1. Hoʻolauna

ʻO ka hahau ʻana ke kumu nui o ke kīnā.Ua hōʻike ʻia nā haʻawina mua, ʻo 3 mau mahina ma hope o ka hoʻomaka ʻana, hoʻokahi hapakolu o nā mea maʻi e ola nei e noho hilinaʻi i ka noho huila a ua hoʻemi nui ʻia ka wikiwiki a me ka hoʻomanawanui ma kahi o 80% o nā maʻi maʻi abulatory [1-3].No laila, no ke kōkua ʻana i ka poʻe maʻi e hoʻi hou i ke kaiāulu, ʻo ka hoʻihoʻi ʻana i ka hana hele wāwae ka pahuhopu nui o ka hoʻoponopono hou ʻana [4].

I kēia lā, ʻo nā koho lapaʻau maikaʻi loa (frequency a me ka lōʻihi) no ka hoʻomaikaʻi ʻana i ka gait ma hope o ka hahau ʻana, a me ka hoʻomaikaʻi ʻana a me ka lōʻihi, ke kumu o ka hoʻopaʻapaʻa [5].Ma kekahi ʻaoʻao, ua ʻike ʻia ʻo ka hana hou ʻana i nā hana kikoʻī me ka ikaika o ka hele wāwae hiki ke alakaʻi i ka hoʻomaikaʻi ʻana i ka hele ʻana o nā maʻi maʻi stroke [6].ʻO ka mea kikoʻī, ua hōʻike ʻia ʻo ka poʻe i loaʻa i ka hui pū ʻana o ka hoʻomaʻamaʻa hele ʻana i ka uila a me ka hoʻomaʻamaʻa kino ma hope o ka hahau ʻana ua hōʻike ʻoi aku ka maikaʻi ma mua o ka poʻe i loaʻa i ka hoʻomaʻamaʻa hele maʻamau, ʻoi aku hoʻi i nā mahina 3 mua ma hope o ka hahau ʻana, a ʻoi aku ka maikaʻi o ka loaʻa ʻana o ke kūʻokoʻa. hele wāwae [7].Ma ka ʻaoʻao ʻē aʻe, no ka poʻe i komo i ka hahau subacute me ka maʻi gait haʻahaʻa a koʻikoʻi, ʻoi aku ka maikaʻi o nā ʻano hana hoʻomaʻamaʻa gait maʻamau ma mua o ka hoʻomaʻamaʻa ʻana i ka robot-assisted gait [8, 9].Eia kekahi, aia nā hōʻike e hoʻomaikaʻi ʻia ka hana gait me ka ʻole o ka hoʻomaʻamaʻa hele wāwae e hoʻohana i ka hoʻomaʻamaʻa robotic gait a i ʻole ka hoʻomaʻamaʻa honua [10].

Mai ka hopena o 2019, e like me nā kulekele ʻinikua olakino a me nā kūloko o Kina, ma ka hapa nui o Kina, inā hoʻohana ʻia ka ʻinikua olakino e uku i nā koina o ka haukapila, hiki i nā mea maʻi maʻi ke hoʻopaʻa ʻia no 2 mau pule.No ka mea, ua hoʻemi ʻia ka noho maʻamau o ka haukapila 4-wiki i 2 mau pule, he mea nui ia e hoʻomohala i nā ʻano hana hoʻoponopono kūpono a maikaʻi hoʻi no nā maʻi maʻi maʻi maʻi mua.No ka nānā ʻana i kēia pilikia, ua hoʻohālikelike mākou i nā hopena o kahi hoʻolālā lapaʻau mua e pili ana i ka hoʻomaʻamaʻa gait robotic (RT) me ka hoʻomaʻamaʻa gait maʻamau (PT) no ka hoʻoholo ʻana i ka hoʻolālā lapaʻau maikaʻi loa no ka holomua gait.

 

2. Nā ʻano hana

2.1.Hoʻolālā Haʻawina.ʻO kēia kahi hoʻokolokolo hoʻokele hoʻokahi-waena, makapō hoʻokahi.Ua ʻae ʻia ke aʻo ʻana e ka First Affiliated Hospital of University of Science and

ʻenehana o Kina (IRB, Institutional Review Board) (No. 2020-KY627).ʻO nā pae hoʻohālikelike e like me kēia: ʻo ka maʻi ʻaʻaʻa cerebral mua (i hoʻopaʻa ʻia e ka computerized tomography scan a i ʻole magnetic resonance imaging);ka manawa mai ka hoʻomaka ʻana o ka hahau ma lalo o 12 pule;ʻO ka pae ʻo Brunnstrom o ka hana hope haʻahaʻa mai ka pae III a i ka pae IV;ʻO Montreal Cognitive Assessment (MoCA) ka helu ≥ 26 mau helu, hiki ke hui pū me ka hoʻopau ʻana i ka hoʻomaʻamaʻa hoʻoponopono a hiki ke hōʻike maopopo i nā manaʻo e pili ana i ke aʻo ʻana [11];35-75 makahiki, kane a wahine paha;a me ka ʻaelike e komo i ka hoʻokolohua lapaʻau, e hāʻawi ana i ka ʻae ʻike i kākau ʻia.

