1. પરિચય

સ્ટ્રોક એ અપંગતાનું મુખ્ય કારણ છે.અગાઉના અભ્યાસોએ નોંધ્યું છે કે, શરૂઆતના 3 મહિના પછી, એક તૃતીયાંશ જીવિત દર્દીઓ વ્હીલચેર-આશ્રિત રહે છે અને લગભગ 80% એમ્બ્યુલેટરી દર્દીઓ [1-3] માં ચાલવાની ગતિ અને સહનશક્તિ નોંધપાત્ર રીતે ઘટી જાય છે.તેથી, દર્દીઓને સમાજમાં અનુગામી પાછા ફરવામાં મદદ કરવા માટે, ચાલવાનું કાર્ય પુનઃસ્થાપિત કરવું એ પ્રારંભિક પુનર્વસનનો મુખ્ય ધ્યેય છે [4].

આજની તારીખે, સ્ટ્રોક પછી વહેલી હીંડછામાં સુધારો કરવા માટેના સૌથી અસરકારક સારવાર વિકલ્પો (આવર્તન અને અવધિ), તેમજ દેખીતી સુધારણા અને અવધિ હજુ પણ ચર્ચાનો વિષય છે [5].એક તરફ, એવું જોવામાં આવ્યું છે કે ઉચ્ચ વૉકિંગની તીવ્રતા સાથે પુનરાવર્તિત કાર્ય-વિશિષ્ટ પદ્ધતિઓ સ્ટ્રોકના દર્દીઓની હીંડછામાં વધુ સુધારો લાવી શકે છે [6].ખાસ કરીને, એવું નોંધવામાં આવ્યું હતું કે જે લોકોએ સ્ટ્રોક પછી ઇલેક્ટ્રિક આસિસ્ટેડ ગેઇટ ટ્રેઇનિંગ અને ફિઝિકલ થેરાપીનું મિશ્રણ મેળવ્યું હતું તેઓ માત્ર નિયમિત હીંડછાની તાલીમ મેળવનારાઓ કરતાં વધુ સુધારો દર્શાવે છે, ખાસ કરીને સ્ટ્રોક પછીના પ્રથમ 3 મહિનામાં, અને સ્વતંત્ર રીતે હાંસલ કરવાની શક્યતા વધુ હતી. ચાલવું [7].બીજી તરફ, મધ્યમથી ગંભીર ગેઇટ ડિસઓર્ડર ધરાવતા સબએક્યુટ સ્ટ્રોક સહભાગીઓ માટે, પરંપરાગત હીંડછા તાલીમ દરમિયાનગીરીની વિવિધતા રોબોટ-આસિસ્ટેડ હીંડછા તાલીમ [8, 9] કરતાં વધુ અસરકારક હોવાનું નોંધાયું છે.વધુમાં, એવા પુરાવા છે કે ચાલવાની તાલીમ રોબોટિક હીંડછા પ્રશિક્ષણ અથવા ગ્રાઉન્ડ કસરતનો ઉપયોગ કરે છે કે કેમ તે ધ્યાનમાં લીધા વિના હીંડછા પ્રદર્શનમાં સુધારો થશે [10].

2019 ના અંતથી, ચીનની સ્થાનિક અને સ્થાનિક તબીબી વીમા નીતિઓ અનુસાર, ચીનના મોટાભાગના ભાગોમાં, જો તબીબી વીમાનો ઉપયોગ હોસ્પિટલમાં દાખલ થવાના ખર્ચને ચૂકવવા માટે કરવામાં આવે છે, તો સ્ટ્રોકના દર્દીઓને ફક્ત 2 અઠવાડિયા માટે હોસ્પિટલમાં દાખલ કરી શકાય છે.કારણ કે પરંપરાગત 4-અઠવાડિયાના હોસ્પિટલમાં રોકાણને ઘટાડીને 2 અઠવાડિયા કરવામાં આવ્યું છે, પ્રારંભિક સ્ટ્રોકના દર્દીઓ માટે વધુ સચોટ અને અસરકારક પુનર્વસન પદ્ધતિઓ વિકસાવવી મહત્વપૂર્ણ છે.આ મુદ્દાની તપાસ કરવા માટે, અમે હીંડછા સુધારણા માટે સૌથી વધુ ફાયદાકારક સારવાર યોજના નક્કી કરવા માટે પરંપરાગત ઓવરગ્રાઉન્ડ ગેઇટ ટ્રેનિંગ (PT) સાથે રોબોટિક ગેઇટ ટ્રેઇનિંગ (RT) સાથે સંકળાયેલી પ્રારંભિક સારવાર યોજનાની અસરોની તુલના કરી છે.

 

2. પદ્ધતિઓ

2.1.અભ્યાસ ડિઝાઇન.આ સિંગલ-સેન્ટર, સિંગલ બ્લાઇન્ડ, રેન્ડમાઇઝ્ડ કન્ટ્રોલ્ડ ટ્રાયલ હતી.આ અભ્યાસને યુનિવર્સિટી ઓફ સાયન્સની પ્રથમ સંલગ્ન હોસ્પિટલ દ્વારા મંજૂરી આપવામાં આવી હતી અને

ચીનની ટેકનોલોજી (IRB, સંસ્થાકીય સમીક્ષા બોર્ડ) (નંબર 2020-KY627).સમાવેશ માપદંડ નીચે મુજબ હતા: પ્રથમ મધ્યમ મગજનો ધમનીનો સ્ટ્રોક (કોમ્પ્યુટરાઈઝ્ડ ટોમોગ્રાફી સ્કેન અથવા મેગ્નેટિક રેઝોનન્સ ઇમેજિંગ દ્વારા દસ્તાવેજીકૃત);સ્ટ્રોકની શરૂઆતથી 12 અઠવાડિયાથી ઓછા સમયનો સમય;નીચલા હાથપગના કાર્યનો બ્રુનસ્ટ્રોમ સ્ટેજ જે સ્ટેજ III થી સ્ટેજ IV સુધીનો હતો;મોન્ટ્રીયલ કોગ્નિટિવ એસેસમેન્ટ (MoCA) સ્કોર ≥ 26 પોઈન્ટ, પુનર્વસન તાલીમ પૂર્ણ કરવામાં સહકાર આપવા સક્ષમ અને તાલીમ વિશે સ્પષ્ટપણે લાગણીઓ વ્યક્ત કરવામાં સક્ષમ [11];35-75 વર્ષની વય, પુરુષ અથવા સ્ત્રી;અને ક્લિનિકલ ટ્રાયલમાં ભાગ લેવા માટે કરાર, લેખિત જાણકાર સંમતિ પ્રદાન કરે છે.

