વે ટાસ્ક-ઓરિએન્ટેડ ટ્રેનિંગ પર ધ્યાન કેન્દ્રિત કરે છે તે ધીમે ધીમે હેન્ડ ફંક્શન રિહેબિલિટેશન માટે અનિવાર્ય રિહેબિલિટેશન ટ્રીટમેન્ટ ટેક્નોલોજી બની ગયા છે, જે સ્ટ્રોક પછી હેન્ડ ફંક્શનના રિહેબિલિટેશન માટે નવા વિચારો લાવે છે.

હેન્ડ ફંક્શન રિહેબિલિટેશન રોબોટસક્રિય રીતે નિયંત્રિત મિકેનિકલ ડ્રાઇવ સિસ્ટમ છે જે માનવ હાથ પર નિશ્ચિત છે.તેમાં 5 આંગળીના ઘટકો અને હથેળીને ટેકો આપતા પ્લેટફોર્મનો સમાવેશ થાય છે.આંગળીના ઘટકો 4-બાર લિંકેજ મિકેનિઝમ અપનાવે છે, અને દરેક આંગળીના ઘટકો સ્વતંત્ર લઘુચિત્ર રેખીય મોટર દ્વારા ચલાવવામાં આવે છે, જે દરેક આંગળીના વળાંક અને વિસ્તરણને ચલાવી શકે છે.યાંત્રિક હાથ એક હાથમોજા સાથે સુરક્ષિત છે.તે આંગળીઓને સુમેળમાં ખસેડવા માટે ચલાવી શકે છે, અને પુનઃસ્થાપન મૂલ્યાંકન અને તાલીમની પ્રક્રિયામાં આંગળીઓ અને રોબોટિક એક્સોસ્કેલેટન પરસ્પર જોવામાં આવે છે અને ક્રિયાપ્રતિક્રિયાથી નિયંત્રિત થાય છે.પ્રથમ, તે પુનરાવર્તિત આંગળી પુનઃસ્થાપન તાલીમ ધરાવતા દર્દીઓને મદદ કરી શકે છે.આ પ્રક્રિયા દરમિયાન, હેન્ડ એક્સોસ્કેલેટન પુનર્વસન તાલીમના હેતુને હાંસલ કરવા માટે વિવિધ નિયંત્રણ પદ્ધતિઓ દ્વારા સ્વતંત્રતાની વિવિધ ડિગ્રીની હલનચલન પૂર્ણ કરવા માટે આંગળીઓને ચલાવી શકે છે.આ ઉપરાંત, જ્યારે તે ગતિમાં હોય ત્યારે તે તંદુરસ્ત હાથના વિદ્યુત સંકેતો પણ એકત્રિત કરી શકે છે.ઇલેક્ટ્રિક કંટ્રોલ સિસ્ટમની ગતિ પેટર્ન ઓળખ દ્વારા, તે તંદુરસ્ત હાથના હાવભાવનું વિશ્લેષણ કરી શકે છે, અને અસરગ્રસ્ત હાથને સમાન હલનચલન પૂર્ણ કરવામાં સહાય કરવા માટે એક્સોસ્કેલેટન ચલાવી શકે છે, જેથી ખ્યાલ આવે. હાથની સુમેળ અને સમપ્રમાણતા તાલીમ.