ʻO nā pae hoʻohālikelike e like me kēia: transient ischemic attack;nā maʻi lolo ma mua, me ka ʻole o ka etiology;ʻike ʻia ka loaʻa ʻana o ka haʻalele ʻana me ka hoʻohana ʻana i ka Bells Test (kahi ʻokoʻa o ʻelima o 35 mau bele i haʻalele ʻia ma waena o ka ʻaoʻao ʻākau a me nā ʻaoʻao hema e hōʻike ana i ka haʻalele ʻana i ka hemispatial) [12, 13];aphasia;ka hoʻokolokolo neurological e loiloi i ka loaʻa ʻana o ka hōʻino somatosensory pili i ke kino;ʻo ka spasticity koʻikoʻi e pili ana i nā wēlau haʻahaʻa (hoʻololi ʻia ka helu pālākiō Ashworth ma mua o 2);ka hoʻokolohua lapaʻau no ka nānā ʻana i ka loaʻa ʻana o ka apraxia kaʻa haʻahaʻa haʻahaʻa (me nā hewa o ka neʻe ʻana o nā ʻano o ka neʻe ʻana o nā lālā i hoʻokaʻawale ʻia me ka hoʻohana ʻana i nā pae hoʻohālikelike: nā neʻe ʻino ʻole me ka ʻole o nā neʻe kumu a me nā hemahema sensory, ataxia, a me ka leo ʻiʻo maʻamau);ka hoʻokaʻawale ʻokoʻa ʻole;nā ʻokoʻa o nā iwi ʻaoʻao haʻahaʻa, nā deformities, anatomical abnormalities, a me ka hōʻino ʻana i nā hui me nā kumu like ʻole;ka maʻi ʻili kūloko a i ʻole ka pōʻino ma lalo o ka hui pūhaka o ka lālā haʻahaʻa;nā maʻi me ka epilepsy, kahi i mālama ʻole ʻia ko lākou kūlana;ka hui pū ʻana o nā maʻi ʻē aʻe koʻikoʻi, e like me ka maʻi cardiopulmonary koʻikoʻi;ke komo ʻana i nā hoʻokolohua lapaʻau ʻē aʻe i loko o 1 mahina ma mua o ka hoʻokolokolo;a me ka hōʻole ʻole i ke kau inoa ʻana i ka ʻae ʻike.ʻO nā kumuhana a pau he mau mea manawaleʻa, a ua hāʻawiʻia nā mea a pau i kākauʻia i kaʻaeʻana e komo i ke aʻoʻana, i hanaʻia e like me ka Hōʻike o Helsinki a'āponoʻia e ke Kōmike Ethics o ka Halemai mua i pili i ke Kulanui o Science a me Technology o Kina.

Ma mua o ka hoʻāʻo ʻana, ua hoʻokaʻawale mākou i nā mea komo kūpono i ʻelua hui.Hāʻawi mākou i nā poʻe maʻi i kekahi o nā hui lapaʻau ʻelua e pili ana i ka hoʻolālā randomization i kaupalena ʻia e ka polokalamu.ʻO nā mea noiʻi i hoʻoholo inā kūpono ka mea maʻi no ka hoʻokomoʻana i ka hoʻokolokoloʻana,ʻaʻole lākou iʻike i ka hui (huna huna) e hāʻawiʻia ka mea maʻi i ka wā e hoʻoholo ai.Ua nānā kekahi mea noiʻi i ka hoʻokaʻawale kūpono o nā maʻi e like me ka papa randomization.Ma waho aʻe o nā lāʻau lapaʻau i hoʻokomo ʻia i loko o ka protocol study, ua loaʻa i nā hui ʻelua o nā maʻi he 0.5 mau hola o ka physiotherapy maʻamau i kēlā me kēia lā, ʻaʻohe ʻano hoʻoponopono ʻē aʻe i hana ʻia.