બાકાત માપદંડ નીચે મુજબ હતા: ક્ષણિક ઇસ્કેમિક હુમલો;અગાઉના મગજના જખમ, ઇટીઓલોજીને ધ્યાનમાં લીધા વિના;બેલ્સ ટેસ્ટનો ઉપયોગ કરીને મૂલ્યાંકન કરાયેલ ઉપેક્ષાની હાજરી (જમણી અને ડાબી બાજુઓ વચ્ચે અવગણવામાં આવેલ 35 બેલમાંથી પાંચનો તફાવત હેમિસ્પેશિયલ અવગણના સૂચવે છે) [12, 13];અફેસીયાતબીબી રીતે સંબંધિત સોમેટોસેન્સરી ક્ષતિની હાજરીનું મૂલ્યાંકન કરવા માટે ન્યુરોલોજીકલ પરીક્ષા;નીચલા હાથપગને અસર કરતી ગંભીર સ્પેસ્ટીસીટી (સંશોધિત એશવર્થ સ્કેલ 2 કરતા વધારે);નીચલા હાથપગના મોટર અપ્રૅક્સિયાની હાજરીનું મૂલ્યાંકન કરવા માટે ક્લિનિકલ પરીક્ષા (નીચેના માપદંડોનો ઉપયોગ કરીને વર્ગીકૃત અંગ ચળવળના પ્રકારોની હલનચલન ભૂલો સાથે: મૂળભૂત હલનચલન અને સંવેદનાત્મક ખામીઓની ગેરહાજરીમાં બેડોળ હલનચલન, અટેક્સિયા અને સામાન્ય સ્નાયુ ટોન);અનૈચ્છિક સ્વચાલિત વિયોજન;નીચલા હાથપગના હાડપિંજરની વિવિધતાઓ, વિકૃતિઓ, શરીરરચનાત્મક અસાધારણતા અને વિવિધ કારણો સાથે સંયુક્ત ક્ષતિ;સ્થાનિક ત્વચા ચેપ અથવા નીચલા અંગના હિપ સંયુક્ત નીચે નુકસાન;એપીલેપ્સીવાળા દર્દીઓ, જેમાં તેમની સ્થિતિને અસરકારક રીતે નિયંત્રિત કરવામાં આવી ન હતી;અન્ય ગંભીર પ્રણાલીગત રોગોનું સંયોજન, જેમ કે ગંભીર કાર્ડિયોપલ્મોનરી ડિસફંક્શન;ટ્રાયલ પહેલા 1 મહિનાની અંદર અન્ય ક્લિનિકલ ટ્રાયલ્સમાં ભાગીદારી;અને જાણકાર સંમતિ પર સહી કરવામાં નિષ્ફળતા.બધા વિષયો સ્વયંસેવકો હતા, અને બધાએ અભ્યાસમાં ભાગ લેવા માટે લેખિત જાણકાર સંમતિ પ્રદાન કરી હતી, જે હેલસિંકીની ઘોષણા અનુસાર હાથ ધરવામાં આવી હતી અને ચીનની યુનિવર્સિટી ઓફ સાયન્સ એન્ડ ટેક્નોલોજી સાથે સંલગ્ન પ્રથમ હોસ્પિટલની એથિક્સ કમિટી દ્વારા મંજૂર કરવામાં આવી હતી.

પરીક્ષણ પહેલાં, અમે અવ્યવસ્થિત રીતે પાત્ર સહભાગીઓને બે જૂથોમાં સોંપ્યા.અમે સોફ્ટવેર દ્વારા જનરેટ કરાયેલ પ્રતિબંધિત રેન્ડમાઇઝેશન સ્કીમના આધારે દર્દીઓને બેમાંથી એક સારવાર જૂથમાં સોંપ્યા છે.તપાસકર્તાઓ કે જેમણે નિર્ધારિત કર્યું કે દર્દી અજમાયશમાં સમાવેશ માટે પાત્ર છે કે કેમ તેઓ જાણતા ન હતા કે દર્દીને નિર્ણય લેતી વખતે કયા જૂથ (છુપાયેલા સોંપણી) સોંપવામાં આવશે.અન્ય તપાસકર્તાએ રેન્ડમાઇઝેશન ટેબલ અનુસાર દર્દીઓની યોગ્ય ફાળવણી તપાસી.અભ્યાસ પ્રોટોકોલમાં સમાવિષ્ટ સારવારો ઉપરાંત, દર્દીઓના બે જૂથોને દરરોજ 0.5 કલાકની પરંપરાગત ફિઝિયોથેરાપી મળી હતી, અને અન્ય કોઈ પ્રકારનું પુનર્વસન કરવામાં આવ્યું ન હતું.