In સારવાર પદ્ધતિઓ અને અસરોની શરતો, હેન્ડ રિહેબિલિટેશન રોબોટ ટ્રેનિંગ પરંપરાગત પુનર્વસન તાલીમથી નોંધપાત્ર રીતે અલગ છે.પરંપરાગત પુનર્વસન ઉપચાર મુખ્યત્વે અસ્થિર લકવોના સમયગાળામાં અસરગ્રસ્ત અંગો માટે નિષ્ક્રિય પ્રવૃત્તિઓ પર ધ્યાન કેન્દ્રિત કરે છે, જેમાં દર્દીઓની ઓછી સક્રિય ભાગીદારી અને એકવિધ તાલીમ મોડ જેવી ખામીઓ છે.હેન્ડ એક્સોસ્કેલેટન રોબોટ દ્વિપક્ષીય સમપ્રમાણતા તાલીમ અને મિરર થેરાપી પુનર્વસન તાલીમમાં સહાય કરે છે.વિઝન, ટચ અને પ્રોપ્રિઓસેપ્શનના સકારાત્મક પ્રતિસાદને એકીકૃત કરીને, તાલીમ પ્રક્રિયા દરમિયાન દર્દીની સક્રિય મોટર નિયંત્રણ ક્ષમતાને મજબૂત બનાવી શકાય છે.હેન્ડ ફંક્શન રિહેબિલિટેશનમાં દર્દીની સક્રિય સહભાગિતાને અસ્થિર સમયગાળામાં આગળ લાવવું, સારવારમાં મોટર હેતુ, મોટર એક્ઝિક્યુશન અને મોટર સેન્સેશનનું સુમેળ સાકાર કરી શકાય છે, અને પુનરાવર્તિત ઉત્તેજના અને હકારાત્મક પ્રતિસાદ દ્વારા કેન્દ્રને સંપૂર્ણ રીતે સક્રિય કરી શકાય છે.હેમીપ્લેજિયા માટે તે એક કાર્યક્ષમ હેન્ડ ફંક્શન રિહેબિલિટેશન ટ્રેનિંગ પદ્ધતિ છે.આ સંયુક્ત પુનર્વસન સારવાર પદ્ધતિ સ્ટ્રોકના દર્દીઓમાં હાથની કામગીરીની પુનઃપ્રાપ્તિ પ્રક્રિયાને નોંધપાત્ર રીતે વેગ આપી શકે છે, અને તે અગ્રણી છે સ્ટ્રોક પછી હાથના કાર્યના પુનર્વસનમાં ફાયદા.

Tહેન્ડ ફંક્શન રિહેબિલિટેશન રોબોટ સિસ્ટમ રિહેબિલિટેશન મેડિસિનના સિદ્ધાંતના આધારે વિકસાવવામાં આવી છે, અને તેના પુનર્વસન સારવારના પ્રિસ્ક્રિપ્શનોમાં ઘણી લાક્ષણિકતાઓ છે.સારવાર પ્રક્રિયા દરમિયાન, સિસ્ટમ વાસ્તવિક સમયમાં હાથની હિલચાલના કાયદાનું અનુકરણ કરે છે.દરેક આંગળીના સ્વતંત્ર ડ્રાઇવ સેન્સર દ્વારા, તે એકલ આંગળી, બહુ-આંગળી, પૂર્ણ-આંગળી, કાંડા, આંગળી અને કાંડા વગેરે જેવા વિવિધ હેતુઓ માટે વિવિધ પ્રકારની તાલીમનો અનુભવ કરી શકે છે, અને આમ હાથના કાર્યોનું ચોક્કસ નિયંત્રણ કરી શકે છે. અનુભૂતિ કરવી.તદુપરાંત, વિવિધ સ્નાયુઓની તાકાત ધરાવતા દર્દીઓ માટે EMG સિગ્નલનું સચોટ મૂલ્યાંકન કરવામાં આવે છે જેથી દર્દી માટે લક્ષિત તાલીમ પદ્ધતિ પસંદ કરી શકાય.મૂલ્યાંકન ડેટા અને તાલીમ ડેટા સ્ટોરેજ અને વિશ્લેષણ માટે રેકોર્ડ કરી શકાય છે, અને સિસ્ટમને રીઅલ-ટાઇમ 5G મેડિકલ ઇન્ટરકનેક્શન માટે ઇન્ટરનેટથી કનેક્ટ કરી શકાય છે.સિસ્ટમ વિવિધ પ્રકારની તાલીમ પદ્ધતિઓથી પણ સજ્જ છે જેમ કે નિષ્ક્રિય તાલીમ, સક્રિય-નિષ્ક્રિય તાલીમ, સક્રિય તાલીમ, અને અનુરૂપ તાલીમ દર્દીઓની વિવિધ સ્નાયુઓની શક્તિ અનુસાર પસંદ કરી શકાય છે.

મૂળ અંગૂઠો EMG મૂલ્યાંકન અને ચાર આંગળી EMG મૂલ્યાંકન એ દર્દીના જૈવિક શારીરિક સંકેત મેળવવાનો એક માર્ગ છે, શારીરિક સંકેત દ્વારા દર્શાવવામાં આવતા હલનચલનના હેતુનું વિશ્લેષણ કરો અને પછી પુનર્વસન તાલીમને સાકાર કરવા માટે એક્સોસ્કેલેટન રિહેબિલિટેશન હાથના નિયંત્રણને પૂર્ણ કરો.