2.1.1.Hui RT.Ua hoʻomaʻamaʻa ka poʻe maʻi i hāʻawi ʻia i kēia pūʻulu ma o ka Gait Training and Evaluation System A3 (NX, Kina), ʻo ia ka mea hoʻokele electromechanical gait robot e hāʻawi ana i ka hoʻomaʻamaʻa hou ʻana, kiʻekiʻe, a me ka hana-specific gait aʻo.Ua alakaʻi ʻia ka hoʻomaʻamaʻa hoʻomaʻamaʻa ʻokoʻa ma nā treadmills.ʻO nā poʻe maʻi i komo ʻole i ka loiloi i mālama ʻia me ka wikiwiki o ka treadmill i hoʻoponopono ʻia a me ke kākoʻo kaumaha.Hoʻopili kēia ʻōnaehana i nā ʻōnaehana hoʻohaʻahaʻa kaumaha a paʻa, hiki ke hoʻohālikelike i ke kikowaena maoli o nā loli i ka wā e hele ai.I ka hoʻomaikaʻi ʻana o nā hana, hoʻoponopono ʻia nā pae o ke kākoʻo kaumaha, ka wikiwiki o ka treadmill, a me ka ikaika alakaʻi e mālama i ka ʻaoʻao nāwaliwali o nā ʻiʻo extensor kuli i ke kūlana kū.Hoʻemi mālie ʻia ka pae kākoʻo paona mai 50% a 0%, a hoʻemi ʻia ka ikaika alakaʻi mai 100% a 10% (ma ka hoʻemi ʻana i ka ikaika alakaʻi, i hoʻohana ʻia i nā pae kū a me ke koli, koi ʻia ka mea maʻi e hoʻohana. ʻo nā ʻiʻo ʻūhā a me nā kuli e komo ikaika i ke kaʻina hana gait) [14, 15].Eia kekahi, e like me ka hoʻomanawanui o kēlā me kēia maʻi, ua hoʻonui ʻia ka wikiwiki o ka treadmill (mai 1.2 km / h) e 0.2 a 0.4 km / h i kēlā me kēia papa o ka mālama ʻana, a hiki i 2.6 km / h.ʻO ka lōʻihi kūpono no kēlā me kēia RT he 50 mau minuke.

2.1.2.Hui PT.Hoʻokumu ʻia ka hoʻomaʻamaʻa ʻana ma luna o ka honua ma luna o nā ʻenehana neurodevelopmental therapy kuʻuna.ʻO kēia lāʻau lapaʻau e pili ana i ka hoʻomaʻamaʻa ʻana i ke kaulike noho-kū, hoʻololi ikaika, noho-kū, a me ka hoʻomaʻamaʻa ikaika no nā poʻe maʻi me nā maʻi sensorimotor.Me ka hoʻomaikaʻi ʻana i ka hana kino, ua hoʻonui hou ʻia ka hoʻomaʻamaʻa ʻana o nā maʻi i ka paʻakikī, me ka hoʻomaʻamaʻa ʻana i ka hoʻomaʻamaʻa kūpaʻa kūpaʻa, i ka hoʻomohala ʻana i ka hoʻomaʻamaʻa gait hana, ʻoiai e hoʻomau ana i ka hoʻomaʻamaʻa ikaika [16].

Ua hāʻawi ʻia nā maʻi i kēia pūʻulu no ka hoʻomaʻamaʻa ʻana i ka honua (manawa kūpono o 50 mau minuke i kēlā me kēia haʻawina), i manaʻo ʻia e hoʻomaikaʻi i ka mālama ʻana i ka posture i ka wā e hele ai, ka hoʻoili ʻana i ke kaumaha, ka pae kū, ka paʻa ʻana o ke koʻi manuahi, ka pili piha ʻana o ka kuʻekuʻe wāwae, a me ke ʻano gait.Ua mālama ka mea lapaʻau i aʻo ʻia i nā maʻi āpau o kēia pūʻulu a ua hoʻohālikelike i ka hana o kēlā me kēia hoʻoikaika kino e like me nā mākau o ka mea maʻi (ʻo ia hoʻi, hiki ke komo i kahi ʻano holomua a ʻoi aku ka ikaika i ka wā gait) a me ka ikaika hoʻomanawanui, e like me ka mea i wehewehe mua ʻia no ka hui RT.

2.2.Nā kaʻina hana.Ua loaʻa i nā poʻe a pau kahi papahana hoʻomaʻamaʻa me kahi papa 2-hola (me ka manawa hoʻomaha) i kēlā me kēia lā no 14 mau lā.ʻO kēlā me kēia kau hoʻomaʻamaʻa ʻelua mau manawa hoʻomaʻamaʻa 50 mau minuke, me hoʻokahi manawa hoʻomaha 20 mau minuke ma waena o lākou.Ua loiloi ʻia nā maʻi ma ka papa kuhikuhi a ma hope o 1 pule a me 2 mau pule (kahi hope mua).ʻAʻole i loaʻa i ka mea helu hoʻokahi ka ʻike o ka hana hui a loiloi i nā maʻi āpau.Ua hoʻāʻo mākou i ka maikaʻi o ke kaʻina hana makapō ma ke noi ʻana i ka mea loiloi e hana i kahi kuhi naʻauao.

