Hoʻolālā hoʻomaʻamaʻa holo wāwae i kōkua ʻia i ka robota no nā maʻi i ka wā hoʻihoʻi ma hope o ka hahau ʻana: kahi hoʻāʻo hoʻāʻo hoʻokahi makapō hoʻokahi.
Kāpae
Loaʻa ka hele wāwae i ka hapa nui o nā maʻi ma hope o ka hahau ʻana.ʻAʻole liʻiliʻi nā hōʻike e pili ana i ka hoʻomaʻamaʻa hele ʻana i loko o ʻelua pule ma nā hoʻonohonoho palena waiwai;ua mālama ʻia kēia haʻawina no ka noiʻi ʻana i nā hopena o kahi hoʻolālā hoʻomaʻamaʻa hele wāwae pōkole no ka poʻe maʻi me ka hahau.
Nā ʻano hana
Ua hoʻokaʻawale ʻia nā maʻi 85 i kekahi o nā hui lapaʻau ʻelua, me nā maʻi 31 i haʻalele ʻia ma mua o ka mālama ʻana.ʻO ka papahana hoʻomaʻamaʻa he 14 mau hola 2, no 2 mau pule.Ua mālama ʻia nā maʻi i hoʻokaʻawale ʻia i ka hui hoʻomaʻamaʻa gait kōkua robot me ka hoʻohana ʻana i ka Gait Training and Evaluation System A3 mai NX (RT group,n= 27).Ua hoʻokaʻawale ʻia kekahi pūʻulu o nā maʻi i ka hui hoʻomaʻamaʻa gait maʻamau (PT group,n= 27).Ua loiloi ʻia nā ana hopena me ka hoʻohana ʻana i ka nānā ʻana o ka manawa-space parameter gait analysis, Fugl-Meyer Assessment (FMA), a me nā helu hōʻike ʻo Time Up and Go (TUG).
Nā hualoaʻa
I ka nānā 'ana i ka ho'ohālikelike manawa o ka gait, 'a'ole i hō'ike nā hui 'elua i nā ho'ololi ko'iko'i i nā palena manawa, akā ua hō'ike ka pū'ulu RT i ka hopena ko'iko'i i nā ho'ololi 'ana i nā palena ākea (ka lō'ihi o ka hele wāwae, ka wikiwiki o ka hele wāwae, a me ke kihi o waho.P<0.05).Ma hope o ka hoʻomaʻamaʻa ʻana, nui nā helu FMA (20.22 ± 2.68) o ka hui PT a me nā helu FMA (25.89 ± 4.6) o ka hui RT.Ma ka ho'āʻo Timed Up and Go, he mea koʻikoʻi nā helu FMA o ka hui PT (22.43 ± 3.95), aʻo ka poʻe ma ka hui RT (21.31 ± 4.92) ʻaʻole.ʻAʻole i hōʻike ʻia ka hoʻohālikelike ma waena o nā hui.
Ka hopena
Hiki i ka hui RT a me ka hui PT ke hoʻomaikaʻi ʻokoʻa i ka hiki ke hele wāwae o ka poʻe maʻi maʻi i loko o 2 pule.
1. Hoʻolauna
ʻO ka hahau ʻana ke kumu nui o ke kīnā.Ua hōʻike ʻia nā haʻawina mua, 3 mau mahina ma hope o ka hoʻomaka ʻana, hoʻokahi hapakolu o nā mea maʻi e ola nei e noho hilinaʻi i ka noho huila a ua hoʻemi nui ʻia ka wikiwiki a me ka hoʻomanawanui ma kahi o 80% o nā maʻi maʻi maʻi.1–3].No laila, no ke kōkua ʻana i ka hoʻi hou ʻana o ka poʻe maʻi i ke kaiāulu, ʻo ka hoʻihoʻi ʻana i ka hana hele wāwae ka pahuhopu nui o ka hoʻoponopono hou ʻana.4].
I kēia lā, ʻo nā koho lapaʻau maikaʻi loa (ka pinepine a me ka lōʻihi) no ka hoʻomaikaʻi ʻana i ka hele ʻana ma hope o ka hahau ʻana, a me ka hoʻomaikaʻi ʻana a me ka lōʻihi, ʻo ia ke kumuhana o ka hoʻopaʻapaʻa [5].Ma kekahi ʻaoʻao, ua ʻike ʻia ʻo ka hana hou ʻana i nā hana kikoʻī me ka ikaika o ka hele wāwae hiki ke alakaʻi i ka hoʻomaikaʻi ʻana i ka hele ʻana o nā maʻi maʻi maʻi.6].ʻO ka mea kikoʻī, ua hōʻike ʻia ʻo ka poʻe i loaʻa i ka hui ʻana o ka hoʻomaʻamaʻa hele ʻana i ka uila a me ka hoʻomaʻamaʻa kino ma hope o ka hahau ʻana ua hōʻike ʻoi aku ka maikaʻi ma mua o ka poʻe i loaʻa i ka hoʻomaʻamaʻa hele maʻamau, ʻoi aku hoʻi i nā mahina 3 mua ma hope o ka hahau ʻana, a ʻoi aku ka maikaʻi o ka hoʻokō. hele kūʻokoʻa [7].Ma ka ʻaoʻao ʻē aʻe, no ka poʻe i komo i ka hahau subacute me ka maʻi haʻahaʻa haʻahaʻa a koʻikoʻi, ʻoi aku ka maikaʻi o nā ʻano hana hoʻomaʻamaʻa hele wāwae maʻamau ma mua o ka hoʻomaʻamaʻa ʻana i ka holo wāwae.8,9].Eia kekahi, aia nā hōʻike e hoʻomaikaʻi ʻia ka hana gait me ka nānā ʻole inā hoʻohana ka hoʻomaʻamaʻa hele wāwae i ka hoʻomaʻamaʻa robotic gait a i ʻole ka hoʻomaʻamaʻa honua [10].