2.1.1.આરટી ગ્રુપ.આ જૂથને સોંપવામાં આવેલા દર્દીઓએ ગેઇટ ટ્રેનિંગ એન્ડ ઇવેલ્યુએશન સિસ્ટમ A3 (NX, ચાઇના) દ્વારા હીંડછાની તાલીમ લીધી હતી, જે એક સંચાલિત ઇલેક્ટ્રોમિકેનિકલ ગેઇટ રોબોટ છે જે પુનરાવર્તિત, ઉચ્ચ-તીવ્રતા અને કાર્ય-વિશિષ્ટ હીંડછા પ્રશિક્ષણ પ્રદાન કરે છે.ટ્રેડમિલ પર ઓટોમેટેડ કસરતની તાલીમ આપવામાં આવી હતી.જે દર્દીઓએ આકારણીમાં ભાગ લીધો ન હતો તેઓને એડજસ્ટેડ ટ્રેડમિલ સ્પીડ અને વેઇટ સપોર્ટ સાથે દેખરેખ હેઠળ સારવાર આપવામાં આવી હતી.આ પ્રણાલીમાં ગતિશીલ અને સ્થિર વજન ઘટાડવાની પ્રણાલીઓ સામેલ છે, જે ચાલતી વખતે ગુરુત્વાકર્ષણ પરિવર્તનના વાસ્તવિક કેન્દ્રનું અનુકરણ કરી શકે છે.જેમ જેમ કાર્યોમાં સુધારો થાય છે તેમ તેમ, વજનના આધાર, ટ્રેડમિલની ઝડપ અને માર્ગદર્શન બળના સ્તરને સ્થાયી સ્થિતિ દરમિયાન ઘૂંટણની એક્સ્ટેન્સર સ્નાયુઓની નબળી બાજુને જાળવવા માટે ગોઠવવામાં આવે છે.વજન સપોર્ટ લેવલ ધીમે ધીમે 50% થી ઘટાડીને 0% કરવામાં આવે છે, અને માર્ગદર્શક બળ 100% થી ઘટાડીને 10% કરવામાં આવે છે (માર્ગદર્શક બળ ઘટાડીને, જેનો ઉપયોગ સ્ટેન્ડિંગ અને સ્વિંગિંગ બંને તબક્કામાં થાય છે, દર્દીને ફરજિયાતપણે ઉપયોગ કરવામાં આવે છે. હિપ અને ઘૂંટણના સ્નાયુઓ હીંડછા પ્રક્રિયામાં વધુ સક્રિય રીતે ભાગ લે છે) [14, 15].વધુમાં, દરેક દર્દીની સહનશીલતા અનુસાર, ટ્રેડમિલની ઝડપ (1.2 કિમી/કલાકથી) સારવારના કોર્સ દીઠ 0.2 થી 0.4 કિમી/કલાક સુધી વધી છે, 2.6 કિમી/કલાક સુધી.દરેક RT માટે અસરકારક સમયગાળો 50 મિનિટનો હતો.

2.1.2.પીટી ગ્રુપ.પરંપરાગત ઓવરગ્રાઉન્ડ હીંડછા તાલીમ પરંપરાગત ન્યુરોડેવલપમેન્ટલ થેરાપી તકનીકો પર આધારિત છે.આ થેરાપીમાં સેન્સરીમોટર ડિસઓર્ડર ધરાવતા દર્દીઓ માટે સિટિંગ-સ્ટેન્ડિંગ બેલેન્સ, એક્ટિવ ટ્રાન્સફર, સિટિંગ-સ્ટેન્ડિંગ અને સઘન તાલીમનો સમાવેશ થતો હતો.શારીરિક કામગીરીમાં સુધારણા સાથે, દર્દીઓની તાલીમમાં મુશ્કેલીમાં વધુ વધારો થયો છે, જેમાં ગતિશીલ સ્થાયી સંતુલન તાલીમનો સમાવેશ થાય છે, જે અંતે કાર્યાત્મક હીંડછા તાલીમમાં વિકાસ પામે છે, જ્યારે સઘન તાલીમ [16] ચાલુ રાખે છે.

દર્દીઓને આ જૂથને ગ્રાઉન્ડ ગેઇટ તાલીમ (પાઠ દીઠ 50 મિનિટનો અસરકારક સમય) માટે સોંપવામાં આવ્યો હતો, જેનો હેતુ હીંડછા, વજન ટ્રાન્સફર, સ્ટેન્ડિંગ ફેઝ, ફ્રી સ્વિંગ ફેઝ સ્ટેબિલિટી, હીલ ફુલ કોન્ટેક્ટ અને ગેઇટ મોડ દરમિયાન મુદ્રામાં નિયંત્રણમાં સુધારો કરવાનો હતો.સમાન પ્રશિક્ષિત ચિકિત્સકે આ જૂથના તમામ દર્દીઓની સારવાર કરી અને દર્દીની કુશળતા (એટલે ​​​​કે, હીંડછા દરમિયાન પ્રગતિશીલ અને વધુ સક્રિય રીતે ભાગ લેવાની ક્ષમતા) અને સહનશીલતાની તીવ્રતા અનુસાર દરેક કસરતના પ્રદર્શનને પ્રમાણિત કર્યું, જેમ કે RT જૂથ માટે અગાઉ વર્ણવવામાં આવ્યું હતું.

2.2.પ્રક્રિયાઓ.બધા સહભાગીઓએ સતત 14 દિવસ સુધી દરરોજ 2-કલાકનો અભ્યાસક્રમ (આરામનો સમયગાળો સહિત) સમાવિષ્ટ તાલીમ કાર્યક્રમ પસાર કર્યો.દરેક તાલીમ સત્રમાં બે 50-મિનિટના તાલીમ સમયગાળાનો સમાવેશ થાય છે, જેમાં તેમની વચ્ચે 20-મિનિટનો આરામનો સમયગાળો હોય છે.દર્દીઓનું મૂલ્યાંકન આધારરેખા પર અને 1 અઠવાડિયા અને 2 અઠવાડિયા (પ્રાથમિક અંતિમ બિંદુ) પછી કરવામાં આવ્યું હતું.સમાન રેટરને જૂથ સોંપણીની જાણકારી ન હતી અને તેણે તમામ દર્દીઓનું મૂલ્યાંકન કર્યું.અમે મૂલ્યાંકનકર્તાને શિક્ષિત અનુમાન લગાવવા માટે કહીને અંધ કરવાની પ્રક્રિયાની અસરકારકતાનું પરીક્ષણ કર્યું.