2.3.Nā hopena.ʻO nā hualoaʻa nui nā helu FMA a me nā helu hōʻike TUG ma mua a ma hope o ke aʻo ʻana.Ua mālama pū ʻia ka nānā ʻana o ka hele ʻana o ka manawa me ka hoʻohana ʻana i kahi ʻōnaehana loiloi hana kaulike (model: AL-080, Anhui Aili Intelligent Technology Co, Anhui, Kina) [17], me ka manawa stride (s), ka manawa kū hoʻokahi. , ka manawa kū ʻelua (mau), ka manawa kowali (s), ka manawa kū (mau), ka lōʻihi o ka wāwae (cm), ka māmā hele (m/s), ka cadence (nā ʻanuʻu/min), ka laula hele (cm), a me ka manamana wāwae i waho (deg).

Ma kēia haʻawina, hiki ke hoʻohana ʻia ka ratio symmetry ma waena o nā ʻāpana bilateral space/time e ʻike maʻalahi i ke degere o ka symmetry ma waena o ka ʻaoʻao i pili a me ka ʻaoʻao liʻiliʻi.ʻO ke kumu no ka lakio like ʻole i loaʻa mai ka ratio symmetry penei [18]:

Ke hoʻohālikelike ka ʻaoʻao i hoʻopili ʻia i ka ʻaoʻao liʻiliʻi i hoʻopili ʻia, ʻo ka hopena o ka ratio symmetry ʻo 1. Ke ʻoi aku ka nui o ka ratio symmetry ma mua o 1, ʻoi aku ka kiʻekiʻe o ka puʻunaue pili i ka ʻaoʻao i pili.Ke emi iho ka ratio like ʻole ma mua o 1, ʻoi aku ka kiʻekiʻe o ka puʻunaue pili i ka ʻaoʻao liʻiliʻi.

2.4.Ka helu helu.Ua hoʻohana ʻia ʻo SPSS statistic analysis software 18.0 e kālailai i ka ʻikepili.Ua hoʻohana ʻia ka hōʻike KolmogorovSmirnov e loiloi i ka manaʻo o ka maʻamau.Ua hoʻāʻo ʻia nā hiʻohiʻona o ka poʻe i komo i kēlā me kēia pūʻulu me ka hoʻohana ʻana i nā hoʻāʻo t-kūʻokoʻa no nā mea hoʻololi maʻamau a me nā hoʻāʻo Mann-Whitney U no nā ʻano like ʻole.Ua hoʻohana ʻia ka hoʻāʻo ʻana i ke kūlana i kau inoa ʻia e Wilcoxon e hoʻohālikelike i nā loli ma mua a ma hope o ka mālama ʻana ma waena o nā hui ʻelua.Ua manaʻo ʻia nā helu P <0.05 e hōʻike i ke koʻikoʻi helu.

3. Nā hopena

Mai ʻApelila 2020 a hiki i Dekemaba 2020, he 85 mau mea manawaleʻa i hoʻokō i nā koina kūpono me ka maʻi maʻi maʻi i hoʻopaʻa inoa ʻia e komo i ka hoʻokolohua.Ua hāʻawiʻia lākou i ka hui PT (n = 40) a me ka hui RT (n = 45).ʻAʻole i loaʻa i nā maʻi 31 ka hana i hāʻawi ʻia (ka wehe ʻana ma mua o ka mālama ʻana) a ʻaʻole hiki ke mālama ʻia no nā kumu pilikino like ʻole a me nā palena o nā kūlana screening clinical.I ka hopena, ua komo nā poʻe 54 i hoʻokō i nā koina kūpono i ke aʻo ʻana (hui PT, n = 27; pūʻulu RT, n = 27).Hōʻike ʻia kahi pakuhi kahe like ʻole e hōʻike ana i ka hoʻolālā noiʻi ma ke Kiʻi 1. ʻAʻole i hōʻike ʻia nā hanana pōʻino koʻikoʻi a i ʻole nā ​​pōʻino nui.

3.1.Kumukumu.Ma ka loiloi kumu, ʻaʻohe ʻokoʻa koʻikoʻi i ʻike ʻia ma waena o nā hui ʻelua e pili ana i ka makahiki (P = 0:14), ka manawa hoʻomaka o ka hahau (P = 0:47), nā helu FMA (P = 0:06), a me nā helu TUG (P = 0:17).Hōʻike ʻia nā hiʻohiʻona demographic a me nā maʻi maʻi ma ka Papa 1 a me 2.