Mai ka hopena o 2019, e like me nā kulekele ʻinikua olakino a me nā kūloko o Kina, ma ka hapa nui o Kina, inā hoʻohana ʻia ka ʻinikua olakino e uku i nā koina o ka haukapila, hiki i nā mea maʻi maʻi ke hoʻopaʻa ʻia no 2 mau pule.No ka mea, ua hoʻemi ʻia ka noho maʻamau o ka haukapila 4-wiki i 2 mau pule, he mea nui ia e hoʻomohala i nā ʻano hana hoʻoponopono kūpono a maikaʻi hoʻi no nā maʻi maʻi maʻi maʻi mua.No ka nānā ʻana i kēia pilikia, ua hoʻohālikelike mākou i nā hopena o kahi hoʻolālā lapaʻau mua e pili ana i ka hoʻomaʻamaʻa gait robotic (RT) me ka hoʻomaʻamaʻa gait maʻamau (PT) no ka hoʻoholo ʻana i ka hoʻolālā lapaʻau maikaʻi loa no ka holomua gait.
ʻO kēia kahi hoʻokolokolo hoʻokele hoʻokahi-waena, makapō hoʻokahi.Ua ʻae ʻia ke aʻo ʻana e ka First Affiliated Hospital of University of Science and Technology of China (IRB, Institutional Review Board) (No. 2020-KY627).ʻO nā pae hoʻohālikelike e like me kēia: ʻo ka maʻi ʻaʻaʻa cerebral mua (i hoʻopaʻa ʻia e ka computerized tomography scan a i ʻole magnetic resonance imaging);ka manawa mai ka hoʻomaka ʻana o ka hahau ma lalo o 12 pule;ʻO ka pae ʻo Brunnstrom o ka hana hope haʻahaʻa mai ka pae III a i ka pae IV;ʻO Montreal Cognitive Assessment (MoCA) score ≥ 26 points, hiki ke hui pū me ka pau ʻana o ka hoʻomaʻamaʻa hoʻomaʻamaʻa a hiki ke hōʻike maopopo i nā manaʻo e pili ana i ke aʻo ʻana [11];35-75 makahiki, kane a wahine paha;a me ka ʻaelike e komo i ka hoʻokolohua lapaʻau, e hāʻawi ana i ka ʻae ʻike i kākau ʻia.
ʻO nā pae hoʻohālikelike e like me kēia: transient ischemic attack;nā maʻi lolo ma mua, me ka ʻole o ka etiology;loiloi ʻia ka loaʻa ʻana o ka haʻalele ʻana me ka Bells Test (ʻo ka ʻokoʻa o ʻelima o 35 mau bele i waiho ʻia ma waena o ka ʻaoʻao ʻākau a me nā ʻaoʻao hema e hōʻike ana i ka haʻalele ʻana i ka hemispatial) [12,13];aphasia;ka hoʻokolokolo neurological e loiloi i ka loaʻa ʻana o ka hōʻino somatosensory pili i ke kino;ʻo ka spasticity koʻikoʻi e pili ana i nā wēlau haʻahaʻa (hoʻololi ʻia ka helu pālākiō Ashworth ma mua o 2);ka hoʻokolohua lapaʻau no ka nānā ʻana i ka loaʻa ʻana o ka apraxia kaʻa haʻahaʻa haʻahaʻa (me nā hewa o ka neʻe ʻana o nā ʻano o ka neʻe ʻana o nā lālā i hoʻokaʻawale ʻia me ka hoʻohana ʻana i nā pae hoʻohālikelike: nā neʻe ʻino ʻole me ka ʻole o nā neʻe kumu a me nā hemahema sensory, ataxia, a me ka leo ʻiʻo maʻamau);ka hoʻokaʻawale ʻokoʻa ʻole;nā ʻokoʻa o nā iwi ʻaoʻao haʻahaʻa, nā deformities, anatomical abnormalities, a me ka hōʻino ʻana i nā hui me nā kumu like ʻole;ka maʻi ʻili kūloko a i ʻole ka pōʻino ma lalo o ka hui pūhaka o ka lālā haʻahaʻa;nā maʻi me ka epilepsy, kahi i mālama ʻole ʻia ko lākou kūlana;hui pū ʻana o nā maʻi ʻē aʻe koʻikoʻi, e like me ka maʻi cardiopulmonary koʻikoʻi;ke komo ʻana i nā hoʻokolohua lapaʻau ʻē aʻe i loko o 1 mahina ma mua o ka hoʻokolokolo;a me ka hōʻole ʻole i ke kau inoa ʻana i ka ʻae ʻike.ʻO nā kumuhana a pau he mau mea manawaleʻa, a ua hāʻawiʻia nā mea a pau i kākauʻia i kaʻaeʻana e komo i ke aʻoʻana, i hanaʻia e like me ka Hōʻike o Helsinki a'āponoʻia e ke Kōmike Ethics o ka Halemai mua i pili i ke Kulanui o Science a me Technology o Kina.
Ma mua o ka hoʻāʻo ʻana, ua hoʻokaʻawale mākou i nā mea komo kūpono i ʻelua hui.Hāʻawi mākou i nā poʻe maʻi i kekahi o nā hui lapaʻau ʻelua e pili ana i ka hoʻolālā randomization i kaupalena ʻia e ka polokalamu.ʻO nā mea noiʻi i hoʻoholo inā kūpono ka mea maʻi no ka hoʻokomoʻana i ka hoʻokolokoloʻana,ʻaʻole lākou iʻike i ka hui (huna huna) e hāʻawiʻia ka mea maʻi i ka wā e hoʻoholo ai.Ua nānā kekahi mea noiʻi i ka hoʻokaʻawale kūpono o nā maʻi e like me ka papa randomization.Ma waho aʻe o nā lāʻau lapaʻau i hoʻokomo ʻia i loko o ka protocol study, ua loaʻa i nā hui ʻelua o nā maʻi he 0.5 mau hola o ka physiotherapy maʻamau i kēlā me kēia lā, ʻaʻohe ʻano hoʻoponopono ʻē aʻe i hana ʻia.