2.3.પરિણામો.મુખ્ય પરિણામો તાલીમ પહેલા અને પછી FMA સ્કોર્સ અને TUG ટેસ્ટ સ્કોર્સ હતા.બેલેન્સ ફંક્શન એસેસમેન્ટ સિસ્ટમ (મોડલ: AL-080, Anhui Aili Intelligent Technology Co, Anhui, China) [17] નો ઉપયોગ કરીને ટાઇમ-સ્પેસ પેરામીટર હીંડછા વિશ્લેષણ પણ હાથ ધરવામાં આવ્યું હતું, જેમાં સ્ટ્રાઇડ ટાઇમ (ઓ), સિંગલ સ્ટેન્સ ફેઝ ટાઇમ (ઓ)નો સમાવેશ થાય છે. , ડબલ સ્ટેન્સ ફેઝ ટાઈમ (ઓ), સ્વિંગ ફેઝ ટાઈમ (s), સ્ટેન્સ ફેઝ ટાઈમ (s), સ્ટ્રાઈડ લેન્થ (સે.મી.), વોક વેલોસીટી (મી/સે), કેડન્સ (પગલાં/મિનિટ), ચાલવાની પહોળાઈ (સેમી), અને ટો આઉટ એંગલ (ડિગ્રી).

આ અભ્યાસમાં, દ્વિપક્ષીય અવકાશ/સમય પરિમાણો વચ્ચેના સમપ્રમાણતા ગુણોત્તરનો ઉપયોગ અસરગ્રસ્ત બાજુ અને ઓછી અસરગ્રસ્ત બાજુ વચ્ચેની સમપ્રમાણતાની ડિગ્રીને સરળતાથી ઓળખવા માટે કરી શકાય છે.સપ્રમાણતા ગુણોત્તરમાંથી મેળવેલ સપ્રમાણતા ગુણોત્તર માટેનું સૂત્ર નીચે મુજબ છે [18]:

જ્યારે અસરગ્રસ્ત બાજુ ઓછી અસરગ્રસ્ત બાજુ માટે સપ્રમાણ હોય છે, ત્યારે સપ્રમાણતા ગુણોત્તરનું પરિણામ 1 છે. જ્યારે સપ્રમાણતા ગુણોત્તર 1 કરતા વધારે હોય છે, ત્યારે અસરગ્રસ્ત બાજુને અનુરૂપ પરિમાણ વિતરણ પ્રમાણમાં વધારે હોય છે.જ્યારે સપ્રમાણતા ગુણોત્તર 1 કરતા ઓછો હોય, ત્યારે ઓછી અસરગ્રસ્ત બાજુને અનુરૂપ પરિમાણ વિતરણ વધારે હોય છે.

2.4.આંકડાકીય વિશ્લેષણ.ડેટાનું વિશ્લેષણ કરવા માટે SPSS આંકડાકીય વિશ્લેષણ સોફ્ટવેર 18.0 નો ઉપયોગ કરવામાં આવ્યો હતો.સામાન્યતાની ધારણાનું મૂલ્યાંકન કરવા માટે કોલમોગોરોવસ્મિર્નોવ ટેસ્ટનો ઉપયોગ કરવામાં આવ્યો હતો.દરેક જૂથના સહભાગીઓની લાક્ષણિકતાઓ સામાન્ય રીતે વિતરિત ચલો માટે સ્વતંત્ર ટી-ટેસ્ટ્સ અને બિન-સામાન્ય રીતે વિતરિત ચલો માટે માન-વ્હીટની યુ પરીક્ષણોનો ઉપયોગ કરીને પરીક્ષણ કરવામાં આવી હતી.વિલ્કોક્સન હસ્તાક્ષરિત રેન્ક ટેસ્ટનો ઉપયોગ બે જૂથો વચ્ચે સારવાર પહેલાં અને પછીના ફેરફારોની તુલના કરવા માટે કરવામાં આવ્યો હતો.આંકડાકીય મહત્વ દર્શાવવા માટે P મૂલ્યો < 0.05 ગણવામાં આવતા હતા.

3. પરિણામો

એપ્રિલ 2020 થી ડિસેમ્બર 2020 સુધી, કુલ 85 સ્વયંસેવકો કે જેમણે ક્રોનિક સ્ટ્રોક સાથે પાત્રતાના માપદંડોને પૂર્ણ કર્યા છે તેઓએ પ્રયોગમાં ભાગ લેવા માટે સાઇન અપ કર્યું.તેઓ અવ્યવસ્થિત રીતે PT જૂથ (n = 40) અને RT જૂથ (n = 45) ને સોંપવામાં આવ્યા હતા.31 દર્દીઓને સોંપાયેલ હસ્તક્ષેપ પ્રાપ્ત થયો ન હતો (સારવાર પહેલાં ઉપાડ) અને વિવિધ વ્યક્તિગત કારણોસર અને ક્લિનિકલ સ્ક્રીનીંગ શરતોની મર્યાદાઓને લીધે સારવાર કરી શકાઈ ન હતી.અંતે, 54 સહભાગીઓ કે જેઓ પાત્રતા માપદંડોને પૂર્ણ કરે છે તેઓએ તાલીમમાં ભાગ લીધો (PT જૂથ, n = 27; RT જૂથ, n = 27).સંશોધન ડિઝાઇનને દર્શાવતો મિશ્ર પ્રવાહ ચાર્ટ આકૃતિ 1 માં દર્શાવવામાં આવ્યો છે. કોઈ ગંભીર પ્રતિકૂળ ઘટનાઓ અથવા મોટા જોખમો નોંધાયા નથી.