3.2.Ka hopena.No laila, ʻo nā loiloi hope loa i komo i nā maʻi 54: 27 i ka hui RT a me 27 i ka hui PT.ʻAʻole ʻokoʻa ka makahiki, nā pule ma hope o ka hahau ʻana, ke kāne, ka ʻaoʻao o ka hahau ʻana, a me ke ʻano hahau ma waena o nā hui ʻelua (e nānā i ka Papa 1).Ua ana mākou i ka hoʻomaikaʻi ʻana ma ka helu ʻana i ka ʻokoʻa ma waena o ka helu kumu a me 2 mau pule o kēlā me kēia hui.No ka mea ʻaʻole i puʻunaue maʻamau ka ʻikepili, ua hoʻohana ʻia ka hoʻāʻo Mann-Whitney U e hoʻohālikelike i nā ana kumu a me ka posttraining ma waena o nā hui ʻelua.ʻAʻohe ʻokoʻa koʻikoʻi ma waena o nā hui i nā ana hopena ma mua o ka mālama ʻana.

Ma hope o nā kau hoʻomaʻamaʻa 14, hōʻike nā hui ʻelua i nā hoʻomaikaʻi koʻikoʻi ma ka liʻiliʻi o hoʻokahi ana hopena.Eia kekahi, ua hōʻike ka hui PT i kahi hoʻomaikaʻi maikaʻi loa o ka hana (e nānā i ka Papa 2).E pili ana i nā helu FMA a me TUG, ua hōʻike ka hoʻohālikelike o nā helu ma mua a ma hope o 2 mau pule o ke aʻo ʻana i nā ʻokoʻa koʻikoʻi i loko o ka hui PT (P <0:01) (e nānā i ka Papa 2) a me nā ʻokoʻa nui i ka hui RT (FMA, P = 0: 02), akā ʻaʻole i hōʻike ʻia nā hopena o TUG (P = 0:28).Ua hōʻike ka hoʻohālikelike ma waena o nā hui ʻaʻohe ʻokoʻa nui ma waena o nā hui ʻelua i nā helu FMA (P = 0:26) a i ʻole nā ​​helu TUG (P = 0:97).

E pili ana i ka nānā ʻana o ka manawa, ma ka hoʻohālikelike intragroup, ʻaʻohe ʻokoʻa koʻikoʻi ma mua a ma hope o kēlā me kēia ʻāpana o nā ʻaoʻao ʻelua i hoʻopilikia ʻia (P > 0:05).Ma ka hoʻohālikelike intragroup o ka pae koʻi kūʻē, he mea koʻikoʻi ka hui RT (P = 0:01).Ma ka symmetry o nā ʻaoʻao ʻelua o nā lālā haʻahaʻa ma mua a ma hope o ʻelua pule o ka hoʻomaʻamaʻa ʻana i ka wā kū a me ka wā koʻi, ʻoi aku ka nui o ka hui RT i ka nānā ʻana intragroup (P = 0:04).Eia kekahi, ʻaʻole i koʻikoʻi ka pae kuʻuna, ka pae koʻi, a me ka ratio symmetry o ka ʻaoʻao liʻiliʻi a me ka ʻaoʻao i hoʻopilikia ʻia i loko a ma waena o nā hui (P > 0:05) (e nānā i ke Kiʻi 2).

E pili ana i ka hoʻokaʻawale ʻana o ke kaʻa kaʻa, ma mua a ma hope o 2 mau pule o ka hoʻomaʻamaʻa ʻana, aia ka ʻokoʻa nui o ka laulā gait ma ka ʻaoʻao i hoʻopilikia ʻia (P = 0:02) ma ka hui PT.Ma ka pūʻulu RT, ua hōʻike ka ʻaoʻao i hoʻopilikia ʻia i nā ʻokoʻa koʻikoʻi i ka wikiwiki o ka hele ʻana (P = 0:03), ka kihi o waho (P = 0:01), a me ka lōʻihi o ka wāwae (P = 0:03).Eia naʻe, ma hope o 14 mau lā o ke aʻo ʻana, ʻaʻole i hōʻike nā hui ʻelua i kahi hoʻomaikaʻi koʻikoʻi o ka cadence.Koe ka ʻokoʻa helu koʻikoʻi ma ke kihi o waho (P = 0:002), ʻaʻohe ʻokoʻa nui i hōʻike ʻia ma ka hoʻohālikelike ʻana ma waena o nā hui.