2. Nā ʻano hana
2.1.Hoʻolālā Haʻawina
ʻO kēia kahi hoʻokolokolo hoʻokele hoʻokahi-waena, makapō hoʻokahi.Ua ʻae ʻia ke aʻo ʻana e ka First Affiliated Hospital of University of Science and Technology of China (IRB, Institutional Review Board) (No. 2020-KY627).ʻO nā pae hoʻohālikelike e like me kēia: ʻo ka maʻi ʻaʻaʻa cerebral mua (i hoʻopaʻa ʻia e ka computerized tomography scan a i ʻole magnetic resonance imaging);ka manawa mai ka hoʻomaka ʻana o ka hahau ma lalo o 12 pule;ʻO ka pae ʻo Brunnstrom o ka hana hope haʻahaʻa mai ka pae III a i ka pae IV;ʻO Montreal Cognitive Assessment (MoCA) score ≥ 26 points, hiki ke hui pū me ka pau ʻana o ka hoʻomaʻamaʻa hoʻomaʻamaʻa a hiki ke hōʻike maopopo i nā manaʻo e pili ana i ke aʻo ʻana [11];35-75 makahiki, kane a wahine paha;a me ka ʻaelike e komo i ka hoʻokolohua lapaʻau, e hāʻawi ana i ka ʻae ʻike i kākau ʻia.
ʻO nā pae hoʻohālikelike e like me kēia: transient ischemic attack;nā maʻi lolo ma mua, me ka ʻole o ka etiology;loiloi ʻia ka loaʻa ʻana o ka haʻalele ʻana me ka Bells Test (ʻo ka ʻokoʻa o ʻelima o 35 mau bele i waiho ʻia ma waena o ka ʻaoʻao ʻākau a me nā ʻaoʻao hema e hōʻike ana i ka haʻalele ʻana i ka hemispatial) [12,13];aphasia;ka hoʻokolokolo neurological e loiloi i ka loaʻa ʻana o ka hōʻino somatosensory pili i ke kino;ʻo ka spasticity koʻikoʻi e pili ana i nā wēlau haʻahaʻa (hoʻololi ʻia ka helu pālākiō Ashworth ma mua o 2);ka hoʻokolohua lapaʻau no ka nānā ʻana i ka loaʻa ʻana o ka apraxia kaʻa haʻahaʻa haʻahaʻa (me nā hewa o ka neʻe ʻana o nā ʻano o ka neʻe ʻana o nā lālā i hoʻokaʻawale ʻia me ka hoʻohana ʻana i nā pae hoʻohālikelike: nā neʻe ʻino ʻole me ka ʻole o nā neʻe kumu a me nā hemahema sensory, ataxia, a me ka leo ʻiʻo maʻamau);ka hoʻokaʻawale ʻokoʻa ʻole;nā ʻokoʻa o nā iwi ʻaoʻao haʻahaʻa, nā deformities, anatomical abnormalities, a me ka hōʻino ʻana i nā hui me nā kumu like ʻole;ka maʻi ʻili kūloko a i ʻole ka pōʻino ma lalo o ka hui pūhaka o ka lālā haʻahaʻa;nā maʻi me ka epilepsy, kahi i mālama ʻole ʻia ko lākou kūlana;hui pū ʻana o nā maʻi ʻē aʻe koʻikoʻi, e like me ka maʻi cardiopulmonary koʻikoʻi;ke komo ʻana i nā hoʻokolohua lapaʻau ʻē aʻe i loko o 1 mahina ma mua o ka hoʻokolokolo;a me ka hōʻole ʻole i ke kau inoa ʻana i ka ʻae ʻike.ʻO nā kumuhana a pau he mau mea manawaleʻa, a ua hāʻawiʻia nā mea a pau i kākauʻia i kaʻaeʻana e komo i ke aʻoʻana, i hanaʻia e like me ka Hōʻike o Helsinki a'āponoʻia e ke Kōmike Ethics o ka Halemai mua i pili i ke Kulanui o Science a me Technology o Kina.
Ma mua o ka hoʻāʻo ʻana, ua hoʻokaʻawale mākou i nā mea komo kūpono i ʻelua hui.Hāʻawi mākou i nā poʻe maʻi i kekahi o nā hui lapaʻau ʻelua e pili ana i ka hoʻolālā randomization i kaupalena ʻia e ka polokalamu.ʻO nā mea noiʻi i hoʻoholo inā kūpono ka mea maʻi no ka hoʻokomoʻana i ka hoʻokolokoloʻana,ʻaʻole lākou iʻike i ka hui (huna huna) e hāʻawiʻia ka mea maʻi i ka wā e hoʻoholo ai.Ua nānā kekahi mea noiʻi i ka hoʻokaʻawale kūpono o nā maʻi e like me ka papa randomization.Ma waho aʻe o nā lāʻau lapaʻau i hoʻokomo ʻia i loko o ka protocol study, ua loaʻa i nā hui ʻelua o nā maʻi he 0.5 mau hola o ka physiotherapy maʻamau i kēlā me kēia lā, ʻaʻohe ʻano hoʻoponopono ʻē aʻe i hana ʻia.
2.1.1.Hui RT
Ua hoʻomaʻamaʻa ka poʻe maʻi i hāʻawi ʻia i kēia pūʻulu ma o ka Gait Training and Evaluation System A3 (NX, Kina), ʻo ia ka mea hoʻokele electromechanical gait robot e hāʻawi ana i ka hoʻomaʻamaʻa hou ʻana, kiʻekiʻe, a me ka hana-specific gait aʻo.Ua alakaʻi ʻia ka hoʻomaʻamaʻa hoʻomaʻamaʻa ʻokoʻa ma nā treadmills.ʻO nā poʻe maʻi i komo ʻole i ka loiloi i mālama ʻia me ka wikiwiki o ka treadmill i hoʻoponopono ʻia a me ke kākoʻo kaumaha.Hoʻopili kēia ʻōnaehana i nā ʻōnaehana hoʻohaʻahaʻa kaumaha a paʻa, hiki ke hoʻohālikelike i ke kikowaena maoli o nā loli i ka wā e hele ai.I ka hoʻomaikaʻi ʻana o nā hana, hoʻoponopono ʻia nā pae o ke kākoʻo kaumaha, ka wikiwiki o ka treadmill, a me ka ikaika alakaʻi e mālama i ka ʻaoʻao nāwaliwali o nā ʻiʻo extensor kuli i ke kūlana kū.Hoʻemi mālie ʻia ka pae kākoʻo paona mai 50% a 0%, a hoʻemi ʻia ka ikaika alakaʻi mai 100% a i 10% (ma ka hōʻemi ʻana i ka ikaika alakaʻi, i hoʻohana ʻia i nā pae kū a me ke koli, koi ʻia ka mea maʻi e hoʻohana. ʻo nā ʻiʻo ʻūhā a me nā kuli e komo ikaika i ke kaʻina hana hele) [14,15].Eia kekahi, e like me ka hoʻomanawanui o kēlā me kēia maʻi, ua hoʻonui ʻia ka wikiwiki o ka treadmill (mai 1.2 km / h) e 0.2 a 0.4 km / h i kēlā me kēia papa o ka mālama ʻana, a hiki i 2.6 km / h.ʻO ka lōʻihi kūpono no kēlā me kēia RT he 50 mau minuke.