3.1.આધારરેખા.બેઝલાઈન મૂલ્યાંકન પર, વય (P = 0:14), સ્ટ્રોક શરૂ થવાનો સમય (P = 0:47), FMA સ્કોર્સ (P = 0:06), અને TUG સ્કોર્સની દ્રષ્ટિએ બે જૂથો વચ્ચે કોઈ નોંધપાત્ર તફાવત જોવા મળ્યો નથી. (પી = 0:17).દર્દીઓની વસ્તી વિષયક અને ક્લિનિકલ લાક્ષણિકતાઓ કોષ્ટકો 1 અને 2 માં દર્શાવવામાં આવી છે.

3.2.પરિણામ.આમ, અંતિમ વિશ્લેષણમાં 54 દર્દીઓનો સમાવેશ થાય છે: RT જૂથમાં 27 અને PT જૂથમાં 27.ઉંમર, અઠવાડિયા પછી સ્ટ્રોક, લિંગ, સ્ટ્રોકની બાજુ અને સ્ટ્રોકનો પ્રકાર બે જૂથો વચ્ચે નોંધપાત્ર રીતે ભિન્ન નથી (કોષ્ટક 1 જુઓ).અમે દરેક જૂથના બેઝલાઇન અને 2-અઠવાડિયાના સ્કોર્સ વચ્ચેના તફાવતની ગણતરી કરીને સુધારણાને માપી છે.કારણ કે ડેટા સામાન્ય રીતે વિતરિત થતો ન હતો, માન-વ્હીટની યુ ટેસ્ટનો ઉપયોગ બે જૂથો વચ્ચેના બેઝલાઇન અને પોસ્ટટ્રેનિંગ માપની તુલના કરવા માટે કરવામાં આવ્યો હતો.સારવાર પહેલાં કોઈપણ પરિણામ માપનમાં જૂથો વચ્ચે કોઈ નોંધપાત્ર તફાવત ન હતો.

14 તાલીમ સત્રો પછી, બંને જૂથોએ ઓછામાં ઓછા એક પરિણામ માપદંડમાં નોંધપાત્ર સુધારો દર્શાવ્યો.તદુપરાંત, PT જૂથે નોંધપાત્ર રીતે વધુ પ્રદર્શન સુધારણા દર્શાવી (કોષ્ટક 2 જુઓ).FMA અને TUG સ્કોર્સ અંગે, 2 અઠવાડિયાની તાલીમ પહેલાં અને પછીના સ્કોર્સની સરખામણીએ PT જૂથ (P < 0:01) (કોષ્ટક 2 જુઓ) અને RT જૂથમાં નોંધપાત્ર તફાવતો (FMA, P = 0: 02), પરંતુ TUG (P = 0:28) ના પરિણામોમાં કોઈ તફાવત જોવા મળ્યો નથી.જૂથો વચ્ચેની સરખામણી દર્શાવે છે કે FMA સ્કોર્સ (P = 0:26) અથવા TUG સ્કોર્સ (P = 0:97) માં બે જૂથો વચ્ચે કોઈ નોંધપાત્ર તફાવત નથી.

સમય પેરામીટર હીંડછા પૃથ્થકરણના સંદર્ભમાં, ઇન્ટ્રાગ્રુપ સરખામણીમાં, અસરગ્રસ્ત બે જૂથોના દરેક ભાગ પહેલા અને પછી કોઈ નોંધપાત્ર તફાવતો ન હતા (P > 0:05).કોન્ટ્રાલેટરલ સ્વિંગ તબક્કાની ઇન્ટ્રાગ્રુપ સરખામણીમાં, RT જૂથ આંકડાકીય રીતે નોંધપાત્ર હતું (P = 0:01).સ્ટેન્ડિંગ પિરિયડ અને સ્વિંગ પિરિયડમાં બે અઠવાડિયાની તાલીમ પહેલાં અને પછી નીચલા અંગોની બંને બાજુઓની સમપ્રમાણતામાં, RT જૂથ ઇન્ટ્રાગ્રુપ વિશ્લેષણ (P = 0:04) માં આંકડાકીય રીતે નોંધપાત્ર હતું.વધુમાં, વલણનો તબક્કો, સ્વિંગનો તબક્કો અને ઓછી અસરગ્રસ્ત બાજુ અને અસરગ્રસ્ત બાજુનો સમપ્રમાણતા ગુણોત્તર જૂથોની અંદર અને વચ્ચે નોંધપાત્ર ન હતો (P > 0:05) (આકૃતિ 2 જુઓ).

સ્પેસ પેરામીટર હીંડછા વિશ્લેષણ અંગે, તાલીમના 2 અઠવાડિયા પહેલા અને પછી, પીટી જૂથમાં અસરગ્રસ્ત બાજુ (P = 0:02) પર હીંડછાની પહોળાઈમાં નોંધપાત્ર તફાવત હતો.RT જૂથમાં, અસરગ્રસ્ત બાજુએ ચાલવાના વેગ (P = 0:03), ટો આઉટ એંગલ (P = 0:01), અને સ્ટ્રાઇડ લંબાઈ (P = 0:03) માં નોંધપાત્ર તફાવત દર્શાવ્યો હતો.જો કે, 14 દિવસની તાલીમ પછી, બંને જૂથોએ કેડન્સમાં કોઈ નોંધપાત્ર સુધારો દર્શાવ્યો નથી.ટો આઉટ એંગલ (P = 0:002) માં નોંધપાત્ર આંકડાકીય તફાવત સિવાય, જૂથો વચ્ચેની સરખામણીમાં કોઈ નોંધપાત્ર તફાવતો જાહેર થયા નથી.