4. Kūkākūkā

ʻO ke kumu nui o kēia hoʻāʻo ʻana i hoʻopaʻa ʻia, ʻo ia ka hoʻohālikelike ʻana i nā hopena o ka hoʻomaʻamaʻa ʻana i ke kaʻa holo wāwae (RT group) a me ka hoʻomaʻamaʻa ʻana i ka honua maʻamau (PT group) no nā poʻe maʻi maʻi maʻi me ka maʻi gait.Ua hōʻike ʻia nā ʻike i kēia manawa, i hoʻohālikelike ʻia me ka hoʻomaʻamaʻa ʻana i ka honua maʻamau (PT group), ʻo ka hoʻomaʻamaʻa ʻana me ka robot A3 me ka hoʻohana ʻana iā NX i loaʻa i nā pono nui no ka hoʻomaikaʻi ʻana i ka hana kaʻa.

Ua hōʻike kekahi mau haʻawina mua i ka hoʻomaʻamaʻa ʻana o ka robotic gait i hui pū ʻia me ka hoʻomaʻamaʻa kino ma hope o ka hahau ʻana i hoʻonui i ka hiki ke loaʻa ka hele kūʻokoʻa i ka hoʻohālikelike ʻia me ka hoʻomaʻamaʻa gait me ka ʻole o kēia mau mea hana, a ua loaʻa ka poʻe e loaʻa ana kēia hana i nā mahina 2 mua ma hope o ka hahau ʻana a me nā mea hiki ʻole ke hele. e pōmaikaʻi nui loa [19, 20].ʻO kā mākou kuhiakau mua, ʻoi aku ka maikaʻi o ka hoʻomaʻamaʻa ʻana i ke kaʻa kaʻa i kōkua ʻia i ka robot ma mua o ka hoʻomaʻamaʻa hele ʻana i ka honua ma mua o ka hoʻomaikaʻi ʻana i ka hiki ke pāʻani, ma o ka hāʻawi ʻana i nā hiʻohiʻona hele pololei a symmetrical e hoʻoponopono i ka hele ʻana o nā maʻi.Eia hou, ua wānana mākou e ʻoi aku ka maikaʻi o ka hoʻomaʻamaʻa ʻana i ka robot-kōkua ma hope o ka hahau ʻana (ʻo ia hoʻi, ka hoʻoponopono ikaika ʻana mai ka ʻōnaehana pohō kaumaha, ka hoʻoponopono manawa maoli o ka ikaika alakaʻi, a me ka hoʻomaʻamaʻa ikaika a passive i kēlā me kēia manawa) e ʻoi aku ka maikaʻi ma mua o ka hoʻomaʻamaʻa kuʻuna. ʻike i hōʻike ʻia ma ka ʻōlelo maopopo.Eia kekahi, ua manaʻo mākou ʻo ka hoʻomaʻamaʻa ʻana me ka robot A3 ma kahi kūlana kūpono e hoʻāla i ka musculoskeletal a me nā ʻōnaehana cerebrovascular ma o ka hoʻokomo ʻana i ka posture hele wāwae a pololei, a laila e hoʻēmi ana i ka hypertonia spastic a me ka hyperreflexia a me ka hoʻolaʻa mua ʻana mai ka hahau.

ʻAʻole i hōʻoia piha nā ʻike i kēia manawa i kā mākou mau kuhiakau mua.Ua hōʻike nā helu FMA ua hōʻike nā hui ʻelua i nā hoʻomaikaʻi nui.Eia kekahi, i ka wā mua, ʻo ka hoʻohana ʻana i ka polokalamu robotic e hoʻomaʻamaʻa i nā ʻāpana spatial o ka gait i alakaʻi i ka hana ʻoi aku ka maikaʻi ma mua o ka hoʻomaʻamaʻa ʻana i ka honua.Ma hope o ka hoʻomaʻamaʻa ʻana i ka holo wāwae, ʻaʻole hiki i nā mea maʻi ke hoʻokō i ke ʻano maʻamau a me ke akamai, a ʻoi aku ka kiʻekiʻe o ka manawa a me nā ʻāpana o nā mea maʻi ma mua o ke aʻo ʻana (ʻoiai ʻaʻole nui kēia ʻokoʻa, P > 0:05), me ʻaʻohe ʻokoʻa nui ma nā helu TUG ma mua a ma hope o ke aʻo ʻana (P = 0:28).Eia nō naʻe, me ka nānā ʻole i ke ʻano, ʻaʻole i hoʻololi ʻo 2 mau pule o ka hoʻomaʻamaʻa hoʻomau ʻana i nā palena manawa i ka hele ʻana o nā maʻi a i ʻole ka piʻi pinepine ʻana i nā ʻāpana ākea.