2.1.2.Hui PT
Hoʻokumu ʻia ka hoʻomaʻamaʻa ʻana ma luna o ka honua ma luna o nā ʻenehana neurodevelopmental therapy kuʻuna.ʻO kēia lāʻau lapaʻau e pili ana i ka hoʻomaʻamaʻa ʻana i ke kaulike noho-kū, hoʻololi ikaika, noho-kū, a me ka hoʻomaʻamaʻa ikaika no nā poʻe maʻi me nā maʻi sensorimotor.Me ka hoʻomaikaʻi ʻana o ka hana kino, ua hoʻonui hou ʻia ka hoʻomaʻamaʻa ʻana o nā mea maʻi i ka paʻakikī, me ka hoʻomaʻamaʻa ʻana i ke kūpaʻa kūpaʻa ikaika, i ka hoʻomohala ʻana i ka hoʻomaʻamaʻa gait hana, ʻoiai e hoʻomau ana i ka hoʻomaʻamaʻa koʻikoʻi.16].
Ua hāʻawi ʻia nā poʻe maʻi i kēia pūʻulu no ka hoʻomaʻamaʻa ʻana i ka honua (manawa kūpono o 50 mau minuke i kēlā me kēia haʻawina), i manaʻo ʻia e hoʻomaikaʻi i ka hoʻokele posture i ka wā gait, ka hoʻoili ʻana i ke kaumaha, ka pae kū, ka paʻa ʻana o ke koʻi manuahi, ka pili piha ʻana o ka kuʻekuʻe wāwae, a me ke ʻano gait.Ua mālama ka mea lapaʻau i aʻo ʻia i nā maʻi āpau o kēia pūʻulu a ua hoʻohālikelike i ka hana o kēlā me kēia hoʻoikaika kino e like me nā mākau o ka mea maʻi (ʻo ia hoʻi, hiki ke komo i kahi ʻano holomua a ʻoi aku ka ikaika i ka wā gait) a me ka ikaika hoʻomanawanui, e like me ka mea i wehewehe mua ʻia no ka hui RT.
2.2.Nā kaʻina hana
Ua loaʻa i nā poʻe a pau kahi papahana hoʻomaʻamaʻa me kahi papa 2-hola (me ka manawa hoʻomaha) i kēlā me kēia lā no 14 mau lā.ʻO kēlā me kēia kau hoʻomaʻamaʻa ʻelua mau manawa hoʻomaʻamaʻa 50 mau minuke, me hoʻokahi manawa hoʻomaha 20 mau minuke ma waena o lākou.Ua loiloi ʻia nā maʻi ma ka papa kuhikuhi a ma hope o 1 pule a me 2 mau pule (kahi hope mua).ʻAʻole i loaʻa i ka mea helu hoʻokahi ka ʻike o ka hana hui a loiloi i nā maʻi āpau.Ua hoʻāʻo mākou i ka maikaʻi o ke kaʻina hana makapō ma ke noi ʻana i ka mea loiloi e hana i kahi kuhi naʻauao.
2.3.Nā hopena
ʻO nā hualoaʻa nui nā helu FMA a me nā helu hōʻike TUG ma mua a ma hope o ke aʻo ʻana.Ua mālama pū ʻia ka nānā ʻana o ka hele ʻana o ka manawa me ka hoʻohana ʻana i kahi ʻōnaehana loiloi hana kaulike (model: AL-080, Anhui Aili Intelligent Technology Co, Anhui, Kina) [17], me ka manawa wāwae (s), ka manawa kū hoʻokahi (s), ka manawa kū ʻelua (s), ka manawa kowali (s), ka manawa kū (mau), ka lōʻihi wāwae (cm), ka wikiwiki hele (m/ s), cadence (ʻanuʻu/min), laula hele (cm), a me ka huina wāwae i waho (deg).
Ma kēia haʻawina, hiki ke hoʻohana ʻia ka ratio symmetry ma waena o nā ʻāpana bilateral space/time e ʻike maʻalahi i ke degere o ka symmetry ma waena o ka ʻaoʻao i pili a me ka ʻaoʻao liʻiliʻi.ʻO ke kumu no ka ratio like ʻole i loaʻa mai ka ratio symmetry penei [18]:
Ke hoʻohālikelike ka ʻaoʻao i hoʻopili ʻia i ka ʻaoʻao liʻiliʻi i hoʻopili ʻia, ʻo ka hopena o ka ratio symmetry ʻo 1. Ke ʻoi aku ka nui o ka ratio symmetry ma mua o 1, ʻoi aku ka kiʻekiʻe o ka puʻunaue pili i ka ʻaoʻao i pili.Ke emi iho ka ratio like ʻole ma mua o 1, ʻoi aku ka kiʻekiʻe o ka puʻunaue pili i ka ʻaoʻao liʻiliʻi.
2.4.Ka helu helu
Ua hoʻohana ʻia ʻo SPSS statistic analysis software 18.0 e kālailai i ka ʻikepili.Ua hoʻohana ʻia ka hōʻike Kolmogorov-Smirnov e loiloi i ka manaʻo o ka maʻamau.Ua ho'āʻoʻia nāʻano o ka poʻe i komo i kēlā me kēia hui me ke kūʻokoʻat- nā ho'āʻo no nā mea hoʻololi maʻamau a me Mann–WhitneyUnā hoʻāʻo no nā ʻano like ʻole i puʻunaue ʻia.Ua hoʻohana ʻia ka hoʻāʻo ʻana i ke kūlana i kau inoa ʻia e Wilcoxon e hoʻohālikelike i nā loli ma mua a ma hope o ka mālama ʻana ma waena o nā hui ʻelua.Pua manaʻo ʻia nā waiwai <0.05 e hōʻike i ke koʻikoʻi helu.