4. ચર્ચા

આ રેન્ડમાઇઝ્ડ કન્ટ્રોલ્ડ ટ્રાયલનો મુખ્ય હેતુ રોબોટ-આસિસ્ટેડ ગેઇટ ટ્રેઇનિંગ (RT ગ્રુપ) અને કન્વેન્શનલ ગ્રાઉન્ડ ગેઇટ ટ્રેઇનિંગ (PT ગ્રૂપ) ની અસરની તુલના ગેઇટ ડિસઓર્ડર ધરાવતા પ્રારંભિક સ્ટ્રોક દર્દીઓ માટે કરવાનો હતો.વર્તમાન તારણો દર્શાવે છે કે, પરંપરાગત ગ્રાઉન્ડ ગેઈટ ટ્રેનિંગ (PT ગ્રુપ) ની સરખામણીમાં, NX નો ઉપયોગ કરીને A3 રોબોટ સાથે ગેઈટ ટ્રેનિંગના મોટર કાર્યને સુધારવા માટે ઘણા મુખ્ય ફાયદાઓ હતા.

અગાઉના કેટલાંક અભ્યાસોએ નોંધ્યું છે કે સ્ટ્રોક પછી ફિઝિકલ થેરાપી સાથે જોડાયેલી રોબોટિક હીંડછા પ્રશિક્ષણથી આ ઉપકરણો વિના હીંડછાની તાલીમની સરખામણીમાં સ્વતંત્ર ચાલવાની સંભાવના વધી જાય છે, અને સ્ટ્રોક પછીના પ્રથમ 2 મહિનામાં આ હસ્તક્ષેપ મેળવનારા લોકો અને ચાલી શકતા ન હોય તેવા લોકો મળી આવ્યા હતા. સૌથી વધુ લાભ મેળવવા માટે [19, 20].અમારી પ્રારંભિક પૂર્વધારણા એ હતી કે રોબોટ સહાયિત હીંડછા પ્રશિક્ષણ એથ્લેટિક ક્ષમતાને સુધારવામાં પરંપરાગત ગ્રાઉન્ડ ગેઇટ તાલીમ કરતાં વધુ અસરકારક રહેશે, દર્દીઓના ચાલવાનું નિયમન કરવા માટે ચોક્કસ અને સપ્રમાણ ચાલવાની પેટર્ન પ્રદાન કરીને.વધુમાં, અમે આગાહી કરી હતી કે સ્ટ્રોક પછી પ્રારંભિક રોબોટ-સહાયિત તાલીમ (એટલે ​​​​કે, વજન ઘટાડવાની સિસ્ટમમાંથી ગતિશીલ નિયમન, માર્ગદર્શન બળનું વાસ્તવિક-સમય ગોઠવણ અને કોઈપણ સમયે સક્રિય અને નિષ્ક્રિય તાલીમ) પરંપરાગત તાલીમ કરતાં વધુ ફાયદાકારક રહેશે. સ્પષ્ટ ભાષામાં માહિતી રજૂ કરી.વધુમાં, અમે એ પણ અનુમાન કર્યું છે કે A3 રોબોટ સાથે સીધી સ્થિતિમાં ચાલવાની તાલીમ મસ્ક્યુલોસ્કેલેટલ અને સેરેબ્રોવેસ્ક્યુલર સિસ્ટમ્સને પુનરાવર્તિત અને ચોક્કસ વૉકિંગ પોસ્ચર ઇનપુટ દ્વારા સક્રિય કરશે, ત્યાં સ્પાસ્ટિક હાયપરટોનિયા અને હાયપરરેફ્લેક્સિયાને દૂર કરશે અને સ્ટ્રોકમાંથી પ્રારંભિક પુનઃપ્રાપ્તિને પ્રોત્સાહન આપશે.

વર્તમાન તારણો અમારી પ્રારંભિક પૂર્વધારણાઓની સંપૂર્ણ પુષ્ટિ કરતા નથી.FMA સ્કોર્સ દર્શાવે છે કે બંને જૂથોએ નોંધપાત્ર સુધારો દર્શાવ્યો છે.વધુમાં, પ્રારંભિક તબક્કામાં, હીંડછાના અવકાશી પરિમાણોને તાલીમ આપવા માટે રોબોટિક ઉપકરણનો ઉપયોગ પરંપરાગત ગ્રાઉન્ડ રિહેબિલિટેશન તાલીમ કરતાં નોંધપાત્ર રીતે વધુ સારી કામગીરી તરફ દોરી ગયો.રોબોટ-આસિસ્ટેડ હીંડછા પ્રશિક્ષણ પછી, દર્દીઓ પ્રમાણભૂત હીંડછાને ઝડપથી અને કુશળતાપૂર્વક અમલમાં મૂકી શક્યા ન હોય, અને દર્દીઓના સમય અને જગ્યાના પરિમાણો તાલીમ પહેલાં કરતાં સહેજ વધારે હતા (જોકે આ તફાવત નોંધપાત્ર ન હતો, P > 0:05), સાથે તાલીમ પહેલા અને પછી TUG સ્કોર્સમાં કોઈ ખાસ તફાવત નથી (P = 0:28).જો કે, પદ્ધતિને ધ્યાનમાં લીધા વિના, 2 અઠવાડિયાની સતત તાલીમથી દર્દીઓના હીંડછા અથવા અવકાશ પરિમાણોમાં પગલાની આવર્તનમાં સમયના પરિમાણો બદલાયા નથી.