સ્નાયુઓના સંકોચન દ્વારા પેદા થતા સંભવિત ફેરફારો શરીરની સપાટી પરથી શોધી કાઢવામાં આવે છે, અને સિગ્નલ એમ્પ્લીફિકેશન અને અવાજ સિગ્નલને દૂર કરવા ફિલ્ટરિંગ કર્યા પછી, ડિજિટલ સિગ્નલો કમ્પ્યુટરમાં રૂપાંતરિત, પ્રસ્તુત અને રેકોર્ડ કરવામાં આવે છે.

સરફેસ EMG સિગ્નલમાં સારી રીઅલ-ટાઇમ પરફોર્મન્સ, મજબૂત બાયોનિક્સ પ્રકૃતિ, અનુકૂળ કામગીરી અને સરળ નિયંત્રણની લાક્ષણિકતાઓ છે, જેનો અર્થ છે કે તે માનવ શરીરની સપાટીના EMG અનુસાર અંગોના હલનચલન મોડને નક્કી કરી શકે છે.

Aઘણા ક્લિનિકલ પ્રયોગો અનુસાર, આ ઉત્પાદન મુખ્યત્વે સ્ટ્રોક (સેરેબ્રલ ઇન્ફાર્ક્શન, સેરેબ્રલ હેમરેજ) જેવા નર્વસ સિસ્ટમના નુકસાનને કારણે હાથની તકલીફના પુનર્વસન સારવાર માટે લાગુ પડે છે.વહેલા દર્દી શરૂ થાય છે A5 સિસ્ટમ સાથે તાલીમ, કાર્યાત્મક પુનઃપ્રાપ્તિ અસર વધુ સારી રીતે મેળવી શકાય છે.કેટલાક સંશોધન પરિણામો નીચેની આકૃતિમાં દર્શાવવામાં આવ્યા છે.

(ચિત્ર 1: ક્લિનિકલ અભ્યાસ શીર્ષકપ્રારંભિક સ્ટ્રોકના દર્દીઓમાં હાથના કાર્યના પુનર્વસન પર EMG-ટ્રિગર્ડ રોબોટિક હાથની અસર)

(ચિત્ર 2: યીકોન હેન્ડ રિહેબિલિટેશન સિસ્ટમ A5 નો ઉપયોગ ક્લિનિકલ અભ્યાસ માટે કરવામાં આવ્યો હતો)

આ અભ્યાસોના પરિણામો દર્શાવે છે કે ઇલેક્ટ્રોમાયોગ્રાફી-ટ્રિગર રિહેબિલિટેશન રોબોટિક હેન્ડ સ્ટ્રોકના દર્દીઓના હેન્ડ મોટર ફંક્શનને સુધારી શકે છે.સ્ટ્રોકના પ્રારંભિક દર્દીઓમાં હાથની કામગીરીના પુનર્વસન માટે તે ચોક્કસ સંદર્ભ મહત્વ ધરાવે છે.

કંપની પ્રોફાઇલ

ગુઆંગઝુYikang મેડિકલEquipment Industrial Co., Ltd.ની સ્થાપના 2000 માં કરવામાં આવી હતી. તે એક ઉચ્ચ-તકનીકી એન્ટરપ્રાઇઝ છે અને R&D, ઉત્પાદન, વેચાણ અને વેચાણ પછીની સેવાને એકીકૃત કરતી ઉચ્ચ ગુણવત્તાની બુદ્ધિશાળી પુનર્વસન તબીબી સેવા પ્રદાતા છે.'દર્દીઓને સુખી જીવન હાંસલ કરવામાં મદદ કરો'ના મિશન અને 'બુદ્ધિ પુનઃવસનને સરળ બનાવે છે'ના ધ્યેય સાથે, યીકાંગ મેડિકલ ચીનમાં બુદ્ધિશાળી પુનર્વસવાટ ક્ષેત્રે અગ્રેસર બનવા અને માતૃભૂમિના પુનર્વસન ઉદ્યોગમાં યોગદાન આપવા માટે સંકલ્પબદ્ધ છે.