3. Nā hopena
Mai ʻApelila 2020 a hiki i Dekemaba 2020, he 85 mau mea manawaleʻa i hoʻokō i nā koina kūpono me ka maʻi maʻi maʻi i hoʻopaʻa inoa ʻia e komo i ka hoʻokolohua.Ua hāʻawi ʻia lākou i ka hui PT (n= 40) a me ka hui RT (n= 45).ʻAʻole i loaʻa i nā maʻi 31 ka hana i hāʻawi ʻia (ka wehe ʻana ma mua o ka mālama ʻana) a ʻaʻole hiki ke mālama ʻia no nā kumu pilikino like ʻole a me nā palena o nā kūlana screening clinical.I ka hopena, ua komo nā mea komo 54 i hoʻokō i nā koina kūpono i ka hoʻomaʻamaʻa (hui PT,n= 27;hui RT,n= 27).Hōʻike ʻia kahi pakuhi kahe e hōʻike ana i ka hoʻolālā noiʻiHelu 1.ʻAʻole i hōʻike ʻia nā hanana pōʻino koʻikoʻi.
ʻO ke kiʻi kahe o ka consort o ka haʻawina.
3.1.Kumukumu
Ma ka loiloi kumu, ʻaʻohe ʻokoʻa koʻikoʻi i ʻike ʻia ma waena o nā hui ʻelua e pili ana i ka makahiki (P= 0.14), ka manawa hoʻomaka o ka hahau (P= 0.47), nā helu FMA (P= 0.06), a me nā helu TUG (P= 0.17).Hōʻike ʻia nā hiʻohiʻona demographic a me nā maʻi o nā maʻi ma nā PapaNā papa 11aa me 22.
Papa 1
Nā hiʻohiʻona kumu o nā maʻi.
| RT (n= 27) | PT (n= 27) | |
|---|---|---|
| Makahiki (SD, laulā) | 57.89 (10.08) | 52.11 (5.49) |
| Nā pule ma hope o ka hahau ʻana (SD, laulā) | 7.00 (2.12) | 7.89 (2.57) |
| Moe (M/F) | 18/9 | 12/15 |
| ʻaoʻao o ka hahau (L/R) | 12/15 | 18/9 |
| ʻO ke ʻano maʻi maʻi (ischemic/hemorrhagic) | 15/12 | 18/9 |
RT: hoʻomaʻamaʻa hele wāwae i kōkua ʻia e ka robot;PT: hoʻoikaika kino.ʻO ka hōʻuluʻulu o nā waiwai mean (SD) no nā mea hoʻololi demographic a me nā ana lapaʻau no nā hui RT a me PT.
Papa 2
Nā hoʻololi i nā hopena kumu a me ke kula lua ma 2 pule.
| PT (n= 27) Mean (SD) | RT (n= 27) Mean (SD) | Ma waena o nā hui | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Pre | Post | P | Pre | Post | P | P | |
| FMA | 17.0 (2.12) | 20.22 (2.68) | <0.01 | 21.3 (5.34) | 25.89 (4.60) | 0.02 | 0.26 |
| TUG | 26.8 (5.09) | 22.43 (3.95) | <0.01 | 23.4 (6.17) | 21.31 (4.92) | 0.28 | 0.97 |
| Nā palena manawa | |||||||
| Ka wā wāwae | 1.75 (0.41) | 1.81 (0.42) | 0.48 | 1.84 (0.37) | 2.27 (1.19) | 0.37 | 0.90 |
| Kū hoʻokahi | 0.60 (0.12) | 0.65 (0.17) | 0.40 | 0.66 (0.09) | 0.94 (0.69) | 0.14 | 0.63 |
| Kū pālua | 0.33 (0.13) | 0.36 (0.13) | 0.16 | 0.37 (0.15) | 0.40 (0.33) | 0.44 | 0.15 |
| ʻĀpana koli | 0.60 (0.12) | 0.65 (0.17) | 0.40 | 0.66 (0.09) | 0.94 (0.69) | 0.14 | 0.63 |
| Kūlana kūlana | 1.14 (0.33) | 1.16 (0.29) | 0.37 | 1.14 (0.28) | 1.39 (0.72) | 0.29 | 0.90 |
| Nā palena ākea | |||||||
| Ka lōʻihi wāwae | 122.42 (33.09) | 119.49 (30.98) | 0.59 | 102.35 (46.14) | 91.74 (39.05) | 0.03 | 0.48 |
| Ka māmā hele wāwae | 74.37 (30.10) | 71.04 (32.90) | 0.31 | 61.58 (36.55) | 54.69 (37.31) | 0.03 | 0.63 |
| Kaʻi ʻana | 57.53 (14.33) | 55.17 (13.55) | 0.44 | 50.29 (12.00) | 53.04 (16.90) | 0.44 | 0.12 |
| Laulā hele | 30.49 (7.97) | 33.51 (8.31) | 0.02 | 29.92 (7.02) | 33.33 (8.90) | 0.21 | 0.57 |
| ʻO ka ʻaoʻao o waho | 12.86 (5.79) | 11.57 (6.50) | 0.31 | 11.53 (9.05) | 18.89 (12.02) | 0.01 | 0.00 |
ʻO ka hōʻuluʻulu o nā waiwai mean (SD) no nā hoʻololi (post, pre) i nā mea hoʻololi hopena mua a me ka lua no nā hui RT a me PT.
3.2.Ka hopena
No laila, ʻo nā loiloi hope loa i komo i nā maʻi 54: 27 i ka hui RT a me 27 i ka hui PT.ʻAʻole ʻokoʻa ka makahiki, nā pule ma hope o ka hahau ʻana, ke kāne, ka ʻaoʻao o ka hahau ʻana, a me ke ʻano hahau ma waena o nā hui ʻelua (e nānāPapa 1).Ua ana mākou i ka hoʻomaikaʻi ʻana ma ka helu ʻana i ka ʻokoʻa ma waena o ka helu kumu a me 2 mau pule o kēlā me kēia hui.No ka mea ʻaʻole i puʻunaue ʻia ka ʻikepili, ʻo ka Mann–WhitneyUua hoʻohana ʻia ka hoʻāʻo e hoʻohālikelike i nā ana kumu a me ka posttraining ma waena o nā hui ʻelua.ʻAʻohe ʻokoʻa koʻikoʻi ma waena o nā hui i nā ana hopena ma mua o ka mālama ʻana.