Ua kūlike nā ʻike i kēia manawa me kekahi mau hōʻike mua, e kākoʻo ana i ka manaʻo ʻaʻole maopopo ka hana o nā lako electromechanical / robot [10].Ua manaʻo kekahi mau noiʻi noiʻi mua e hiki i ka hoʻomaʻamaʻa robotic gait ke hana mua i ka neurorehabilitation, e hāʻawi ana i ka hoʻokomo sensory kūpono e like me ke kumu o ka neural plasticity a me ke kumu o ke aʻo ʻana i nā kaʻa, he mea nui ia no ka hoʻokō ʻana i ka hopena kaʻa kūpono [21].ʻO nā poʻe maʻi i loaʻa i ka hui pū ʻana o ka hoʻomaʻamaʻa ʻana i ka uila a me ka hoʻomaʻamaʻa kino ma hope o ka hahau ʻana, ʻoi aku ka maikaʻi o ka hoʻokō ʻana i ka hele kūʻokoʻa i hoʻohālikelike ʻia me ka poʻe i loaʻa i ka hoʻomaʻamaʻa gait maʻamau, ʻoi aku hoʻi i nā mahina 3 mua ma hope o ka hahau [7, 14].Eia kekahi, ua hōʻike ʻia kekahi mau noiʻi ʻana i ka hilinaʻi ʻana i ka hoʻomaʻamaʻa robot hiki ke hoʻomaikaʻi i ka hele ʻana o nā maʻi ma hope o ka hahau ʻana.Ma kahi noiʻi a Kim et al., ua māhele ʻia nā mea maʻi 48 i loko o 1 makahiki o ka maʻi i kahi hui lapaʻau kōkua robot (0:5 mau hola o ka hoʻomaʻamaʻa robot + 1 hola o ka hoʻomaʻamaʻa kino) a me kahi hui lapaʻau maʻamau (1.5 mau hola o ke kino. therapy), me ka loaʻa ʻana o nā hui ʻelua he 1.5 mau hola o ka mālama ʻana i kēlā me kēia lā.Hoʻohālikelike ʻia me ka hoʻomaʻamaʻa kino kuʻuna wale nō, ua hōʻike ʻia nā hopena i ka hui pū ʻana i nā polokalamu robotic me ka hoʻoikaika kino kino i ʻoi aku ka maikaʻi ma mua o ka lāʻau maʻamau e pili ana i ka autonomy a me ke kaulike [22].

Eia naʻe, ua alakaʻi ʻo Mayr a me nā hoa hana i kahi noiʻi o 66 mau maʻi makua me ka awelika o 5 mau pule ma hope o ka hahau ʻana e loiloi i ka hopena o nā hui ʻelua e loaʻa ana i 8 mau pule o ka hoʻoponopono hou ʻana i ka maʻi maʻi e pili ana i ka hiki ke hele a me ka hoʻoponopono hou ʻana. aʻo hele wāwae).Ua hōʻike ʻia, ʻoiai ua lawe ka manawa a me ka ikaika e hoʻokō ai i nā hopena maikaʻi o ka hoʻomaʻamaʻa hoʻomaʻamaʻa gait, ua hoʻomaikaʻi nā ʻano ʻelua i ka hana gait [15].Pēlā nō, ʻo Duncan et al.ua nānā i nā hopena o ka hoʻomaʻamaʻa hoʻomaʻamaʻa mua (2 mahina ma hope o ka hoʻomaka ʻana o ka hahau ʻana), ka hoʻomaʻamaʻa hoʻomaʻamaʻa lohi (6 mau mahina ma hope o ka hoʻomaka ʻana o ka hahau ʻana), a me kahi hoʻolālā hoʻoikaika home (2 mau mahina ma hope o ka hoʻomaka ʻana o ka hahau ʻana) e aʻo i ka holo ʻana i kākoʻo ʻia ma hope o ka hahau ʻana, me ka maikaʻi loa. ka manawa a me ka pono o ka hana hoʻoponopono mechanical.Ua ʻike ʻia, ma waena o 408 mau maʻi maʻi me ka hahau (2 mau mahina ma hope o ka hahau ʻana), ʻo ka hoʻomaʻamaʻa hoʻomaʻamaʻa ʻana, me ka hoʻohana ʻana i ka hoʻomaʻamaʻa treadmill no ke kākoʻo paona, ʻaʻole i ʻoi aku ka maikaʻi ma mua o ka hoʻomaʻamaʻa hoʻoikaika kino i hana ʻia e kahi mea lapaʻau kino ma ka home [8].Hāʻawi ʻo Hidler a me nā hoa hana i kahi noiʻi RCT multicenter e komo pū ana me 72 mau maʻi makua ma lalo o 6 mau mahina ma hope o ka hoʻomaka ʻana o ka hahau.Ua hōʻike nā mea kākau i nā poʻe me ka maʻi haʻahaʻa a koʻikoʻi ma hope o ka hahau unilateral subacute, hiki i ka hoʻohana ʻana i nā hoʻolālā hoʻoponopono kuʻuna ke hoʻokō i ka wikiwiki a me ka mamao ma ka honua ma mua o ka hoʻomaʻamaʻa ʻana i ka robotassisted gait (hoʻohana i nā polokalamu Lokomat) [9].Ma kā mākou noiʻi ʻana, hiki ke ʻike ʻia mai ka hoʻohālikelike ʻana ma waena o nā pūʻulu, koe wale nō ka ʻokoʻa ʻokoʻa koʻikoʻi ma ka ʻaoʻao o waho, ʻoiaʻiʻo, ua like ka hopena lapaʻau o ka hui PT me ka hui RT ma ka hapa nui.ʻOi loa ma ke ʻano o ka laulā gait, ma hope o 2 mau pule o ka hoʻomaʻamaʻa PT, he mea nui ka hoʻohālikelike intragroup (P = 0:02).Hoʻomanaʻo mai kēia iā mākou i nā kikowaena hoʻomaʻamaʻa hoʻomaʻamaʻa me ka ʻole o nā kūlana hoʻomaʻamaʻa robot, hiki i ka hoʻomaʻamaʻa ʻana me ka hoʻomaʻamaʻa ʻana ma luna o ka honua ke loaʻa kekahi hopena therapeutic.