વર્તમાન તારણો કેટલાક અગાઉના અહેવાલો સાથે સુસંગત છે, જે ધારણાને સમર્થન આપે છે કે ઇલેક્ટ્રોમિકેનિકલ/રોબોટ સાધનોની ભૂમિકા હજુ અસ્પષ્ટ છે [10].અગાઉના કેટલાક અભ્યાસોના સંશોધનોએ સૂચવ્યું છે કે રોબોટિક હીંડછા તાલીમ ન્યુરોહેબિલિટેશનમાં પ્રારંભિક ભૂમિકા ભજવી શકે છે, ન્યુરલ પ્લાસ્ટિસિટી અને મોટર લર્નિંગના આધાર તરીકે યોગ્ય સંવેદનાત્મક ઇનપુટ પ્રદાન કરે છે, જે યોગ્ય મોટર આઉટપુટ [21] પ્રાપ્ત કરવા માટે જરૂરી છે.જે દર્દીઓને સ્ટ્રોક પછી ઇલેક્ટ્રિકલી આસિસ્ટેડ હીંડછા પ્રશિક્ષણ અને શારીરિક ઉપચારનું સંયોજન પ્રાપ્ત થયું હતું તેઓ માત્ર પરંપરાગત હીંડછા તાલીમ મેળવનારાઓની સરખામણીમાં સ્વતંત્ર વૉકિંગ હાંસલ કરે તેવી શક્યતા વધુ હતી, ખાસ કરીને પ્રથમ 3 મહિનામાં આફ્ટરસ્ટ્રોક [7, 14].વધુમાં, કેટલાક અભ્યાસો દર્શાવે છે કે રોબોટ તાલીમ પર આધાર રાખવાથી સ્ટ્રોક પછી દર્દીઓના ચાલવામાં સુધારો થઈ શકે છે.કિમ એટ અલ. દ્વારા કરવામાં આવેલા અભ્યાસમાં, માંદગીના 1 વર્ષની અંદર 48 દર્દીઓને રોબોટ-સહાયિત સારવાર જૂથ (0:5 કલાકની રોબોટ તાલીમ + 1 કલાક શારીરિક ઉપચાર) અને પરંપરાગત સારવાર જૂથ (1.5 કલાક શારીરિક ઉપચાર)માં વહેંચવામાં આવ્યા હતા. ઉપચાર), બંને જૂથો દરરોજ 1.5 કલાક સારવાર મેળવે છે.એકલા પરંપરાગત ભૌતિક ઉપચારની તુલનામાં, પરિણામો દર્શાવે છે કે શારીરિક ઉપચાર સાથે રોબોટિક ઉપકરણોનું સંયોજન સ્વાયત્તતા અને સંતુલનની દ્રષ્ટિએ પરંપરાગત ઉપચાર કરતાં શ્રેષ્ઠ હતું [22].

જો કે, મેયર અને સહકર્મીઓએ સ્ટ્રોક પછી સરેરાશ 5 અઠવાડિયા સાથે 66 પુખ્ત દર્દીઓનો અભ્યાસ હાથ ધર્યો હતો જેથી હીંડછાની ક્ષમતા અને હીંડછા પુનઃવસન (રોબોટ-સહાયિત હીંડછા પ્રશિક્ષણ અને પરંપરાગત જમીન) પર ધ્યાન કેન્દ્રિત કરીને 8 અઠવાડિયાની ઇનપેશન્ટ પુનર્વસન સારવાર મેળવતા બે જૂથોની અસરનું મૂલ્યાંકન કર્યું. હીંડછા તાલીમ).એવું નોંધવામાં આવ્યું હતું કે, હીંડછા પ્રશિક્ષણ કસરતની ફાયદાકારક અસરો હાંસલ કરવામાં સમય અને શક્તિ લાગતી હોવા છતાં, બંને પદ્ધતિઓએ હીંડછાના કાર્યમાં સુધારો કર્યો [15].એ જ રીતે, ડંકન એટ અલ.પ્રારંભિક કસરત તાલીમ (સ્ટ્રોક શરૂ થયાના 2 મહિના પછી), અંતમાં કસરતની તાલીમ (સ્ટ્રોક શરૂ થયાના 6 મહિના પછી), અને સ્ટ્રોક પછી વજન-સપોર્ટેડ દોડનો અભ્યાસ કરવા માટે હોમ એક્સરસાઇઝ પ્લાન (સ્ટ્રોક શરૂ થયાના 2 મહિના) ની અસરોની તપાસ કરી, જેમાં શ્રેષ્ઠ સહિત યાંત્રિક પુનર્વસન હસ્તક્ષેપનો સમય અને અસરકારકતા.એવું જાણવા મળ્યું હતું કે, સ્ટ્રોક (સ્ટ્રોકના 2 મહિના પછી) ધરાવતા 408 પુખ્ત દર્દીઓમાં, વજનને ટેકો આપવા માટે ટ્રેડમિલ તાલીમનો ઉપયોગ સહિતની કસરતની તાલીમ, ઘરે ભૌતિક ચિકિત્સક દ્વારા કરવામાં આવતી કસરત ઉપચાર કરતાં વધુ સારી ન હતી [8].હિડલર અને સહકર્મીઓએ મલ્ટિસેન્ટર આરસીટી અભ્યાસનો પ્રસ્તાવ મૂક્યો જેમાં સ્ટ્રોકની શરૂઆતના 6 મહિનાથી ઓછા સમયના 72 પુખ્ત દર્દીઓનો સમાવેશ થાય છે.લેખકો અહેવાલ આપે છે કે સબએક્યુટ એકપક્ષીય સ્ટ્રોક પછી મધ્યમથી ગંભીર ગેઇટ ડિસઓર્ડર ધરાવતી વ્યક્તિઓમાં, પરંપરાગત પુનર્વસન વ્યૂહરચનાનો ઉપયોગ રોબોટસિસ્ટેડ હીંડછા તાલીમ (લોકોમેટ ઉપકરણોનો ઉપયોગ કરીને) [9] કરતાં જમીન પર વધુ ઝડપ અને અંતર હાંસલ કરી શકે છે.અમારા અભ્યાસમાં, તે જૂથો વચ્ચેની સરખામણી પરથી જોઈ શકાય છે કે, અંગૂઠાના ખૂણોમાં નોંધપાત્ર આંકડાકીય તફાવત સિવાય, હકીકતમાં, પીટી જૂથની સારવારની અસર મોટાભાગના પાસાઓમાં આરટી જૂથની સમાન છે.ખાસ કરીને હીંડછાની પહોળાઈના સંદર્ભમાં, પીટી તાલીમના 2 અઠવાડિયા પછી, ઇન્ટ્રાગ્રુપ સરખામણી નોંધપાત્ર છે (P = 0:02).આ અમને યાદ અપાવે છે કે રોબોટ પ્રશિક્ષણની સ્થિતિ વિના પુનર્વસન તાલીમ કેન્દ્રોમાં, પરંપરાગત ઓવરગ્રાઉન્ડ હીંડછા પ્રશિક્ષણ સાથે હીંડછા તાલીમ પણ ચોક્કસ રોગનિવારક અસર પ્રાપ્ત કરી શકે છે.