Ma hope o nā kau hoʻomaʻamaʻa 14, hōʻike nā hui ʻelua i nā hoʻomaikaʻi koʻikoʻi ma ka liʻiliʻi o hoʻokahi ana hopena.Eia kekahi, ua hōʻike ka hui PT i kahi hoʻomaikaʻi maikaʻi loa o ka hana (e ʻikePapa 2).E pili ana i nā helu FMA a me TUG, ʻo ka hoʻohālikelike ʻana o nā helu ma mua a ma hope o 2 mau pule o ke aʻo ʻana i hōʻike i nā ʻokoʻa nui i loko o ka hui PT (P<0.01) (nānāPapa 2) a me nā ʻokoʻa nui ma ka hui RT (FMA,P= 0.02), akā nā hopena o TUG (P= 0.28) ʻaʻohe ʻokoʻa.Ua hōʻike ka hoʻohālikelike ma waena o nā hui ʻaʻohe ʻokoʻa nui ma waena o nā hui ʻelua i nā helu FMA (P= 0.26) a i ʻole nā helu TUG (P= 0.97).
E pili ana i ka nānā ʻana o ka manawa, ma ka hoʻohālikelike intragroup, ʻaʻohe ʻokoʻa koʻikoʻi ma mua a ma hope o kēlā me kēia ʻāpana o nā ʻaoʻao ʻelua i hoʻopilikia ʻia (P> 0.05).Ma ka hoʻohālikelike intragroup o ka pae koʻi contralateral, he mea koʻikoʻi ka hui RT (P= 0.01).Ma ka symmetry o nā ʻaoʻao ʻelua o nā lālā haʻahaʻa ma mua a ma hope o ʻelua pule o ka hoʻomaʻamaʻa ʻana i ka wā kū a me ka wā koʻi, ʻoi aku ka nui o ka hui RT ma ka nānā ʻana intragroup (P= 0.04).Eia kekahi, ʻaʻole i koʻikoʻi ka pae kū, ka pae koʻi, a me ka ratio symmetry o ka ʻaoʻao liʻiliʻi a me ka ʻaoʻao i hoʻopilikia ʻia i loko a ma waena o nā hui (P> 0.05) (nānāKiʻi 2).
Hōʻike ka pahu hakahaka i ka hui PT, ʻo ka pā diagonal e hōʻike ana i ka hui RT, ʻo ka pahu kukui ma mua o ka mālama ʻana, a ʻo ka pahu ʻeleʻele ma hope o ka mālama ʻana.∗P< 0.05.
E pili ana i ka hoʻopaʻa ʻana o ka hele wāwae, ma mua a ma hope o 2 mau pule o ka hoʻomaʻamaʻa ʻana, aia ka ʻokoʻa nui o ka laulā gait ma ka ʻaoʻao i hoʻopilikia ʻia (P= 0.02) ma ka hui PT.Ma ka hui RT, ua hōʻike ka ʻaoʻao i hoʻopilikia ʻia i nā ʻokoʻa koʻikoʻi i ka wikiwiki o ka hele ʻana (P= 0.03), kihi kihi wāwae (P= 0.01), a me ka lōʻihi wāwae (P= 0.03).Eia naʻe, ma hope o 14 mau lā o ka hoʻomaʻamaʻa ʻana, ʻaʻole i hōʻike nā hui ʻelua i kahi hoʻomaikaʻi koʻikoʻi o ka cadence.Koe wale no ka ʻokoʻa helu nui ma ka ʻaoʻao i waho (P= 0.002), ʻaʻohe ʻokoʻa koʻikoʻi i hōʻike ʻia i ka hoʻohālikelike ʻana ma waena o nā hui.
4. Kūkākūkā
ʻO ke kumu nui o kēia hoʻāʻo ʻana i hoʻopaʻa ʻia, ʻo ia ka hoʻohālikelike ʻana i nā hopena o ka hoʻomaʻamaʻa ʻana i ke kaʻa holo wāwae (RT group) a me ka hoʻomaʻamaʻa ʻana i ka honua maʻamau (PT group) no nā poʻe maʻi maʻi maʻi me ka maʻi gait.Ua hōʻike ʻia nā ʻike i kēia manawa, i hoʻohālikelike ʻia me ka hoʻomaʻamaʻa ʻana i ka honua maʻamau (PT group), ʻo ka hoʻomaʻamaʻa ʻana me ka robot A3 me ka hoʻohana ʻana iā NX i loaʻa i nā pono nui no ka hoʻomaikaʻi ʻana i ka hana kaʻa.
Ua hōʻike kekahi mau haʻawina mua i ka hoʻomaʻamaʻa ʻana o ka robotic gait i hui pū ʻia me ka hoʻomaʻamaʻa kino ma hope o ka hahau ʻana i hoʻonui i ka hiki ke loaʻa ka hele kūʻokoʻa i ka hoʻohālikelike ʻia me ka hoʻomaʻamaʻa gait me ka ʻole o kēia mau mea hana, a ua loaʻa ka poʻe e loaʻa ana kēia hana i nā mahina 2 mua ma hope o ka hahau ʻana a me nā mea hiki ʻole ke hele. e pōmaikaʻi loa [19,20].ʻO kā mākou kuhiakau mua, ʻoi aku ka maikaʻi o ka hoʻomaʻamaʻa ʻana i ka hele wāwae i kōkua ʻia e ka robota ma mua o ka hoʻomaʻamaʻa ʻana i ka hele wāwae ma mua o ka hoʻomaikaʻi ʻana i ka hiki ʻana i ka haʻuki, ma ka hāʻawi ʻana i nā hiʻohiʻona hele pololei a symmetrical e hoʻoponopono i ka hele ʻana o nā maʻi.Eia hou, ua wānana mākou e ʻoi aku ka maikaʻi o ka hoʻomaʻamaʻa ʻana i ka robot-kōkua ma hope o ka hahau ʻana (ʻo ia hoʻi, ka hoʻoponopono ikaika ʻana mai ka ʻōnaehana pohō kaumaha, ka hoʻoponopono manawa maoli o ka ikaika alakaʻi, a me ka hoʻomaʻamaʻa ikaika a passive i kēlā me kēia manawa) e ʻoi aku ka maikaʻi ma mua o ka hoʻomaʻamaʻa kuʻuna. ʻike i hōʻike ʻia ma ka ʻōlelo maopopo.Eia kekahi, ua manaʻo mākou ʻo ka hoʻomaʻamaʻa ʻana me ka robot A3 ma kahi kūlana kūpono e hoʻāla i ka musculoskeletal a me nā ʻōnaehana cerebrovascular ma o ka hoʻokomo ʻana i ka posture hele wāwae a pololei, a laila e hoʻēmi ana i ka hypertonia spastic a me ka hyperreflexia a me ka hoʻolaʻa mua ʻana mai ka hahau.