2000 માં તેની સ્થાપના થઈ ત્યારથી, યીકાંગ મેડિકલ 20 વર્ષોના ઉતાર-ચઢાવમાંથી પસાર થયું છે.2006 માં, તેણે એઆર એન્ડ ડીકેન્દ્ર, ઉચ્ચ સ્તરીય પુનર્વસન ઉત્પાદનોના સંશોધન અને વિકાસ પર ધ્યાન કેન્દ્રિત કરે છે.2008 માં, યીકાંગ મેડિકલ એ ચીનમાં બુદ્ધિશાળી પુનર્વસનની વિભાવનાનો પ્રસ્તાવ મૂકનાર પ્રથમ કંપની હતી.ઘરેલું બુદ્ધિશાળી પુનર્વસન ઉત્પાદનોના વિકાસ માટે તે એક નવો યુગ છે, અને તે જ વર્ષે, તેણે ચીનમાં પ્રથમ બુદ્ધિશાળી પુનર્વસન રોબોટ A1 લોન્ચ કર્યો.ત્યારથી, તેણે સંખ્યાબંધ લોન્ચ કર્યા છેAશ્રેણીબદ્ધ બુદ્ધિશાળી પુનર્વસન ઉત્પાદનો.2013 માં, યીકાંગ મેડિકલને રાષ્ટ્રીય હાઇ-ટેક એન્ટરપ્રાઇઝ અને પરંપરાગત ચાઇનીઝ દવા નિદાન અને સારવાર સાધનોના ઉત્પાદન માટે રાષ્ટ્રીય પ્રદર્શન આધારના બાંધકામ એકમ તરીકે રેટ કરવામાં આવ્યું હતું.2018 માં, તેને ચાઇનીઝ સોસાયટી ઑફ રિહેબિલિટેશન મેડિસિનના વરિષ્ઠ સભ્ય એકમ અને CARM રિહેબિલિટેશન રોબોટ એલાયન્સના પ્રાયોજક તરીકે રેટ કરવામાં આવ્યું હતું.2019 માં, યીકાંગે રાષ્ટ્રીય વિજ્ઞાન અને તકનીકી પ્રગતિ પુરસ્કારનું બીજું ઇનામ જીત્યું, ત્રણ રાષ્ટ્રીય કી વૈજ્ઞાનિક સંશોધન પ્રોજેક્ટ્સમાં ભાગ લીધો અને 13મી પંચવર્ષીય યોજનાના ફરજિયાત અભ્યાસક્રમના સંકલનમાં ભાગ લીધો.

10 જાન્યુઆરી, 2020 ના રોજ, પીપલ્સ રિપબ્લિક ઓફ ચાઇનાના રાષ્ટ્રપતિ,શ્રીમાન.શી જિનપિંગે ગ્રેટ હોલમાં પોસ્ટ-સ્ટ્રોક ડિસફંક્શન માટે સંકલિત પરંપરાગત ચાઇનીઝ અને વેસ્ટર્ન મેડિસિન રિહેબિલિટેશનની કી ટેક્નોલોજી અને ક્લિનિકલ એપ્લિકેશનના પ્રોજેક્ટ પર યીકાંગ મેડિકલ, ફુજિયન યુનિવર્સિટી ઓફ ટ્રેડિશનલ ચાઇનીઝ મેડિસિન, હોંગકોંગ પોલિટેકનિક યુનિવર્સિટી અને અન્ય એકમોને પુરસ્કારો આપ્યા. લોકો.

યીકાંગ મેડિકલ મૂળ આકાંક્ષા પ્રત્યે સાચું રહે છે, હંમેશા બુદ્ધિશાળી પુનર્વસનમાં અગ્રણી એન્ટરપ્રાઇઝ તરીકે તેની જવાબદારીને ધ્યાનમાં રાખે છે, અને "પ્રોએક્ટિવ હેલ્થ એન્ડ એજિંગ ટેક્નોલોજી રિસ્પોન્સ" વિશેષ પ્રોજેક્ટમાં ત્રણ રાષ્ટ્રીય કી આર એન્ડ ડી પ્રોજેક્ટ હાથ ધરે છે, જેમાં સ્વર અને વાણી ડિસફંક્શન રિહેબિલિટેશન ટ્રેનિંગનો સમાવેશ થાય છે. સિસ્ટમ, લિમ્બ મોટર ડિસફંક્શન રિહેબિલિટેશન ટ્રેનિંગ સિસ્ટમ અને હ્યુમન સ્પાઇનલ કોર્ડ ઇન્જરી રોબોટ.

વધુ વાંચો:

હાથના પ્રારંભિક પુનર્વસનની આવશ્યકતા

પુનર્વસન રોબોટ શું છે?

હાથ કાર્ય તાલીમ અને મૂલ્યાંકન સિસ્ટમ