Ma ke 'ano o ka ho'opili 'ana i ke kino, 'o nā 'ike i kēia manawa, 'o ia ka mea, no ka ho'oma'ama'a 'ana i ka hele 'ana no ka ma'i ma'i, ke pilikia ka laula o ka mea ma'i, pono e koho 'ia ka ho'oma'ama'a hele wāwae ma'amau;ʻokoʻa, i ka wā e hōʻike ai nā ʻāpana ākea o ka mea maʻi (ka lōʻihi o ke kapuaʻi, ka wikiwiki, a me ke kihi manamana wāwae) a i ʻole nā ​​palena manawa (stance phase symmetry ratio) i kahi pilikia hele, ʻoi aku ka kūpono o ke koho ʻana i ka hoʻomaʻamaʻa hele wāwae.Eia naʻe,ʻo ka palena nui o ka ho'āʻo hoʻokoloʻana i kēia manawa,ʻo ia ka manawa hoʻonaʻauao pōkole (2 mau wiki), e kaupalena ana i nā hopena i hiki ke hukiʻia mai kā mākou mauʻike.Hiki ke ʻike ʻia nā ʻokoʻa hoʻomaʻamaʻa ma waena o nā ʻano ʻelua ma hope o 4 mau pule.ʻO ka palena ʻelua e pili ana i ka heluna kanaka noiʻi.Ua mālama ʻia ka haʻawina o kēia manawa me nā poʻe maʻi me nā maʻi maʻi subacute o nā pae like ʻole o ke koʻikoʻi, a ʻaʻole hiki iā mākou ke hoʻokaʻawale i waena o ka hoʻoponopono hou ʻana (ʻo ia hoʻi ka hoʻihoʻi ʻana o ke kino) a me ka hoʻoponopono therapeutic.He lōʻihi ka manawa koho (8 mau pule) mai ka hoʻomaka ʻana o ka hahau ʻana, e pili ana paha i ka heluna nui o nā pihi hoʻololi kūʻokoʻa like ʻole a me ke kūʻē ʻana o kēlā me kēia kanaka i ke koʻikoʻi (aʻo).ʻO kekahi palena koʻikoʻi ʻo ka nele o nā helu ana no ka wā lōʻihi (e laʻa, 6 mahina a ʻoi aʻe a ʻoi aku ka maikaʻi o 1 makahiki).Eia kekahi, ʻo ka hoʻomaka ʻana i ka mālama ʻana (ʻo ia hoʻi, RT) ʻaʻole hiki ke hopena i kahi ʻokoʻa hiki ke ana i nā hopena pōkole, ʻoiai inā loaʻa ka ʻokoʻa i nā hopena lōʻihi.

5. Ka hopena

Hōʻike kēia haʻawina mua e hiki ke hoʻomaikaʻi ʻia ka hele wāwae o nā poʻe maʻi maʻi maʻi i loko o 2 pule.

Loaʻa i ka ʻikepili

Loaʻa nā ʻikepili i hoʻohana ʻia ma kēia noiʻi mai ka mea kākau pili ma ke noi kūpono.

Nā Kuʻe Kūʻē

Hōʻike nā mea kākau ʻaʻohe hakakā o ka makemake.

Hoʻomaikaʻi

Mahalo mākou iā Benjamin Knight, MSc., mai Liwen Bianji, Edanz Editing China (http://www.liwenbianji.cn/ac), no ka hoʻoponopono ʻana i ka ʻōlelo Pelekania o kahi kikoʻī o kēia manuscript.

Nā kuhikuhi