ʻAʻole i hōʻoia piha nā ʻike i kēia manawa i kā mākou mau kuhiakau mua.Ua hōʻike nā helu FMA ua hōʻike nā hui ʻelua i nā hoʻomaikaʻi nui.Eia kekahi, i ka wā mua, ʻo ka hoʻohana ʻana i ka polokalamu robotic e hoʻomaʻamaʻa i nā ʻāpana spatial o ka gait i alakaʻi i ka hana ʻoi aku ka maikaʻi ma mua o ka hoʻomaʻamaʻa ʻana i ka honua.Ma hope o ka hoʻomaʻamaʻa ʻana i ka holo ʻana me ka robot, ʻaʻole hiki i nā poʻe maʻi ke hoʻokō wikiwiki a me ke akamai, a ʻoi aku ka kiʻekiʻe o ka manawa a me nā ʻāpana o nā mea maʻi ma mua o ke aʻo ʻana (ʻoiai ʻaʻole nui kēia ʻokoʻa.P> 0.05), me ka ʻokoʻa ʻole o nā helu TUG ma mua a ma hope o ke aʻo ʻana (P= 0.28).Eia nō naʻe, me ka nānā ʻole i ke ʻano, ʻaʻole i hoʻololi ʻo 2 mau pule o ka hoʻomaʻamaʻa hoʻomau ʻana i nā palena manawa i ka hele ʻana o nā maʻi a i ʻole ka piʻi pinepine ʻana i nā ʻāpana ākea.
Ua kūlike nā ʻike i kēia manawa me kekahi mau hōʻike mua, e kākoʻo ana i ka manaʻo ʻaʻole maopopo ke kuleana o nā mea hana electromechanical/robot [10].Ua manaʻo kekahi mau noiʻi noiʻi mua e hiki i ka hoʻomaʻamaʻa robotic gait ke hana mua i ka neurorehabilitation, e hāʻawi ana i ka hoʻokomo sensory kūpono e like me ke kumu o ka neural plasticity a me ke kumu o ke aʻo ʻana i nā kaʻa, he mea nui ia no ka hoʻokō ʻana i ka hoʻopuka motor kūpono.21].ʻO nā poʻe maʻi i loaʻa i ka hui pū ʻana o ka hoʻomaʻamaʻa hele ʻana i ka uila a me ka hoʻomaʻamaʻa kino ma hope o ka hahau ʻana, ʻoi aku ka maikaʻi o ka hele ʻana kūʻokoʻa i hoʻohālikelike ʻia me ka poʻe i loaʻa i ka hoʻomaʻamaʻa hele wāwae maʻamau, ʻoi aku hoʻi i nā mahina 3 mua ma hope o ka hahau ʻana.7,14].Eia kekahi, ua hōʻike ʻia kekahi mau noiʻi ʻana i ka hilinaʻi ʻana i ka hoʻomaʻamaʻa robot hiki ke hoʻomaikaʻi i ka hele ʻana o nā maʻi ma hope o ka hahau ʻana.Ma kahi noiʻi a Kim et al., ua māhele ʻia nā mea maʻi 48 i loko o 1 makahiki o ka maʻi i kahi hui lapaʻau kōkua robot (0.5 mau hola o ka hoʻomaʻamaʻa robot + 1 hola o ka hoʻomaʻamaʻa kino) a me kahi hui lapaʻau maʻamau (1.5 mau hola o ke kino kino). , me nā hui ʻelua e loaʻa ana i nā hola 1.5 o ka mālama ʻana i kēlā me kēia lā.Ke hoʻohālikelike ʻia me ka hoʻomaʻamaʻa kino kuʻuna wale nō, ua hōʻike ʻia nā hopena i ka hui ʻana i nā polokalamu robotic me ka hoʻoikaika kino kino ʻoi aku ka maikaʻi ma mua o ka lāʻau maʻamau e pili ana i ka autonomy a me ke kaulike.22].