ક્લિનિકલ અસરોના સંદર્ભમાં, વર્તમાન તારણો કામચલાઉ રૂપે સૂચવે છે કે, પ્રારંભિક સ્ટ્રોક માટે ક્લિનિકલ હીંડછા તાલીમ માટે, જ્યારે દર્દીની હીંડછાની પહોળાઈ સમસ્યારૂપ હોય, ત્યારે પરંપરાગત ઓવરગ્રાઉન્ડ હીંડછા તાલીમ પસંદ કરવી જોઈએ;તેનાથી વિપરિત, જ્યારે દર્દીના અવકાશ પરિમાણો (પગલાની લંબાઈ, ગતિ અને અંગૂઠાનો કોણ) અથવા સમયના પરિમાણો (સ્ટેન્સ તબક્કા સમપ્રમાણતા ગુણોત્તર) હીંડછાની સમસ્યા દર્શાવે છે, ત્યારે રોબોટ-આસિસ્ટેડ હીંડછા તાલીમ પસંદ કરવી વધુ યોગ્ય હોઈ શકે છે.જો કે, વર્તમાન રેન્ડમાઇઝ્ડ કંટ્રોલ ટ્રાયલની મુખ્ય મર્યાદા પ્રમાણમાં ટૂંકા તાલીમ સમય (2 અઠવાડિયા) હતી, જે અમારા તારણોમાંથી તારવી શકાય તેવા તારણો મર્યાદિત કરે છે.શક્ય છે કે બે પદ્ધતિઓ વચ્ચેના તાલીમ તફાવતો 4 અઠવાડિયા પછી જાહેર કરવામાં આવશે.બીજી મર્યાદા અભ્યાસની વસ્તી સાથે સંબંધિત છે.વર્તમાન અભ્યાસ તીવ્રતાના વિવિધ સ્તરોના સબએક્યુટ સ્ટ્રોકવાળા દર્દીઓ સાથે હાથ ધરવામાં આવ્યો હતો, અને અમે સ્વયંસ્ફુરિત પુનર્વસન (એટલે ​​કે શરીરની સ્વયંસ્ફુરિત પુનઃપ્રાપ્તિ) અને ઉપચારાત્મક પુનર્વસન વચ્ચે તફાવત કરી શક્યા ન હતા.સ્ટ્રોકની શરૂઆતથી પસંદગીનો સમયગાળો (8 અઠવાડિયા) પ્રમાણમાં લાંબો હતો, જેમાં સંભવતઃ વિવિધ સ્વયંસ્ફુરિત ઉત્ક્રાંતિ વળાંકોની વધુ પડતી સંખ્યા અને (તાલીમ) તણાવ સામે વ્યક્તિગત પ્રતિકાર સામેલ હતો.અન્ય મહત્વની મર્યાદા એ લાંબા ગાળાના માપન બિંદુઓનો અભાવ છે (દા.ત., 6 મહિના કે તેથી વધુ અને આદર્શ રીતે 1 વર્ષ).વધુમાં, સારવાર (એટલે ​​કે, RT) વહેલી શરૂ કરવાથી ટૂંકા ગાળાના પરિણામોમાં માપી શકાય તેવો તફાવત આવી શકે નહીં, પછી ભલે તે લાંબા ગાળાના પરિણામોમાં તફાવત હાંસલ કરે.

5. નિષ્કર્ષ

આ પ્રારંભિક અભ્યાસ દર્શાવે છે કે A3 રોબોટ-આસિસ્ટેડ હીંડછા પ્રશિક્ષણ અને પરંપરાગત ગ્રાઉન્ડ ગેઇટ તાલીમ બંને 2 અઠવાડિયાની અંદર સ્ટ્રોકના દર્દીઓની ચાલવાની ક્ષમતાને આંશિક રીતે સુધારી શકે છે.

ડેટા ઉપલબ્ધતા

આ અભ્યાસમાં વપરાતા ડેટાસેટ્સ વાજબી વિનંતી પર સંબંધિત લેખક પાસેથી ઉપલબ્ધ છે.

હિતોના સંઘર્ષો

લેખકો જાહેર કરે છે કે રસનો કોઈ સંઘર્ષ નથી.

સ્વીકૃતિઓ

આ હસ્તપ્રતના ડ્રાફ્ટના અંગ્રેજી લખાણને સંપાદિત કરવા બદલ અમે લિવેન બિયાન્જી, એડાન્ઝ એડિટિંગ ચાઇના (http://www.liwenbianji.cn/ac) તરફથી બેન્જામિન નાઈટ, MSc.નો આભાર માનીએ છીએ.

સંદર્ભ