Eia naʻe, ua alakaʻi ʻo Mayr a me nā hoa hana i kahi noiʻi o 66 mau maʻi makua me ka awelika o 5 mau pule ma hope o ka hahau ʻana e loiloi i ka hopena o nā hui ʻelua e loaʻa ana i 8 mau pule o ka hoʻomaʻamaʻa ʻana i ka maʻi inpatient e pili ana i ka hiki ke hele a me ka hoʻoponopono hou ʻana. aʻo hele wāwae).Ua hōʻike ʻia, ʻoiai ua lawe ka manawa a me ka ikaika e hoʻokō i nā hopena maikaʻi o ka hoʻomaʻamaʻa ʻana i ka hele ʻana, ua hoʻomaikaʻi nā ʻano ʻelua i ka hana gait [15].Pēlā nō, ʻo Duncan et al.ua nānā i nā hopena o ka hoʻomaʻamaʻa hoʻomaʻamaʻa mua (2 mahina ma hope o ka hoʻomaka ʻana o ka hahau ʻana), ka hoʻomaʻamaʻa hoʻomaʻamaʻa lohi (6 mau mahina ma hope o ka hoʻomaka ʻana o ka hahau ʻana), a me kahi hoʻolālā hoʻoikaika home (2 mau mahina ma hope o ka hoʻomaka ʻana o ka hahau ʻana) e aʻo i ka holo ʻana i kākoʻo ʻia ma hope o ka hahau ʻana, me ka maikaʻi loa. ka manawa a me ka pono o ka hana hoʻoponopono mechanical.Ua ʻike ʻia, ma waena o 408 mau poʻe maʻi me ka hahau (2 mau mahina ma hope o ka hahau ʻana), ʻo ka hoʻomaʻamaʻa hoʻoikaika kino, me ka hoʻohana ʻana i ka hoʻomaʻamaʻa ʻana i ka wīwī no ke kākoʻo kaumaha, ʻaʻole i ʻoi aku ka maikaʻi ma mua o ka hoʻomaʻamaʻa hoʻomaʻamaʻa i hana ʻia e kahi mea lapaʻau kino ma ka home [8].Ua noi ʻo Hidler a me nā hoa hana i kahi noiʻi RCT multicenter e komo pū ana me 72 mau maʻi maʻi ma lalo o 6 mau mahina ma hope o ka hoʻomaka ʻana o ka hahau.Ua hōʻike nā mea kākau i nā poʻe me ka maʻi haʻahaʻa a koʻikoʻi ma hope o ka hahau ʻana i ka unilateral subacute, hiki i ka hoʻohana ʻana i nā hoʻolālā hoʻoponopono kuʻuna ke loaʻa i ka wikiwiki a me ka mamao ma ka honua ma mua o ka hoʻomaʻamaʻa ʻana i ka holo wāwae (hoʻohana i nā polokalamu Lokomat) [9].Ma kā mākou noiʻi ʻana, hiki ke ʻike ʻia mai ka hoʻohālikelike ʻana ma waena o nā pūʻulu, koe wale nō ka ʻokoʻa helu koʻikoʻi ma ka ʻaoʻao o waho, ʻoiaʻiʻo, ua like ka hopena o ka mālama ʻana o ka hui PT me ka hui RT ma ka hapa nui.Ma keʻano o ka laulā gait, ma hope o 2 mau pule o ka hoʻomaʻamaʻa PT, he mea nui ka hoʻohālikelike intragroup (P= 0.02).Hoʻomanaʻo mai kēia iā mākou i nā kikowaena hoʻomaʻamaʻa hoʻomaʻamaʻa me ka ʻole o nā kūlana hoʻomaʻamaʻa robot, hiki i ka hoʻomaʻamaʻa ʻana me ka hoʻomaʻamaʻa ʻana ma luna o ka honua ke loaʻa kekahi hopena therapeutic.
Ma ke ʻano o ka hopena o ka lāʻau lapaʻau, ʻo nā ʻike i kēia manawa ke manaʻo nei, no ka hoʻomaʻamaʻa ʻana i ka hele wāwae no ka maʻi maʻi mua, i ka wā e pilikia ai ka laulā o ka mea maʻi, pono e koho ʻia ke aʻo ʻana ma luna o ka honua;ʻokoʻa, i ka wā e hōʻike ai nā ʻāpana ākea o ka mea maʻi (ka lōʻihi o ke kapuaʻi, ka wikiwiki, a me ke kihi manamana wāwae) a i ʻole nā palena manawa (stance phase symmetry ratio) i kahi pilikia hele, ʻoi aku ka kūpono o ke koho ʻana i ka hoʻomaʻamaʻa hele wāwae.Eia naʻe,ʻo ka palena nui o ka ho'āʻo hoʻokoloʻana i kēia manawa,ʻo ia ka manawa hoʻonaʻauao pōkole (2 mau wiki), e kaupalena ana i nā hopena i hiki ke hukiʻia mai kā mākou mauʻike.Hiki ke ʻike ʻia nā ʻokoʻa hoʻomaʻamaʻa ma waena o nā ʻano ʻelua ma hope o 4 mau pule.ʻO ka palena ʻelua e pili ana i ka heluna kanaka noiʻi.Ua mālama ʻia ka haʻawina o kēia manawa me nā poʻe maʻi me nā maʻi maʻi subacute o nā pae like ʻole o ke koʻikoʻi, a ʻaʻole hiki iā mākou ke hoʻokaʻawale i waena o ka hoʻoponopono hou ʻana (ʻo ia hoʻi ka hoʻihoʻi ʻana o ke kino) a me ka hoʻoponopono therapeutic.He lōʻihi ka manawa koho (8 mau pule) mai ka hoʻomaka ʻana o ka hahau ʻana, e pili ana paha i ka heluna nui o nā pihi hoʻololi kūʻokoʻa like ʻole a me ke kūʻē ʻana o kēlā me kēia kanaka i ke koʻikoʻi (aʻo).ʻO kekahi palena koʻikoʻi ʻo ka nele o nā helu ana no ka wā lōʻihi (e laʻa, 6 mahina a ʻoi aʻe a ʻoi aku ka maikaʻi o 1 makahiki).Eia kekahi, ʻo ka hoʻomaka ʻana i ka mālama ʻana (ʻo ia hoʻi, RT) ʻaʻole hiki ke hopena i kahi ʻokoʻa hiki ke ana i nā hopena pōkole, ʻoiai inā loaʻa ka ʻokoʻa i nā hopena lōʻihi.
5. Ka hopena
Hōʻike kēia haʻawina mua e hiki ke hoʻomaikaʻi ʻia ka hele wāwae o nā poʻe maʻi maʻi maʻi i loko o 2 pule.
Hoʻomaikaʻi
Mahalo mākou iā Benjamin Knight, MSc., mai Liwen Bianji, Edanz Editing Kina (http://www.liwenbianji.cn/ac), no ka hoʻoponopono ʻana i ka ʻōlelo Pelekane o kahi kikoʻī o kēia palapala.
Loaʻa i ka ʻikepili
Loaʻa nā ʻikepili i hoʻohana ʻia ma kēia noiʻi mai ka mea kākau pili ma ke noi kūpono.
Kueo o ka hoihoi
Hōʻike nā mea kākau ʻaʻohe hakakā o ka makemake.
Ka manawa hoʻouna: Dec-07-2022